ICS型电子皮带秤微机配料说明书教学提纲.doc
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1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。ICS型电子皮带秤微机配料说明书-ICS型电子皮带秤一、概述ICS型全悬浮式电子皮带秤,是我公司研究开发推广的新一代新型机电一体化计量设备,它广泛应用于建材、冶金、化工等行业。特别适用于水泥生产工艺过程中颗粒物料小于35mm的石灰石、熟料、煤、石膏、矿渣、粘土、铁粉等物料的计量,精度可达0.5ICS型符号表示法按如下规定编制:值得大家注意的是:我公司研制开发成功的ICS-BN-XE型电子皮带秤的控制系统,是专门为水泥行业开发的TC-高可靠工业测控计算机系统,基本实现“零维修”(详见下文),彻底解决了用户
2、的后顾之忧。该系统的推广应用必将获得更好得社会经济效益。二、TC-型高可靠工业测控系统简介当前市场上流行的工业测控系统大多是以PC机为核心,配置通用I/O卡组成,PC机本身具有丰富的软、硬件资源,开发方便,人机界面优良,但也存在很多方面的问题。硬件方面:PC机高速主频及大容量存储器降低系统可靠性和安全性,无电源监视和硬件看门狗电路,缺乏大容量不挥发数据存储器。软件方面:PC提供的是以非抢占事件(消息)驱动为特征的多任务操作系统,它强调的是设备的无关性,并对系统低层设备采取屏蔽措施,这会造成系统难以快速响应外部事件,并妨碍了对底层硬件的访问。有鉴于此,构建一套为工业测控系统,尤其为水泥行业应用的
3、低层测控系统量身定做的软、硬件平台是十分必要的。上海福丰电子有限公司的科技人员积累了20年来的开发经验,终于成功地开发了TC-高可靠性工业测控计算机系统。该系统的主要特点是:1、高可靠硬件设计:系统硬件全部的器件均符合工业级标准,采用新型铁电存储器作不挥发数据存储器,具有电源监视和硬件看门狗电路,运行程序全部在CPU内。2、由TC-组成的控制系统采用模块化结构,一个控制系统可分解为若干模块。例如输入模块、输出模块、电源模块、主机模块,使系统硬件简单化、模块化,便于维护。3、输入、输出数字化:数据传送采用数字电流方式(电源、信号、主机三隔离),输出采用数字触发方式,使系统具有很强的防干扰性能。4
4、、采用硬件软化技术,提高系统可靠性,TC-具有强大的输入、输出及实时处理功能,而硬件系统却十分简单,原因是很多硬件功能交给了软件去完成,这就是所谓硬件软化技术。5、环境适应能力强:系统工作温度范围-10C+40C,可在恶劣环境中可靠连续工作。6、系统具有VGA显示接口及远程通讯接口(485)或DCS接口。TC-高可靠性测控系统的研发成功,对水泥行业微机应用将产生较大的影响,因为该系统可靠性高、功能强,维护简单,大大提高了连续无故障运转率。三、应用范围及使用条件:1、应用范围:适用于水泥、化工、冶金、电厂等工业生产中的配料及计量控制系统。2、使用条件:环境温度:-10+40电源电压:85%110
5、%V电源频率:50Hz2Hz相对湿度:90注:V标称电压为220V四、主要技术指标及功能1.计量精度优于0.52.配比控制精度优于0.01%3.配料称台号:1144.AD分辨率:大于14位(二进制)5.台时流量:0.5200t/h6.彩色显示生产实况及系统参数7.在线修改全部系统参数及日期8.在线打印参数及生产报表9.采用铁电存贮器,实现停电永久性保护系统参数及产量。10、控制系统工作方式有3种:机旁控制、DCS远程控制、通讯控制(通讯距离1200m)。五、主机系统配置1、主机模块1台。(由不锈钢盒封装)2.传感器数字信号输入高速114路。3.速度脉冲信号输入低速114路。4.SCR触发模块1
6、28路,或128路开关量输出。5.DA输出114路05V。6.17英寸显示器1台或液晶屏显示。7.通用键盘1个。8.标准工业控制柜1台。六、显示功能简解1、实况页显示数据说明台号:按照用户生产现场各台秤的顺序排列确定相应台号。物料名:TC-系统带一、二级汉字库,因此根据各台秤的物料名很容易查到对应汉字区位码,输入计算机7000页即可。规定每一台料名3个汉字(每一种物料名为3个汉字描述,每一个汉字为四位数字,若料名为两个汉字时,中间插入5592四位数)。规定第一台物料名按顺序输入7000-7006。例若第1台料名:石灰石查对应区位码为:石:4215,灰:2750,石:4215。输入7000页第一
7、行为:42,15,27,50,42,15,00。其中“00”为结束符。第二台物料名按顺序输入70107016第14台输入70D070D6。若不需用的台号即可输入“备用”二字,若第10路暂不用时在70907096输入:17,24,55,92,51,35,00。如何进入修改料名呢?停机时,按以下顺序操作:E,S,C,Enter(回车键),空格键,按“P”即进入7000页,按“W”键,出现红光标在7000上,再按光标键,使红色光标移动到需修改处,可方便地输入物料名对应区位码。给定值:同步时间内各台秤的目标下料量。系统已规定同步时间为60秒,即为每分钟目标下料量。单位:kg/min。当TC-与上位机通
8、讯连接时,上、下位机都能修改给定值及其它参数。百分比:1.各台目标下料量占总料量的百分数。单位:%注:给定、百分比、目标值只能在实况页上修改。修改给定时,百分比同时被修改,反之相同,可根据用户要求选择修改给定或百分比。2.系统机旁工作时注:当系统和率值控制系统连接时,或和中控DCS连接时,则由率值系统或中控上位机通讯自动输入。实际值:60秒内各台秤至目前的实际下料量。当一个周期内已完成下料量时,实际值显示的数据为本台秤上一个周期下料偏差量,若为负值表示上一个周期少下了若干量,若为正数表示上一个周期多下了若干量。单位:公斤瞬时值:动态计量秤:调速秤、恒速秤为当前该秤瞬时流量值。单位:公斤/分皮带
9、失重秤:为当前皮带上物料的重量值。单位:公斤双电振机或双绞刀斗秤:上料状态时,当前斗总量,下料状态时,为本周期内实际下料量。单位:公斤AD值:该数值为各台秤的传感器信号值,传感器信号通过数字放大器模块转换成数字值传送至主机模块,AD值反映了秤体上物料重量该值范围0-19999。DA值:各台秤输出控制数字值,该值范围:0255,此值受参数页中上、下限值控制,在运行中输出控制数字值不大于上限,不小于下限,就在上、下限范围内变化。状态:显示“校零”状态:表示该台秤正在测定“零点”。校零点结果是否有效取决于参数表中“自动校零”若为“1”表示有效,若为“0”表示无效。显示“下料”状态:表示该台秤当前正在
10、下料,并有D/A值输出。若显示“下料”而无D/A值,表示本次下料已完成。显示“上料”状态:(类型3时)表示正在向计量斗内加料。显示“等待”状态:表示该台秤本周期下料给定量已完成,等待下一周期开始。显示“测重”状态:表示正在测定秤体上物料重量,(失重法静态计量秤)。报警:显示“周期”报警:下料周期为60秒,若该台秤在60秒同步周期内完不成下料任务时,显示“周期”报警。此时需检查料仓出料是否堵料或喂料设备、传感器、放大器是否有故障,或参数表中上限值是否太小。显示“失控”报警:动态秤瞬时流量值大于125%给定值或小于75给定值时,显示“失控”报警,此时需检查出料口是否通畅,电振机、给料皮带机是否损坏
11、等。此时需检查执行机构或触发模块是否有故障。显示“零点”报警:当该台秤当前测定的零点值大于前次或小于前次,差值超过50个数字量时,显示“零点”报警。零点报警时,需检查,秤体是否与非计量秤碰撞,传感器、放大器是否工作正常,各有关接插件是否松动等。 显示“带速”报警:当电子皮带秤计量时,带速小于6.5秒或大于25秒时显示“带速”报警,说明皮带速度不合适,需调整减速机速比或链轮减速比。零点:各台秤自动校零后得到的AD值,当秤体上无物料时的数值,此时自动校零状态为“1”时有效。台产量:各台秤的台产量,每完成一个周期加入一次下料量。单位:吨目标:键输入磨机台时产量,我们希望达到的目标台时产量。单位:吨实
12、际:根据当前配方(各台秤的给定)计算得到的实际台产量。单位:吨总百分比:根据当前配方(各台秤的百分比值)计算得到的实际百分值。单位:“%”班产量:本班实际产量。上班开始因按F9键后再按Y键即可清除上一班的产量并加入总产量,下班时班产量显示的数值即为本班产量。总产量:各台秤产量的累计值。2、在线修改页系统参数注:系统显示实况页时,按F4键,系统显示在线不修改参数,此时再按F5,显示在线修改参数,红光标出现在左上方第1个参数上,即可在线修改参数。给定标定:该参数在过程控制时(与DCS系统接口)使用,DCS系统主控站送至配料系统的4-20mA电流信号,经智能采集卡,采集数化得到的数字量乘以给定标定值
13、可得到该台给定值,通过调整给定标定值使中央控制室给出的该台给定值和配料系统显示的给定值一致,表示给定标定值选择正确。比例:控制参数:当运行时,控制量过大或过小时,使实际瞬时值大于和小于目标给定值,控制算法必然要调整控制输出量(DA值),使瞬时值向目标给定靠拢,而调整量的大小和比例参数相关,比例值愈大,调整量大,反之则小,若调整量过大系统则不稳定,若调整量太小则系统反应太慢,如何合理选择比例值亦很重要。以下给出经验数据:一般秤体:给定值范围100-1000,比例取0.3-0.1;给定范围20-100,取0.6-0.3;给定范围小于20,取0.5-1为宜;预加水中水的比例为“1”左右,料仓控制比例
14、为0.02-0.1,圆库出料点离料仓越远,比例越小。积分:控制参数:该参数用于动态计量秤或其它连续控制某定量目标时。例:调速秤、恒速秤、料仓料位、水流量等,以“秒”为单位输入。一般秤体经验数据为20-50,预加水中粉料秤取值为20-30,水取值为3-10,料仓取值为200-500,取值稍大些系统稳定性越好,但反应更慢,达到给定值的时间越长,和比例参数相结合使被控对象既稳定又灵敏为最佳。零点值:当被控台号设置为自动校零时,(设置方法详见以下说明)。启动时校零后,自动送入对应零点单元,若自动校零设置为“0”时,校零结果无效,此时必须在该参数相应位置输入控制对象的零点值,例调速秤、水、料仓等都应在相
15、应零点值输入(水应为“0”)。备用:暂无定义。若控制中需一些特殊参数时,可重新定义,另见说明。初控值:各台秤初始启动时首次输出的控制值,根据生产现场具体情况选择,第一次启动时较盲目,一般取值80150之间为宜,一旦工作正常后各台秤的正常控制值便十分清楚了,再把此D/A值人工输入即可。第二次启动时,系统启动运行便很快进入正常状态。斗自重:该参数专为斗式失重秤(双电振机或双绞刀)设置的,当斗内无物料时,秤体部分的重量写入该单元。单位:公斤。标定结束开机前必须人工键入。上限:控制输出值的上限值(255)。TC-计算机系统输出控制共有:14路D/A,控制值0255,对应输出05V。24路数控触发,控制
16、值0255,对应触发导通角0180。24路开关量输出0或5V。在拉料机工作时(全悬浮双带秤),此值为255。下限:控制输出值的下限值(255)当该台秤为全悬浮双带秤时,取值为255。注:若采用电振机喂料悬浮秤时,当某台秤下限太大时总是提前完成周期下料量进入等待,等待时间过长,可适当下调下限值,当某台秤总是在同步周期内完不成周期下料量时,可适当上调上限值。小流量的秤体可适当提高下限值,使提早完成周期下料量。上料U:该参数专为斗式失重秤(双电振机或双绞刀)设置的。若为斗秤时,即为上料控制初始值,由人工输入该参数,数值255。3.离线修改页系统参数注:系统显示实况页时,按F4换页键即显示在线不能修改
17、参数,这些参数只能在线阅看,却不能在线修改,若要修改必须开机后退出系统离线修改。详见键操作说明。这些参数正常运行时不应修改,有些是一次性设置后不改变的参数,因此作离线修改且存放在程序区,可获得更可靠保护。A类参数AO:标定值该值标定后才能确定。在初始标定时,预设置一个初始数据,约为0.1,然后才能进入标定程序,以后标定时就不必这样设置,而是在原有标定值基础上进行标定。一旦标定确定后,不能随意改动,否则将严重影响计量精度。操作员必须另行记录该标定值,以勉数据偶尔丢失。当更换传感器或放大器时应重新标定。标定取值范围0-9.99999A1:带速:单位:秒该参数专为悬浮式秤设置的参数,由人工测定该参数
18、,用精确“秒表”测定,当物料由喂料设备掉落到秤体上时开始计时,至该物料从秤体上下落时止,这一段时间作为带速,人工输入该单元,最好测定多次取平均值为准。一旦测定准确后不能修改,只有在改变秤体位置、或更换秤体、或改变皮带速度必须重新测定后修改该参数。带速取值范围:6秒带速25秒A2:暂无定义A3:给定上限该参数专为连接中控(DCS)时用,当中控4-20mA信号作为秤体给定量,信号达到20mA时能达到的最大给定值,即定义为给定上限。给定上限取值范围0-9999.9。单位:公斤/分A4:给定下限该参数专为连接中控(DCS)时用,当中控输出4mA信号时应定义为“0”,而实际不可能准确为“0”,故设置该参
19、数,当小于该下限值确认为“0”。给定下限值取值范围:0-9999.9。单位:公斤/分A5:脉冲当量该参数专为连接中控(DCS)时用,配料系统各台秤往中控送产量时用脉冲方式,每送一个脉冲表示是定量值产量,若该参数为100,则表示送一个脉冲,表示产量为100公斤。脉冲当量取值范围0-999.9。单位:公斤D类数DO:秤体类型该配料系统为满足各种不同生产工艺,可同时控制不同类型的秤体在同一系统内同步或不同步工作,只要输入秤体类型即可实现相应类型的工作方式。类型定义如下:“0”悬挂式皮带失重秤、悬挂式链板失重秤(外悬挂、内悬挂)。“1”当系统中需跟踪下料时,某台动态计量秤为主(类型“5”或“6”)该台
20、主秤称为:“被跟踪台”,所有跟踪该台主秤的动态秤称为:“跟踪台”,若跟踪台为恒速秤时类型设置为“1”。“2”若跟踪台为调速秤时,类型设置为“2”。“3”斗式失重秤,绞刀失重秤(双电振机或双绞刀、中间设置计量仓)。“4”暂无定义。“5”恒速皮带秤、恒速链板秤、恒速绞刀秤。“6”调速皮带秤、调速链板秤、调速绞刀秤。“7-10”暂无定义。D1:定时校零时间当系统运行中,需要周期性自动校零时,可设置周期时间。单位:分钟,数值范围0-255。当D10表示不进行自动定时校零,(若自动校零D5“0”时,该定时校零无效)。D2:下料控制输出方式“0”表示控制输出方式为:0-5VDA输出,控制变频器滑差控制器等
21、。“1”表示数控触发输出方式:控制SCR移相触发模块,控制电振机。“2”表示开关量输出方式:控制单相或三相模块或驱动继电器等。D3:上料控制输出方式“0”,“1”,“2”三种方式,定义和下料控制方式相同。D4:反馈输出和中控(DCS)连接时用:“0”向中控室反馈瞬时流量。“1”向中控室反馈实际值。“2”向中控室反馈给定值。D5:自动校零标志当D50时表示不进行自动校零,D50时表示自动校零有效,且该数值指定了测定零点所需时间,单位:秒,数值范围0-255。D6:延时校零时间。单位:秒,数值范围0-255。有些秤体在运行中需进行自动校零时,由于秤体上尚有物料故需延时一定的时间后才能测定零点,这个
22、时间量在D6中输入。D7:是否同步工作标志当D70时表示需同步工作(60秒同步一次),D7“1”时表示不同步工作。D8:是否跟踪标志仅对动态秤在有跟踪台(类型“1”或“2”时有效)当系统中无跟踪台时(无类型“1”或“2”),D8“0”。当系统中被跟踪台给定恒定时(带闭环控制时),被跟踪台D8“0”,而类型为“1”或“2”的跟踪台D8“被跟踪台的台号”。注:当系统中有给定恒定被跟踪台时,必须设置第15台D1“0”。当系统用于立窑底出料时,必须第15台D1“1”。窑底出料跟踪系统,被跟踪台必然是熟料秤,此时若该台秤的D8设置为“11”时,表示正常读取AD,调速秤:重量信号接在对应高速AD,速度信号
23、接在对应低速AD,恒速秤重量信号接在对应高速AD。若该台D8设置为“12”时,表示动态秤的AD信号应接在低速AD上,而高速AD无效。窑底配料系统中,若熟料秤为恒速链板秤时,类型为“5”。若调速链板秤时类型为“6”,而其它跟踪台类型:若为恒速秤时类型为“1”,若为调速秤时类型为“2”,所有跟踪台D8“被跟踪台台号”。注:立窑窑底熟料出料配料系统,必有出料停止信号(射线或其它),该停止出料信号应接在被跟踪台的对应低速AD上,若已经作为速度信号接入,就不必专门停止运行信号了,系统通过判别该信号若大于被跟踪台(熟料秤)的“U上料”输入的数值时,表示熟料正在出料,若小于“U上料”数值时,系统确认已停止出
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