PLC实训指导书教学内容.doc

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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PLC实训指导书-机电一体化专业05级PLC实训指导书1.实训目的1. 通过PLC控制实例，体会怎样将电气控制与PLC课程所学知识应用于实际；2. 初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤；3. 复习巩固松下公司FP1-PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能；4. 学会使用以梯形图编制控制程序；5. 掌握典型的基础性的PLC控制程序编制；所用设备KBDC-13B型可编程器控制器学习机及松下FPWin-GR编程软件；实训组织1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机；2.在两

2、周的实训期间内，机位不作变动；3.实习学生首次上机即应在所用计算机的D:机电05级PLC实训文件夹下建立自己的子文件夹，名称统一为机电05-X班-学号XX姓名XXX,二人合用实验台者各自建立自己的文件夹；4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定；5.D:机电05级PLC实训文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘必须事先作杀毒处理；6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序；7.关于编制梯形图程序对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考D:机电0

3、5级PLC训松下PLC编程实例文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；参考资料在D:机电05级PLC实训文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；时间安排实训1：松下FP1PLC的认识与指令练习时间：6学时1、实验目的：（1）复习诺依曼计算机模型；（2）复习巩固PLC工作原理，PLC的各部构成及作用，初步掌握PLC的接线方法；（2）熟悉FPWIN-GR编程软件介面及梯形图编程指令的应用；（3）练习并巩固FP

4、1常用指令及其功能；2、实验设备：（1）KBDC-13B型PLC实验台（含电梯控制实验板及联接导线）；（2）台式计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）；3、实验内容：（1）认真阅读D:机电05级PLC实训松下PLC编程实例图解PLC控制系统PLC工作原理；对照实物，认识典型PLC构成，构画PLC的构成框图，说明各部功能及操作；（2）打开FPWIN-GR程序，熟悉梯形图编程指令，作梯形图指令输入练习；将“八段译码”的指令表程序用FPWinGR将其输入成梯形图程序；并存盘；（3）指令练习：（参考D:机电05级PLC实训松下PLC编程手册，练习结果应存盘）基本指令练习：教科书P68-76：基本指令

5、；教科书P77-79：定时器TM、计时器CT指令；重点理解如下指令：教科书P71：ANS/ORS指令教科书P76：定时器指令-TMR/TMX/TMY；教科书P77：计时器指令CT；例6-15；教科书P74：上升沿/下降沿微分指令DF，例题6-10：教科书P81：主控继电器指令-MC/MCE；（4）练习将教科书P99：延时接通电路，延时断开电路，长时间延时电路等基本控制功能编制成梯形图程序；（5）练习PLC控制的基础功能梯形图程序：参见D:机电05级PLC实训松下PLC编程实例图解PLC控制系统PLC控制基础功能的梯形图程序；练习将其中的通用基础性控制程序编辑成梯形图；实训2：电动机自控系统时间

6、：6学时+6学时1、实验目的：1）用PLC实现电动机Y/启动、正反转转换运行、顺序启动等常规控制；2）通过电动机控制案例，了解并逐步掌握实现PLC自动控制系统基本步骤及过程；3）学会构思控制系统方框图，电气原理图，控制程序的流程图，及程序编制、调试；4）了解工业产品的一般开发步骤；5）熟悉、巩固定时、延时等相关指令的应用；2、实验设备：（1）KBDC-13B型PLC实验台；（2）电机降压起动与正反转模拟实验板；（3）计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）；3、参考资料及预习要求：（参见松下PLC编程实例中0C-0E相关内容）以下的资料均可在上机计算机内D盘的D:机电05级PLC实训文件夹中找

7、到；（1）三相感应电机大致结构，联接方式，铭牌数据含义；（2）为什么要用Y/变换降压启动以及实现这一要求的继电器控制电路；（3）预习教科书P34-35(二)Y/减压起动控制电路及P216-218实验三三相笼型异步电动机Y/减压起动控制（3）认真阅读松下PLC控制编程实例中的0E-电动机的星三角形启动逻辑设计；4、实验内容（1）控制要求：*按下正转启动按钮SB1，正转继电器KM1、Y形启动继电器KMY接通，电动机正转经星形启动运行。*2s后KMY断开，运转继电器KM接通，电机经星形降压启动进入正常运行。*按下停止按钮SB2，电动机停止运行。*按下反转启动按钮SB3，反转继电器KM2、Y形起动继电

8、器KMY接通，电动机经星形启动运行。*2s后KMY断开，运转继电器KM接通，电机完成反转启动并进入反转运行。（2）画出控制电气原理图、及控制流程图；（3）对PLC进行I/O分配，并标注在电气原理图上；-输入：SB1(正转控制)X0SB2(停机控制)X1SB3(反转控制)X3输出：KM1(正转继电器)Y0KM2(反转继电器)Y1KMY(Y形起动继电器)Y2KM(运转继电器)Y3（4）参考教科书P77例16-6，编制梯形图程序（注意正、反转继电器KM1、KM2之间,以及Y形起动继电器KMY与运转继电器KM之间必须互锁）；对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考D:机电05级PLC实

9、训松下PLC编程实例文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；（5）可在上述基础上，实现电动机在正、反向运转之间的软切换，：即在正转状态下，直接按动反转控制按钮，电机将首先断电滑行2秒，再启动星形三角形运转转换功能，实现反向降压启动，并编制相应PLC控制程序；5.编写实验报告；机电05级3班杜俊江同学，在实训中努力探索，勇于创新，编制出了上述控制程序，能在电机的正反转切换中，不但实现了软切换，而且能够判别电机是在运转过程中的正反转切换，还是在静止状态下的正向或反向星形三角形降压启

10、动，完全自如地实现了电机在正、反、停之间的随意切换，而且不对电网及工作机械产生冲击。值得同学们学习。实训3：自动交通灯系统1、实验目的：时间：6学时+6学时用PLC构成交通灯控制系统。2、实验设备：（1）KBDC-13B型PLC实验台；（2）交通灯控制实验板；（3）连接导线一套；（4）计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）3、实验内容（1） 控制要求：1） 交通信号灯系统由一启动开关SB1控制，此开关接通时，信号灯系统开始运行；当该开关断开时，所有的信号灯均熄灭；2） 南北方向绿灯与东西方向绿灯不能同时亮，一旦出现此情况应关闭信号灯系统；并发出报警信号；3） 南北红灯亮维持30秒，此时东西方

11、向绿灯也亮并维持25秒，然后进入闪烁3秒，东西方向黄灯点亮维持2秒，然后黄灯熄灭；接着东西方向红灯点亮；同时，南北方向红灯熄灭，绿灯点亮；4） 东西方向红灯点亮维持30秒，南北绿灯点亮维持25秒，然后闪烁3秒后熄灭，黄灯点亮2秒后熄灭；这时南北红灯点亮，东西绿灯点亮；5） 以上南北、东西交通信号灯周而复始的交替工作状态，指挥着十字路口的交通；（2）画出东西、南北方向交通灯的时序图，以作编程时参考；（3）画出系统的电气原理图、控制流程图；（4）对I/O进行分配，并标注在电气原理图上；输入：SB1(启动开关):X0输出：故障警告灯：Y6南方向/北方向绿灯：Y5南方向/北方向黄灯：Y4南方向/北方向

12、红灯：Y3东方向/西方向绿灯：Y2东方向/西方向黄灯：Y1东方向/西方向红灯：Y0（5）参考松下PLC控制编程实例中的11A-11B的指令表程序，编制梯形图程序；（6）对所编制的梯形图作注释；对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考下页根据三菱PLC编制的梯形图交通信号灯控制梯形图程序，进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；（7）调试并运行程序5、编写实验报告下列交通信号灯控制梯形图程序系根据三菱PLC编制，供参考。实训4：多种液体自动混合系统时间：6学时+6学时1、实验目的：用PLC构成多种液体自动混合系统。2、实验设备：（1）KBDC-13

13、B型PLC实验台；（2）多种液体自动混合实验板；（3）连接导线一套；（4）计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）3、实验内容（1）控制要求：初始状态：容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4、搅拌机、加热器均为OFF；液面传感器L1、L2、L3均为OFF。启动及运行：按一下启动按钮S0，开始下列操作：电磁阀Y1、Y2闭合（=ON），开始同时注入液体A、B，至液面高度为L2（=ON）时，停止注入；同时开启液体C电磁阀Y3（=ON）注入液体C，当液面高度为L1（=ON）时，停止注入（Y3=OFF）。液体C停止注入同时，开启搅拌电机M（M=ON），搅拌混合时间为10s。停止搅拌后，加热器H开始加热

14、（H=ON）。当混合液温度达到指定值时，温度传感器T动作（T=ON），加热器H停止加热（H=OFF）。开始放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降为L3后，再延时5s关闭电磁阀Y4（=OFF），停止放料。如无停机要求，混料系统自动进行下一个运行循环，重复上述运行；停止操作：按下停机键S1，停止操作，回到初始状态。如在放料阀Y4打开状态，即料液未放尽的情况下，按动停机键，则放料过程将不受影响，继续放料直到料液彻底放尽才执行停机；（2）I/O分配输入：启动S0：X0停机S1：X5液面传感器L1：X1液面传感器L2：X2液面传感器L3：X3温度传感器T：X4输出：A阀Y1：Y1B阀Y2：Y2C阀Y3

15、：Y3混合阀Y4：Y4电机MY5：Y5电炉Y6：Y6（3）编制梯形图程序对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考D:机电05级PLC实训松下PLC编程实例文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；（4）调试并运行程序5、编写实验报告6、参考梯形图程序及控制流程实训5：自动送料装车系统时间：6学时1、实验目的：用PLC构成自动送料装车系统。2、实验设备：（1）KBDC-13B型PLC实验台；（2）自动送料装车系统实验板；（3）连接导线一套；（4）计算机（已安装FPW

16、IN-GR编程软件）3、实验内容（1）控制要求及I/O分配参见上图，图中并示出了工作流程。（2）编制梯形图程序对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考D:机电05级PLC实训松下PLC编程实例文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；（3）调试并运行程序5、编写实验报告实训6自动冼衣机系统时间：6学时1、实验目的：用PLC构成一套自动冼衣机控制系统；2、实验设备：（1）KBDC-13B型PLC实验台；（2）自动冼衣机控制实验板；（3）连接导线一套；（4）计算机（已

17、安装FPWIN-GR编程软件）3、实验内容控制要求：（1）按下启动键，进水阀门打开，冼衣桶开始进水；（2） 水位到达上限，上限开关按下，则进水阀灯灭，表示水已经注满；（3） 冼衣波轮开始旋转，左转方向2秒，停0.5秒，右转方向2秒，再停0.5秒，周而复始循环运行1分钟，波轮停止转动，排水阀灯亮，开始排水；（4） 水位到达下限，下限开关按下，则排水阀门关闭，灯灭；（5） 甩干桶指示灯亮，甩干桶开始工作30秒；（6） 30秒后，蜂鸣器响，表示整个冼衣过程完成；（7） 按下停止键，冼衣机停止工作；（8） 按下手动排水键，冼衣桶开始排水；4、I/O分配输入：上限S0：X0下限S1：X1启动S2：X2停

18、止S3：X3手动排水S4：X4输出：左转Y0右转-Y1脱水-Y2蜂鸣器Y3进水阀Y4排水阀Y5（3）编制梯形图程序对于应用PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考D:机电05级PLC实训松下PLC编程实例文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；（4）调试并运行程序5、编写实验报告实训6：水塔水位自动控制时间：机动安排1、实验目的：用PLC构成水塔水位控制系统。2、实验设备：（1）KBDC-13B型PLC实验台；（2）水塔水位实验板；（3）连接导线一套；（4）计算机（已安

19、装FPWIN-GR编程软件）3、实验内容（1）控制要求：A)当水塔水位低于低水位界（S2为ON表示）且水池水位高于水池低水位界（S4为OFF表示）时，水泵M工作，水塔进水，B)当水塔水位高于水塔高水位界（S1为ON表示），水泵M关闭。C)当水池水位低于低水位界（S4为ON表示）时，水泵M也将关闭，电磁阀Y打开，于是进水（S4为OFF表示水位高于水池低水位界），D)当水位高于水池高水位界（S3为ON表示），电磁阀关闭。（2）I/O分配输入：水塔高水位界S1：X1水塔低水位界S2：X2水池高水位界S3：X3水塔低水位界S4：X4输出：进水电磁阀Y：Y0抽水电机M：Y1（3）编制梯形图程序对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考D:机电05级PLC实训松下PLC编程实例文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；（4）调试并运行程序5、编写实验报告（待定）1、 实训7实训总结时间：6学时撰写完成并整理实习报告；2、 撰写实训总结及收获体会；2、学生清理实验场地，整理归还实验工具，彻底搞好清洁卫生；