12132高职课件-物流运输设备(八)-岸边集装箱起重机.ppt

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1、海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统第八讲 岸边集装箱起重机主要特点结构组成主要技术参数主要工作机构海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 2002年年4月，振华月，振华1号运载号运载4台奥克兰桥吊前往美国，经过台奥克兰桥吊前往美国，经过金门大桥和海湾大桥时的情形，英国杂志金门大桥和海湾大桥时的情形，英国杂志“CARGO SYSTEM”在在2002年底的特刊报导称：美国奥克兰港总年底的特刊报导称：美国奥克兰港总 工程工程师斯毛利先生随船站在师斯毛利先生随船站在ZPMC梯形架的最高端，以离桥梯形架的最高端，以离桥2英英尺的净空缓缓驶过海湾大桥尺的净空缓缓驶过海湾大桥，ZPMC的起重机已占领了整

2、的起重机已占领了整个旧金山地区的码头并多次成为海湾地区头条重要新闻。个旧金山地区的码头并多次成为海湾地区头条重要新闻。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统荷兰鹿特丹港ECT自动化码头海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统第八讲 岸边集装箱起重机主主要要特特点点：由由门门架架（前前后后两两门门框框）+桥桥架架+起起重重小小车车组组成成，进进行行装装卸卸船船作作业业。桥桥架架伸伸出出码码头头外外面面的的部部分分可可以以俯俯仰仰，以以便便船船舶舶靠靠离离码码头头。对对高高速速型型岸岸边起重机吊具还装有减摇装置。边起重机吊具还装有减摇装置。海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系

3、统岸边集装箱起重机(岸桥,桥吊)的特点：在岸边工作，专门装、卸集装箱在岸边工作，专门装、卸集装箱的专用起重机（设吊钩横梁，有的专用起重机（设吊钩横梁，有吊装散货的能力）。吊装散货的能力）。岸边集装箱起重机的侧面，形状岸边集装箱起重机的侧面，形状像一个悬臂梁（见右图），因为像一个悬臂梁（见右图），因为它服务的对象是运输集装箱的船它服务的对象是运输集装箱的船舶。舶。岸边集装箱起重机由于外伸距的岸边集装箱起重机由于外伸距的不同分为小巴拿马型；标准巴拿不同分为小巴拿马型；标准巴拿马型；超巴拿马型和特大超巴拿马型；超巴拿马型和特大超巴拿马型岸边集装箱起重机。马型岸边集装箱起重机。第八讲 岸边集装箱起重机

4、海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统前伸前伸(悬悬)臂臂主梁主梁后伸臂后伸臂门架门架海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统一、岸一、岸边集装箱起重机的集装箱起重机的结构种构种类1、按、按门架架结构形式分构形式分 A形形对船舶上船舶上层建筑避性好，整机重量小。建筑避性好，整机重量小。H形形高度低，制造拼装容易，高度低，制造拼装容易，实际中多用。中多用。d）为A形形门架内、外架内、外侧常用常用结构构 e）、）、f）为H形形门框常用框常用结构构第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统2 2、按前大梁、按前大梁结构形式分构形式分类前伸梁可俯仰或伸前伸梁可俯仰或伸缩，以避，以避让

5、船舶或船舶或飞行器。行器。有俯仰式、折叠式和伸有俯仰式、折叠式和伸缩式三种。式三种。俯仰式折叠式伸缩式第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统3 3、按行走小、按行走小车牵引方式分引方式分类 （1 1）自行小车式）自行小车式 起升与小车运行机构均装在小车架上。起升与小车运行机构均装在小车架上。特点：特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小驾驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。车自重较大。（2 2）全绳索牵引小车式）全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房

6、内，小车行走起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。靠钢丝绳牵引。特点：特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。会打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统（3 3）半）半绳索索牵引小引小车式式起升机构在机器房内，行走机构装在小起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消架上，取消小小车牵引引钢丝绳系系统。特点：特点：兼有自行小兼有自行小车式和全式和全绳索索牵引小引小车式的式的优点，点，缺点是缺点是钢丝绳易磨易磨损。（4 4）导杆杆牵引小引小车式式起

7、升机构和行走机构都起升机构和行走机构都设在机器房内，但小在机器房内，但小车的行走的行走机构用一套机构用一套摆动导杆机构杆机构驱动。特点：特点：小小车自重小，行走速度高，起自重小，行走速度高，起动加速性能好，加速性能好，不不产生打滑，但生打滑，但结构尺寸大，制造工构尺寸大，制造工艺要求高。要求高。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统二、主要技二、主要技术参数的确定参数的确定（一）起重量（一）起重量 指指额定定起起重重量量与与吊吊具具重重量量之之和和。即即额定定起起重重量量不不包包括括吊具重量。吊具重量。集集装装箱箱一一般般为满箱箱不不满载，4040ft集集装装箱箱的的最

8、最大大重重量量为30.530.5t，伸伸缩式式吊吊具具重重量量取取1010t，改改进后后为8 88.58.5t，故故大大多数起重量取多数起重量取为40.540.5t和和37.537.5t。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统（二）尺寸参数二）尺寸参数 1 1、起升高度、起升高度 与与船船舶舶型型深深、吃吃水水、潮潮差差、船船上上集集装装箱箱堆堆装装情情况况有有关关。一一般般要要求求轻载高高水水位位时能能装装卸卸三三层并并能能堆堆高高四四层集集装装箱箱，满载低低水水位位时能能取取到到舱底底的的集集装装箱箱，按按3000030000t级船船型型2 2m水水位位差差计，取取

9、起起升升高高度度为轨道道面面以以上上下下2525m，下放深度下放深度为1212m。22、外伸距、外伸距 海海侧轨道道中中心心到到吊吊具具垂垂直直中中心心线的的距距离离。考考虑甲甲板堆四板堆四层集装箱、外集装箱、外倾3 30 0能取能取货，常用外伸距，常用外伸距为3535m。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统3 3、内伸距、内伸距 陆侧轨道道中中心心向向内内至至吊吊具具垂垂直直中中心心线间的的距距离离。考考虑内内伸伸距距对卸卸船船集集装装箱箱的的缓冲冲作作用用和和承承放放舱盖盖板板的的要要求求，常常取内伸距取内伸距为7 71111m。4 4、轨距距 主主要要考考虑起起

10、重重机机稳定定性性和和轮压对轨道道的的影影响响及及码头前前沿沿的的装装卸卸工工艺要要求求。一一般般要要求求轨道道内内能能放放三三列列集集装装箱箱，并并允允许跨跨运运车通通过（集集装装箱箱一一般般不不进行行车船船直直接接换装装），轨道取道取为1616m，宽轨型取型取2626m。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 5 5、门架架净空高度空高度 取取决决于于门架架下下通通过的的流流动搬搬运运机机械械的的外外形形高高度度要要求求能能通通过跨跨运运车，并并留留有有0.80.8m1m的的安安全全间隙隙。常常取取堆堆码三三层或或通通过两两层集集装装箱箱跨跨运运车（9 9m），门架

11、架净空空高高度度取取1010m。66、基距、基距 指指同同一一轨道道上上两两上上主主支支承承中中心心线间的的距距离离。应能能通通过4040ft集集装装箱箱和和大大型型舱盖盖板板。并并考考虑摆运运而而留留有有一一定定的的间隙隙，多取多取1616m第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统77、工作速度、工作速度 工工作作速速度度的的选用用应考考虑生生产率率、电动机机容容量量及及货物物摇摆的相互关系来确定。的相互关系来确定。1 1）起起升升速速度度：有有满载和和空空载两两种种。空空载高高于于满腔腔载起起升升速速度度两两倍倍以以上上。如如普普通通岸岸边集集装装箱箱起起重重满载起起

12、升升速速度度取取35354040m/min，空空载速度速度为70709090m/min。2）小小车运运行行速速度度：行行走走距距离离在在4040m左左右右。提提高高小小车速速度度对作作业效效率率影影响响最最大大，同同时应设有有良良好好的的减减摇装装置置和和防防止止司司机疲机疲劳。常取。常取120120150150m/min。3）大大车运运行行速速度度：属属非非工工作作机机构构，只只用用来来调整整作作业位位置置，一般在一般在25254545m/min。4）臂臂架架俯俯仰仰时间：属属非非作作业性性操操作作，主主要要在在起起业前前后后让船舶通船舶通过，通常一个俯仰工作循，通常一个俯仰工作循环取取8

13、81010min.第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统8、生、生产率：率：单位位时间内所能装卸的集装箱数量，内所能装卸的集装箱数量，单位位为箱箱/h。9、轮压：包括最大工作包括最大工作轮压和最大非工作和最大非工作轮压。海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统三、主要工作机构的特点三、主要工作机构的特点11、起升机构、起升机构 多多装装起起重重中中部部或或尾尾部部的的机机房房内内。采采用用晶晶闸管管直直流流恒恒功功率率调速速系系统。由由于于集集装装箱箱吊吊具具多多为四四点点悬挂挂，起起升升机机构构用用两双两双联卷筒卷卷筒卷绕起升起升绳，并保持，并保持刚性同步。性同步。1-

14、电动机；2-2传动轴；3-减速箱；4-车轮；5-起升卷筒第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 2 2、小、小车运行和减运行和减摇装置装置 小小车运运行行距距离离和和运运行行速速度度较大大，会会引引起起重重物物摆动，必必须加加设减减摇装装置置。通通常常的的办法法是是调整整小小车架架上上的的起起升升滑滑轮现吊吊具具上上的的滑滑轮之之间的的距距离离，以以加加大大起起升升绳的的夹角角，通通过张力的力的变化来吸收化来吸收摆动能量能量实现减减摆。33、大、大车运行机构运行机构 大大车运运行行主主要要为了了对正正船船上上的的货舱取取货，要要求求具具有有调速、微速、微动和制和制动性能

15、。性能。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 4 4、驱动和供和供电方式方式一般多采用交流一般多采用交流变频调速系速系统。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统阅读材料：阅读材料：巴拿马运河巴拿马运河 巴拿马运河的位置：位于南、北美洲间，北纬约10度，西经约85度，长82.4公里,东南西北向。巴拿马运河由苏伊士运河的设计师设计。巴拿马运河的由来：1882年法国首先开掘,因资金而停工;1903年美国介入.1906年重新开掘于1914年完工,成为沟通大西洋与太平洋的重要航道(三级船闸)。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统

16、巴拿马的简单历史:1551年巴拿马是西班牙的殖民地;1876年成为哥伦比亚的一个省,在巴拿马要求独立时,美国介入并逼迫签署“美巴运河协定”让美国拥有永久使用、占领控制权。随着民主运动的发展，巴拿马人民终于在1999年收回巴拿马运河的主权.第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统附注：苏伊士运河 苏伊士运河位于非州埃及境内。运河南北垂直，北起地中海的塞得港，南到红海的苏伊士城，全长170多公里，宽160200米，平均深度15米，可通航8万吨巨轮；1854年法国与埃及签定条约，于1859年开凿苏伊士运河，1869年苏伊士运河正式通航，它是连接大西洋、印度洋和太平洋的重要航线，

17、被称为“国际航道”；苏伊士运河虽在埃及境内，但被外国人管理了100年，1956年苏伊士运河收归国有，苏伊士运河才归属埃及人民所有。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统巴拿马船舶与超巴拿马船舶 巴拿马运河最窄处32.7米,航运界习惯上凡船宽32米左右,能通过巴拿马运河限宽的船舶,称为巴拿马型船舶。而超过此值的船舶,称为超巴拿马型船舶。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统超巴拿马型岸桥 能对超巴拿马型船舶进行装卸的岸桥,就称为超巴拿马型岸桥,因此,外伸距大于40米的岸桥,习惯上称为超巴拿马型岸边集装箱起重机,而外伸距大于65米的岸桥则称为特大超巴拿马型岸边集装箱起重机。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统作业 1、岸边集装箱起重机的主要技术参数包括哪些内容？2、岸边集装箱起重机包括哪些机构？第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统谢谢大家！第八讲 岸边集装箱起重机