第五章压杆稳定精选文档.ppt
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1、第五章压杆稳定本讲稿第一页,共八十三页5.1 压杆稳定的概念压杆稳定的概念 5.2 压杆的临界力与临界应力压杆的临界力与临界应力 5.3 压杆的稳定计算压杆的稳定计算 本章内容本章内容5.4 提高压杆稳定性的措施提高压杆稳定性的措施 小结小结 本讲稿第二页,共八十三页 5.1 压杆稳定的概念压杆稳定的概念 1.一个简单的实验一个简单的实验 钢板尺长为300mm,宽为20mm,厚为1mm。设钢的许用应力为 =196MPa=196MPa,则按轴向拉压杆的,则按轴向拉压杆的强度条件,钢尺能够承受的轴向压力为强度条件,钢尺能够承受的轴向压力为F=A=20110-6-6m219610196106Pa=3
2、920N本讲稿第三页,共八十三页 若将钢尺竖立在桌面上,用手压其上端,则不到若将钢尺竖立在桌面上,用手压其上端,则不到40N40N的的压力,钢尺就会突然变弯而失去承载能力。压力,钢尺就会突然变弯而失去承载能力。本讲稿第四页,共八十三页 粗短杆能承受粗短杆能承受3920N压力,细长杆只能承受压力,细长杆只能承受40N压力。压力。细长压杆丧失工作能力并不是由于其强度不够,而是由于细长压杆丧失工作能力并不是由于其强度不够,而是由于细长压杆丧失工作能力并不是由于其强度不够,而是由于细长压杆丧失工作能力并不是由于其强度不够,而是由于其突然产生显著的弯曲变形、轴线不能维持原有直线形状的平其突然产生显著的弯
3、曲变形、轴线不能维持原有直线形状的平其突然产生显著的弯曲变形、轴线不能维持原有直线形状的平其突然产生显著的弯曲变形、轴线不能维持原有直线形状的平衡状态所造成的。衡状态所造成的。衡状态所造成的。衡状态所造成的。本讲稿第五页,共八十三页2.压杆稳定的概念压杆稳定的概念 采用中心受压直杆的力学模型,即将压杆看作轴线为直线,且压力作用线与轴线重合的均质等直杆;把杆轴线存在的初曲率、压力作用线稍微偏离轴线及材料不完全均匀等因素,抽象为使杆产生微小弯曲变形的微小的横向干扰。本讲稿第六页,共八十三页以三种情况来说明以三种情况来说明以三种情况来说明以三种情况来说明F F F Fcrcr本讲稿第七页,共八十三页
4、(1)压力)压力F不大时不大时 给杆一微小的横向干扰,使杆发生微小的弯曲变形,在干扰撤去后,杆经若干次振动后仍会回到原来的直线形状的平衡状态。压杆原有直线形状的平衡状态称为稳定的平衡状态稳定的平衡状态。F F F Fcrcr本讲稿第十一页,共八十三页3.临界应力临界应力式中:A压杆的横截面面积。为了保证压杆能够安全地工作,应使压杆承受的压力或为了保证压杆能够安全地工作,应使压杆承受的压力或为了保证压杆能够安全地工作,应使压杆承受的压力或为了保证压杆能够安全地工作,应使压杆承受的压力或杆的应力小于压杆的临界力杆的应力小于压杆的临界力杆的应力小于压杆的临界力杆的应力小于压杆的临界力Fcrcr或临界
5、应力或临界应力 cr。因此,确定。因此,确定压杆的临界力和临界应力是研究压杆稳定问题的核心内容。压杆的临界力和临界应力是研究压杆稳定问题的核心内容。本讲稿第十二页,共八十三页4.惨痛的例子惨痛的例子 由于杆件失稳是在远低于强度许用承载能力的情况下骤然发生的,所以往往造成严重的事故。本讲稿第十三页,共八十三页 在1907年,加拿大长达548m的魁北克大桥在施工中突然倒塌,就是由于两根受压杆件的失稳引起的。本讲稿第十四页,共八十三页 在设计受压杆件时,除了进行强度计算外,还必须进行稳定计算,以满足其稳定性方面的要求。本讲稿第十五页,共八十三页 5.2 压杆的临界力与临界应力压杆的临界力与临界应力5
6、.2.1 细长压杆的临界力的欧拉公式细长压杆的临界力的欧拉公式 各种杆端约束下细长压杆的临界力可用下面的统一公式各种杆端约束下细长压杆的临界力可用下面的统一公式表示(推导从略):表示(推导从略):上式通常称为欧拉公式欧拉公式。本讲稿第十六页,共八十三页 式中的式中的称为压杆的长度因数,它与杆端约束有关,杆端约称为压杆的长度因数,它与杆端约束有关,杆端约束越强,束越强,值越小;值越小;ll称为压杆的相当长度相当长度,它是压杆的挠曲线,它是压杆的挠曲线为半个正弦波(相当于两端铰支细长压杆的挠曲线形状)所对应为半个正弦波(相当于两端铰支细长压杆的挠曲线形状)所对应的杆长度。的杆长度。表表5.15.1
7、列出了四种典型的杆端约束下细长压杆的临界力,列出了四种典型的杆端约束下细长压杆的临界力,以备查用。以备查用。本讲稿第十七页,共八十三页表表5.1 四种典型细长压杆的临界力四种典型细长压杆的临界力crcrcrcrcrcrcrcr本讲稿第十八页,共八十三页表表5.1 四种典型细长压杆的临界力四种典型细长压杆的临界力(续续)crcrcrcrcrcrcrcr本讲稿第十九页,共八十三页 【例【例【例【例5.15.1】一长一长一长一长l l=4m,直径,直径d d=100mm=100mm的细长钢压杆,支的细长钢压杆,支的细长钢压杆,支的细长钢压杆,支承情况如图所示,在承情况如图所示,在承情况如图所示,在承
8、情况如图所示,在xy平面内为两端铰支,在平面内为两端铰支,在平面内为两端铰支,在平面内为两端铰支,在xzxz平面内为一平面内为一平面内为一平面内为一端铰支、一端固定。已知钢的弹性模量端铰支、一端固定。已知钢的弹性模量端铰支、一端固定。已知钢的弹性模量端铰支、一端固定。已知钢的弹性模量E=200GPa,求此压,求此压杆的临界力。杆的临界力。O O本讲稿第二十页,共八十三页 【解】钢压杆的横截面是圆形,圆形截面对其任一形心轴【解】钢压杆的横截面是圆形,圆形截面对其任一形心轴【解】钢压杆的横截面是圆形,圆形截面对其任一形心轴【解】钢压杆的横截面是圆形,圆形截面对其任一形心轴的惯性矩都相同,均为的惯性
9、矩都相同,均为的惯性矩都相同,均为的惯性矩都相同,均为 因为临界力是使压杆产生失稳所需要的最小压力,而钢压因为临界力是使压杆产生失稳所需要的最小压力,而钢压杆在各纵向平面内的弯曲刚度杆在各纵向平面内的弯曲刚度EI相同,所以公式中的相同,所以公式中的应取较大应取较大的值,即失稳发生在杆端约束最弱的纵向平面内。的值,即失稳发生在杆端约束最弱的纵向平面内。本讲稿第二十一页,共八十三页 由已知条件,钢压杆在由已知条件,钢压杆在xy平面内的杆端约束为两端铰支,平面内的杆端约束为两端铰支,=1;在;在xz平面内杆端约束为一端铰支、一端固定,平面内杆端约束为一端铰支、一端固定,=0.7。故失稳将发生在故失稳
10、将发生在xy平面内,应取平面内,应取=1进行计算。进行计算。临界力为临界力为本讲稿第二十二页,共八十三页 【例【例【例【例5.25.2】有一两端铰支的细长木柱如图所示,己知柱长有一两端铰支的细长木柱如图所示,己知柱长有一两端铰支的细长木柱如图所示,己知柱长有一两端铰支的细长木柱如图所示,己知柱长l=3m=3m,横截面为,横截面为,横截面为,横截面为80mm140mm80mm140mm的矩形,木材的弹性模量的矩形,木材的弹性模量的矩形,木材的弹性模量的矩形,木材的弹性模量E E=10GPa。求此木柱的临界力。求此木柱的临界力。O O本讲稿第二十三页,共八十三页 【解】【解】【解】【解】由于木柱两
11、端约束为球形铰由于木柱两端约束为球形铰由于木柱两端约束为球形铰由于木柱两端约束为球形铰支,故木柱两端在各个方向的约束都相支,故木柱两端在各个方向的约束都相支,故木柱两端在各个方向的约束都相支,故木柱两端在各个方向的约束都相同(都是铰支)。因为临界力是使压杆同(都是铰支)。因为临界力是使压杆同(都是铰支)。因为临界力是使压杆同(都是铰支)。因为临界力是使压杆产生失稳所需要的最小压力,所以公式产生失稳所需要的最小压力,所以公式产生失稳所需要的最小压力,所以公式产生失稳所需要的最小压力,所以公式中的中的中的中的I I应取应取应取应取Imin。由图知,。由图知,。由图知,。由图知,Imin=Iy y,
12、其值,其值,其值,其值为为为为O O本讲稿第二十四页,共八十三页故临界力为故临界力为 在临界力在临界力在临界力在临界力Fcrcr作用下,木柱将在弯曲刚度最小的作用下,木柱将在弯曲刚度最小的作用下,木柱将在弯曲刚度最小的作用下,木柱将在弯曲刚度最小的xz平面内发平面内发平面内发平面内发生失稳。生失稳。生失稳。生失稳。本讲稿第二十五页,共八十三页5.2.2 欧拉公式的适用范围欧拉公式的适用范围1.临界应力的另一表达式临界应力的另一表达式将临界应力的表达改写为故 式中:压杆横截面的惯性半径惯性半径;称为压杆的柔度或长细比柔度或长细比。本讲稿第二十六页,共八十三页 柔度柔度柔度柔度 综合地反映了压杆的
13、杆端约束、杆长、杆横截综合地反映了压杆的杆端约束、杆长、杆横截面的形状和尺寸等因素对临界应力的影响。面的形状和尺寸等因素对临界应力的影响。越大,临界应越大,临界应力越小,使压杆产生失稳所需的压力越小,压杆的稳定性力越小,使压杆产生失稳所需的压力越小,压杆的稳定性越差。反之,越差。反之,越小,压杆的稳定性越好。越小,压杆的稳定性越好。本讲稿第二十七页,共八十三页2.欧拉公式的适用范围欧拉公式的适用范围 在欧拉公式的推导中使用了压杆失稳时挠曲线的近似微分方程,该方程只有当材料处于线弹性范围内时才成立,这就要求在压杆的临界应力cr不大于材料的比例极限的情况下,方能应用欧拉公式。即或 本讲稿第二十八页
14、,共八十三页令 p是对应于比例极限的柔度值柔度值。由上可知,只有对柔度p的压杆,才能用欧拉公式计算其临界力。柔度柔度p p的压杆称为的压杆称为大柔度压杆或细长压杆大柔度压杆或细长压杆。本讲稿第二十九页,共八十三页3.欧拉曲线欧拉曲线 绘出临界应力cr与柔度的关系曲线,称为欧拉曲线欧拉曲线。图中欧拉曲线上B点以右部分是适用的,B点以左部分是不适用的。p pp pcrcr本讲稿第三十页,共八十三页木木压压杆,杆,p110。Q235钢钢材制成的材制成的压压杆,杆,p100。本讲稿第三十一页,共八十三页5.2.3 抛物线公式抛物线公式1.公式公式 p p的压杆称为中、小柔度压杆中、小柔度压杆。这类压杆
15、的临界应力通常采用经验公式进行计算。经验公式是根据大量试验结果建立起来的,目前常用的有直线公式和抛物线公式两种。这里仅介绍抛物线公式,其表达式为本讲稿第三十二页,共八十三页式中:s s材料的屈服极限,单位为材料的屈服极限,单位为MPaMPa;a a与材料有关的常数,单位为与材料有关的常数,单位为MPaMPa。Q235钢:钢:cr=235 0.006682;16 16锰钢:锰钢:锰钢:锰钢:crcr=343=343 0.001420.001422 2。本讲稿第三十三页,共八十三页2.临界应力总图临界应力总图 实际压杆的柔度值不同,临界应力的计算公式将不同。为了直观地表达这一点,可以绘出临界应力随
16、柔度的变化曲可以绘出临界应力随柔度的变化曲线线,这种图线称为压杆的临界应力总图。临界应力总图。Q235Q235钢压杆的临界钢压杆的临界应力总图如下:应力总图如下:本讲稿第三十四页,共八十三页p pp pcrcrcrcrcrcrc c本讲稿第三十五页,共八十三页 图中抛物线和欧拉曲线在C C处光滑连接,处光滑连接,C C点对应的柔度点对应的柔度 c=123=123,临界应力为,临界应力为134MPa134MPa。由于经验公式更符合压杆的实际。由于经验公式更符合压杆的实际情况,故在实用中,对情况,故在实用中,对Q235Q235钢制成的压杆:钢制成的压杆:当当 c=123=123时,用欧拉公式计算临
17、界应力时,用欧拉公式计算临界应力 当当 123时,用抛物线公式计算临界应力 本讲稿第三十六页,共八十三页 5.3 压杆的稳定计算压杆的稳定计算5.3.1 安全因数法安全因数法 1.稳定条件稳定条件 为了保证压杆能够安全地工作,要求压杆承受的压力F应满足下面的条件:或本讲稿第三十七页,共八十三页式中:nst稳定安全因数;Fst稳定许用压力;st稳定许用应力。本讲稿第三十八页,共八十三页2.稳定安全因数稳定安全因数nst的取值的取值 稳定安全因数稳定安全因数nst的取值一般地大于强度安全因数n,并且随柔度并且随柔度 而变化。钢压杆的稳定安全因数而变化。钢压杆的稳定安全因数n nst st=1.83
18、.0。常用材料制成的压杆,在不同工作条件下的稳定安全常用材料制成的压杆,在不同工作条件下的稳定安全常用材料制成的压杆,在不同工作条件下的稳定安全常用材料制成的压杆,在不同工作条件下的稳定安全因数因数因数因数nst的值,可在有关的设计手册中查到。的值,可在有关的设计手册中查到。的值,可在有关的设计手册中查到。的值,可在有关的设计手册中查到。本讲稿第三十九页,共八十三页5.3.2 折减因数法折减因数法1.稳定条件稳定条件式中:压杆的折减因数或稳定因数,它是随压压杆的折减因数或稳定因数,它是随压 杆柔度 而改变且小于而改变且小于1 1的因数;的因数;强度许用应力。本讲稿第四十页,共八十三页 对于对于
19、Q235钢制成的压杆的折减因数钢制成的压杆的折减因数 ,在我国的钢,在我国的钢,在我国的钢,在我国的钢结构设计规范(结构设计规范(结构设计规范(结构设计规范(GB50017GB5001720032003)中,根据工程中常用压杆)中,根据工程中常用压杆)中,根据工程中常用压杆)中,根据工程中常用压杆的截面形状、尺寸和加工条件等因素,把截面分为的截面形状、尺寸和加工条件等因素,把截面分为的截面形状、尺寸和加工条件等因素,把截面分为的截面形状、尺寸和加工条件等因素,把截面分为a a、b b、c c、d d四类,例如轧制圆形截面属于四类,例如轧制圆形截面属于四类,例如轧制圆形截面属于四类,例如轧制圆形
20、截面属于a a类截面。本书给出了类截面。本书给出了类截面。本书给出了类截面。本书给出了Q235Q235钢钢钢钢制成的制成的制成的制成的a a类和类和类和类和b b类截面压杆的折减因数类截面压杆的折减因数类截面压杆的折减因数类截面压杆的折减因数 的的的的计算用表计算用表。本讲稿第四十一页,共八十三页表表5.2 Q235钢钢a类截面中心受压直杆的折减因数类截面中心受压直杆的折减因数 本讲稿第四十二页,共八十三页续表续表5.2 Q235钢钢a类截面中心受压直杆的折减因数类截面中心受压直杆的折减因数 本讲稿第四十三页,共八十三页表表5.3 Q235钢钢b类截面中心受压直杆的折减因数类截面中心受压直杆的
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