Z3050摇臂钻床电气控制.ppt

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1、项目三项目三 3050 3050型摇臂钻床型摇臂钻床 学学学学 习习习习 目目目目 标标标标应用举例应用举例项目学习内容项目学习内容2021/9/1511 1 1 1了解了解了解了解Z3050Z3050Z3050Z3050型摇臂钻床的结构与运动情况及拖动特点型摇臂钻床的结构与运动情况及拖动特点型摇臂钻床的结构与运动情况及拖动特点型摇臂钻床的结构与运动情况及拖动特点2 2 2 2掌握行程开关、断路器、电流继电器、电压继电器的结构特点、掌握行程开关、断路器、电流继电器、电压继电器的结构特点、掌握行程开关、断路器、电流继电器、电压继电器的结构特点、掌握行程开关、断路器、电流继电器、电压继电器的结构特

2、点、符号、型号及选择符号、型号及选择符号、型号及选择符号、型号及选择3 3 3 3熟悉以时间原则控制电动机的启动与停止电路的设计方法熟悉以时间原则控制电动机的启动与停止电路的设计方法熟悉以时间原则控制电动机的启动与停止电路的设计方法熟悉以时间原则控制电动机的启动与停止电路的设计方法4 4 4 4能设计自动往返控制线路并能进行安装调试与故障维修能设计自动往返控制线路并能进行安装调试与故障维修能设计自动往返控制线路并能进行安装调试与故障维修能设计自动往返控制线路并能进行安装调试与故障维修5 5 5 5能分析绕线式异步电动机电气控制线路的工作原理能分析绕线式异步电动机电气控制线路的工作原理能分析绕线

3、式异步电动机电气控制线路的工作原理能分析绕线式异步电动机电气控制线路的工作原理6 6 6 6掌握掌握掌握掌握Z3050Z3050Z3050Z3050型摇臂钻床的电气控制原理分析方法及调试技能型摇臂钻床的电气控制原理分析方法及调试技能型摇臂钻床的电气控制原理分析方法及调试技能型摇臂钻床的电气控制原理分析方法及调试技能7 7 7 7能对能对能对能对Z3050Z3050Z3050Z3050型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与诊断型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与诊断型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与诊断型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与诊断8 8 8 8能排除能排除能排除能排除Z3050Z3050Z3

4、050Z3050型摇臂钻床常见电气故障型摇臂钻床常见电气故障型摇臂钻床常见电气故障型摇臂钻床常见电气故障3050305030503050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床学学 习习 目目 标标返回上级返回上级2021/9/152四、应四、应 用用 举举 例例一、一、一、一、Z3050Z3050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床 简述简述三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识 二、电气控制器件相关知识二、电气控制器件相关知识 返回上级返回上级Z3050Z3050Z3050Z3050型摇臂钻床项目学习内容型摇臂钻床项目学习内容型摇臂钻床项目学习内容型摇臂钻床项目学习内容2021/9/

5、153 Z3050 Z3050型摇臂钻床是一种常见的立式钻床，适用于单件和成批型摇臂钻床是一种常见的立式钻床，适用于单件和成批生产加工多孔的大型零件。生产加工多孔的大型零件。具有两套液压控制系统：具有两套液压控制系统：操纵机构液压系统操纵机构液压系统操纵机构液压系统操纵机构液压系统：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速；车制动、空挡、预选及变速；夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统：安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧：安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。松开主轴箱、摇臂及立柱。一

6、、一、一、一、Z3050Z3050Z3050Z3050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床 简述简述简述简述返回上级返回上级2021/9/154Z3050Z3050型摇臂钻床型号含义型摇臂钻床型号含义型摇臂钻床型号含义型摇臂钻床型号含义2021/9/155主要构造和运动情况主要构造和运动情况主要构造和运动情况主要构造和运动情况 摇臂钻床主要由底座、摇臂钻床主要由底座、摇臂钻床主要由底座、摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、内立柱、外立柱、摇臂、内立柱、外立柱、摇臂、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、主轴、工作台等主轴箱、主轴、工作台等主轴箱、主轴、工作台等主轴箱、主轴、工作台等组成。组成

7、。组成。组成。Z3050 Z3050 Z3050 Z3050型摇臂钻床内型摇臂钻床内型摇臂钻床内型摇臂钻床内立柱固定在底座上，在它立柱固定在底座上，在它立柱固定在底座上，在它立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外面套着空心的外立柱，外面套着空心的外立柱，外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转外立柱可绕着内立柱回转外立柱可绕着内立柱回转外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部一周，摇臂一端的套筒部一周，摇臂一端的套筒部一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借分与外立柱滑动配合，借分与外立柱滑动配合，借分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外助于丝杆，摇臂可沿着外助于丝杆

8、，摇臂可沿着外助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不立柱上下移动，但两者不立柱上下移动，但两者不立柱上下移动，但两者不能作相对转动，所以摇臂能作相对转动，所以摇臂能作相对转动，所以摇臂能作相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立将与外立柱一起相对内立将与外立柱一起相对内立将与外立柱一起相对内立柱回转。柱回转。柱回转。柱回转。主要构造和运动情况主要构造和运动情况主要构造和运动情况主要构造和运动情况 2021/9/156Z3050Z3050Z3050Z3050型摇臂钻床的运动形式型摇臂钻床的运动形式型摇臂钻床的运动形式型摇臂钻床的运动形式主运动：主轴带动钻头的旋转运动。主运动：主轴带动钻头的

9、旋转运动。进给运动：钻头的上下移动。进给运动：钻头的上下移动。辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动、辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动、摇臂沿外立柱上下移动、摇臂沿外立柱上下移动、摇臂与外立柱一起相对于内立柱回转运动。摇臂与外立柱一起相对于内立柱回转运动。2021/9/157二、电气控制器件相关知识二、电气控制器件相关知识二、电气控制器件相关知识二、电气控制器件相关知识 （一）行程开关一）行程开关一）行程开关一）行程开关（二）低压断路器（二）低压断路器 （三）时间继电器（三）时间继电器（三）时间继电器（三）时间继电器 （四）电流继电器四）电流继电器四）电流继电器四）电流继电器 （五）电压继电器（五）电压

10、继电器（五）电压继电器（五）电压继电器返回上级返回上级2021/9/158 行程开关又称为限位开关。行程开关又称为限位开关。作用：将机械位移转变为触点的动作信号，以控制机作用：将机械位移转变为触点的动作信号，以控制机械设备的运动，行程开关主要用于机床、自动生产线和械设备的运动，行程开关主要用于机床、自动生产线和其他机械的限位及程序控制。其他机械的限位及程序控制。为了适用于不同的工作环境，可以将行程开关做成各为了适用于不同的工作环境，可以将行程开关做成各种各样的外形种各样的外形（一）行程开关（一）行程开关（一）行程开关（一）行程开关返回上级返回上级2021/9/159各种类型行程开关各种类型行程

11、开关各种类型行程开关各种类型行程开关2021/9/1510JLXK1JLXK1JLXK1JLXK1行程开关结构行程开关结构行程开关结构行程开关结构 当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时，杠杆连同转轴一起转动，使凸轮推动撞当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时，杠杆连同转轴一起转动，使凸轮推动撞块，当撞块被压到一定位置时，推动微动开关快速动作，使其动断触点断开，动合触块，当撞块被压到一定位置时，推动微动开关快速动作，使其动断触点断开，动合触点闭合。点闭合。2021/9/1511LX19KLX19KLX19KLX19K型行程开关结构型行程开关结构型行程开关结构型行程开关结构 当挡铁离开顶杆时，顶杆在

12、弹簧的作用下上移，上移到一定位置，接触桥当挡铁离开顶杆时，顶杆在弹簧的作用下上移，上移到一定位置，接触桥瞬时进行快速换接，触点迅速恢复到原状态。瞬时进行快速换接，触点迅速恢复到原状态。当运动部件的挡铁碰压顶当运动部件的挡铁碰压顶杆时，顶杆向下移动，压缩杆时，顶杆向下移动，压缩弹簧使之储存一定的能量。弹簧使之储存一定的能量。当顶杆移动到一定位置时，当顶杆移动到一定位置时，弹簧的弹力方向发生改变，弹簧的弹力方向发生改变，同时储存的能量得以释放，同时储存的能量得以释放，完成跳跃式快速换接动作。完成跳跃式快速换接动作。2021/9/1512行程开关型号含义行程开关型号含义行程开关型号含义行程开关型号含

13、义2021/9/1513 低压断路器即低压自动空气开关，又称自动空气断路器。低压断路器即低压自动空气开关，又称自动空气断路器。作用：电路的短路、过载、失电压与欠电压保护。作用：电路的短路、过载、失电压与欠电压保护。能能自自动动分分断断故故障障电电路路，是是低低压压配配电电网网络络和和电电力力拖拖动动系系统统中中常用的重要保护电器之一。常用的重要保护电器之一。（二）低压断路器（二）低压断路器（二）低压断路器（二）低压断路器返回上级返回上级2021/9/1514DZ520DZ520DZ520DZ520低压断路器外形与结构低压断路器外形与结构低压断路器外形与结构低压断路器外形与结构2021/9/15

14、15低压断路器原理图低压断路器原理图低压断路器原理图低压断路器原理图2021/9/1516 断路器的三副主触点串联在被控制的三相电路中，按下接通按钮时，外力使锁扣断路器的三副主触点串联在被控制的三相电路中，按下接通按钮时，外力使锁扣克服反作用弹簧的反力，将固定在锁扣上面的动触点与静触点闭合，并由锁扣锁住克服反作用弹簧的反力，将固定在锁扣上面的动触点与静触点闭合，并由锁扣锁住搭钩使动静触点保持闭合，开关处于接通状态。搭钩使动静触点保持闭合，开关处于接通状态。当线路发生过载时，过载电流流过热元件产生一定的热量，使双金属片受热向上当线路发生过载时，过载电流流过热元件产生一定的热量，使双金属片受热向上

15、弯曲，通过杠杆推动搭钩与锁扣脱开，在反作用弹簧的推动下，动、静触点分开，弯曲，通过杠杆推动搭钩与锁扣脱开，在反作用弹簧的推动下，动、静触点分开，从而切断电路，使用电设备不致因过载而烧毁。从而切断电路，使用电设备不致因过载而烧毁。当线路发生短路故障时，短路电流超过电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流，电磁脱当线路发生短路故障时，短路电流超过电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流，电磁脱扣器产生足够大的吸力将衔铁吸合，通过杠杆推动搭钩与锁扣分开，从而切断电路，扣器产生足够大的吸力将衔铁吸合，通过杠杆推动搭钩与锁扣分开，从而切断电路，实现短路保护。实现短路保护。低压断路器出厂时，电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流一般整定为

16、低压断路器出厂时，电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流一般整定为10101010倍倍倍倍的额定电流）的额定电流）。低压断路器工作原理低压断路器工作原理低压断路器工作原理低压断路器工作原理2021/9/15172 2 2 2、DZ10DZ10DZ10DZ10型低压断路器型低压断路器型低压断路器型低压断路器 DZ10 DZ10 DZ10 DZ10型低压断路器可根据需要装设热脱扣器（用双金属型低压断路器可根据需要装设热脱扣器（用双金属型低压断路器可根据需要装设热脱扣器（用双金属型低压断路器可根据需要装设热脱扣器（用双金属片作过负荷保护）、电磁脱扣器（只作短路保护）和复式脱片作过负荷保护）、电磁脱扣器（只作短

17、路保护）和复式脱片作过负荷保护）、电磁脱扣器（只作短路保护）和复式脱片作过负荷保护）、电磁脱扣器（只作短路保护）和复式脱扣器（可同时实现过负荷保护和短路保护）。扣器（可同时实现过负荷保护和短路保护）。扣器（可同时实现过负荷保护和短路保护）。扣器（可同时实现过负荷保护和短路保护）。DZ10 DZ10 DZ10 DZ10型低压断路器采用钢片灭弧栅，因为脱扣机构的脱型低压断路器采用钢片灭弧栅，因为脱扣机构的脱型低压断路器采用钢片灭弧栅，因为脱扣机构的脱型低压断路器采用钢片灭弧栅，因为脱扣机构的脱扣速度快，灭弧时间短，一般断路时间不超过一个周期扣速度快，灭弧时间短，一般断路时间不超过一个周期扣速度快，

18、灭弧时间短，一般断路时间不超过一个周期扣速度快，灭弧时间短，一般断路时间不超过一个周期（0.02s0.02s0.02s0.02s），断流能力就比较大。），断流能力就比较大。），断流能力就比较大。），断流能力就比较大。2021/9/15183 3 3 3、漏电保护断路器、漏电保护断路器、漏电保护断路器、漏电保护断路器 漏电保护断路器通常称为漏电开关，是一种安全保护电器，在漏电保护断路器通常称为漏电开关，是一种安全保护电器，在漏电保护断路器通常称为漏电开关，是一种安全保护电器，在漏电保护断路器通常称为漏电开关，是一种安全保护电器，在线路或设备出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开电路，能线路或设备

19、出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开电路，能线路或设备出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开电路，能线路或设备出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开电路，能有效地保证人身和线路的安全。有效地保证人身和线路的安全。有效地保证人身和线路的安全。有效地保证人身和线路的安全。漏电保护断路器漏电保护断路器漏电保护断路器漏电保护断路器主要由零序互感器主要由零序互感器主要由零序互感器主要由零序互感器TATATATA、漏电脱扣器、漏电脱扣器、漏电脱扣器、漏电脱扣器WSWSWSWS、试验按钮试验按钮试验按钮试验按钮SBSBSBSB、操作、操作、操作、操作机构和外壳组成。机构和外壳组成。机构和外壳组成。机构和外

20、壳组成。2021/9/1519 在电路正常工作时，无论三相负载电流是否平衡，通过零序电流互感在电路正常工作时，无论三相负载电流是否平衡，通过零序电流互感在电路正常工作时，无论三相负载电流是否平衡，通过零序电流互感在电路正常工作时，无论三相负载电流是否平衡，通过零序电流互感器一次侧的三相电流相量和为零，二次侧没有电流。器一次侧的三相电流相量和为零，二次侧没有电流。器一次侧的三相电流相量和为零，二次侧没有电流。器一次侧的三相电流相量和为零，二次侧没有电流。当出现漏电和人身触电时，漏电或触电电流将经过大地流回电源的中当出现漏电和人身触电时，漏电或触电电流将经过大地流回电源的中当出现漏电和人身触电时，

21、漏电或触电电流将经过大地流回电源的中当出现漏电和人身触电时，漏电或触电电流将经过大地流回电源的中性点，因此零序电流互感器一次侧三相电流的相量和就不为零，互感器性点，因此零序电流互感器一次侧三相电流的相量和就不为零，互感器性点，因此零序电流互感器一次侧三相电流的相量和就不为零，互感器性点，因此零序电流互感器一次侧三相电流的相量和就不为零，互感器的二次侧将感应出电流，此电流通过使漏电脱扣器线圈动作，则低压断的二次侧将感应出电流，此电流通过使漏电脱扣器线圈动作，则低压断的二次侧将感应出电流，此电流通过使漏电脱扣器线圈动作，则低压断的二次侧将感应出电流，此电流通过使漏电脱扣器线圈动作，则低压断路器分闸

22、切断了主电路，从而保障了人身安全。路器分闸切断了主电路，从而保障了人身安全。路器分闸切断了主电路，从而保障了人身安全。路器分闸切断了主电路，从而保障了人身安全。注意注意注意注意 为了经常检测漏电开关的可靠性，开关上设有试验按钮，与一个限流为了经常检测漏电开关的可靠性，开关上设有试验按钮，与一个限流为了经常检测漏电开关的可靠性，开关上设有试验按钮，与一个限流为了经常检测漏电开关的可靠性，开关上设有试验按钮，与一个限流电阻电阻电阻电阻R R R R串联后跨接于两相线路上。当按下试验按钮后，漏电断路器立即串联后跨接于两相线路上。当按下试验按钮后，漏电断路器立即串联后跨接于两相线路上。当按下试验按钮后

23、，漏电断路器立即串联后跨接于两相线路上。当按下试验按钮后，漏电断路器立即分闸，证明该开关的保护功能良好。分闸，证明该开关的保护功能良好。分闸，证明该开关的保护功能良好。分闸，证明该开关的保护功能良好。2021/9/1520低压断路器的型号图低压断路器的型号图低压断路器的型号图低压断路器的型号图低压断路器文字与图形符号低压断路器文字与图形符号低压断路器文字与图形符号低压断路器文字与图形符号 2021/9/15214 4 4 4低压断路器的选择低压断路器的选择低压断路器的选择低压断路器的选择 选择低压断路器时主要从以下几方面考虑。选择低压断路器时主要从以下几方面考虑。选择低压断路器时主要从以下几方

24、面考虑。选择低压断路器时主要从以下几方面考虑。（1 1 1 1）断路器额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备）断路器额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备）断路器额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备）断路器额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压、工作电流。的正常工作电压、工作电流。的正常工作电压、工作电流。的正常工作电压、工作电流。（2 2 2 2）断路器极限通断能力大于或等于线路最大短路电流。）断路器极限通断能力大于或等于线路最大短路电流。）断路器极限通断能力大于或等于线路最大短路电流。）断路器极限通断能力大于或等于线路最大短路电流。（3 3 3 3）欠电压脱扣器额定

25、电压等于线路额定电压。）欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。）欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。）欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。（4 4 4 4）过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路的最大负）过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路的最大负）过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路的最大负）过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路的最大负载电流。载电流。载电流。载电流。2021/9/1522 时间继电器是在线圈得电或断电后，触点要经过一定时间延时后才时间继电器是在线圈得电或断电后，触点要经过一定时间延时后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。时动作或复位，是实现触

26、点延时接通和断开电路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延时两种：电磁线圈通电后，触点延间继电器分为通电延时和断电延时两种：电磁线圈通电后，触点延时通断的为通电延时型；线圈断电后，触点延时通断的为断电延时时通断的为通电延时型；线圈断电后，触点延时通断的为断电延时型。型。（三）时间继电器（三）时间继电器（三）时间继电器（三）时间继电器 返回上级返回上级2021/9/1523各种类型的时间继电器各种类型的时间继电器各种类型的时间继电器各种类型的时间继电器2021/9/15241 1 1 1、时间继电器的结构、时间继电器的结构、时间继电器的结构、时间继电器的结构 时间继电器主要由电磁系统、工

27、作触点、气室和传动机构等组成。电磁系统由电时间继电器主要由电磁系统、工作触点、气室和传动机构等组成。电磁系统由电时间继电器主要由电磁系统、工作触点、气室和传动机构等组成。电磁系统由电时间继电器主要由电磁系统、工作触点、气室和传动机构等组成。电磁系统由电磁线圈、铁芯、衔铁、反力弹簧和弹簧片组成。工作触点由两对瞬时触点（一对常磁线圈、铁芯、衔铁、反力弹簧和弹簧片组成。工作触点由两对瞬时触点（一对常磁线圈、铁芯、衔铁、反力弹簧和弹簧片组成。工作触点由两对瞬时触点（一对常磁线圈、铁芯、衔铁、反力弹簧和弹簧片组成。工作触点由两对瞬时触点（一对常开与一对常闭）和两对延时触点（一对常开与一对常闭）组成。开与

28、一对常闭）和两对延时触点（一对常开与一对常闭）组成。开与一对常闭）和两对延时触点（一对常开与一对常闭）组成。开与一对常闭）和两对延时触点（一对常开与一对常闭）组成。2021/9/1525 当电路通电后，电磁线圈的静铁芯产生磁场力，使衔铁克服反作当电路通电后，电磁线圈的静铁芯产生磁场力，使衔铁克服反作用弹簧的弹力而吸合，与衔铁相连的推板向右运动，推动推杆压缩用弹簧的弹力而吸合，与衔铁相连的推板向右运动，推动推杆压缩宝塔型弹簧，使气室内橡皮膜和活塞缓慢向右运动，通过弹簧片使宝塔型弹簧，使气室内橡皮膜和活塞缓慢向右运动，通过弹簧片使瞬时触点动作的同时也通过杠杆使延时触点延时动作，延时时间由瞬时触点动

29、作的同时也通过杠杆使延时触点延时动作，延时时间由气室进气口的节流程度决定，其节流程度可用调节螺丝完成。气室进气口的节流程度决定，其节流程度可用调节螺丝完成。2 2 2 2、时间继电器的工作原理简述、时间继电器的工作原理简述、时间继电器的工作原理简述、时间继电器的工作原理简述2021/9/15263 3 3 3时间继电器的图形符号与文字符号时间继电器的图形符号与文字符号时间继电器的图形符号与文字符号时间继电器的图形符号与文字符号2021/9/15274 4 4 4时间继电器的型号含义时间继电器的型号含义时间继电器的型号含义时间继电器的型号含义2021/9/1528 根据继电器线圈中电流的大小而接

30、通或断开电路的继电器叫做电流继电器。根据继电器线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器叫做电流继电器。使用时，电流继电器的线圈串联在被测电路中。为了使串入电流继电器线圈使用时，电流继电器的线圈串联在被测电路中。为了使串入电流继电器线圈后不影响电路正常工作，电流继电器线圈的匝数要少，导线要粗，阻抗要小。后不影响电路正常工作，电流继电器线圈的匝数要少，导线要粗，阻抗要小。（四）电流继电器（四）电流继电器（四）电流继电器（四）电流继电器 返回上级返回上级2021/9/1529 当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作

31、的继电器称为电器称为过电流继电器过电流继电器过电流继电器过电流继电器。它主要用于频繁启动和重载启动的场合，作。它主要用于频繁启动和重载启动的场合，作为电动机和主电路的过载和短路保护为电动机和主电路的过载和短路保护。电流继电器分为电流继电器分为电流继电器分为电流继电器分为过电流继电器过电流继电器过电流继电器过电流继电器和和和和欠电流继电器欠电流继电器欠电流继电器欠电流继电器两种。两种。两种。两种。当流过继电器的电流减小到低于整定值时动作的继电器称为当流过继电器的电流减小到低于整定值时动作的继电器称为欠电流欠电流欠电流欠电流继电器继电器继电器继电器。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁与铁芯是吸合的。

32、它常用。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁与铁芯是吸合的。它常用于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。2021/9/1530（1 1 1 1）结构及工作原理）结构及工作原理）结构及工作原理）结构及工作原理 电流继电器主要由线圈、铁芯、衔铁、触点系统和反作用弹簧等组成。电流继电器主要由线圈、铁芯、衔铁、触点系统和反作用弹簧等组成。电流继电器主要由线圈、铁芯、衔铁、触点系统和反作用弹簧等组成。电流继电器主要由线圈、铁芯、衔铁、触点系统和反作用弹簧等组成。JT4JT4JT4JT4电电电电流流流流继继继继电电电电器器器器结结结结构构构构图图图图 2021/9

33、/1531 当线圈通过的电流为额定值时，所产生的电磁吸力不足以克服弹簧的反作当线圈通过的电流为额定值时，所产生的电磁吸力不足以克服弹簧的反作用力，此时衔铁不动作。当线圈通过的电流超过整定值时，电磁吸力大于弹用力，此时衔铁不动作。当线圈通过的电流超过整定值时，电磁吸力大于弹簧的反作用力，铁芯吸引衔铁动作，带动动断触点断开，动合触点闭合。当簧的反作用力，铁芯吸引衔铁动作，带动动断触点断开，动合触点闭合。当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继电器继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继电器称为过电流继电器。称为过电流继电器。过电流继电器工作原理过电流继

34、电器工作原理过电流继电器工作原理过电流继电器工作原理 2021/9/1532（2 2 2 2）电流继电器的型号含义）电流继电器的型号含义）电流继电器的型号含义）电流继电器的型号含义 常用的过电流继电器有常用的过电流继电器有常用的过电流继电器有常用的过电流继电器有JT4JT4JT4JT4系列交流通用继电器和系列交流通用继电器和系列交流通用继电器和系列交流通用继电器和JL14JL14JL14JL14系列交系列交系列交系列交直流通用继电器。直流通用继电器。直流通用继电器。直流通用继电器。2021/9/1533（3 3 3 3）电流继电器的文字符号与文字符号）电流继电器的文字符号与文字符号）电流继电器

35、的文字符号与文字符号）电流继电器的文字符号与文字符号过电流继电器过电流继电器过电流继电器过电流继电器欠电流继电器欠电流继电器欠电流继电器欠电流继电器2021/9/1534 反映输入量为电压的继电器称为电压继电器。使用时电压继电器反映输入量为电压的继电器称为电压继电器。使用时电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大小而接通或的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。断开电路。因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器。电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器。（五）电

36、压继电器（五）电压继电器（五）电压继电器（五）电压继电器 返回上级返回上级2021/9/1535 欠电压继电器是当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器；欠电压继电器是当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器；欠电压继电器是当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器；欠电压继电器是当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器；零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电压降至压降至压降至压降至0 0 0 0或接近消

37、失时才动作的电压继电器。或接近消失时才动作的电压继电器。或接近消失时才动作的电压继电器。或接近消失时才动作的电压继电器。过电压继电器是当电压大于整定值时动作的电压继电器，主要用过电压继电器是当电压大于整定值时动作的电压继电器，主要用于对电路或设备作过电压保护，常用的过电压继电器为于对电路或设备作过电压保护，常用的过电压继电器为JT4AJT4A系列，系列，其动作电压可在其动作电压可在105%105%120%120%额定电压范围内调整。额定电压范围内调整。电压继电器分为电压继电器分为过电压过电压过电压过电压继电器、继电器、欠电压欠电压欠电压欠电压继电器。继电器。2021/9/1536（3 3 3

38、3）电压继电器的文字符号与文字符号）电压继电器的文字符号与文字符号）电压继电器的文字符号与文字符号）电压继电器的文字符号与文字符号2021/9/1537（三）绕线转子异步电动机（三）绕线转子异步电动机 转子串频敏变阻器启动控制转子串频敏变阻器启动控制 （二）绕线转子异步电动机（二）绕线转子异步电动机 转子串电阻启动控制转子串电阻启动控制（一）工作台自动往返控制（一）工作台自动往返控制三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识 返回上级返回上级2021/9/1538根据要求完成控制电路的设计与安装：根据要求完成控制电路的设计与安装：（1 1）工作台由原位开始

39、前进，到终端后自动后退。）工作台由原位开始前进，到终端后自动后退。（2 2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。（3 3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。（一）工作台自动往返控制（一）工作台自动往返控制返回上级返回上级2021/9/1539工作台自动往返控制线路工作台自动往返控制线路工作台自动往返控制线路工作台自动往返控制线路2021/9/1540工作台自动往返控制线路工作原理工作台自动往返控制线路工作原理工作台自动往返控制线路工作原理工作台自动往返控制线路工作原理2021/9/1541

40、主电路主电路（二）绕线转子异步电动机（二）绕线转子异步电动机（二）绕线转子异步电动机（二）绕线转子异步电动机 转子串电阻启动控制转子串电阻启动控制转子串电阻启动控制转子串电阻启动控制 电动机在整个启动过程中的启电动机在整个启动过程中的启动转矩较大，适合于重载启动。动转矩较大，适合于重载启动。因此这种启动方法主要用于桥因此这种启动方法主要用于桥式起重机、卷扬机、龙门吊车式起重机、卷扬机、龙门吊车等设备的电动机上。等设备的电动机上。串电阻起动的缺点：串电阻起动的缺点：所需启动设备较多，启动级数所需启动设备较多，启动级数较少，启动时有一部分能量消较少，启动时有一部分能量消耗在启动电阻上，因而又出现耗

41、在启动电阻上，因而又出现了频敏变阻器启动了频敏变阻器启动返回上级返回上级2021/9/15421 1、按钮操作绕线式电动机串电阻启动控制线路、按钮操作绕线式电动机串电阻启动控制线路 2021/9/1543按钮操作绕线式电动机按钮操作绕线式电动机 串电阻启动控制线路工作原理串电阻启动控制线路工作原理 2021/9/15442 2、时间原则控制绕线式电动机串电阻启动控制线路、时间原则控制绕线式电动机串电阻启动控制线路 2021/9/1545时间原则控制绕线式电动机时间原则控制绕线式电动机 串电阻启动控制线路串电阻启动控制线路2021/9/15463 3、电流原则控制绕线式电动机串电阻启动控制线路、

42、电流原则控制绕线式电动机串电阻启动控制线路 2021/9/1547电流原则控制绕线式电动机串电阻启动控制线路电流原则控制绕线式电动机串电阻启动控制线路 KA4KA4KA4KA4的作用是保证开始启动时全部电阻接入转子电路的作用是保证开始启动时全部电阻接入转子电路的作用是保证开始启动时全部电阻接入转子电路的作用是保证开始启动时全部电阻接入转子电路 2021/9/15481 1、频敏变阻器、频敏变阻器 （三）线转子异步电动机转子（三）线转子异步电动机转子（三）线转子异步电动机转子（三）线转子异步电动机转子 串频敏变阻器启动控制串频敏变阻器启动控制串频敏变阻器启动控制串频敏变阻器启动控制 频敏变阻器是

43、由频敏变阻器是由3 3个铁芯柱和个铁芯柱和3 3个绕组组成的，个绕组组成的，3 3个绕组接成星个绕组接成星形，通过滑环和电刷与转子绕组连接，铁芯用形，通过滑环和电刷与转子绕组连接，铁芯用6 612mm12mm钢板制钢板制成，并有一定的空气隙，当频敏变阻器的绕组中通入交流电后，成，并有一定的空气隙，当频敏变阻器的绕组中通入交流电后，在铁芯中产生的涡流损耗很大。在铁芯中产生的涡流损耗很大。返回上级返回上级2021/9/1549频敏敏变阻器阻器 频敏变阻控制绕线式电动机串电阻启动控制线路中，由于频敏变阻器频敏变阻控制绕线式电动机串电阻启动控制线路中，由于频敏变阻器的等效电阻和等效电抗都随转子电流频率

44、而变，反应灵敏，所以称为频的等效电阻和等效电抗都随转子电流频率而变，反应灵敏，所以称为频敏变阻器。这种启动方法结构简单、成本较低、使用寿命长、维护方便，敏变阻器。这种启动方法结构简单、成本较低、使用寿命长、维护方便，能使电动机平滑启动（无级启动），基本上可获得恒转矩的启动特性。能使电动机平滑启动（无级启动），基本上可获得恒转矩的启动特性。缺点：缺点：缺点：缺点：有电感的存在，有电感的存在，功率因数较低，启动转功率因数较低，启动转矩不大，因此在轻载启矩不大，因此在轻载启动时采用串频敏变阻器动时采用串频敏变阻器启动，在重载启动时采启动，在重载启动时采用串电阻启动。用串电阻启动。2021/9/155

45、0频敏变阻器启动控制电路频敏变阻器启动控制电路频敏变阻器启动控制电路频敏变阻器启动控制电路2021/9/15512、两台电动机启停控制、两台电动机启停控制 4、钻床线路分析与故障排除、钻床线路分析与故障排除 1 1、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制3、电流继电器整定、电流继电器整定 四、应四、应四、应四、应 用用用用 举举举举 例例例例返回上级返回上级2021/9/15521 1 1 1、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制控制要求：控制要求：控制要求：控制要求：请设计一个自动运输控制电路原理图请设计一个自动运输控制电路原

46、理图请设计一个自动运输控制电路原理图请设计一个自动运输控制电路原理图 在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料与卸料，将装袋的饲料从装料与卸料，将装袋的饲料从装料与卸料，将装袋的饲料从装料与卸料，将装袋的饲料从A A A A地运输到地运输到地运输到地运输到B B B B地进地进地进地进行存储，装载与卸载需要相同的时间（行存储，装载与卸载需要相同的时间（行存储，装载与卸载需要相同的时间（行存储，装载与卸载需要相同的时间（5 5 5 5S S S S）。）。）。）。返回上级返

47、回上级2021/9/15531 1 1 1、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制控制电路原理图控制电路原理图控制电路原理图控制电路原理图 ：2021/9/15541 1 1 1、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制线路分析：线路分析：线路分析：线路分析：在中间继电器在中间继电器在中间继电器在中间继电器KAKAKAKA在电路中起到失压保护作用，如果没有中间继电器在电路中起到失压保护作用，如果没有中间继电器在电路中起到失压保护作用，如果没有中间继电器在电路中起到失压保护作用，如果没有中间继电器KAKAKAKA，当送料小车运行到当送

48、料小车运行到当送料小车运行到当送料小车运行到A A A A或或或或B B B B点时，小车会压合行程开关点时，小车会压合行程开关点时，小车会压合行程开关点时，小车会压合行程开关SQ1SQ1SQ1SQ1或或或或SQ2SQ2SQ2SQ2，若电路突然，若电路突然，若电路突然，若电路突然停电后，当线路再次送电时，送料小车会因行程开关停电后，当线路再次送电时，送料小车会因行程开关停电后，当线路再次送电时，送料小车会因行程开关停电后，当线路再次送电时，送料小车会因行程开关SQ1SQ1SQ1SQ1或或或或SQ2SQ2SQ2SQ2被压使常开被压使常开被压使常开被压使常开点闭合，接触器点闭合，接触器点闭合，接触

49、器点闭合，接触器KM1KM1KM1KM1或或或或KM2KM2KM2KM2线圈得电，电动机就会自行启动而造成事故。线圈得电，电动机就会自行启动而造成事故。线圈得电，电动机就会自行启动而造成事故。线圈得电，电动机就会自行启动而造成事故。SQ1 SQ1 SQ1 SQ1、SQ2SQ2SQ2SQ2在线路中经常被小车碰压，是工作行程开关；在线路中经常被小车碰压，是工作行程开关；在线路中经常被小车碰压，是工作行程开关；在线路中经常被小车碰压，是工作行程开关；SQ3SQ3SQ3SQ3、SQ4SQ4SQ4SQ4是小车是小车是小车是小车在两终点的限位保护开关，防止在两终点的限位保护开关，防止在两终点的限位保护开关

50、，防止在两终点的限位保护开关，防止SQ1SQ1SQ1SQ1、SQ2SQ2SQ2SQ2失灵后小车会冲出预定的轨迹而出失灵后小车会冲出预定的轨迹而出失灵后小车会冲出预定的轨迹而出失灵后小车会冲出预定的轨迹而出事故。事故。事故。事故。2021/9/15552 2 2 2、两台电动机启停控制、两台电动机启停控制、两台电动机启停控制、两台电动机启停控制 控制要求：控制要求：控制要求：控制要求：请设计这个控制电路原理图请设计这个控制电路原理图请设计这个控制电路原理图请设计这个控制电路原理图 一个饲料加工厂在搅拌混合料时，按下启动按钮，先一个饲料加工厂在搅拌混合料时，按下启动按钮，先一个饲料加工厂在搅拌混合