手术机器人项目工程网络计划技术分析.docx

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1、泓域/手术机器人项目工程网络计划技术分析手术机器人项目工程网络计划技术分析xx投资管理公司目录一、 时间参数计算方法3二、 绘图规则6三、 时间参数判定6四、 时标网络计划绘制7五、 产业环境分析8六、 必要性分析11七、 公司基本情况11八、 经济效益13营业收入、税金及附加和增值税估算表14综合总成本费用估算表15利润及利润分配表17项目投资现金流量表19借款还本付息计划表22九、 项目实施进度计划23项目实施进度计划一览表23一、 时间参数计算方法双代号网络计划时间参数既可以按工作计算，也可按节点计算。（一）时间参数基本概念1、工作持续时间和工期（1）工作持续时间。工作持续时间是指一项工

2、作从开始到完成的时间。这是计算网络计划其他时间参数的基础。工作持续时间通常用D表示。2、工作时间参数除工作持续时间外，网络计划中最常用到的工作时间参数有六个，即最早开始时间、最早完成时间、最迟完成时间、最迟开始时间、总时差和自由时差。（1）最早开始时间和最早完成时间。工作的最早开始时间是指在其所有前期工作全部完成后，本工作有可能开始的最早时刻。工作的最早完成时间是指在其所有前期工作全部完成后，本工作有可能完成的最早时刻。（2）最迟完成时间和最迟开始时间。工作的最迟完成时间是指在不影响整个任务按期完成的前提下，本工作必须完成的最迟时刻。工作的最迟开始时间是指在不影响整个任务按期完成的前提下，本工

3、作必须开始的最迟时刻。（3）总时差和自由时差。工作的总时差是指在不影响总工期的前提下，本工作可以利用的最大机动时间。工作的自由时差是指在不影响其后期工作最早开始时间的前提下，本工作可以利用的机动时间。工作的总时差和自由时差分别用TF和FF表示。在网络计划的执行过程中，工作的自由时差是该工作在前期工作完成后可以自由使用的时间。但是，如果利用某项工作的总时差，则有可能使该工作后续工作的总时差减小。3、节点最早时间和节点最迟时间（1）节点最早时间。节点最早时间是指在双代号网络计划中，以该节点为开始节点的各项工作的最早开始时间。节点最早时间用ET表示。（2）节点最迟时间。节点最迟时间是指在双代号网络计

4、划中，以该节点为完成节点的各项工作的最迟完成时间。节点最迟时间用LT表示。4、相邻两项工作之间的时间间隔相邻两项工作之间的时间间隔是指本工作的最早完成时间与其后期工作最早开始时间之间可能存在的差值。相邻两项工作之间的时间间隔用LAG表示。（二）按工作计算法所谓按工作计算法，就是以网络计划中的工作为对象，直接计算各项工作的时间参数。为了简化计算，网络计划时间参数中的开始时间和完成时间都应以时间单位的终结时刻为标准。如第3日开始即是指以第3日终结（下班）时刻开始，实际上是从第4日上班时刻才开始；第5日完成即是指以第5日终结（下班）时刻完成。下面以所示双代号网络计划为例，说明按工作计算法计算时间参数

5、的过程。（三）关键工作及关键线路的确定网络计划中，从起点节点开始，沿箭头方向顺序通过一系列箭线与节点，最后到达终点节点的通路被称为线路。在关键线路法（CPM）中，线路上所有工作的持续时间总和称为该线路的总持续时间。总持续时间最长的线路称为关键线路，关键线路的长度就是网络计划的总工期。在网络计划中，关键线路可能不止一条。而且在网络计划执行过程中，由于工作进度加快或延误，以及逻辑关系的改变，关键线路还会发生转移。关键线路上的工作称为关键工作。在网络计划的实施过程中，关键工作的实际进度提前或拖后，均会对总工期产生影响。因此，关键工作的实际进度是工程进度控制工作中的重点。此外，非关键工作也可能会因为延

6、误过多而转化为关键工作，从而影响工程总工期。二、 绘图规则单代号网络图与双代号网络图的绘图规则基本相同，主要区别在于：当网络图中有多项开始工作时，应增设一项虚工作（S）作为该网络图的起点节点；当网络图中有多项结束工作时，应增设一项虚工作（F）作为该网络图的终点节点。三、 时间参数判定（一）关键线路和计算工期的判定1、关键线路的判定时标网络计划中的关键线路可从网络计划的终点节点开始。凡自始至终不出现波形线的线路即为关键线路。因为只要不出现波形线，就说明在这条线路上相邻两项工作之间的时间间隔也就是说，在计算工期等于计划工期的前提下，这些工作的总时差和自由时差全部为零。2、计算工期的判定网络计划的计

7、算工期应等于终点节点所对应的时标值与起点节点所对应的时标值之差。（二）相邻两项工作之间时间间隔的判定除了以终点节点为完成节点的工作外，还可用工作箭线中波形线的水平投影长度表示工作与其后期工作之间的时间间隔。四、 时标网络计划绘制时标网络计划宜按各项工作的最早开始时间编制。因此，在编制时标网络计划时，应使每一个节点和每一项工作（包括虚工作）尽量向左靠，直至不出现从右向左的逆向箭线为止。在编制时标网络计划之前，应先按已确定的时间单位绘制时标网络计划表。时间坐标可以标注在时标网络计划表的顶部或底部。当网络计划的规模比较大，且比较复杂时，可以在时标网络计划表的顶部和底部同时标注时间坐标。必要时，还可以

8、在顶部时间坐标之上或底部时间坐标之下同时加注日历。时标网络计划表见，表中的刻度线以细线为宜；为使图表清晰简洁，此线也可不画或少画。（一）直接绘制法所谓直接绘制法，是指不计算时间参数，直接按无时标的网络计划草图绘制时标网络计划的一种时标网络计划表的绘制方法。绘制过程如下。（1）将网络计划的起点节点定位在时标网络计划表的起始刻度线上。（2）按工作的持续时间绘制以网络计划起点节点为开始节点的工作箭线。（3）除网络计划的起点节点外，其他节点必须在所有以该节点为完成节点的工作箭线均绘出后，定位在这些工作箭线中最迟的箭线末端。当某些工作箭线的长度不足以到达该节点时，须用波形线补足，并将箭头画在与该节点的连

9、接处。（4）当某个节点位置确定后，即可绘制以该节点为开始节点的工作箭线。（5）利用上述方法从左至右依次确定其他各个节点的位置，直至绘出网络计划的终点节点。五、 产业环境分析（一）推动管理创新系统推进全面创新改革试验。以统筹科技资源改革为主攻方向，以资本为纽带、企业为主体、市场为导向，力争在军民深度融合、科技成果转化、金融创新、人才培养和激励、开放创新等方面取得重大突破。（二）加强科技创新强化知识创新。加强管理、信息与通讯、材料、航空、航天等重点学科建设，建设一批基础研究品牌学科和精品专业。依托国家重点实验室、国家工程中心及重点龙头企业，建设国家实验室。加大基础和应用基础研究，围绕可能产生颠覆性

10、突破的重点领域进行战略布局。增强技术创新。依托国家重大技术创新工程，组织实施省级重大科技专项。吸引世界知名跨国公司和创新型企业来陕设立研发机构，鼓励省内企业、高校、科研院所与国内外机构建立科技合作机制。（三）强化产业创新围绕产业链部署创新链，围绕创新链拓展产业链，推进创新链与产业链双向互动，实现技术链、资金链、服务链融合发展。手术机器人是一种先进的医疗设备，借助微创伤手术及相关底层技术的发展而发明。机器人辅助手术与开放手术及传统微创伤手术相比，具以下优势：1)减少手术伤口、术后恢复快及较少术后并发症;2)灵活的机械臂与高度复杂的手术兼容;3)手术的精准度及手术结果的稳定性;4)降低外科医生疲惫

11、及缩短学习曲线;5)减少辐射暴露等。手术机器人的历史始开始于1985年创建的PUMA560，该机器人可更精准地进行神经外科活检。2000年，IntuitiveSurgicalInc.开发的达芬奇手术系统获FDA批准。该系统最初用于治疗前列腺癌，并已越来越多地用於心脏瓣膜修复及妇科手术。达芬奇手术系统经过几代升级後，目前仍是全球最受欢迎的腔镜手术机器人。除腔镜外，其他术式的手术机器人于2010年代开始迅速涌现，如脊柱、关节置换及泛血管手术的手术机器人。未来，随着人工智能、人机交互技术及5G通讯的进步，手术机器人有望扩展到更多的外科专业并实现更高的手术精准度、灵敏度及智能远程控制。此外，涵盖多个外

12、科专业且针对外科医生的需求量身定制的手术机器人将处于更有利位置，可抢占更高的市场份额。近年来，由于手术机器人拥有进行复杂手术的能力、手术结果的高稳定性、操作精准、出血少且术後并发症少等优势，全球手术机器人市场蓬勃发展。根据弗若斯特沙利文的资料，2015-2020年，全球手术机器人整体市场规模呈逐年增长趋势，2015-2019年增速逐年上升。2020年，受疫情影响，手术数量整体下降，一些不必要或选择性的手术被推迟，全球手术机器人市场增速有所下滑，但仍然保持在近8%的高增速，市场规模实现83.21亿美元，2015-2020年年复合增长率达22.6%。从细分市场来看，手术机器人现在主要用于五个快速增

13、长的主要外科领域：腔镜手术、骨科手术、泛血管手术、经自然腔道手术、经皮穿刺手术。目前，腔镜手术机器人为手术机器人最大的细分市场，市场规模由2015年的23.84亿美元增长至2020年的52.55亿美元。骨科手术机器人为另一个快速增长的细分市场，特别是关节置换机器人的需求高速增长。除腔镜手术机器人及骨科手术机器人外，其他手术机器人(如泛血管、经自然腔道及经皮穿刺手术机器人)近年来亦已开发，且日益普及。六、 必要性分析1、现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增

14、长。随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。2、公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。七、 公司基本情况（一）公司

15、简介面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。（二

16、）核心人员介绍1、郝xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。2、范xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。3、白xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事

17、。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。4、方xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。5、江xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。八、 经济效益（一）生产规模和产品方案本期项目所有基础数据均以近期物价水平为基础，项目运营期内不考虑通货膨胀因素，只考虑装产品及服务相对价格变化，同时，假设当年装产品及服务产量等于当年产品销售量。（二）项目计算期及达产计划的

18、确定为了更加直观的体现项目的建设及运营情况，本期项目计算期为10年，其中建设期1年（12个月），运营期9年。项目自投入运营后逐年提高运营能力直至达到预期规划目标，即满负荷运营。（三）营业收入估算本期项目达产年预计每年可实现营业收入34300.00万元；具体测算数据详见营业收入税金及附加和增值税估算表所示。营业收入、税金及附加和增值税估算表单位：万元序号项目第1年第2年第3年第4年第5年1营业收入22295.0024010.0029155.0034300.002增值税961.381048.251308.851569.452.1销项税2898.353121.303790.154459.002.2进

19、项税1936.972073.052481.302889.553税金及附加115.37125.79157.07188.333.1城建税67.3073.3891.62109.863.2教育费附加28.8431.4539.2747.083.3地方教育附加19.2320.9626.1831.39（二）达产年增值税估算根据中华人民共和国增值税暂行条例的规定和关于全国实施增值税转型改革若干问题的通知及相关规定，本期项目达产年应缴纳增值税计算如下：达产年应缴增值税=销项税额-进项税额=1569.45万元。（三）综合总成本费用估算本期项目总成本费用主要包括外购原材料费、外购燃料动力费、工资及福利费、修理费、其

20、他费用（其他制造费用、其他管理费用、其他营业费用）、折旧费、摊销费和利息支出等。本期项目年综合总成本费用的估算是以产品的综合总成本费用为基点进行，根据谨慎财务测算，当项目达到正常生产年份时，按达产年经营能力计算，本期项目综合总成本费用26329.55万元，其中：可变成本22190.95万元，固定成本4138.60万元。达产年项目经营成本24989.02万元。具体测算数据详见综合总成本费用估算表所示。综合总成本费用估算表单位：万元序号项目第1年第2年第3年第4年第5年1原材料、燃料费13608.3214655.1217795.5020935.882工资及福利费1255.071255.071255

21、.071255.073修理费435.35435.35435.35435.354其他费用2362.722362.722362.722362.724.1其他制造费用207.93207.93207.93207.934.2其他管理费用203.15203.15203.15203.154.3其他营业费用1951.641951.641951.641951.645经营成本17661.4618708.2621848.6424989.026折旧费851.62851.62851.62851.627摊销费17.2117.2117.2117.218利息支出471.70471.70471.70471.709总成本费用19

22、001.9920048.7923189.1726329.559.1其中：固定成本4138.604138.604138.604138.609.2可变成本14863.3915910.1919050.5722190.95（四）税金及附加本期项目税金及附加主要包括城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加。根据谨慎财务测算，本期项目达产年应纳税金及附加188.33万元。（五）利润总额及企业所得税根据国家有关税收政策规定，本期项目达产年利润总额（PFO）：利润总额=营业收入-综合总成本费用-税金及附加=7782.12（万元）。企业所得税税率按25.00%计征，根据规定本期项目应缴纳企业所得税，达产年应纳企

23、业所得税：企业所得税=应纳税所得额税率=7782.1225.00%=1945.53（万元）。（六）利润及利润分配该项目达产年可实现利润总额7782.12万元，缴纳企业所得税1945.53万元，其正常经营年份净利润：净利润=达产年利润总额-企业所得税=7782.12-1945.53=5836.59（万元）。利润及利润分配表单位：万元序号项目第1年第2年第3年第4年第5年1营业收入22295.0024010.0029155.0034300.002税金及附加115.37125.79157.07188.333总成本费用19001.9920048.7923189.1726329.554利润总额3177.

24、643835.425808.767782.125应纳所得税额3177.643835.425808.767782.126所得税794.41958.861452.191945.537净利润2383.232876.564356.575836.598期初未分配利润0.002144.914519.327988.309可供分配的利润2383.235021.478875.8913824.8910法定盈余公积金238.32502.15887.591382.4911可供分配的利润2144.914519.327988.3012442.4012未分配利润2144.914519.327988.3012442.4013

25、息税前利润4443.755265.987732.6510199.35（四）财务内部收益率（所得税后）项目财务内部收益率（FIRR），系指项目在整个计算期内各年净现金流量现值累计为零时的折现率，本期项目财务内部收益率为：财务内部收益率（FIRR）=25.14%。本期项目投资财务内部收益率25.14%，高于行业基准内部收益率，表明本期项目对所占用资金的回收能力要大于同行业占用资金的平均水平，投资使用效率较高。（五）财务净现值（所得税后）所得税后财务净现值（FNPV）系指项目按设定的折现率，计算项目经营期内各年现金流量的现值之和：财务净现值（FNPV）=10358.60（万元）。以上计算结果表明，财

26、务净现值10358.60万元（大于0），说明本期项目具有较强的盈利能力，在财务上是可以接受的。（六）投资回收期（所得税后）投资回收期是指以项目的净收益抵偿全部投资所需要的时间，是财务上投资回收能力的主要静态指标；全部投资回收期（Pt）=（累计现金流量开始出现正值年份数）-1+上年累计现金净流量的绝对值/当年净现金流量，本期项目投资回收期：投资回收期（Pt）=5.06年。本期项目全部投资回收期5.06年，要小于行业基准投资回收期，说明项目投资回收能力高于同行业的平均水平，这表明项目的投资能够及时回收，盈利能力较强，故投资风险性相对较小。项目投资现金流量表单位：万元序号项目第1年第2年第3年第4年

27、第5年1现金流入0.0022295.0024010.0029155.0034300.001.1营业收入0.0022295.0024010.0029155.0034300.002现金流出16351.8319649.1718978.0724310.1325753.452.1建设投资16351.830.002.2流动资金1872.34144.022304.42576.102.3经营成本17661.4618708.2621848.6424989.022.4税金及附加115.37125.79157.07188.333所得税前净现金流量-16351.832645.835031.934844.878546.

28、554累计所得税前净现金流量-16351.83-13706.00-8674.07-3829.204717.355调整所得税1110.941316.491933.162549.846所得税后净现金流量-16351.831851.424073.073392.686601.027累计所得税后净现金流量-16351.83-14500.41-10427.34-7034.66-433.64计算指标1、项目投资财务内部收益率（所得税前）：32.97%；2、项目投资财务内部收益率（所得税后）：25.14%；3、项目投资财务净现值（所得税前，ic=13%）：18209.08万元；4、项目投资财务净现值（所得税后

29、，ic=13%）：10358.60万元；5、项目投资回收期（所得税前）：4.45年；6、项目投资回收期（所得税后）：5.06年。（七）债务资金偿还计划本期项目按照“按月还息，到期还本”的模式偿还建设投资借款计算，还款期为10年。借款偿还资金来源主要是项目运营期税后利润。（八）利息备付率测算按照建设项目经济评价方法与参数（第三版）的规定，利息备付率系指在借款偿还期内的息税前利润（EBIT）与应付利息（PI）的比值，它从付息资金来源的充裕性角度反映出项目偿还债务利息的保障程度，本期项目达产年利息备付率（ICR）为21.62。本期项目实施后各年的利息备付率均高于利息备付率的最低可接受值，说明本期项目

30、建成正常运营后利息偿付的保障程度较高。（九）偿债备付率测算按照建设项目经济评价方法与参数（第三版）的规定，偿债备付率系指在借款偿还期内，可用于还本付息的资金（EBITDA-TAX）与应还本付息金额（PD）的比值，它表示可用于还本付息的资金偿还借款本金和利息的保障程度，本期项目达产年偿债备付率（DSCR）为19.34。根据约定的还款方式对本期项目的计算表明，在项目实施后各年的偿债率均高于偿债备付率的最低可接受值，说明项目建成后可用于还本付息的资金保障程度较高。借款还本付息计划表单位：万元序 号项目第1年第2年第3年第4年第5年1借款1.1期初借款余额9626.599626.599626.5996

31、26.591.2当期还本付息235.85471.70471.70471.70471.701.2.1还本1.2.2付息235.85471.70471.70471.70471.701.3期末借款余额9626.599626.599626.599626.599626.592利息备付率21.623偿债备付率19.34（十）级标题经济评价结论根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入34300.00万元，综合总成本费用26329.55万元，税金及附加188.33万元，净利润5836.59万元，财务内部收益率25.14%，财务净现值10358.60万元，全部投资回收期5.06年。本期项目具有较强的财务盈利能力

32、，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，本期项目从经济效益指标上评价是完全可行的。九、 项目实施进度计划（一）项目进度安排结合该项目建设的实际工作情况，xx投资管理公司将项目工程的建设周期确定为12个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。项目实施进度计划一览表单位：月序号工作内容1234567891011121可行性研究及环评2项目立项3工程勘察建筑设计4施工图设计5项目招标及采购6土建施工7设备订购及运输8设备安装和调试9新增职工培训10项目竣工验收11项目试运行12正式投入运营（二）项目实施保障措施施工中应遵照执行下列工期保证措施，按合同规定如期完成。1、项目建设单位要在技术准备、人员配备、施工机械、材料供应等方面给予充分保证。2、选派组织能力强、技术素质高、施工经验丰富、最优秀的工程技术人员和施工队伍投入该项目施工。3、认真做好施工技术准备工作，预测分析施工过程中可能出现的技术难点，提前进行技术准备，确保施工顺利进行。4、科学组织施工平行流水作业，交叉施工，使施工机械等资源发挥最大的使用效率，做到现场施工有条不紊，忙而不乱。5、项目建设单位要制定严密的工程施工进度计划，并以此为依据，详细编制周、月施工作业计划，以施工任务书的形式下达给参与工程施工的施工队伍。