基于MEMS的激光雷达技术.pdf

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1、目 录CONTENTS激光雷达市场分析市场应用前景广阔：工业AGV、无人叉车持续推广升级L4 特种车辆：物流车辆、清扫服务无人化飞速发展智慧城市、车路协同、新基建L3以上量产车型，激光雷达成为必备的传感器2025年，国内车载激光雷达市场规模将达300亿元2035年，激光雷达市场将突破800亿美元2020年激光雷达存量市场已经超过20亿元2025非车载领域市场规模有望超过100亿元3124激光雷达市场分析010203激光雷达为何还未批量应用在汽车上？性能量产成本车规认证312激光雷达市场分析“百家争鸣”激光雷达技术及发展方向机械式激光雷达Flash激光雷达OPA激光雷达MEMS激光雷达扫描速度快

2、抗光干扰能力强信噪比高快速记录整个场景精度高可控性好体积小微镜振动幅度小成本低，技术成熟适合大规模应用量产可能性低可靠性不高激光功率受限探测距离近抗干扰能力差容易形成旁瓣生产加工难度高扫描视野有限优势劣势MEMS激光雷达工作原理MEMS全称为Micro-Electro-Mechanical System将原本激光雷达的机械结构通过微电子技术集成到硅基芯片上。本质上而言MEMS激光雷达是一种混合固态激光雷达，但没有完全取消机械结构。MEMS激光雷达工作原理飞行时间测距（ToF）虹科固态激光雷达最多每秒重复100万次此过程MEMS激光雷达工作原理MEMS激光雷达工作原理图结构组件分析-激光源巡线小

3、车1550nm1550nm1安全性高2体积大，制造复杂，外壳尺寸大3成本高905nm905nm1体积很小2应用广泛3价格低廉选择合适激光源，实现远距离探测结构组件分析-MEMS微振镜巡线小车MEMS微振镜示意图零部件成熟度高集成度高成本低MEMS镜面尺寸探测距离、探测视场结构组件分析-MEMS微振镜接收光子数激光准直共振频率为镜片确定合适的尺寸结构组件分析-MEMS微振镜工作原理MEMS微振镜工作原理图1 2 3结构组件分析-MEMS微振镜工作原理帧率提高线数减少分辨率降低帧率降低线数增加分辨率提高不同感应器对比（图片来源于网络）结构组件分析-激光探测器虹科固态激光雷达-产品规格Cube 1 规格Cube Range 1 规格虹科固态激光雷达-产品规格Vision Mini 规格虹科固态激光雷达-技术优势厘米大小的微振镜厘米大小的微振镜固态硅探测器固态硅探测器同轴设计同轴设计905nm905nm激光源激光源虹科固态激光雷达-技术优势动态控制动态控制量产量产数据处理算法数据处理算法多多LiDARLiDAR传感器融合传感器融合汽车应用 驾驶员辅助系统 自动驾驶 高清地图智慧城市 人流统计 交通路口分析 停车位检测工业和农业 物料余量测量 无人机 AGV、无人物流小车安防 检测与计数 周边安全 监视与追踪虹科固态激光雷达-应用领域虹科固态激光雷达-实测点云与视频演示