煤矿培训资料-无极绳绞车运行安全技术措施.doc

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1、无极绳绞车运行安全技术措施一、运行线路及设备概况W3224风巷设计长度1190m，巷道最大坡度15°，断面4.2m×3m；巷道内铺设22Kg/m普通轨，在风联巷与风巷岔点处铺设22Kg普通轨右开道岔一副，车场设在风联巷内；主要设备由无极绳绞车、张紧装置、牵引车、辅助牵引车、乘人车、压绳轮、托绳轮和机尾轮等构成，其他部分由轨道、牵引钢丝绳、电气部分、漏泄通讯、声光信号、机头过卷、机尾过卷等组成一套完整的运输系统。二、主要设备参数（一）无极绳绞车参数型号SQ-120/132额定牵引力120KN开关磁阻电机功率132KW电压等级1140V钢丝绳规格6×19S+FC型左交

2、互捻（直径26mm）速度0-1.44m/s调速方式开关磁阻调速滚筒直径1600mm驱动方式单滚筒抛物线式尾轮直径650mm张紧方式机械重锤式外形尺寸3230×2660×1930mm操作方式手柄/按钮控制制动方式双制动，电液制动与手闸制动（二）RQ15-6/50型煤矿用起伏巷乘人装置：型号RQ15-6/50轨距600mm轨型普轨22Kg/m牵引车最大储绳量500m制动力80KN制动方式抱轨式最大运行速度2.5m/s最小弯道半径水平9m/垂直15m制动闸提离轨面高度大于6mm辅助牵引车额定工作压力8Mpa牵引车重量：2700Kg外形尺寸：2820×1200×

3、1630mm辅助牵引车重量：2700Kg外形尺寸：2820×1200×1630mm乘人车重量：2500Kg外形尺寸：3800×1200×1700mm三、工作原理及列车编组形式（一）工作原理由电机提供动力，采用减速机和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过无极绳绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。（二）列车编组形式1、散料运输该编组形式在牵引车后面串列4辆矿车或花车，在列车后端连接辅助牵引车（或使用辅助牵引绳），运输锚杆、网片、油脂和配件等生产辅助材料，不得同时串列乘人车。串车顺序：牵引车-矿车-矿车-矿车-矿车-辅助牵引车（或使用辅助

4、牵引绳）2、超长材料运输该编组形式在牵引车后串列1辆长料车，长料车后串列辅助牵引车（或使用辅助牵引绳），不得同时串列乘人车。串车顺序：牵引车-长料车-辅助牵引车（或使用辅助牵引绳）3、重型设备运输该编组形式在牵引车后串列1辆设备车，设备车后串列辅助牵引车（或使用辅助牵引绳），不得同时串列乘人车。串车顺序：牵引车-设备车-辅助牵引车（或使用辅助牵引绳）4、乘人车运输该编组形式在牵引车后串列1辆乘人车，乘人车后串列辅助牵引车，牵引车、乘人车、辅助牵引车之间使用硬链接，并连接安全链。串车顺序：牵引车-人车-辅助牵引车5、特殊情况下抵车运输该编组形式在牵引车前串列运输车辆，运输车辆可以是矿车、花车或平

5、板车，必须配合使用辅助牵引绳。散料运输串车顺序： 辅助牵引绳-矿车-矿车-牵引车重型设备运输串车顺序：辅助牵引绳-运输车辆-牵引车 超长材料运输串车顺序：辅助牵引绳-花车或平板车-牵引车注：辅助牵引绳为直径21.5mm钢丝绳配套使用与绳径相当的绳皮制作，采用2m长钢丝绳折成一端为绳环一端为两齐端绳头，绳环使用绳皮卡接牢固。连接时，带绳皮的一端通过碰头连接销固定在运输车辆的末端，另一端固定在无极绳主牵引钢丝绳上，使用绳卡不少于4副，并保证紧固有效，绳卡间距100-150mm，卡座朝向主绳。四、列车的摘挂钩操作（一）摘挂钩工作地点必须保证在W3224风巷平巷段，且距巷帮安全距离不小于800mm。（

6、二）车辆摘挂钩操作必须是在无极绳绞车处于停止状态，且前后有可靠支护、后路畅通情况下。（三）作业前，施工人员必须排查周围有无安全隐患，确保完全无误后，施工人员将双脚站立在距离轨道300mm以外的人行道侧，迅速进行作业，按标准作业完毕后，离开车辆周围。（四）如果被连接车辆需要前后移动调整位置时，把钩工必须站在距离运输车辆5m之外或进入梭车驾驶室内使用手持机进行打点指挥，在列车位置调整好后，且无极绳绞车处于停止状态再进行作业。（五）矿车连接必须使用专用连接件，不得使用其他物品代替。（六）连接销必须按规定插入销孔，并旋转闭锁，严禁插入不到位或利用连接销上部进行牵引作业。（七）发现矿车连接销损坏、矿车不

7、完好，严禁继续使用。（八）平巷推车安全注意事项1、同向推车的间距，在轨道坡度小于或等于5时，不得少于10m；坡度大于5时，不得少于30m；坡度大于7时禁止人力推车；2、推车时，必须时刻注意前方，在开始推车时，观察前方是否有人或障碍物，接近道岔、弯道风门、弯道出口时，推车人都必须保持警惕并发出信号，严禁低头推车；3、在能自动滑行的坡度上停放车辆，必须用可靠的制动装置将车稳住；4、严禁放飞车；5、一人一次只准推一辆车，严禁在矿车两侧推车。（九）车场出入口的阻车器必须保证处在常闭状态，只有在车辆通过时方可打开，待车辆通过后及时恢复。五、使用前的检查（一）绞车1、磁阻开关、操作台等电控设备是否正常。2

8、、各连接处螺栓是否紧固有效，地脚螺栓是否紧固有效。3、导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。4、全封闭式护栏固定稳固可靠，护栏齐全完整，高度不小于1200mm。5、手闸是否在松闸位置及灵活可靠，轴承及减速器内润滑油是否充足。6、在检查各处情况正常后，方可按照规定步骤启动无极绳绞车进行空运转。7、在检查电液制动闸正常和绞车整机无异声后方可加上负荷。 （二）张紧装置1、张紧装置完好无变形，地脚螺栓紧固有效无缺失。2、两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。3、滑轮和配重是否上下移动自如，不得有卡滞现象。4、导向轮、张紧绳轮转动灵活、无异响。5、全封闭式护栏固定稳固可靠，护栏齐全完整，高度不小于1

9、200mm。（三）RQ15-6/50型煤矿用起伏巷乘人装置1、牵引车固定钢丝绳的两只楔块如有松动情况应立即加以紧固。2、系统压力应为8MPa，低于7MPa时，对系统补压至8Mpa，不允许超过8.5Mpa。3、制动缸闸块抬离轨面高度不小于6mm。4、车厢内操作台油箱液位不低于液位计中线。5、手动制动阀手柄是否位于“正常“位置。6、液压系统各管线连接可靠，液压油无渗漏。7、制动系统部件齐全，工作可靠灵活。8、人车安全防护链、车门齐全，使用正常。9、运行平稳，在水平轨道上四个车轮有一个不与轨面接触时，其间隙不大于3mm。10、车轮不得有裂纹，轮缘磨损余厚不小于13mm；踏面磨损余厚不小于6mm。（四

10、）尾轮1、是否有开焊、裂纹和变形。2、尾轮轮槽不得有严重磨损。3、尾轮转动灵活，无异响。4、生根可靠，转动平面与进出绳方向一致。（五）电气设备1、零部件齐全、完整、紧固。2、外壳无锈蚀，无严重变形。壳体内无油污、积垢、水珠或杂物。3、观察窗清洁、无破损。4、机械闭锁工作正常，无变形。5、控制、检验、监视、信号、显示系统的声、光显示正常，供电“三大保护”齐全，试验正常。6、泄露通讯系统声音清晰，音量适当，通讯信号的发射接收是否正常。7、语音预警箱在绞车运行时亮红灯同时语音预警，停车亮绿灯。红灯在绞车运行时亮起，停车熄灭。8、照明齐全工作正常。（六）牵引钢丝绳及连接装置1、钢丝绳是否有锈蚀、变形、

11、打结等不合格的。2、使用的钢丝绳和辅助牵引绳断丝及绳径超过煤矿安全规程规定的必须更换。3、钢丝绳插接处埋绳绳股不得露出钢丝绳表面。4、钢丝绳在滚筒上缠绕严重跑偏时，必须停止运行进行调整。5、钢丝绳防锈油脂涂抹正常，无锈蚀。6、所选用的钢丝绳型号必须符合煤矿安全规程的安全系数要求。7、矿车之间、矿车与钩头之间的联接必须使用三环链、硬链接及专用销，严禁采用代用品。磨损超限或有明显弯曲的三环链及专用销严禁使用。8、梭车和矿车的连接装置，安全系数应符合下列规定：运送物料不小于10倍最大牵引力，运送人员时不小于13倍最大牵引力。（七）轨道及安全设施1、接头轨面及内错差不大于2mm，轨缝不大于5mm，扣件

12、齐全、紧固有效。2、道钉浮离不大于2mm，混凝土轨枕螺栓、压板紧固齐全，浮离不大于2mm。3、道岔尖轨与基本轨密贴，尖轨开程为80110mm。4、斜巷保险挡气控装置工作正常，气缸、操控箱、供气管线无泄漏、跑风现象。5、保险挡升降自如，动作顺畅无卡滞现象，最低端距离轨道上表面垂直距离不小于1.6米。6、保险挡底座卡揽螺栓紧固有效，无松动。销轴合适，磨损不超标，开口销齐全无缺失。牵引钢丝绳绳端固定可靠，绳卡紧固有效。7、斜巷下口阻车器为门式阻车器，固定可靠，开启顺畅。8、运输区间内不得有影响车辆通过的障碍物。（八）轮组1、底座不得有开焊、裂纹和变形、螺栓连接牢固。2、转动灵活，不得有卡滞现象。3、

13、轮体不得有严重磨损。4、弹簧无断裂或永久变形，销轴不得有严重变形、磨损。（九）启运前的检查1、载重车辆高度和宽度能否安全通过，是否有过载或偏载现象。2、列车车辆之间的连接是否牢固，挂车数量及串车方式是否符合措施规定。3、阻车器、道岔是否处于安全行车位置。4、运输区间内是否有其他作业人员。5、机头机尾过卷保护，同时具备光电、机械摆杆及拉线三种，工作正常，灵活可靠。6、发现问题，及时处理，处理不好不得开车。（十）物件的捆绑1、运输前，对车辆完好、捆绑情况进行全面检查，由班队长检查合格方可运输。2、所有车辆捆绑后要平衡，承载不平衡时要加配重或采取其它措施。3、车辆捆绑要求：3t及以下货载车辆可用2t

14、 及以上手拉葫芦捆绑车辆，3t以上货载车辆可用3t 及以上手拉葫芦捆绑车辆，5t及以上货载车辆可用5t 及以上手拉葫芦捆绑，均应保证其完好，否则及时更换。4、运输车辆宽度要限制在1.6m以内，高度要限制在2.5m以内。5、运输大件车辆时，要派人沿途跟车，每个运输环节要随时检查捆绑情况，发现问题及时处理。6、在运输长材时，必须先在料车两端加设防窜车菱形网，所用菱形网捆扎高度不得低于物料高度，并用铁丝把菱形网捆扎在稳固的位置，防止斜巷运输时物料窜车。（十一）其他1、无极绳机头、联巷岔点及机尾处显著位置加设“行车不行人、行人不行车”牌板。2、运输区间起点及终点位置加设到站提示牌板。3、机头位置悬挂“

15、无极绳绞车综合管理牌板”、“司机岗位责任制”、“把钩工岗位责任制”、“交接班制度”、“绞车参数牌板”、“运行许可证”、“运输系统图”、“电检修图表”、“机检修图表”、“换油周期表”。4、机尾轮处悬挂 “尾轮检修牌板”。5、无极绳机头硐室处存放记录本包括：机械检修记录电气检修记录安全保护实验记录照明综保实验记录交接班记录无极绳梭车落闸试验记录钢丝绳检查记录。六、运输作业（一）无极绳运输系统信号使用规定1、无极绳绞车运行前，跟车工对信号系统进行全面检查后并与绞车司机共同进行信号发送试验，确保泄漏通讯装置载波信号清晰且灵敏可靠，并具备梭车运行途中在任何位置都可以随时进行紧急停车的功能，经试验符合运行

16、要求时方可进行无极绳绞车运行。2、绞车司机和跟车工必须熟记行车信号及使用规定，信号规定为：“一点停，二点向机尾行车，三点向机头行车，四点加速，五点减速”。3、绞车司机和跟车人员之间联系时，按照如下顺序进行安全确认：（1）跟车工先用泄漏通讯装置向绞车司机发出语音信号，绞车司机进行语音回复确认。（2）跟车工收到绞车司机确认信号后，发送点铃信号，发送信号不得少于2次。（3）绞车司机根据跟车工的信号正确操作，先发出绞车运行声光报警装置。无极绳启动前，预警时间不得小于15s。（4）如出现信号信息前后不一致，严禁运行梭车。4、运行过程中出现异常情况时，跟车工应向绞车司机及时发送停车信号，停止绞车运行。如绞

17、车司机未回复信号，跟车工有权紧急停车。跟车工应与绞车司机通话说明故障情况，故障排除并经核实后，方可由跟车工发送正常运行信号开车运行。5、无极绳绞车运行时，至少要使用三部手持电台，司机使用一部，跟车工应随身携带两部手持电台，且两部电台都保持工作状态，一部使用，一部备用。6、梭车每运行200米，跟车工应与绞车司机语音联系一次，确保泄露通讯灵敏可靠。如发现泄露通讯存在故障，应立即启用备用泄露通讯。（二）起动1、绞车司机在听到清晰、准确的信号后，先给跟车工回复信号，二次确认后，再按下启动按钮，起动绞车。2、开始起动时，低速运行，然后根据押车工申请信号再逐渐增加到正常速度。3、如起动困难，应查明原因，不

18、准强行启动。（三）运行1、绞车运行当中，绞车司机应集中精力，注意观察绞车工作状态及电流显示，若发现异常情况或不明信号应立即停车，查明原因。2、注意绞车各部位运行情况，如发现下列情况之一者，必须立即停车，采取措施，待问题处理好后，再运行：（1）绞车运转有异响、异味和异状。（2）钢丝绳跳动异常，负载增大或钢丝绳突然松弛。（3）电机单相运转或冒烟。（4）突然断电或有其他险情。（5）电流异常。3、按照跟车工的申请信号开车，平巷重车运行时，最高速度不能超过1m/s，重车弯道或上坡运行时，最高速度不得超过0.8m/s,重车下坡运行时最高速度不能超过0.8 m/s,空车返回时，最高运行速度不能超过1.8 m

19、/s。（四）停车1、正常情况下，在接到跟车工的停车信号后，绞车司机应逐渐将速度降至0.5 m/s以下,然后再按下停止按钮；在特殊情况下，可直接按下停止按钮，实现紧急停车。2、在运输过程中，如发现紧急情况，跟车工可以使用手持机遥控停车或搬下梭车内紧急制动手柄落闸停车。一般情况下严禁使用此方式停车。（五）其他规定1、牵引车或辅助牵引车内只允许乘坐跟车工，其他人员严禁乘坐。2、串车数量及串车方式必须符合措施要求，严禁超载、超挂。3、车辆掉道，严禁采用牵引的方式复轨。4、无信号或信号不明，严禁开车。5、绞车运行过程中，遇电流异常或接不明信号等异常情况，要立即停车。6、泄漏通讯、保护、制动装置失灵或不可

20、靠，必须立即停车处理。7、停车后，如有跑车现象要立即使用手闸制动，制动闸未松开前，不得启动绞车；8、绞车司机离岗或施工人员卸料时，必须切断电源，闭锁开关。9、无极绳绞车司机及跟车工必须持证上岗，且证件有效。七、无极绳运输系统维护（一）无极绳绞车在使用过程中，至少要安排2名专职的维修人员，做好设备、轨道、张紧装置、托压绳轮及梭车、人车的维修保养工作。（二）要经常检查滚筒轮衬的磨损情况，轮衬绳槽磨损到固定螺栓后要进行及时更换。（三）无极绳绞车的减速器用润滑油（ISO VG/460 Miner oil）每6个月更换一次。（四）液压推杆制动器的制动闸瓦磨损后要进行及时更换。制动闸间隙过大或过小时，可以

21、通过旋转反正丝母来进行调整，刹车石棉带磨损超标后应及时更换。（五）滚筒轴承润滑油使用润滑脂，每周至少加注一次，当轴承温升超过70要停车检查磨损情况，如发现磨损较快或有异常响声时，应查明原因进行修理或更换。（六）每周需用黄油枪对张紧装置各滑轮注润滑脂一次，导向轮磨损时，应及时调整方向或调整前后导向轮使用，磨损严重时要更换。（七）张紧装置的配重导杆应加注润滑脂，每周加油至少一次。（八）尾轮中间轴端有注油杯，每周须用黄油枪加注润滑脂一次。（九）固定尾轮用钢丝绳直径不得小于18.5，需缠绕至少三圈，紧固绳卡不得少于6只，并经常检查松动情况。（十）经常检查各托压绳轮组的磨损情况，及时清理轮子转动间的杂物

22、，轮子转动不灵活时应及时处理，必要时进行及时更换。（十一）无极绳绞车钢丝绳的润滑采用320#等稀油润滑油；钢丝绳每天检查，并认真填写钢丝绳记录。（十二）牵引车及辅助牵引车的液压制动装置每周检查不少于2次，每天手动落闸试验一次，并认真填写试验记录。（十三）班检：1、无极绳绞车司机每班开车前对绞车制动装置、信号装置、绞车各部位螺丝、张紧装置的完好情况进行检查，并填写记录，发现问题及时处理。2、跟车工每班作业前对乘人装置轮对、压绳楔块、出绳器、过卷保护、导向轮、尾轮、沿途信号、轮组及沿途有无磨损钢丝绳现象进行检查，并填写记录，发现问题及时处理。3、每天派专人在无极绳绞车停运状态下对钢丝绳进行认真检查

23、，发现断丝、断股、硬弯等现象及时汇报，并填写检查记录。（十四）周检：1、每周指定专人对无极绳绞车、乘人装置、导向轮、尾轮、乘人装置各需要加油润滑部位加油，紧固各部位螺丝。（十五）月检：1、每月指定专人测量钢丝绳直径，长度超过1000米时，每隔200米测定一处；长度小于或等于1000米时，每隔100米测定一处，并填写记录。2、钢丝绳在无油时要采取措施加油润滑。（十六）无极绳更换压绳轮操作要求1、准备施工工具，长度不少于1米的撬棍一根，扳手一把。2、将梭车开至施工位置前1米处，防止施工时牵引钢丝绳弹出。3、停电，并闭锁无极绳绞车电源开关。4、设专人警戒，警戒位置设在施工地点前后30米。5、使用撬棍

24、将压绳轮由中间空隙拨开：在此操作过程中，施工人员站在轨道的外侧，身体距离钢丝绳不少于800mm，将撬棍一端插入压绳轮中间的缝隙内，撬棍必须插在钢丝绳下方，人员站在轨道外侧向左右方向使力将压绳轮拨开，钢丝绳由压绳轮中弹出，由于梭车的压制钢丝绳弹起高度不会超过200mm。6、将损坏压绳轮拆除，更换新压绳轮。严禁施工人员骑跨在钢丝绳道上作业。7、钢丝绳复位。将无极绳绞车供电恢复，启动绞车，牵引梭车从更换的新压绳轮处经过，钢丝绳在梭车下出绳装置的拖动下进入压绳轮绳道。8、清理现场杂物并检查压绳轮工作状态。9、撤警戒。（十七）钢丝绳的预紧1、钢丝绳的预紧力以运输最大重物时张紧装置配重铁不落地为宜。张紧钢

25、丝绳前先检查钢丝绳在各部件中位置是否正确。2、钢丝绳的预紧方法：（1）固定钢丝绳一个绳头。将钢丝绳一个绳头穿过牵引车牵引板和制动爪后，固定在牵引车的固定装置中；（2）拉紧钢丝绳。点动绞车将巷道中多余的钢丝绳存于牵引车处，将绳头穿过牵引车牵引板和制动爪后固定于储绳筒上，转动储绳筒收紧钢丝绳，再用5吨葫芦（一端固定在梭车上，另一端固定在钢丝绳上）拉紧钢丝绳，当达到要求的预紧力时，把钢丝绳在牵引车上固定牢固。八、无极绳运输系统的使用管理（一）无极绳绞车司机及跟车工必须经过专业培训，取得操作资格证，且持证上岗。（二）无极绳绞车司机、跟车工必须熟悉设备结构、性能、工作原理、主要技术参数、完好标准等相关规

26、定，应会一般性检查和常见的故障处理。必须熟悉本巷道的基本情况，如道岔、巷道长度、巷道的倾角变化、串车数量及方式、运输重量等。（三）严格执行“行人不行车，行车不行人”管理规定，在无极绳机头、机尾和巷道的岔门处安装语音报警装置、悬挂明显的警示标志，无极绳绞车运行时，巷道内严禁行人或进行其它作业，所有人员进入躲避硐室。途中如遇行人梭车提前15米停车，待行人通过15米后，方可行车。（四）严格执行“谁管理、谁负责、谁维护”的原则，非管理单位使用时，必须提出书面申请，经矿调度会审批后，通知无极绳管理单位安排专职司机、跟车工，开车押车，非管理单位不得参与无极绳绞车运行的任何操作。（五）除专职绞车司机外，任何

27、人不得私自开车。（六）无极绳绞车停车后，列车必须停放在机头或机尾车场的指定安全范围内。（七）无极绳绞车的钩头、链环、销子、硬连接必须使用标准件并连接牢固，严禁使用不完好的钩头、链环、销子、硬连接或用其它物品代替。（八）车辆摘挂钩头必须在平巷进行，严禁斜巷摘挂钩。（九）严禁任何人员在绞车运行时横跨绳道或踩踏牵引钢丝绳。九、乘人车运行管理规定（一）运行乘人车时，绞车司机和跟车工必须经过培训且持证上岗。（二）乘人时人员在W3224风巷指定上下车点上下车，距离巷帮或设备安全距离不少于1000mm。（三）人员上下车地点必须有充足的照明，并设置明显的标识。（四）跟车工在运行乘人车前，必须先检查乘人车的连接

28、装置及车体，安全可靠后方可挂人车，否则不得运行并立即通知维修工组织处理。（五）跟车工负责维持乘人秩序，乘车人员必须在指定的候车区域内乘车，乘人车未到位严禁走出候车区域，人员要在车辆停稳后先下后上。乘人车不得超员，跟车工负责清点人数及关闭乘人车车门。（六）运行前，跟车工要检查乘坐人员是否坐好，车门是否已经闭锁，然后吹口哨三遍，高声警示马上开车（安全门已关闭，人员无外露，准备发车），最后坐在梭车内，使用手持电台打点通知司机开车。当司机听到可以行车信号后，回点，并二次确认后，方可运行。（七）当跟车工发现有异常情况无法继续前行时，要立即发出紧急停车信号，司机听到紧急停车信号后，要采取有效措施紧急停车。

29、未能及时停车时跟车工要立即关闭梭车制动器。（八）到达目的地后，跟车工发出停车信号通知司机停车；当梭车停稳后，跟车工吹口哨通知乘车人员下车。人员未听到口哨严禁打开车门。（九）乘车人员在乘坐乘人车时，不得携带超长、超重、利器等物品上车。身体不得探出车外。（十）严禁人员和物料混合运输。十、安全系数验算（一）无极绳绞车牵引力、钢丝绳强度验算（运物）1、无极绳绞车牵引力验算W3224风巷选用SQ-120/132型无极绳绞车，钢丝绳选用6*19S+FC型直径为26mm左交互捻钢丝绳，无极绳绞车的额定牵引力F=120KN,巷道最大坡度=15°，所牵引的最大重量为G总=2700+1×（10

30、000+1500）+2700=16.9t，（牵引车重2700Kg；辅助牵引车重2700Kg；平板车重1500kg；最重件掘进机本体部重10000kg）,钢丝绳破断拉力=412KN；（1）行车阻力计算式中：牵引车重量；辅助牵引车重量；平板车重量；掘进机本体部重量；运行线路最大坡度；钢丝绳摩擦阻力系数0.25；单位长度钢丝绳重量；运输距离；重力加速度；1矿车运行阻力系数0.02； =46065+14588=61KN由以上阻力计算可知，将16.9吨（含平板车重量）的重车提升运行在15°的坡上，要求绞车能够提供出大于61kN的牵引力，SQ-120/132型机械式无极绳牵引绞车额定牵引力为12

31、0kN，能够满足牵引力的要求。2、牵引钢丝绳强度验算（1）张力计算=式中： n摩擦力备用系数，可取n=1.11.2（取1.2计算）钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取=0.14钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，=7（2）安全系数验算式中：钢丝绳安全系数；6×19S+FC型直径26mm的钢丝绳最小破断拉力总和；钢丝绳最大张力，考虑到加配重前钢丝绳已经收紧，钢丝绳理论值增加5kN。钢丝绳许用安全系数为：式中由绞车至尾轮的钢丝绳长度，取=1190m。同时，煤矿安全规程中规定安全系数不得小于3.5，两者比较取大值，必须n3.5。选用6×19S+FC型直径26mm的钢丝绳满足安全要求。（二）无

32、极绳绞车牵引力、钢丝绳强度验算（运人）1、无极绳绞车牵引力验算W3224风巷选用SQ-120/132型无极绳绞车，钢丝绳选用6*19S+FC型直径为26mm左交互捻钢丝绳，已知SQ-120/132型无极绳绞车的额定牵引力F=120KN,已掘巷道最大坡度=15°，所牵引的最大重量为G总=2.7+1×（2.5+0.84）+2.7=8.74t，（牵引车重2700Kg；辅助牵引车重2700Kg；乘人车2500Kg,人员重量12×70=840kg）,钢丝绳破断拉力=412KN，矿车运行阻力系数1=0.02，钢丝绳支撑在托辊上时的阻力系数2=0.25；（1）行车阻力计算式中：

33、牵引车重量；辅助牵引车重量；人员重量；乘人车重量；运行线路最大坡度；钢丝绳摩擦阻力系数；单位长度钢丝绳重量；运输距离；重力加速度；Fmax=8740×9.8×(0.02cos15°+sin15°)+2×0.25×2.59×9.8×1190×cos15° =23823+14588=38KN由以上阻力计算可知，将8.74吨的重车提升运行在15°的坡上，要求绞车能够提供出大于38kN的牵引力，SQ-120/132型机械式无极绳牵引绞车额定牵引力为120kN，能够满足牵引力的要求。2、牵引钢丝

34、绳强度验算（1）张力计算=式中： n摩擦力备用系数，可取n=1.11.2（取1.2计算）钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取=0.14钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，=7（2）安全系数验算式中：钢丝绳安全系数；6×19S+FC型直径26mm的钢丝绳最小破断拉力总和；钢丝绳最大张力，考虑到加配重前钢丝绳已经收紧，钢丝绳理论值增加5kN。钢丝绳许用安全系数为：式中由绞车至尾轮的钢丝绳长度，取=1190m。同时，煤矿安全规程中规定安全系数不得小于6，两者比较取大值，必须n6。选用6×19S+FC型直径26mm的钢丝绳满足安全要求。（三）尾轮地锚及固定尾轮用钢丝绳安全系数验算1、尾轮地锚安

35、全系数验算：（1）锚杆锚固力验算：已知：尾轮固定用2400mm×22mm左旋无纵筋等强钢锚杆的单根锚固力为100KN，6根总锚固力为： F锚固=6×100=600KN 无极绳绞车的额定牵引力120KN；锚固锚杆锚固力的安全系数：K=F锚固/F=600/120=51.8 （临时锚杆取1.6-1.8）故：所选固定尾轮用地锚锚固力满足使用要求。（2）锚杆剪切力验算：已知：所选固定尾轮用2400mm×22mm左旋无纵筋等强钢锚杆的单根剪切力为60-100KN，现以锚杆所承受的最小剪切力60KN作为计算数据，6根总剪切力为：F锚固=6×60=360KN 无极绳绞车

36、的额定牵引力120KN；锚固锚杆剪切力的安全系数：K=F锚固/F=360/120=31.2（锚杆纯剪切力安全系数1.2） 故：所选固定尾轮用地锚剪切力满足使用要求。2、固定尾轮用钢丝绳安全系数验算（1）已知：18.5mm钢丝绳破断力为234KN，6根总破断力为总6×234=1404KN无极绳绞车的额定牵引力120KN；总（2）钢丝绳的安全系数：K=FP/F=1404/（120×1.2）=9.755 （煤矿安全规程）故：所选固定尾轮用钢丝绳符合使用要求（四）钢丝绳在抛物线滚筒上的缠绕直径验算煤矿安全规程抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍；牵引钢丝绳直径为d=26mm，抛物线滚筒直径为D=1600mmK=1600/26=61.550（满足） （五）钢丝绳在尾轮上的缠绕直径验算煤矿安全规程导绳副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的20倍；钢丝绳直径为d=26mm，尾轮直径为D=650mmK=650/20=32.520（满足）（六）RQ15-6/50型煤矿用起伏巷乘人装置（梭车）制动力验算RQ15-6/50型煤矿用起伏巷乘人装置包括：牵引车、辅助牵引车、人车。牵引车制动力为：F1=80KN；辅助牵引车制动力为：F2=80KN；FZ= F1+ F2=160KN根据计算数据可知FZFFMAX，故所选梭车制动力满足制动需求。