汽车检测和诊断技术.ppt
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1、关于汽车检测与诊断技术第一张,PPT共六十三页,创作于2022年6月第七节第七节 汽车行驶系的检测与诊断汽车行驶系的检测与诊断一、车轮定位的检测一、车轮定位的检测v车轮定位包括车轮前束、车轮外倾、主销后倾和主车轮定位包括车轮前束、车轮外倾、主销后倾和主销内倾。销内倾。v车轮定位直接影响汽车的行驶稳定性、安全性、燃车轮定位直接影响汽车的行驶稳定性、安全性、燃油经济性、轮胎和有关机件的磨损及驾驶员的劳动油经济性、轮胎和有关机件的磨损及驾驶员的劳动强度,还是某些总成、系统故障的综合反映,如车强度,还是某些总成、系统故障的综合反映,如车身变形、悬架损坏等。身变形、悬架损坏等。v车轮定位参数的检测,有静
2、态检测法和动态检测法车轮定位参数的检测,有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的情况下,使用测两种。静态检测法是在汽车静止的情况下,使用测量仪器对车轮定位进行几何参数的测量;动态检测量仪器对车轮定位进行几何参数的测量;动态检测法是在汽车以一定车速行驶的情况下,用测量仪器法是在汽车以一定车速行驶的情况下,用测量仪器或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量,来反映车轮的定位情况。轮侧滑量,来反映车轮的定位情况。第二张,PPT共六十三页,创作于2022年6月(一)车轮定位参数的静态检测(一)车轮定位参数的静态检测v检测仪器:水准车
3、轮定位仪或四轮定位仪。检测仪器:水准车轮定位仪或四轮定位仪。v检测条件:轮胎充气压力符合规定值、轮胎尺寸一致;检测条件:轮胎充气压力符合规定值、轮胎尺寸一致;车轮轴承间隙正常;悬架系统的球头销无过大间隙;车轮轴承间隙正常;悬架系统的球头销无过大间隙;制动器制动可靠;油液加满,汽车空载。制动器制动可靠;油液加满,汽车空载。1.车轮定位的检测车轮定位的检测(1)车轮前束的检测车轮前束的检测v汽车同轴上的两轮(左右轮),其前端距离小于后端距汽车同轴上的两轮(左右轮),其前端距离小于后端距离的现象,称为车轮前束。离的现象,称为车轮前束。v若实测时改变了原厂前束检测点的位置,则必须对原若实测时改变了原厂
4、前束检测点的位置,则必须对原厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算,厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算,否则会出现较大的检测误差。否则会出现较大的检测误差。第三张,PPT共六十三页,创作于2022年6月a)检测点位置检测点位置第四张,PPT共六十三页,创作于2022年6月b)测点不同时的换算方法测点不同时的换算方法c)用指针式前束尺测量车轮前束用指针式前束尺测量车轮前束第五张,PPT共六十三页,创作于2022年6月v用前速尺检测方法如下:用前速尺检测方法如下:1)1)将汽车停放在水平坚硬的场地上,并用举升器顶起汽车前将汽车停放在水平坚硬的场地上,并用举升器顶起汽车前桥,使车轮能
5、够自由转动。桥,使车轮能够自由转动。2)2)用手平稳地转动车轮并在轮胎胎冠中心处画出一条用手平稳地转动车轮并在轮胎胎冠中心处画出一条中心线。中心线。3)3)将举升器下降使车轮落地,并将汽车向前推动少许,将举升器下降使车轮落地,并将汽车向前推动少许,使汽车处于直行状态。使汽车处于直行状态。4)4)调整前束尺的两个指针,使之分别指向左、右转向调整前束尺的两个指针,使之分别指向左、右转向车轮前方的胎冠中心线,且指针尖端距地面高度应车轮前方的胎冠中心线,且指针尖端距地面高度应等于被测车轮的半径;再调整前束尺的刻度标尺,等于被测车轮的半径;再调整前束尺的刻度标尺,使之对准使之对准“00位;然后将前束尺移
6、至左、右两转向位;然后将前束尺移至左、右两转向车轮的后方,调整前束尺的长度,使两指针分别指车轮的后方,调整前束尺的长度,使两指针分别指向转向车轮后方胎冠中心线,此时前束尺标尺上的向转向车轮后方胎冠中心线,此时前束尺标尺上的刻度读数(注意正负)即为被测车轮的前束值。刻度读数(注意正负)即为被测车轮的前束值。第六张,PPT共六十三页,创作于2022年6月v当无专用前束测量工具时,还可用钢卷尺进行测量。当无专用前束测量工具时,还可用钢卷尺进行测量。此时一般有此时一般有“架车法架车法”和和“推车法推车法”两种。两种。v“架车法架车法”:将前轮架起离开地面少许,使前轮处于:将前轮架起离开地面少许,使前轮
7、处于直行位置,用粉笔在轮轴中心线高度上的左右轮胎或直行位置,用粉笔在轮轴中心线高度上的左右轮胎或轮辋边缘划上记号,量出两记号之间距离,然后将左轮辋边缘划上记号,量出两记号之间距离,然后将左右车轮转右车轮转180180,其记号则转至前轴后面,再量出两其记号则转至前轴后面,再量出两记号之间距离,其后端间距与前端间距之差即为前记号之间距离,其后端间距与前端间距之差即为前束值;束值;v“推车法推车法”与与“架车法架车法”基本相似,只是应将汽车停基本相似,只是应将汽车停放于平直路面上,测量完轮胎前端间距后,向前推动放于平直路面上,测量完轮胎前端间距后,向前推动汽车再测量轮胎后端间距。汽车再测量轮胎后端间
8、距。第七张,PPT共六十三页,创作于2022年6月(2)车轮外倾角的检测车轮外倾角的检测v气泡水准车轮定位仪一般由水气泡水准车轮定位仪一般由水准仪、支架和转角仪等组成。准仪、支架和转角仪等组成。v车轮外倾角车轮外倾角a a可直接测量,当有可直接测量,当有外倾角外倾角a a的车轮处于直线行驶位的车轮处于直线行驶位置时,垂直于车轮旋转平面安置时,垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气装的水准仪上的测外倾角的气泡管,也垂直于车轮旋转平面,泡管,也垂直于车轮旋转平面,气泡管与水平面的夹角即为车气泡管与水平面的夹角即为车轮外倾角轮外倾角 a a。v气泡管中的水泡偏移车轮一侧,将气泡管中的水泡偏移
9、车轮一侧,将气泡管调于水平位置时,气泡的气泡管调于水平位置时,气泡的位移量或角度调节量即反映了外位移量或角度调节量即反映了外倾角倾角a a的大小。的大小。第八张,PPT共六十三页,创作于2022年6月v检测步骤:检测步骤:1)1)将车轮处于直线行驶位置。将车轮处于直线行驶位置。2)2)将水准仪的支架正确地安装在前轮的轮辋上。将水准仪的支架正确地安装在前轮的轮辋上。3)3)将水准仪上测将水准仪上测a,Ya,Y的插销插入支架的中心孔内,并使的插销插入支架的中心孔内,并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态。然后,轻轻水准仪在左右方向上大致处于水平状态。然后,轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪,如图拧紧锁紧
10、螺钉以固定水准仪,如图3-353-35所示。所示。4)4)转动水准仪上的转动水准仪上的a a调节盘,直到对应的气泡管内的调节盘,直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置为止,此时其气泡处于中间位置为止,此时其a a调节盘红线所指的调节盘红线所指的角度值即为车轮外倾角。角度值即为车轮外倾角。第九张,PPT共六十三页,创作于2022年6月第十张,PPT共六十三页,创作于2022年6月(3)主销后倾角的检测主销后倾角的检测v主销后倾角不能由水准仪主销后倾角不能由水准仪直接测量,而只能利用转直接测量,而只能利用转向轮绕主销转动时的几何向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。关系进行间接测量。v由于主销后倾
11、,因而当转向由于主销后倾,因而当转向轮绕主销转动时,其转向节轮绕主销转动时,其转向节枢轴与水平面之间的夹角就枢轴与水平面之间的夹角就会改变,若在转向轮规定的会改变,若在转向轮规定的转角内测出转向节枢轴与水转角内测出转向节枢轴与水平面夹角的变化量,则可间平面夹角的变化量,则可间接测出主销后倾角。接测出主销后倾角。第十一张,PPT共六十三页,创作于2022年6月v检测步骤:检测步骤:1)1)将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上,使主销将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上,使主销轴线的延长线基本上通过转盘中心,当车轮处于直线行轴线的延长线基本上通过转盘中心,当车轮处于直线行驶状态时,转角仪的
12、指针应与刻度盘上的驶状态时,转角仪的指针应与刻度盘上的“0”0”刻度对齐;刻度对齐;并将后轮置于与转角仪同高的台架上,以保证各车轮都并将后轮置于与转角仪同高的台架上,以保证各车轮都处于同一水平面。处于同一水平面。2)2)将水准仪支架安装在前轮上,并调整支架,使支架中心将水准仪支架安装在前轮上,并调整支架,使支架中心孔轴线与车轮轴线同轴。孔轴线与车轮轴线同轴。3)3)把水准仪测把水准仪测、的插销插入支架的中心孔内。的插销插入支架的中心孔内。4)4)转动方向盘,使被测前轮向内转转动方向盘,使被测前轮向内转2020转角,并将被测转角,并将被测车轮保持在该位不动。车轮保持在该位不动。5)5)调整水准仪
13、,使水准仪在垂直于测调整水准仪,使水准仪在垂直于测、插销方向上处插销方向上处于水平状态,然后拧紧锁紧螺钉予以固定。于水平状态,然后拧紧锁紧螺钉予以固定。第十二张,PPT共六十三页,创作于2022年6月6)6)转动水准仪上的转动水准仪上的 、调节盘,使其上的指示红线调节盘,使其上的指示红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮,使汽泡管的气泡处于中间位置。钮,使汽泡管的气泡处于中间位置。7)7)转动方向盘,使被测前轮回转转动方向盘,使被测前轮回转4040的转角,并固定的转角,并固定在该位不动。在该位不动。8)8)重新转动水准仪上的重新转动水
14、准仪上的 、调节盘,直到气泡管的调节盘,直到气泡管的气泡又处于中间位置。此时,在蓝盘上读出气泡又处于中间位置。此时,在蓝盘上读出 、盘红线所指示之值,该值即为实测的主销后倾角盘红线所指示之值,该值即为实测的主销后倾角 。第十三张,PPT共六十三页,创作于2022年6月(4)主销内倾角的检测主销内倾角的检测v主销内倾角不能直接测出,而只能利用转向轮绕主销主销内倾角不能直接测出,而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。由于主销内倾,因转动时的几何关系进行间接测量。由于主销内倾,因而当转向轮绕主销转动一定角度时,其转向节连同转而当转向轮绕主销转动一定角度时,其转向节连同转向轮将会绕转向节
15、枢轴轴线转过一个角度,测出该角向轮将会绕转向节枢轴轴线转过一个角度,测出该角度,即可间接测出主销内倾角。度,即可间接测出主销内倾角。v为消除主销后倾角对测量值的影响以及提高测量的为消除主销后倾角对测量值的影响以及提高测量的灵敏度和精度,测量时将转向轮先向内转一定角度灵敏度和精度,测量时将转向轮先向内转一定角度(通常为(通常为2020),再把其水泡调至水平位置,然后向),再把其水泡调至水平位置,然后向相反方向回转相反方向回转2 2的角度。的角度。v检测步骤检测步骤:1)1)、2)2)同主销后倾角检测。同主销后倾角检测。3)3)将水准仪测将水准仪测的插销装在支架中心孔内并予以固定。的插销装在支架中
16、心孔内并予以固定。第十四张,PPT共六十三页,创作于2022年6月4)4)用制动踏板抵压器压下制动踏板,使前轮处于制动状态,用制动踏板抵压器压下制动踏板,使前轮处于制动状态,以减少测量误差。以减少测量误差。5)5)转动转向盘,使被测前轮向内转转动转向盘,使被测前轮向内转2020转角,并将被测转角,并将被测车轮保持在该位不动。车轮保持在该位不动。6)6)松开锁紧螺钉,使水准仪在垂直于松开锁紧螺钉,使水准仪在垂直于插销的方向处于水插销的方向处于水平状态,然后拧紧锁紧螺钉。平状态,然后拧紧锁紧螺钉。7)7)转动水准仪上的转动水准仪上的、调节盘,使其上的指示红线与蓝、调节盘,使其上的指示红线与蓝、红、
17、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮,使气红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮,使气泡管的气泡处于中间位置。泡管的气泡处于中间位置。8)8)转动转向盘,使被测前轮回转转动转向盘,使被测前轮回转4040转角,并固定在该位不转角,并固定在该位不动。动。9)9)重新转动水准仪上的重新转动水准仪上的、调节盘,直到气泡管的气泡调节盘,直到气泡管的气泡重新处于中间位置。此时,重新处于中间位置。此时,、调节盘红线在红刻度调节盘红线在红刻度盘(测右转向轮)或黄刻度盘(测左转向轮)所指示之值,盘(测右转向轮)或黄刻度盘(测左转向轮)所指示之值,即为主销内倾角。即为主销内倾角。第十五张,PPT共六十三页,
18、创作于2022年6月第十六张,PPT共六十三页,创作于2022年6月2.车轮定位检测标准及检测结果分析车轮定位检测标准及检测结果分析v汽车车轮定位值的大小是根据汽车的设计要求确定汽车车轮定位值的大小是根据汽车的设计要求确定的,不同的车型其值有所不同。的,不同的车型其值有所不同。v若检测结果不符合检测标准,则说明该车存在着某种故若检测结果不符合检测标准,则说明该车存在着某种故障:或者悬架杆件变形、磨损;或者转向节、车桥、悬障:或者悬架杆件变形、磨损;或者转向节、车桥、悬架等部件装配不良;或者车轮定位调整不当。架等部件装配不良;或者车轮定位调整不当。v应查明原因,排除故障,使车轮定位值符合检测标准
19、。应查明原因,排除故障,使车轮定位值符合检测标准。第十七张,PPT共六十三页,创作于2022年6月3.四轮定位仪检测简介四轮定位仪检测简介v四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。不四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。不但能检测前轮定位,而且还能检测后轮定位参数。但能检测前轮定位,而且还能检测后轮定位参数。v可检测的项目:车轮前束及前张角、车轮外倾角、主可检测的项目:车轮前束及前张角、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、转向销后倾角、主销内倾角、转向2020时的前张角、推力时的前张角、推力角和左右轴距差等,如图角和左右轴距差等,如图3-383-38所示。所示。v尽管四轮定位仪的形式
20、有多种多样,但它们的基本尽管四轮定位仪的形式有多种多样,但它们的基本测量原理却是一致的,只是采用的测量方法(或使测量原理却是一致的,只是采用的测量方法(或使用的传感器类型)及数据记录与传输的方式有所不用的传感器类型)及数据记录与传输的方式有所不同。同。第十八张,PPT共六十三页,创作于2022年6月第十九张,PPT共六十三页,创作于2022年6月(1)前束、轴距差、推力角检测原理前束、轴距差、推力角检测原理v为提高测量精度,检测前,依四轮定位仪的类型常通过为提高测量精度,检测前,依四轮定位仪的类型常通过拉线或光线照射及反射等方式形成一封闭的直角四边形,拉线或光线照射及反射等方式形成一封闭的直角
21、四边形,如图如图3-393-39所示。所示。v检测时,应将车体摆正并使车轮处于直线行驶位置,通检测时,应将车体摆正并使车轮处于直线行驶位置,通过安装在车轮上的传感器进行前束、轴距差、推力角的过安装在车轮上的传感器进行前束、轴距差、推力角的检测。检测。v安装在车轮上的传感器有不同的类型,现以光敏三极管式安装在车轮上的传感器有不同的类型,现以光敏三极管式传感器为例说明其检测原理。传感器为例说明其检测原理。第二十张,PPT共六十三页,创作于2022年6月v安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器(又称定位校正头)衡有光线的接收和发射(或反(又称定位校正头)
22、衡有光线的接收和发射(或反射)功能,在传感器的受光平面上等距离地将光敏射)功能,在传感器的受光平面上等距离地将光敏三极管排成一排,在不同位置上光敏三极管接收到三极管排成一排,在不同位置上光敏三极管接收到光线照射时,其光敏管产生的电信号;即可代表前光线照射时,其光敏管产生的电信号;即可代表前束值(角)或左右轮轴距差或推力角的大小。束值(角)或左右轮轴距差或推力角的大小。第二十一张,PPT共六十三页,创作于2022年6月v前束为零时,同一轴左右车轮上的传感器发射(或前束为零时,同一轴左右车轮上的传感器发射(或反射)出的光束应重合。反射)出的光束应重合。v当检测出上述两条光束相互平行但不重合时,说明
23、左右两当检测出上述两条光束相互平行但不重合时,说明左右两车轮不同轴,车轮发生了错位,依据光敏三极管发出的信车轮不同轴,车轮发生了错位,依据光敏三极管发出的信息可测量出左右轮的轴距差。息可测量出左右轮的轴距差。v当左右车轮存在前束时,在右轮传感器上接收到的光束位当左右车轮存在前束时,在右轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差,该偏差值即表示左置会相对于原来的零点位置有一偏差,该偏差值即表示左侧车轮的前束值或前束角;同理,在左轮传感器上接收到侧车轮的前束值或前束角;同理,在左轮传感器上接收到的光束位置相对于原来零点的偏差值,则表示右侧车轮的的光束位置相对于原来零点的偏差值,则表示
24、右侧车轮的前束值或前束角。前束值或前束角。第二十二张,PPT共六十三页,创作于2022年6月第二十三张,PPT共六十三页,创作于2022年6月v推力角的检测原理如图推力角的检测原理如图3-413-41所示,若推力角所示,若推力角为零,为零,则前后轴同侧车轮上的传感器发射或接收的光束重则前后轴同侧车轮上的传感器发射或接收的光束重合;若两条光束出现夹角而不重合,则说明推力角合;若两条光束出现夹角而不重合,则说明推力角不为零。不为零。v可以通过安装在汽车前轮上的传感器接收到的同侧后轮可以通过安装在汽车前轮上的传感器接收到的同侧后轮传感器所发射光束相对于零点位置的偏差值检测汽车推传感器所发射光束相对于
25、零点位置的偏差值检测汽车推力角力角的大小。的大小。第二十四张,PPT共六十三页,创作于2022年6月(2)车轮外倾角检测原理车轮外倾角检测原理车轮外倾角可在车轮处于直线行驶位置时直接测得。在四车轮外倾角可在车轮处于直线行驶位置时直接测得。在四轮定位仪上的传感器(定位校正头)内装有角度测量仪轮定位仪上的传感器(定位校正头)内装有角度测量仪(如电子倾斜仪),把传感器装在车轮上,可直接测出车(如电子倾斜仪),把传感器装在车轮上,可直接测出车轮外倾角。轮外倾角。(3)主销后倾角和主销内倾角检测原理主销后倾角和主销内倾角检测原理v主销后倾角可利用传感器内的角度测量仪,通过转向轮主销后倾角可利用传感器内的
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