HT13H一体机调试说明教学文稿.doc

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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。HT13H一体机调试说明-HT13H（默纳克一体机）调试说明吴传武一、慢车调试（一）上电前检查1、控制柜，主机，抱闸连接线正确，电压无误；2、安全回路30-34，门锁回路35-39，限位开关80-100、82-100，轿顶检修封锁84-100均短接3、编码器到PG卡的连接线必须可靠且穿有屏蔽软管；4、控制柜检修转换开关置于检修位置；5、曳引机未挂钢丝绳；（二）上电检查1、检查相序继电器KXB是否吸合，主接触器KZ、联锁继电器KLS是否吸合；2、检查控制器主板上系统进电端子CN3.24VCOM之间的电压，

2、在DC24V15%内。3、确认曳引机未挂钢丝绳后，短接8（接插件座CA-J01端子）和11号线，检查抱闸是否可靠张开，曳引轮是否能无摩擦旋转，断开8-11短接线，检查抱闸是否能可靠闭合。检查正常后，去掉8-11短接线；（三）参数设置F0-00设为1（闭环矢量）；F0-03电梯最大运行速度FO-04电梯额定速度F0-05电梯额定载重F1-00设为0（ERN1387型SIN/COS编码器）；F1-01设为电机额定功率；F1-02设为电机额定电压；F1-03设为电机额定电流；F1-04设为电机额定频率；F1-05设为电机额定转速；F1-10设为1（若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器时

3、需设置，调谐结束后将F1-10设为2）；F1-12设为2048编码器脉冲数；（ERN1387脉冲数为2048）F5-01设为00未使用F5-0244上限位常闭输入F5-0345下限位常闭输入F5-0404安全反馈（KZ）常开输入F5-0505门锁反馈常开输入F5-0606运行输出常闭反馈（KY）F5-0707抱闸输出常开反馈F5-08根据现场情况设为26（抱闸输出反馈2常开输入）或58（抱闸输出反馈2常闭输入）或0（未使用）F5-0940检修信号常开F5-1009慢上常开输入F5-1110慢下常开输入F5-1201上平层常开输入F5-1302下平层常开输入F5-1448上端站常闭输入F5-15

4、49下端站常闭输入F5-1650上次端站常闭输入F5-1751下次端站常闭输入F5-1811消防信号常开输入F5-1930封星反馈常开输入F5-2812封星输出F8-010FE-33352注：F5端子功能定义及FE-33参数需参看当前电梯电路图，以其实际输入端子功能来设置，根据有无封星，平层信号输入位置等的不同而设置的参数不同。如果设置参数时无法设置该参数为想设置的参数，可能该功能定义已使用，请检查其他端子功能定义，确认其正确性后再设置。（四）电机整定设置F0-01设为0（操作面板控制）；F1-11设为2（无负载调谐）；手动打开抱闸，然后按键盘面板上“RUN”键，电机自动运行至调谐结束，松开抱

5、闸，记录F1-06及F1-08的值。调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁极角度，误差应当在5度范围内，F1-08的结果一致。调谐完成后，将F0-01恢复成1（距离控制），F1-10设为2。检修试运行，观察电流是否正常（应小于1A），电机运行是否稳定、电梯运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常（上行增大，下行减小）。若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。F2-10电梯运行方向出厂设定0最小单位1设定范围0、1、2、30：方向相同1：运行方向取反；位置脉冲方向取反2：运行方向相同；位置脉冲方向取反3：运行方向取反；位置脉冲方向相

6、同在这个功能码中，可以对运行方向（指在电动机接线方式不变的情况下，电动机的运行方向）、位置信号（指F4-03用于识别电梯位置的脉冲方向）进行取反。举例：比如电梯安装完成后，检修上行，而电梯实际是下行方向，那么需要将运行方向取反；而检修上行，F4-03指示的位置脉冲减少（即位置下降），那么需要将位置脉冲方向取反。慢车运行正常后将F8-01设为2.二、快车调试（一）快车调试前的检查快车调试前需具备公司规定的调试条件，如门洞已封堵、有正式电源等。快车调试前需保证在控制柜HD、CD接插件未插上，控制柜内无短接线的情况下电梯能在井道内上下无障碍运行，每层层门能正常开启。（二）参数设置设置参数F6-00电

7、梯最高层F6-01电梯最低层F6-02停梯基站F6-03消防基站F6-04锁梯基站F5-250轿顶板输入类型该参数根据超满载、光幕等信号的常开常闭类型设置，如果光幕常闭、超满载常闭则设置为0，如果满载开关接的常开则设置为64。FE-01FE-30对应为楼层1至楼层30的显示，其参数为4位，前两位为显示板十位显示字符设置，后两位为显示板个位显示字符设置，设置为00显示0，设置01显示1设置为02显示2设置为09显示9，设置为18显示-，设置为19无显示。如第5楼需显示5，则将FE-05设置为1905，如第1楼需显示-1，则将FE-01设置为1801，如第9楼显示10，则将FE-09设置为0100

8、。（三）门机、内召通讯线路检查检查使用编码器方式的门机是否自学习门机宽度，门机的到位信号是否为常闭（展鹏门机P1设为5、P2设为6），门机是否转为端子控制方式，门机各线路连接是否正常用三用表量CD插头的24V、COM对应的插座端子的电压是否为24VDC，正负是否对应，断电量插头的CAN+、CAN-、MOD+、MOD-对应的插座的端子与一体机CN3接口的CAN+、CAN-、MOD+、MOD-对应，检查CD插头、轿顶分线箱、轿厢接线端子及轿厢板(轿顶板)、轿厢显示板于轿厢板连接线的线号、线号管管号是否一一对应，确认其接线确实无误。检查无误后，将轿厢板的SW1拨码开关的4、5位拨到ON位置，插上轿厢

9、板、轿厢板和显示板的连接插头，用三用表量CAN+和CAN-，MOD+和MOD-之间的电阻是否为110欧姆左右。至机房插上CD接插件，上电，检查轿厢显示板地址码是否为0（按下S1，即显示地址码，再按下S1，地址码加1，3S不按S1按钮则保存地址码并退出）。检查轿厢内开关门按钮是否可以正常开关门，带内召通讯是否可以检修运行。（四）井道自学习检修运行至底层平层，下端站、上下平层信号动作，检查F6-00（最高层）、F6-01（最低层）、F4-01（当前层，应为1）是否正确。将F1-11参数设置为3进行井道自学习（或使用小键盘进行井道自学习，按PRG键显示F0，按UP键至显示F7，按SET键显示0，按U

10、P键显示1，按SET键设置自学习命令后电梯自动进行井道自学习），自学习时观察楼层显示变化是否正常。注：2层2站电梯需检修至最底层，下平层信号脱开平层隔磁板后进行自学习。（五）、试运行及舒适感、平层调整在F7-00中输入目的楼层（或小键盘F1），观察电梯是否能正常启动停止，如均正常则试乘电梯舒适感，感受电梯启停、加减速是否合适。如不合适则调整对应的参数：F2-00低速比例1F2-01低速积分1F2-02低速切换频率F2-03高速比例2F2-04高速积分2F2-05高速切换频率速度低于F2-02速度段的舒适感调整F2-00、F2-01速度高于F2-05速度段的舒适感调整F2-03、F2-04平层调

11、整：观察电梯停车平层情况，取多数楼层情况为准，停车时上行轿厢高，下行轿厢低为过冲，反之为不足，过冲则减小F4-00，不足则增大F4-00，调整至上下行均高（低）同样距离时，调整轿顶平层感应器位置。（六)连接外呼通讯如（三）中检查内呼通讯线路方法检查各楼层通讯线，在底层需将显示板J1插针至于ON位置，连入底层外呼通讯板，检查外呼板地址是否为1（如内召地址设置），其它楼层依次接入并检查其地址，其地址应与其平层插板位置一致，检查显示是否正常。（七）功能测试测试电梯的各种功能是否正常，如锁梯、消防、司机等等。小键盘显示菜单分类功能组菜单号数据菜单内容F0楼层及运行方向信息F1运行楼层命令输入F2故障复

12、位F3时间显示F4合同号F5运行次数显示F6保留（禁止用户设置，否则危险！）F7楼层自学习命令输入F8测试功能故障代码表操作面板显示小键盘显示故障描述故障原因处理方法Err01E01逆变单元保护1主回路输出接地或短路；2曳引机连线过长；3工作环境过热；4控制器内部连线松动；1排除接线等外部问题；2加电抗器或输出滤波器；3检查风道与风扇是否正常；4请与代理商或厂家联系；Err02E02加速过电流1主回路输出接地或短路；2电机是否进行了参数调谐；3负载太大；4编码器信号不正确；5UPS运行反馈信号是否正常1检查变频器输出侧，运行接触器是否正常；2检查动力线是有表层破损，是否有对地短路的可能性。连线

13、是否牢靠；3检查电机侧接线端是否有铜丝搭地；4检查电机内部是否短路或搭地；5检查封星接触器是否造成变频器输出短路；6检查电机参数是否与铭牌相符；7重新进行电机参数自学习；8检查抱闸报故障前是否持续张开；9检查是否有机械上的卡死；10检查平衡系数是否正确；11检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开环运行，比较电流，以判断编码器是否工作正常；12检查编码器每转脉冲数设定是否正确；13检查编码器信号是否受干扰；检查编码器走线是否独立穿管，走线距离是否过长；屏蔽层是否单端接地；14检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳；15检查在非UPS运行的状态下，是否UP

14、S反馈是否有效了；（E02）16检查加、减速度是否过大；（E02、E03）Err03E03减速过电流1主回路输出接地或短路；2电机是否进行了参数调谐；3负载太大；4减速曲线太陡；5编码器信号不正确；Err04E04恒速过电流1主回路输出接地或短路；2电机是否进行了参数调谐；3负载太大；4旋转编码器干扰大；Err05E05加速过电压1输入电压过高；2电梯倒拉严重；3制动电阻选择偏大，或制动单元异常；4加速曲线太陡；1调整输入电压；观察母线电压是否正常，运行中是否上升太快；2检查平衡系数；3选择合适制动电阻；参照第三章制动电阻推荐参数表观察是否阻值过大；4检查制动电阻接线是否有破损，是否有搭地现象

15、，接线是否牢靠；Err06E06减速过电压1输入电压过高；2制动电阻选择偏大，或制动单元异常；3减速曲线太陡；Err07E07恒速过电压1输入电压过高；2制动电阻选择偏大，或制动单元异常；Err08E08保留Err09E09欠电压故障1输入电源瞬间停电；2输入电压过过低；3驱动控制板异常；1排除外部电源问题；检查是否有运行中电源断开的情况；2检查所有电源输入线接线桩头是否连接牢靠；3请与代理商或厂家联系；Err10E10系统过载1抱闸回路异常；2负载过大；3编码器反馈信号是否正常；4电机参数是否正确；5检查电机动力线；1检查抱闸回路，供电电源；2减小负载；3检查编码器反馈信号及设定是否正确，同

16、步电机编码器初始角度是否正确；4检查电机相关参数，并调谐；5检查电机相关动力线；（参见E02处理方法）Err11E11电机过载1FC-02设定不当；2抱闸回路异常；3负载过大；1调整参数，可保持FC-02为默认值；2参见ERR10；Err12E12输入侧缺相1输入电源不对称；2驱动控制板异常；1检查输入侧三项电源是否平衡，电源电压是否正常，调整输入电源；2请与代理商或厂家联系；Err13E13输出侧缺相1主回路输出接线松动；2电机损坏；1检查连线；2检查输出侧接触器是否正常；3排除电机故障；Err14E14模块过热1环境温度过高；2风扇损坏；3风道堵塞；1降低环境温度；2清理风道；3更换风扇；

17、4检查变频器的安装空间距离是否符合第三章要求；Err17E17编码器信号校验异常对于1387编码器，对编码器信号进行校验，信号异常1检查编码器是否正常；2检查编码器接线是否可靠正常；3检查pg卡连线是否正确；4控制柜和主机接地是否良好；Err18E18电流检测故障驱动控制板异常请与代理商或厂家联系；Err19E19电机调谐故障1电机无法正常运转；2参数调谐超时；3同步机旋转编码器异常；1正确输入电机参数；2检查电机引线，及输出侧接触器是否缺相；3检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确；4不带载调谐的时候，检查抱闸是否张开；5同步机带载调谐时是否没有完成调谐即松开了检修运行按钮；Err20E

18、20旋转编码器故障1旋转编码器型号是否匹配；2旋转编码器连线错误；3低速时电流持续很大；1同步机F1-00是否设定正确；2检查编码器接线；3UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ERR20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。测量U+（红表笔）与U-（黑表笔）的电压差，V+（红表笔）与V-（黑表笔）的电压差，W+（红表笔）与W-（黑表笔）的电压差。确定编码器是否正常；4检查运行中是否有机械上的卡死；5检查运行中抱闸是否已打开；Err21E21同步机编码器接线故障同步机编码器相关参数设定超出范围1检查F1-06设定是否大于360，将其清零后重新设定；2F1-08设定是否超出范围，

19、将其清零后重新设定；Err22E22平层信号异常平层、门区信号粘连或者断开1请检查平层、门区感应器是否工作正常；2检查平层插板安装的垂直度与深度；3检查主控制板输入点；Err23E23对地短路故障输出对地短路检查动力线或者与厂家联系；Err25E25存储数据异常主控制板存储数据异常请与代理商或厂家联系；Err29E29同步机封星接触器反馈异常同步机自锁接触器反馈异常1检查接触器反馈触点与主控板参数设定是否一致(常开，常闭）；2检查主控板输出端指示灯与接触器动作是否一致；3检查接触器动作后，相对应的反馈触点是否动作，主控板对应反馈输入点动作是否正确；4检查封星接触器与主控板输出特性是否一致；5检

20、查封星接触器线圈电路；Err30E30电梯位置异常1电梯自动运行时，旋转编码器反馈的位置有偏差；2电梯自动运行时，平层信号断开或粘连；3钢丝打滑或电机堵转；1检查平层感应器是否在非平层区域是否会误动作；2检查平层信号线连接是否可靠，是否有可能搭地，或者与其他信号短接；3确认旋转编码器使用是否正确；走线是否独立穿管；屏蔽层是否单端接地；4检查编码器安装是否到位；Err31E31DPRAM异常DPRAM读写出现异常请与代理商或厂家联系，更换控制板Err32E32CPU异常CPU工作异常1检查主控板短接片J9、J10短接片是否只有J9右边两个针脚短接；2请与代理商或厂家联系，更换控制板；Err33E

21、33电梯速度异常1电梯实际运行速度超过电梯最大运行速度的1.15倍；2低速运行时速度超过设定的1.2倍；3电梯自动运行时，检修开关动作；1确认旋转编码器使用是否正确；2检查电机铭牌参数设定；3重新进行电机调谐；4检查检修开关及信号线；Err34E34逻辑故障控制板冗余判断，逻辑异常请与代理商或厂家联系，更换控制板Err35E35井道自学习数据异常1启动时不在最底层；2连续运行超过45秒无平层信号输入3楼层间隔太小；4测量过程的最大层站数与设定值不一致5楼层脉冲记录异常6电梯自学习时系统不是检修状态运行接触器未吸和既报35号故障检查：1下一极强迫减速是否有效；2当前楼层F4-01是否为1；3检修

22、开关是否能在检修状态并够检修运行；4F0-00是否为1；运行接触器刚吸和即报35故障：检查检修开关是否在检修状态，如果不是检修状态立刻报35故障；（老版本）遇到第一个平层位置时报35故障：1f4-03上行时是否增加，下行减小，如果不是，请调换主控板PGA、PGB；2平层感应器常开常闭设定错误；3平层感应器信号有闪动，请检查插板是否安装到位；运行过程中报35故障：1检查运行是否超时，运行时间超过时间保护F9-02，仍没有收到平曾信号，一到时间立刻报故障；2学到的楼层距离小于50cm立刻报故障。此种情况，请检查这一层的插板安装，或者检查感应器；3最大楼层F6-00设定太小，与实际不符；运行到顶层：

23、1上一级强迫减速有效且到门区时判断，所学习到的楼层数与F6-00、F6-01所设定楼层数是否相等；2学出来的提升高度总高小于50cm时报此故障；上电时候报故障：上点检测插板长度为0则报此故障；Err36E36接触器反馈异常1在抱闸打开时，运行接触器没有吸合；2电梯运行中连续1S以上，接触器反馈信号丢失；3接触器反馈信号粘连；4接触器闭合以后没有反馈信号；1 检查接触器反馈触点动作是否正常；2 检查接触器反馈触点与主控板参数设定是否一致（常开、常闭）；3检查电梯一体化控制器的输出线U、V、W是否连接正常；4检查接触器控制电路电源是否正常；Err37E37抱闸反馈异常抱闸输出与反馈信号不一致1检查

24、抱闸线圈及反馈触点是否正确；2确认反馈触点的信号特征（常开、常闭）；3检查抱闸线圈控制电路电源是否正常；Err38E38控制器旋转编码器信号异常1电梯自动运行时，无旋转编码器脉冲输入；2电梯自动运行时，输入的旋转编码器信号方向不对；3距离控制下设定为开环运行（F0-00）；1确认旋转编码器使用是否正确；2更换旋转编码器的A、B相；3检查F0-00的设定，修改为闭环控制；4检查系统接地与信号接地是否可靠；5检查编码器与PG卡之间线路是否正确；Err39E39电机过热电机过热继电器输入有效1检查电机是否使用正确，电机是否损坏；2改善电机的散热条件；Err40E40电梯运行超时电梯运行设定时间到1电

25、梯速度太低或楼层高度太大；2电梯使用时间过长，需要维修保养；Err41E41安全回路断开安全回路信号断开1检查安全回路各开关，查看其状态；2检查外部供电是否正确；3检查安全回路接触器动作是否正确；4检查安全回路接触器反馈触点信号特征（常开、常闭）；Err42E42运行中门锁断开电梯运行过程中，门锁回路反馈断开1检查厅，轿门锁是否接触正常；2检查门锁接触器动作是否正常；3检查门锁接触器反馈点信号特征（常开、常闭）；4检查外围供电是否正常；Err43E43运行中上限位信号断开电梯向上运行过程中，上限位信号断开1检查上限位信号特征（常开、常闭）；2检查上限位开关是否接触正常；3限位开关安装偏低，正常

26、运行至底层也会动作；Err44E44运行中下限位信号断开电梯向下运行过程中，下限位信号断开1检查下限位信号特征（常开、常闭）；2检查下限位开关是否接触正常；3限位开关安装偏低，正常运行至底层也会动作；Err45E45上下减速开关断开停机时，上、下1级减速开关同时断开；强迫减速动作，电梯减速后也会提示E045，但是在2秒后自动复位1检查上、下1级减速开关接触正常；2确认上、下1级减速信号特征（常开、常闭）；Err46E46再平层异常1再平层运行速度超过0.1m/s；2再平层运行不在平层区域；3运行过程中封门反馈异常；1检查封门继电器原边、副边线路；2检查封门反馈功能是否选择、信号是否正常；3确认

27、旋转编码器使用是否正确；Err47E47封门接触器粘连有预开门和再平层时，封门接触器粘连1检查封门接触器反馈出点信号特征（常开、常闭）；2检查封门接触器动作是否正常；Err48E48开门故障连续开门不到位次数超过FB-09设定1检查门机系统工作是否正常；2检查轿顶控制板是否正常；Err49E49关门故障连续关门不到位次数超过FB-09设定1检查门机系统工作是否正常；2检查轿顶控制板是否正常；Err50E50群控通讯故障群控通讯连续出错超过10秒；1检查通讯线缆连接；2检查电梯一体化控制器地址定义；Err51E51CAN通讯故障1CAN通讯连续无正确反馈数据；2CAN通讯接收连续出错；1检查通讯

28、线缆连接；2检查轿顶控制板供电；3检查电梯一体化控制器的24V电源是否正常；Err52E52外召通讯故障外召通讯没有正常反馈数据1检查通讯线缆连接；2检查电梯一体化控制器的24V电源是否正常；3检查外召控制板地址设定是否重复；Err53E53门锁短接故障电梯自动运行状态下，停车没有门锁断开过程1检查门锁回路动作是否正常；2检查门锁接触器反馈触电动作是否正常；3检查在门锁信号有效的情况下系统收到了开门到位信号；故障记录补充说明：1E41在电梯停止状态不记录此故障。2E42此故障为门锁通时自动复位以及在门区出现故障1s后自动复位。3当有E51、E52故障时，若此故障持续有效，则每隔1小时才记录一次。4.FC-6FC-25为第1次至第10次故障记录，双数为故障信息，单数为故障时间，FC-26为最近一次故障，FC-31为最近一次故障时间。-