第三章 平面问题的直角坐标解答PPT讲稿.ppt
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1、第三章 平面问题的直角坐标解答第1页,共79页,编辑于2022年,星期二主主 要要 内内 容容3-1 3-1 多项式解答多项式解答3-2 3-2 位移分量的求出位移分量的求出3-3 3-3 简支梁受均布载荷简支梁受均布载荷3-4 3-4 楔形体受重力和液体压力楔形体受重力和液体压力3-5 3-5 级数式解答级数式解答3-6 3-6 简支梁受任意横向载荷简支梁受任意横向载荷第2页,共79页,编辑于2022年,星期二3-1 3-1 多项式解答多项式解答适用性:适用性:由一些直线边界构成的弹性体。由一些直线边界构成的弹性体。目目 的:的:考察一些简单多项式函数作为应力函数考察一些简单多项式函数作为应
2、力函数(x,y),能解决什么,能解决什么样的力学问题。样的力学问题。逆解法逆解法 a、b、c 为待定系数。为待定系数。检验检验(x,y)是否满足双调和方程:是否满足双调和方程:显然显然(x,y)满足双调和方程,因而可作为应力函数。满足双调和方程,因而可作为应力函数。1一、一、一次多项式一次多项式2第3页,共79页,编辑于2022年,星期二3对应的应力分量:对应的应力分量:若体力若体力=0=0,则有:,则有:结论结论1 1:(1)(2)一次多项式对应于一次多项式对应于无体力和无应力状态;无体力和无应力状态;在该函数在该函数(x,y)上加上或减去一个一次多项式,对应力上加上或减去一个一次多项式,对
3、应力无影响。无影响。第4页,共79页,编辑于2022年,星期二二、二、二次多项式二次多项式1 a、b、c 为待定系数。为待定系数。(假定:假定:体力为 0;0;a 0,b 0,c 0)检验检验(x,y)是否满足双调和方程,显然有是否满足双调和方程,显然有2(可作为应力函数可作为应力函数)3计算应力分量:计算应力分量:第5页,共79页,编辑于2022年,星期二(1)对应于 ,应力分量 结论:应力函数 能解决矩形板在 方向受均布拉力(设 )或均布压力(设 )的问题。如图3-1(a)。第6页,共79页,编辑于2022年,星期二(2)对应于 ,应力分量 结论:应力函数 能解决矩形板受均布剪力问题。第7
4、页,共79页,编辑于2022年,星期二(3)应力函数 能解决矩形板在 方向受均布拉力(设 )或均布压力(设 )的问题。第8页,共79页,编辑于2022年,星期二xy2c2c2a结论结论2 2:二次多项式对应于二次多项式对应于均匀应力分布。均匀应力分布。第9页,共79页,编辑于2022年,星期二xy试求图示板的应力函数。试求图示板的应力函数。例:例:xy第10页,共79页,编辑于2022年,星期二三、三、三次多项式三次多项式(1)a、b、c、d 为待定系数。为待定系数。检验检验(x,y)是否满足双调和方程,显然有是否满足双调和方程,显然有(2)(可作为应力函数可作为应力函数)(假定:假定:体力=
5、0)=0)(3)计算应力分量:计算应力分量:第11页,共79页,编辑于2022年,星期二对应的应力分量:结论:应力函数(a)能解决矩形梁受纯弯曲的问题。如图3-2所示的矩形梁。(a)图图3-2a 的系数决定于力偶矩的大小。第12页,共79页,编辑于2022年,星期二取单位宽度的梁来考察,并命每单位宽度上力偶的矩为 。在左端或右端,水平面力应当合成为力偶,而力偶的矩为 ,这就要求:前一式总能满足,而后一式要求:代入式(a)将式(a)中的 代入,上列二式成为:图3-2第13页,共79页,编辑于2022年,星期二因为梁截面的惯矩是 ,所以上式可改写为:结果与材料力学中完全相同。注意:注意:对于长度
6、远大于深度 的梁,上面答案是有实用价值的;对于长度 与深度 同等大小的所谓深梁,这个解答是没有什么实用意义的。第14页,共79页,编辑于2022年,星期二但按圣维南原理,仅在两端误差较大,离端部较远处误差较小。但按圣维南原理,仅在两端误差较大,离端部较远处误差较小。xy1llMM说明:说明:(1)组成梁端力偶组成梁端力偶 M M 的面力的面力须线性须线性分布分布,且中心处为零,结果才是,且中心处为零,结果才是精确的精确的。(2)若按其它形式分布,如:若按其它形式分布,如:则此结果不精确,有误差;则此结果不精确,有误差;(3)当当 l 远大于远大于 h 时,误差较小;反之误差较大。时,误差较小;
7、反之误差较大。第15页,共79页,编辑于2022年,星期二检验检验(x,y)是否满足双调和方程是否满足双调和方程2代入:代入:得得可见,对于函数:可见,对于函数:其待定系数,须满足下述关系才能作为应力函数:其待定系数,须满足下述关系才能作为应力函数:四、四、四次多项式四次多项式1第16页,共79页,编辑于2022年,星期二3应力分量:应力分量:应力分量为应力分量为 x、y 的二次函数。的二次函数。4 4特例:特例:(须满足:(须满足:a+e=0)第17页,共79页,编辑于2022年,星期二总结总结:(多项式应力函数(多项式应力函数 的性质)的性质)(1)多项式次数多项式次数 n 4 时,则系数
8、可以任意选取,总可满足时,则系数可以任意选取,总可满足 。多项式次数多项式次数 n 4 时,则系数时,则系数须满足须满足一定条件,才能满足一定条件,才能满足 。多项式次数多项式次数 n 越高,则系数间需满足的条件越多。越高,则系数间需满足的条件越多。(2)一次多项式,对应于一次多项式,对应于无体力和无应力状态;无体力和无应力状态;任意应力函数任意应力函数(x,y)上加上或减去上加上或减去一个一个一次多项式一次多项式,对应力无影响。,对应力无影响。二次多项式二次多项式,对应,对应均匀应力均匀应力状态,即全部应力为常量;状态,即全部应力为常量;三次多项式三次多项式,对应于,对应于线性分线性分布应力
9、布应力。(3)(4)用多项式构造应力函数用多项式构造应力函数(x,y)的方法的方法 逆解法(只能解决简单逆解法(只能解决简单直线应力边直线应力边界界问题)。问题)。按应力求解平面问题,其基本未知量为:按应力求解平面问题,其基本未知量为:,本节说明如何由,本节说明如何由 求求出形变分量、位移分量?出形变分量、位移分量?问题:问题:以纯弯曲梁为例,说明如何由以纯弯曲梁为例,说明如何由 求出形变分量、位移分量?求出形变分量、位移分量?第18页,共79页,编辑于2022年,星期二例:例:图示矩形板,长为图示矩形板,长为 l,高为,高为 h,体力不计,试证以下函数是应力函,体力不计,试证以下函数是应力函
10、数,并指出能解决什么问题。式中数,并指出能解决什么问题。式中k为常数。为常数。xyOlh解:解:(1)应力分量:应力分量:边界条件:边界条件:显然,上下边界无面力作用。显然,上下边界无面力作用。上下边界上下边界(2)第19页,共79页,编辑于2022年,星期二xyOlh左边界左边界k右边界右边界kkl结论:结论:可解决悬臂梁左可解决悬臂梁左端受集中力问题。端受集中力问题。第20页,共79页,编辑于2022年,星期二3-2 3-2 位移分量的求出位移分量的求出xyl1hMM一、一、形变分量与位移分量形变分量与位移分量平面应力情况下的物理方程:平面应力情况下的物理方程:1 1、形变分量、形变分量(
11、a)将式(将式(a a)代入得:)代入得:(b)第21页,共79页,编辑于2022年,星期二二、位移分量二、位移分量将式(将式(b b)代入几何方程得:)代入几何方程得:(c)将式(将式(c c)前两式积分,得:)前两式积分,得:(d)将式(d)代入(c)中第三式,得:为待定函数。为待定函数。整理得:(仅为(仅为 x 的函数)的函数)(仅为(仅为 y 的函数)的函数)第22页,共79页,编辑于2022年,星期二(f)式中:式中:u0、v0、由位移边界条件确定。由位移边界条件确定。(e)式中:式中:为常数。为常数。积分上式,得积分上式,得将上式代入式(将上式代入式(d d),得),得要使上式成立
12、,须有要使上式成立,须有第23页,共79页,编辑于2022年,星期二(1)讨论:讨论:当当 x=x0=常数常数 u 关于铅垂方向的变化率,即铅垂方向线段的转角。关于铅垂方向的变化率,即铅垂方向线段的转角。说明:说明:同一截面上的各铅垂线段转角相同。同一截面上的各铅垂线段转角相同。横截面保持平面横截面保持平面 材力中材力中“平面保持平面平面保持平面”的假设成立。的假设成立。第24页,共79页,编辑于2022年,星期二(2)将下式中的第二式对将下式中的第二式对 x 求二阶导数:求二阶导数:说明:说明:在微小位移下,梁纵向纤维的曲率相同。即在微小位移下,梁纵向纤维的曲率相同。即 材料力学中挠曲线微分
13、方程材料力学中挠曲线微分方程第25页,共79页,编辑于2022年,星期二将其代入将其代入(f)式,有式,有将其代回将其代回(f)(f)式,有式,有(3-3)梁的挠曲线方程:梁的挠曲线方程:与材力结果相同与材力结果相同三、三、位移边界条件的利用位移边界条件的利用1 1 两端简支两端简支、(f)第26页,共79页,编辑于2022年,星期二2 2 悬臂梁悬臂梁(f)边界条件边界条件h/2h/2由式(由式(f f)可知,此边界条件无法满足。)可知,此边界条件无法满足。(中点不动)(中点不动)(轴线在端部不转动)(轴线在端部不转动)代入式(代入式(f f),有),有可求得:可求得:第27页,共79页,编
14、辑于2022年,星期二(3-4)h/2h/2挠曲线方程:挠曲线方程:与材料力学中结果相同与材料力学中结果相同说明:说明:(1)求位移的过程:求位移的过程:(a a)将应力分量代入物理方程)将应力分量代入物理方程(b b)再将应变分量代入几何方程)再将应变分量代入几何方程(c c)再利用位移边界条件,确定常数。)再利用位移边界条件,确定常数。第28页,共79页,编辑于2022年,星期二(2)若为平面应变问题,则将材料常数若为平面应变问题,则将材料常数E、作相应替换。作相应替换。(3)若取固定端边界条件为:若取固定端边界条件为:(中点不动)(中点不动)(中点处竖向线段转角为零)(中点处竖向线段转角
15、为零)得到:得到:求得:求得:此结果与前面情形相同。此结果与前面情形相同。(为什么?为什么?)第29页,共79页,编辑于2022年,星期二 已知悬挂的单位厚度板,其长度为,宽度为板材料的比重为,试求在自重作用下板的应力分量和位移分量。解:将应力分量带入物理方程带入几何方程上两式积分后可得(a)(b)(c)第30页,共79页,编辑于2022年,星期二将(c)式带入(b)式后可得移项后可得边界条件:(d)第31页,共79页,编辑于2022年,星期二将(d)式代入边界条件代入可得第32页,共79页,编辑于2022年,星期二EX4试检验能否做为应力函数?若能,试求应力分量(不计体力),并画出如图所示杆
16、件上的面力,指出该应力函数所能解的问题。第33页,共79页,编辑于2022年,星期二 满足双调和方程,能作为应力函数。应力分量为:x方向的合力为,若偏心距为e,则弯矩为,由弯矩产生的最大正应力为,可以求得因此,所解的问题是偏心距为e的拉伸问题 第34页,共79页,编辑于2022年,星期二3-3 3-3 简支梁受均布载荷简支梁受均布载荷要点要点 用用半逆解法半逆解法求解梁、长板类平面问题。求解梁、长板类平面问题。xyllqlql1yzh/2h/2q一、应力函数的确定一、应力函数的确定1分析:分析:主要由弯矩引起;主要由弯矩引起;主要由剪力引起;主要由剪力引起;由由 q 引起(挤压应力)。引起(挤
17、压应力)。又又 q=常数,图示坐标系和几何对称,常数,图示坐标系和几何对称,不随不随 x 变化。变化。推得:推得:第35页,共79页,编辑于2022年,星期二2由应力分量表达式确定应力函数由应力分量表达式确定应力函数 的形式:的形式:积分得:积分得:(a)(b)任意的待定函数任意的待定函数(3)由由 确定:确定:第36页,共79页,编辑于2022年,星期二代入相容方程:代入相容方程:方程的特点:方程的特点:关于关于 x 的二次方程,且要求的二次方程,且要求 l x l 内方程均成立。内方程均成立。由由“高等代数高等代数”理论,须有理论,须有x 的一、二次的系数、自由项同时为零。的一、二次的系数
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