第八章现代数字调制技术精选文档.ppt
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1、第八章现代数字调制技术2007年年12月月1本讲稿第一页,共六十一页1.1.通信的理想目通信的理想目标标和和环环境:境:p通信的理想目标:通信的理想目标:在任何时候、在任何地方、与任何人都能及时沟在任何时候、在任何地方、与任何人都能及时沟通联系和交流信息通联系和交流信息 p通信的环境:通信的环境:非常复杂,面临各种干扰和电波传播影响非常复杂,面临各种干扰和电波传播影响 n电波传播的衰耗电波传播的衰耗n多径衰落多径衰落 信号在无线传播过程中,经过多点反射,从多条路径信号在无线传播过程中,经过多点反射,从多条路径到达接收端,这种多径信号的幅度、相位和到达时间到达接收端,这种多径信号的幅度、相位和到
2、达时间都不一样,这样造成的信号衰落称为多径衰落都不一样,这样造成的信号衰落称为多径衰落 引言本讲稿第二页,共六十一页p抗干抗干扰扰性(性(电电波波传传播影响、多径衰落)播影响、多径衰落)p已已调调信号信号带宽带宽p使用、成本因素使用、成本因素p好的数字调制方式应有的特点好的数字调制方式应有的特点n低信噪比下具有良好的误码性能低信噪比下具有良好的误码性能n良好的抗多径衰落能力良好的抗多径衰落能力n较小带宽较小带宽n使用方便、成本低使用方便、成本低2.数字调制方式应考虑的因素:本讲稿第三页,共六十一页3.3.数字调制方式的分类数字调制方式的分类p单载波调制:单载波调制:某一时刻调制只使用单一载波某
3、一时刻调制只使用单一载波n恒定包络调制恒定包络调制pFSK、PSKpOQPSK、/4-QPSK、MSK、GMSK n不恒定包络调制不恒定包络调制pASKpQAMp多载波调制:多载波调制:某一时刻调制使用多个载波某一时刻调制使用多个载波nOFDM本讲稿第四页,共六十一页本章目录p8.1 偏移四相相移键控(偏移四相相移键控(OQPSK)p8.2/4四相相移键控(四相相移键控(/4-QPSK)p8.3最小频移键控(最小频移键控(MSK)p8.4高斯最小频移键控(高斯最小频移键控(GMSK)p8.5 正交幅度调制(正交幅度调制(QAM)p8.6 正交频分复用(正交频分复用(OFDM)本讲稿第五页,共六
4、十一页8.18.1 偏移四相相移键控(OQPSK)pQPSK在数字调制下的问题在数字调制下的问题n调制信号带宽为无穷宽,而实际的信道带宽总是有限调制信号带宽为无穷宽,而实际的信道带宽总是有限的。的。n码组中两个比特同时变化时有相位翻转现象,引码组中两个比特同时变化时有相位翻转现象,引起包络起伏。起包络起伏。n包络起伏会导致频谱扩散,增加邻信道干扰。包络起伏会导致频谱扩散,增加邻信道干扰。p为了克服为了克服QPSK调制已调信号带宽无穷宽、包络调制已调信号带宽无穷宽、包络起伏、频谱扩散的问题,消除起伏、频谱扩散的问题,消除QPSK调制下相位调制下相位翻转现象,在翻转现象,在QPSK的基础上提出了的
5、基础上提出了OQPSK。本讲稿第六页,共六十一页QPSK调制的原理p正交调制方法正交调制方法n对数据进行串对数据进行串/并变换,将二进制数据每两个比特分为并变换,将二进制数据每两个比特分为一组。一共有四种组合一组。一共有四种组合(1,1)、()、(1,-1)、()、(-1,1)和()和(-1,-1)。)。n每组前一比特为同向分量每组前一比特为同向分量I,后一比特为正交分量,后一比特为正交分量Q。n利用同向分量、正交分量分别对两个正交的载波利用同向分量、正交分量分别对两个正交的载波进行进行2PSK调制,最后将结果叠加。调制,最后将结果叠加。本讲稿第七页,共六十一页QPSK调制和OQPSK调制的相
6、位图 如图如图(a)所示,所示,QPSK信号的相位在信号的相位在4种可能的种可能的相位上跳变,跳变量可能为相位上跳变,跳变量可能为/2或或。当跳变量。当跳变量为为时发生相位翻转,引起最大包络起伏。时发生相位翻转,引起最大包络起伏。本讲稿第八页,共六十一页OQPSK调制表达式 其中其中I(t)表示同相分量表示同相分量;表示正交分量,表示正交分量,它相对于同相分量偏移它相对于同相分量偏移Ts/2。由于同相分量和正交分量不能同时发生变化,相邻由于同相分量和正交分量不能同时发生变化,相邻一个比特信号的相位只可能发生一个比特信号的相位只可能发生/2的变化。的变化。从而消除了相位翻转从而消除了相位翻转的现
7、象。的现象。本讲稿第九页,共六十一页OQPSK的I、Q信道波形及相位路径 消除了相位翻转现象后,消除了相位翻转现象后,OQPSK信号中包络的最大值与最小值之信号中包络的最大值与最小值之比约为比约为 ,不再有很大的包络起伏。,不再有很大的包络起伏。本讲稿第十页,共六十一页OQPSK的调制、解调原理本讲稿第十一页,共六十一页OQPSK和QPSK的比较p均采用相干解调,理论上误码性能相同。均采用相干解调,理论上误码性能相同。p频带受限的频带受限的OQPSK信号包络比频带受限的信号包络比频带受限的QPSK信号的小,经限幅放大后功率谱展宽的少,信号的小,经限幅放大后功率谱展宽的少,所以所以OQPSK的性
8、能优于的性能优于QPSK。p实际中,实际中,OQPSK比比QPSK应用更广泛应用更广泛。pOQPSK信号不能接受差分检测,接收机的设计比信号不能接受差分检测,接收机的设计比较复杂。较复杂。本讲稿第十二页,共六十一页8.28.2/4四相相移键控(/4-QPSK)/4-QPSK调制是对调制是对OQPSK和和QPSK在最大相在最大相位变化上进行折衷,是在位变化上进行折衷,是在QPSK和和OQPSK基础上基础上发展起来的。发展起来的。p与与QPSK和和OQPSK相比的优势相比的优势n最大相位改变为最大相位改变为45或或135,比,比QPSK相位变化小,相位变化小,改善了功率谱特性。改善了功率谱特性。n
9、改进了解调方式。改进了解调方式。QPSK和和OQPSK只能采用相干解调,只能采用相干解调,/4-QPSK可以采用相干解调和非相干解调。可以采用相干解调和非相干解调。n功率效率高,抗干扰能力强。能有效地提高频谱利用功率效率高,抗干扰能力强。能有效地提高频谱利用率,增大系统容量。率,增大系统容量。本讲稿第十三页,共六十一页/4-QPSK调制信号的相位点p已调信号的相位被均匀地分配为相距已调信号的相位被均匀地分配为相距/4的的8个相个相位点,如下图:位点,如下图:p8个相位点分为两组,每组中各相位点相距个相位点分为两组,每组中各相位点相距/2。p已调信号只能在不同组之间交替跳变,相位跳变已调信号只能
10、在不同组之间交替跳变,相位跳变值只有值只有45和和135四种取值四种取值。本讲稿第十四页,共六十一页设已调信号为设已调信号为分析分析式中,式中,为为 kTt(k+1)T 间的附加相位。间的附加相位。将上式展开,得到将上式展开,得到 其中,其中,为是前一码元附加相位为是前一码元附加相位 与当前码元相位跳变量与当前码元相位跳变量 之之和,可表示为:和,可表示为:本讲稿第十五页,共六十一页设当前码元的两正交信号分别表示为设当前码元的两正交信号分别表示为令前一码元的两正交信号为令前一码元的两正交信号为 Ik-1=cosk-1,Qk-1=sink-1 则当前码元信号可表示为则当前码元信号可表示为 由此可
11、知,当前码元的信号(由此可知,当前码元的信号(Ik,Qk)不仅与当前码元相位跳变)不仅与当前码元相位跳变量有关,还与前一码元的信号(量有关,还与前一码元的信号(Ik-1,Qk-1)有关,即与信号变)有关,即与信号变换电路的输入码组有关。换电路的输入码组有关。本讲稿第十六页,共六十一页双比特信息Ik,Qk和相邻码元之间相位跳变 之间的关系 由表可见,码元转换时刻的相位跳变量只有由表可见,码元转换时刻的相位跳变量只有/4和和3/4共共4种取值,不可能产生如种取值,不可能产生如QPSK信号信号的相位跳变,从而使得信的相位跳变,从而使得信号的频谱特性得到较大改善。号的频谱特性得到较大改善。Ik,Qk与
12、与 的对应关系的对应关系本讲稿第十七页,共六十一页/4-QPSK信号的产生同相分量同相分量Ik 和正交分量和正交分量Qk 通过脉冲成形滤波器后,分别形成进通过脉冲成形滤波器后,分别形成进入入QPSK调制器的同相分量调制器的同相分量I(t)和正交分量和正交分量Q(t),然后对两个相互,然后对两个相互正交的载波调制,产生正交的载波调制,产生/4-QPSK信号。信号。调制前,二元信息经过串调制前,二元信息经过串/并变换分成两路,再经过电平变换并变换分成两路,再经过电平变换形成同相分量形成同相分量Ik 和正交分量和正交分量Qk,这里的电平变换又称为信号,这里的电平变换又称为信号映射。映射。本讲稿第十八
13、页,共六十一页全数字式/4-QPSK调制器本讲稿第十九页,共六十一页全数字式/4-QPSK调制器 载波信号发生器将产生相位为载波信号发生器将产生相位为0、/4、/2、7/4等等8种种载波信号,固定送给相位选择器载波信号,固定送给相位选择器D0、D1、,D7。地址码发生器由编码电路和延迟电路组成,编码器完成双比特地址码发生器由编码电路和延迟电路组成,编码器完成双比特Ik、Qk输入和输入和3比特比特Ak、Bk、Ck输出之间的转换,延迟电路完成相输出之间的转换,延迟电路完成相对码变换。对码变换。3比特共有比特共有8种取值,每种取值对应控制种取值,每种取值对应控制8选选1相位选择器,把所需的相位选择器
14、,把所需的载波选取出来,再经滤波器形成载波选取出来,再经滤波器形成/4-QPSK输出信号。输出信号。由于信息包含在两个抽样瞬间的载波相位差之中,故解调时只需由于信息包含在两个抽样瞬间的载波相位差之中,故解调时只需检测这个相位差。这种解调器具有电路简单,工作稳定,易于集成等检测这个相位差。这种解调器具有电路简单,工作稳定,易于集成等特点。特点。本讲稿第二十页,共六十一页/4-QPSK非相干差分延迟解调 优点在于不需要载波提取,可简化接收机设计。且在存在优点在于不需要载波提取,可简化接收机设计。且在存在多径衰落时,性能优于多径衰落时,性能优于OQPSK。本讲稿第二十一页,共六十一页8.3 8.3
15、最小频移键控(MSK)最小频移键控(最小频移键控(MSK)是)是2FSK的改进,它是的改进,它是二进制连续相位频移键控的一种特殊情况。二进制连续相位频移键控的一种特殊情况。本节内容提要本节内容提要p引言引言p8.3.1 MSK信号的正交性信号的正交性 p8.3.2 MSK信号的相位连续性信号的相位连续性 p8.3.3 MSK信号的产生与解调信号的产生与解调 p8.3.4 MSK信号的功率谱特性信号的功率谱特性 本讲稿第二十二页,共六十一页引言pFSK的不足之处的不足之处n频带利用率低。所占频带宽度比频带利用率低。所占频带宽度比2PSK大。大。n存在包络起伏。用开关法产生的存在包络起伏。用开关法
16、产生的2FSK信号其相邻码元信号其相邻码元的载波波形的相位可能不连续,会出现包络的起伏的载波波形的相位可能不连续,会出现包络的起伏。n2FSK信号的两种波形不一定保证严格正交。信号的两种波形不一定保证严格正交。pMSK信号的特点信号的特点nMSK信号的包络恒定不变。信号的包络恒定不变。nMSK是调制指数为是调制指数为0.5的正交信号,频率偏移等于的正交信号,频率偏移等于(1/4Ts)Hz。nMSK波形的相位在码元转换时刻是连续的波形的相位在码元转换时刻是连续的 nMSK波形的附加相位在一个码元持续时间内线性地变波形的附加相位在一个码元持续时间内线性地变化化/2。本讲稿第二十三页,共六十一页8.
17、3.1 MSK信号的正交性 MSK信号可以表示为信号可以表示为,式中,式中,表示载频;表示载频;表示相对载频的频偏;表示相对载频的频偏;表表示第示第k个码元的起始相位;个码元的起始相位;ak=1是数字基带信号;是数字基带信号;称为附称为附加相位函数,它是除载波相位之外的附加相位。加相位函数,它是除载波相位之外的附加相位。本讲稿第二十四页,共六十一页当当ak=+1时,信号频率为时,信号频率为当当ak=-1时,信号频率为时,信号频率为因此可计算出频差为因此可计算出频差为即最小频差等于码元传递速率的一半。即最小频差等于码元传递速率的一半。对应的调制指数为对应的调制指数为本讲稿第二十五页,共六十一页8
18、.3.2 MSK信号的相位连续性根据相位根据相位 的连续条件,要求在的连续条件,要求在 时满足时满足可以得到可以得到 可见,可见,MSK信号在第信号在第k个码元的起始相位不仅与当前的个码元的起始相位不仅与当前的 有关,还与前面的有关,还与前面的 和和 有关。有关。本讲稿第二十六页,共六十一页为简便起见,设第一个码元的起始相位为为简便起见,设第一个码元的起始相位为0,则,则或或 以下讨论在每个码元间隔以下讨论在每个码元间隔Ts内相对于载波相位的附加相位函数内相对于载波相位的附加相位函数的变化的变化 由由 可知,可知,是是MSK信号的总相位减去随时间线性增长信号的总相位减去随时间线性增长的载波相位
19、得到的剩余相位,它是一个直线方程式。的载波相位得到的剩余相位,它是一个直线方程式。在一个码元间隔内在一个码元间隔内 当当 时,时,增大增大 当当 时,时,减小减小(MSK 相位网格图)相位网格图)本讲稿第二十七页,共六十一页例例8-1 已知载波频率已知载波频率fc=1.75/Ts,初始相位,初始相位 。解:解:(1)当当ak=-1时,信号频率时,信号频率f1为为当当ak=+1时,信号频率时,信号频率f2为为(2)最小频差最小频差 它等于码元传递速率的一半。它等于码元传递速率的一半。(1)当数字基带信号当数字基带信号ak=1时,时,MSK信号的两个频率信号的两个频率f1和和f2分别分别是多少?是
20、多少?(2)对应的最小频差及调制指数是多少?对应的最小频差及调制指数是多少?(3)若基带信号为若基带信号为+1-1-1+1+1+1,画出相应的,画出相应的MSK信号波形。信号波形。本讲稿第二十八页,共六十一页 调制指数为调制指数为(3)根据以上计算结果,可以画出相应的根据以上计算结果,可以画出相应的MSK波形波形 “+1”和和“-1”对应对应MSK波形相位在码元转换时刻是连续的,而且波形相位在码元转换时刻是连续的,而且在一个码元期间所对应的波形恰好相差在一个码元期间所对应的波形恰好相差1/2载波周期。载波周期。本讲稿第二十九页,共六十一页8.3.3 MSK信号的产生与解调信号的产生与解调 考虑
21、到考虑到 ,或或 ,MSK信号可以用两个正交分量表示为信号可以用两个正交分量表示为式中,式中,为同相分量;为同相分量;为正交分量。为正交分量。由此可以得到由此可以得到MSK信号的产生框图。信号的产生框图。本讲稿第三十页,共六十一页MSK信号的产生方框图 图中输入数据序列为图中输入数据序列为ak,它经过差分编码后变成序列,它经过差分编码后变成序列ck。经过串经过串/并转换,将一路延迟并转换,将一路延迟Ts,得到相互交错一个码元宽度的两路信号,得到相互交错一个码元宽度的两路信号Ik和和Qk。加权函数加权函数 和和 分别对两路数据信号分别对两路数据信号Ik和和Qk进行加权,加进行加权,加权后的两路信
22、号再分别对正交载波权后的两路信号再分别对正交载波 和和 进行调制,调制后的进行调制,调制后的信号相加再通过带通滤波器,就得到信号相加再通过带通滤波器,就得到MSK信号。信号。本讲稿第三十一页,共六十一页 MSK解调 p由于由于MSK信号是一种信号是一种FSK信号,所以它可以采用相干解调和非信号,所以它可以采用相干解调和非相干解调。相干解调。MSK信号经带通滤波器滤除带外噪声,然后借助正交的相干载波与输入信号经带通滤波器滤除带外噪声,然后借助正交的相干载波与输入信号相乘,将信号相乘,将Ik和和Qk两路信号区分开,再经低通滤波后输出。同相支路在两路信号区分开,再经低通滤波后输出。同相支路在 2kT
23、s 时刻抽样,正交支路在时刻抽样,正交支路在(2k+1)Ts时刻抽样,判决器根据抽样后的信号极性进时刻抽样,判决器根据抽样后的信号极性进行判决,大于行判决,大于0判为判为“1”,小于,小于0判为判为“0”,经串,经串/并变换,变为串行数据。并变换,变为串行数据。与调制器相对应,因在发送端经差分编码,故接收端输出需经差分译码后,与调制器相对应,因在发送端经差分编码,故接收端输出需经差分译码后,即可恢复原始数据。即可恢复原始数据。本讲稿第三十二页,共六十一页8.3.4 MSK信号的功率谱特性信号的功率谱特性经推导经推导,MSK信号的归一化双边功率频谱密度信号的归一化双边功率频谱密度 的表达式为的表
24、达式为 式中,式中,fc为载频,为载频,Ts为码元宽度。为码元宽度。按照上式可以画出按照上式可以画出MSK信号的功率谱曲线。信号的功率谱曲线。本讲稿第三十三页,共六十一页 图中实线为图中实线为MSK功率谱曲线。图中横坐标是以载频为中心画的,即横坐标代表频率功率谱曲线。图中横坐标是以载频为中心画的,即横坐标代表频率 ;Ts表示二进制码元间隔。表示二进制码元间隔。图中还给出了其他几种调制信号的功率谱密度曲线作为比较。由图可图中还给出了其他几种调制信号的功率谱密度曲线作为比较。由图可见,与见,与QPSK和和OQPSK信号相比,信号相比,MSK信号功率谱更为集中,即其旁瓣信号功率谱更为集中,即其旁瓣下
25、降得更快。故它对相邻频道的干扰较小。下降得更快。故它对相邻频道的干扰较小。具体的计算数据表明,包含具体的计算数据表明,包含99%信号功率的带宽近似值中,信号功率的带宽近似值中,MSK最小,最小,约为约为1.2/Ts;QPSK及及OQPSK其次,为其次,为6/Ts;BPSK最大,为最大,为9/Ts。由此可见,由此可见,MSK信号的带外功率下降非常快。信号的带外功率下降非常快。本讲稿第三十四页,共六十一页8.4 高斯最小频移键控(GMSK)pMSK信号的不足:信号的不足:n虽然包络恒定,带外功率谱密度下降快,但在一些通虽然包络恒定,带外功率谱密度下降快,但在一些通信场合还不能满足需要信场合还不能满
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