《电气控制与PLC》第5章.ppt

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1、Date:10/18/2022 Page:1第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院 1 1 1 1、PLCPLCPLCPLC基本逻辑指令的作用是什么？基本逻辑指令的作用是什么？基本逻辑指令的作用是什么？基本逻辑指令的作用是什么？2 2 2 2、有多少条基本逻辑指令？有多少条基本逻辑指令？有多少条基本逻辑指令？有多少条基本逻辑指令？3 3 3 3、梯形图与指令表之间是否存在对应关系？梯形图与指令表之间是否存在对应关系？梯形图与指令表之间是否存在对应关系？梯形图与指令表之间是否存在对应关系？4 4 4 4、输入信号又是如何来控制输出状态？输入信号又是如何来控制输出状态？输入信号又是如何来控制输

2、出状态？输入信号又是如何来控制输出状态？5 5 5 5、PLCPLCPLCPLC如何进行循环扫描工作？如何进行循环扫描工作？如何进行循环扫描工作？如何进行循环扫描工作？6 6 6 6、PLCPLCPLCPLC程序设计有何技巧？程序设计有何技巧？程序设计有何技巧？程序设计有何技巧？7 7 7 7、实训、实训、实训、实训12121212实训实训实训实训16161616第第5 5章章 基本逻辑基本逻辑指令指令及其应用及其应用 学习情景引入：学习情景引入：2021/9/151Date:10/18/2022 Page:2第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1 5.1 5.1 5.1 基本逻辑指

3、令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令 5.2 PLC5.2 PLC5.2 PLC5.2 PLC的工作原理的工作原理的工作原理的工作原理 5.3 5.3 5.3 5.3 常用基本电路的程序设计常用基本电路的程序设计常用基本电路的程序设计常用基本电路的程序设计 5.4 PLC5.4 PLC5.4 PLC5.4 PLC程序设计方法及技巧程序设计方法及技巧程序设计方法及技巧程序设计方法及技巧 实训实训实训实训12121212电动机循环正、反转的电动机循环正、反转的电动机循环正、反转的电动机循环正、反转的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 实训实训实训实训13131313电动机正、反转能耗制动的

4、电动机正、反转能耗制动的电动机正、反转能耗制动的电动机正、反转能耗制动的PLCPLCPLCPLC控制（控制（控制（控制（1 1 1 1）实训实训实训实训14141414电动机电动机电动机电动机Y/Y/Y/Y/启动的启动的启动的启动的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制实训实训实训实训15 15 15 15 数码管循环点亮的数码管循环点亮的数码管循环点亮的数码管循环点亮的PLCPLCPLCPLC控制（控制（控制（控制（1 1 1 1）实训实训实训实训16161616彩灯循环点亮的彩灯循环点亮的彩灯循环点亮的彩灯循环点亮的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 第第5 5章章 基本逻辑基本逻

5、辑指令指令及其应用及其应用 2021/9/152Date:10/18/2022 Page:3第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令5.1.1 5.1.1 LDLD、LDILDI、OUTOUT、ENDEND 指令指令5.1.2 5.1.2 ANDAND、ANIANI、OR、ORI指令指令应用应用1 1 5.1.3 5.1.3 ANBANB、ORBORB 指令指令5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令应用应用2 2 5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令5.1.6 5.1.6 PLSPLS、PLF

6、PLF 指令指令5.1.7 5.1.7 脉冲式触点脉冲式触点指令指令5.1.9 5.1.9 INVINV、NOPNOP 指令指令5.1.10 5.1.10 MEP、MEF 指令指令应用应用5 5 5.1.8 MC5.1.8 MC、MCRMCR指令指令应用应用3 3 应用应用4 4 2021/9/153Date:10/18/2022 Page:4第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.1 LD5.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT、END END 指令指令v指令的作用指令的作用LDLD（LoaDLoaD）:取指令，取指令，常开触点常开触点与母线连接。与母线连接。LDILDI(Lo

7、aD Inverse)(LoaD Inverse)：取反取反指令，常闭触点与母线连接。指令，常闭触点与母线连接。OUTOUT：驱动线圈的输出指令。：驱动线圈的输出指令。v编程元件编程元件LDLD：LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C2021/9/154Date:10/18/2022 Page:5第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.1 LD5.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT、END END 指令指令v指令的说明指令的说明LDLD、LDILDI用于将触点接到用于

8、将触点接到母线母线上。上。LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分分支电路的起点支电路的起点。OUTOUT不能用于不能用于X X；并联输出；并联输出OUTOUT指令可连续使用任意指令可连续使用任意次。次。OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后须跟，其后须跟常数常数K K，K K为延时时间为延时时间或计数次数。或计数次数。5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/155Date:10/18/2022 Page:6第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院2021/9/156Date:10/18/2022 Page

9、:7第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.1 LD5.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT、END END 指令指令v梯形图程序梯形图程序 X0X0X1X1M100M100T0T0Y1Y1K19K19Y0Y0T0T0v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y15.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/15

10、7Date:10/18/2022 Page:8第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2 AND5.1.2 AND、ANI ANI 指令指令v指令的作用指令的作用ANDAND：与指令，用于串联单个：与指令，用于串联单个常开常开触点；触点；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个：与反指令，用于串联单个常闭常闭 触点。触点。v编程元件编程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/158Date:10/18/2022 Page:9第5章基本逻辑指令及其应

11、用深圳职业技术学院二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v指令的说明指令的说明ANDAND和和ANIANI指令用于单个触点与指令用于单个触点与左边左边触点的串联，可触点的串联，可连续使用。连续使用。执行执行OUTOUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的接的电路）串联，则需用后面的ANBANB指令。指令。3.13.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/159Date:10/18/2022 Page:10第5章基本逻辑指令及其应用

12、深圳职业技术学院二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v梯形图程序梯形图程序 v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDX0X0Y2Y2M101M101Y2Y2T1T1Y3Y3X2X2X1X13.13.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1510Date:10/18/2022 Pa

13、ge:11第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2 AND5.1.2 AND、ANI ANI 指令指令v梯形图程序梯形图程序 v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDX0X0Y2Y2M101M101Y2Y2T1T1Y3Y3X2X2X1X15.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令202

14、1/9/1511Date:10/18/2022 Page:12第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2 AND5.1.2 AND、ANI ANI 指令指令v注意梯形图的画法注意梯形图的画法 v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3Y2Y2M101M101T1T1Y3Y3X1X1MPSMPP5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1512

15、Date:10/18/2022 Page:13第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2 5.1.2 OROR、ORI ORI 指令指令v指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并联并联单个单个常开触点常开触点；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并联单个常闭指令，用于并联单个常闭 触点。触点。v指令的说明指令的说明OROR、ORIORI编程元件：编程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S；OROR、ORIORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若若是是两两个个串串联联电电

16、路路块块（两两个个或或两两个个以以上上触触点点串串联联连连接的电路）相并联，则用接的电路）相并联，则用ORBORB指令指令。5.1 5.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1513Date:10/18/2022 Page:14第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2 5.1.2 OROR、ORI ORI 指令指令v梯形图程序梯形图程序X1X1M103M103Y1Y1X1X1Y1Y1Y1Y1M102M102M103M103M104M104Y2Y2LDORORIORORIv指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1

17、 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M1035.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1514Date:10/18/2022 Page:15第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院4指令应用实例指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求如下

18、：若按正转按钮其控制要求如下：若按正转按钮SB1，正转接触器，正转接触器KM1得电，得电，电动机正转；若按反转按钮电动机正转；若按反转按钮SB2，反转接触器，反转接触器KM2得电，电得电，电动机反转；若按停止按钮动机反转；若按停止按钮SB或热继电器或热继电器FR动作，正转接触动作，正转接触器器KM1或反转接触器或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有电气互失电，电动机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。锁，没有按钮互锁。2021/9/1515Date:10/18/2022 Page:16第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.3 5.1.3 ORBORB指令指令vORB(Or Bloc

19、k)ORB(Or Block)：串联电路块串联电路块并联并联连接指令连接指令v指令的说明指令的说明串联电路块：串联电路块：两个两个或以上的触点串连而成的电路块；或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用将串联电路块并联时用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每每个个串串联联电电路路块块的的起起点点都都要要用用LDLD或或LDILDI指指令令，电电路路块后面用块后面用ORBORB指令指令5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1516Date:10/18/2022 Page:17第5章基本逻辑指令

20、及其应用深圳职业技术学院5.1.3 5.1.3 ORB ORB 指令指令v梯形图程序梯形图程序X2X2X1X1Y0Y0X0X0Y2Y2串联电路块串联电路块v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y33.13.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1517Date:10/18/2022 Page:18第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.3 5.1.3 ANB ANB 指令指令vAN

21、B(And Block)ANB(And Block)并连电路块并连电路块串连串连连接指令连接指令v指令的说明指令的说明并联电路块：并联电路块：两个或两个或以上的触点串连而成的电路；以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用将并联电路块与前面的电路串联时用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。指令相当于两个电路块之间的串联连线。5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑

22、指令2021/9/1518Date:10/18/2022 Page:19第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.3 5.1.3 ANB ANB 指令指令v梯形图程序梯形图程序ORBANBX1X1M115M115Y0Y0M100M100X2X2Y2Y2M101M101X3X3T0T0v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8

23、OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M1155.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令LD2021/9/1519Date:10/18/2022 Page:20第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：进栈指令；：进栈指令；MRD(Read)MRD(Read)：读栈指令；：读栈指令；MPP(POP)MPP(POP)：出栈指令。：出栈指令。v指令的说明指令的说明MPSMPS、M

24、RDMRD、MPPMPP指令指令无编程元件无编程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现，可以出现，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。指令可有可无，也可有两个或两个以上。5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1520Date:10/18/2022 Page:21第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例）MPSMRDX1X1M100M100Y2Y2M101M101Y1Y1Y3Y3M102M102MPP 0 LDI X10 LDI

25、X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y35.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1521Date:10/18/2022 Page:22第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X1X5X

26、5Y2Y2X4X4Y1Y1Y3Y3X3X3X2X2M0M0X0X0 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y35.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1522Date:10/18/202

27、2 Page:23第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图（二层栈例）梯形图（二层栈例）0 LDI X10 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 1

28、4 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3M100M100X1X1X2X2M100M100Y1Y1M102M102Y0Y0X3X3Y3Y3M105M105Y2Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1523Date:10/18/2022 Page:24第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院写出下列梯形图的指令：写出下列梯形图的指令：2021/9/1524Date:10/18/2022 Page:25第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业

29、技术学院 3指令应用实例指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指分配图同前，其梯形图及指令表如图令表如图5-11所示。所示。2021/9/1525Date:10/18/2022 Page:26第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令v指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令(接通并保持接通并保持)RSTRST：复位指令：复位指令v指令的说明指令的说明SETSET指令的指令的编程元件：编程元件：

30、Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有优先级指令具有优先级。5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1526Date:10/18/2022 Page:27第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令v指令的梯形图指令的梯形图SETSETY0Y0X0X0RSTRSTY0Y0X1X1RSTRSTD0D0X2X2X0X1Y0v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y

31、0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D05.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1527Date:10/18/2022 Page:28第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令v积分计数器、定时器复位积分计数器、定时器复位X1X1X0X0T250T250RSTRSTT250T250K120X2X2M8200M8200X4X4C200C200RSTRSTC200C200K34X3X3v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址

32、地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K345.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1528Date:10/18/2022 Page:29第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院 3指令应用实例指令应用实

33、例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图分配图同前，其梯形图及指令表如图5-13所示。所示。2021/9/1529Date:10/18/2022 Page:30第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.6 5.1.6 PLPLS S、PLF 指令指令v指令的作用指令的作用PLS(Pulse)PLS(Pulse)：上升沿上升沿微分输出指令微分输出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分输出指令微分输出指令v指令的说明指令的说明指令指令只能用于编程元件只能用于编程元件Y

34、Y和和M MPLSPLS为信号为信号上升沿（上升沿（OFFONOFFON）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。PLFPLF为信号为信号下下降降沿（沿（ONOFFONOFF）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1530Date:10/18/2022 Page:31第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.6 5.1.6 PLPLS S、PLPLF F 指令指令v指令的梯形图指令的梯形图PLSPLSM0M0X0X0SETSETY0Y0M0M0PLFPLFM1M1RSTRSTY0Y0M1M1X1X1X0X0X1X1M0M0M1M1Y0Y

35、0 0 LD X00 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y05.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1531Date:10/18/2022 Page:32第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院 3指令应用实例指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及

36、指令表如图分配图同前，其梯形图及指令表如图5-15所示。所示。2021/9/1532Date:10/18/2022 Page:33第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.75.1.7脉冲式触点指令脉冲式触点指令LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORF ORF v指令的作用指令的作用LDP：上升沿脉冲逻辑运算开始：上升沿脉冲逻辑运算开始LDF：下降沿脉冲逻辑运算开始：下降沿脉冲逻辑运算开始ANDP：上升沿脉冲串联连接：上升沿脉冲串联连接ANDF：下降沿脉冲串联连接：下降沿脉冲串联连接ORP：上升沿脉冲并联连接：上升沿脉冲并联连接ORF：下降沿

37、脉冲并联连接：下降沿脉冲并联连接5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1533Date:10/18/2022 Page:34第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院v指令的说明指令的说明 LDPLDP、ANDPANDP和和ORPORP指指令令是是用用来来作作上上升升沿沿检检测测的的触触点点指指令令，触触点点的的中中间间有有一一个个向向上上的的箭箭头头，对对应应的的触触点点仅仅在在指指定定位位元件的上升沿（由元件的上升沿（由OFFOFF变为变为ONON）时接通一个扫描周期。）时接通一个扫描周期。LDFLDF、ANDFANDF和和ORFORF是是用用来来作作下下降降沿沿检检测测的的

38、触触点点指指令令，触触点点的的中中间间有有一一个个向向下下的的箭箭头头，对对应应的的触触点点仅仅在在指指定定位位元元件件的下降沿（由的下降沿（由ONON变为变为OFFOFF）时接通一个扫描周期。）时接通一个扫描周期。脉脉冲冲式式触触点点指指令令的的操操作作元元件件有有X X、Y Y、M M、T T、C C和和S S。在在图图3-163-16中中，X2X2的的上上升升沿沿或或X3X3的的下下降降沿沿出出现现时时，Y0Y0仅仅在在一一个个扫描周期为扫描周期为ONON。5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1534Date:10/18/2022 Page:35第5章基本逻辑指令及其应用

39、深圳职业技术学院5.1.75.1.7LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令指令v指令的梯形图指令的梯形图5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1535Date:10/18/2022 Page:36第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院 3指令应用实例指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图分配图同前，其梯形图及指令表如图5-17所示。所示。2021/9/1536Date:10/18/2022 Page:37第5章基本逻辑指令

40、及其应用深圳职业技术学院5.1.8 5.1.8 MCMC、MCR MCR 指令指令v指令的作用指令的作用MC(Master Control)MC(Master Control)：主控主控指令指令(公共触点串联公共触点串联)MCR(Master Control Reset)MCR(Master Control Reset)：主控复位主控复位指令指令v指令的说明指令的说明MCMC、MCRMCR指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M；MCMC、MCRMCR指令指令成对成对出现，缺一不可；出现，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母线子母线。M

41、CMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N0N7N7。5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1537Date:10/18/2022 Page:38第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.8 5.1.8 MCMC、MCR MCR 指令指令v指令的梯形图指令的梯形图X0X0Y1Y1X1X1X3X3Y2Y2MCMCN0N0M100M100MCRMCRN0N0M100M100v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X

42、1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N05.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1538Date:10/18/2022 Page:39第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院X0X0Y0Y0X1X1X4X4Y2Y2M100M100X2X2M101M101X3X3Y1Y1MCMCN0N0M100M100MCMCN1N1M101M101MCRMCRN1N1MCRMCRN0N0Y3Y3X5X5(A)(A)(B)(B)(C)(C)(B)(B)(A)(A)v多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令L

43、D X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y32021/9/1539Date:10/18/2022 Page:40第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院 3指令应用实例指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及形

44、图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表分配图同前，其梯形图及指令表如图如图5-19所示。所示。2021/9/1540Date:10/18/2022 Page:41第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.9 INV5.1.9 INV 指令指令v指令的作用指令的作用INVINV：逻辑运算结果取反：逻辑运算结果取反v指令的说明指令的说明INVINV指指令令在在梯梯形形图图中中用用一一条条4545的的短短斜斜线线来来表表示示，它它将将使使无无该该指指令令时时的的运运算算结结果果取取反反，如如运运算算结结果果为为0 0时则将它变为时则将它变为1 1，如运算结果为，如运算结果为1 1

45、时则将它变为时则将它变为0 0。5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1541Date:10/18/2022 Page:42第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.9INV5.1.9INV 指令指令v指令的梯形图指令的梯形图3.13.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1542Date:10/18/2022 Page:43第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.9 5.1.9 NOP NOP 指令指令v指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END:END:结束指令结束指令v指令的说明指令的说明NOPNOP、END END 指令指令无编程

46、元件无编程元件PLCPLC执执行行程程序序时时从从0 0步步扫扫描描到到ENDEND指指令令为为止止，后后面面的的程序跳过不执行程序跳过不执行。5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1543Date:10/18/2022 Page:44第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.10 5.1.10 M MEPEP、M MEFEF 指令指令v指令的作用指令的作用MEPMEP：运算结果上升沿时输出脉冲：运算结果上升沿时输出脉冲MEFMEF ：运算结果下降沿时输出脉冲：运算结果下降沿时输出脉冲v指令的说明指令的说明MCMC、MCRMCR指令的指令的编程元件：编程元件：无无；MEP

47、MEP（MEFMEF）指指令令将将使使无无该该指指令令时时的的运运算算结结果果上上升升（下降）沿时输出脉冲。（下降）沿时输出脉冲。MEPMEP（MEFMEF）指指令令不不能能直直接接与与母母线线相相连连，它它在在梯梯形形图中的位置与图中的位置与ANDAND指令相同。指令相同。5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1544Date:10/18/2022 Page:45第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.10 MEP5.1.10 MEP、MEFMEF 指令指令v指令的梯形图指令的梯形图5.15.1 基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/1545Date:10/18/20

48、22 Page:46第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.2 PLC的工作原理的工作原理 本部分采用我校的教学软件进行讲本部分采用我校的教学软件进行讲解。解。2021/9/1546Date:10/18/2022 Page:47第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3 5.3 常用基本电路的程序设计常用基本电路的程序设计v问题的提出问题的提出为为顺利掌握顺利掌握PLCPLC程序设计的方法和技巧，程序设计的方法和技巧，尽快提升尽快提升PLCPLC的编程技能，本节介绍一些的编程技能，本节介绍一些常用基本电路的程序设计，相信对今后常用基本电路的程序设计，相信对今后PLCPLC编程技能的

49、提高会大有益处。编程技能的提高会大有益处。2021/9/1547Date:10/18/2022 Page:48第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.1 5.3.1 启保停电路启保停电路 启保停电路是梯形图中最典型的基本电路，它包启保停电路是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素。含了如下几个因素。输出线圈。每一个梯形图逻辑行都必须针对输出线圈，输出线圈。每一个梯形图逻辑行都必须针对输出线圈，本例为输出线圈本例为输出线圈Y0Y0。线圈得电的条件。梯形图逻辑行中除了线圈外，还有线圈得电的条件。梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈为触点的组合，

50、即线圈得电的条件，也就是使线圈为ONON的的条件，本例为启动按钮条件，本例为启动按钮X0X0为为ONON。线圈保持输出的条件。即触点组合中使线圈得以保持线圈保持输出的条件。即触点组合中使线圈得以保持的条件，本例为与的条件，本例为与X0X0并联的并联的Y0Y0自锁触点闭合。自锁触点闭合。线圈失电的条件。即触点组合中使线圈由线圈失电的条件。即触点组合中使线圈由ONON变为变为OFFOFF的条件，本例为的条件，本例为X1X1常闭触点断开。常闭触点断开。2021/9/1548Date:10/18/2022 Page:49第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院2021/9/1549Date:10/1