几何光学讲稿资料讲解.doc
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1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。几何光学讲稿-工程光学讲义主讲:刘文超湖北工业大学机械工程学院第一章几何光学基本定律与成像概念本章重点:几何光学的基本术语及基本定律、光路计算及完善成像的条件。第一节几何光学基本定律一、光波与光线1、光波性质性质:光是一种电磁波,是横波。我们平常看到的光波属于可见光波,波长范围390nm780nm光波分为两种:单色光波及复色光波2、光波的传播速度光波的传播速度不是一个常数,而是一个变量,它主要与以下二因素:与介质折射率n有关;与波长有关系。c/n式中,c为光在真空中的传播速度;n为介质折射率。、光线:是
2、没有直径、没有体积却携有能量并具有方向性的几何线。、光束:同一光源发出的光线的集合。、波面(等位相面)常见波面有:平面波、球面波、柱面波。二、几何光学的四大基本定律1、直线传播定律:在各向同性的均匀介质中,光沿直线传播(光线是直线)。2、独立传播定律:从不同光源发出的光束,以不同的方向通过空间某点时,彼此互不影响,各光束独立传播。3、折射定律:入射光线、反射光线、通过投射点的法线三者位于同一平面,入射角等于反射角且大小相等符号相反。(分居法线两侧)4、折射定律:入射光线、折射光线、通过投射点的法线三者位于同一平面,并且有:式中,为入射角;为折射角;n为第一种介质折射率;n为第二种介质折射率。以
3、上我们分析了四大定律,下面我们讲一下光学中一个非常重要的现象全反射现象。三、全反射现象(又称完全内反射)1、定义:从光密介质射入到光疏介质,并且当入射角大于临界角时,在二种介质的分界面上光全部返回到原介质中的现象。2、临界角是:折射角刚好为900的入射角。其数学表示形式如下:根据折射定律3、全反射发生的条件要想发生全反射,必须满足以下二个条件:入射光必须从光密介质射入到光疏介质;入射角必须大于临界角。4、全反射的应用。反射棱镜:棱镜是光学设计时使用的比较多的一类光学元件,而其中的部分棱镜就利用了全反射的特点。如:一次反射式的等腰直角棱镜。光纤(是光学纤维的简称)它也是基于全反射的道理,主要用于
4、光学通讯当中。光纤的功能:具有传光、传象及传输其它信号的功能,在医学、工业、国防得到广泛的应用。光纤保证发生全反射的条件:n0sinI1称为光纤的数值孔径,式中,I1为设射入光纤端面的入射角。四、费马原理(又称为极值光程定律)费马原理首次提出了光程的概念,并从光程角度出发,对光的传播定律进行了高度概括。1、光程(S):指光在介质中传播的几何路程(S)与该介质折射率n的乘积。其数学表示形式为:S=nl若光经过m层均匀介质,则总的光程可写为:若光经过的是非均匀介质,即n是一个变量,这时光程可表示为:2、费马原理:光从一点传播到另一点,经过任意多次反射和折射光程为极值。其数学表示如下:五、马吕斯定律
5、:光束在各向同性的均匀介质中传播时,始终保持着与波面的正交性,且入射波面与出射波面各对应点之间的光程为定值。12成象的基本概念与完善成像条件一、光学系统与完善成象的概念1、光学系统:由一系列的光学元件所构成的系统。这里所说的光学元件可以是透镜、反射镜、棱镜等。光学系统又分为:共轴光学系统及非共轴光学系统2、完善成象:象与物体只有大小的变化没有形状的改变(物与象是完全相似的)。二、完善成像的条件入射为球面波,出射也为球面波(入射为同心光束,出射也为同心光束)。三、物、象的虚实物有虚实之分,象也有虚实之分。物:发出入射光波的。象:由出射光波形成的。1、实物、实象:由实际光线相交而成的就称为实;2、
6、虚物、虚像:由实际光线的延长线相交而成的。实象可由人眼或接收器(屏幕、CCD、底片、光电倍增管等)所接收;虚象不可以被接收器所接收,但是却可以被人眼所观察。3、物空间、象空间物所在的空间称为物空间;象所在的空间叫象空间。无论是物空间还是象空间都是无限延伸的,不能机械的以左右划分。13光路计算与近轴光学系统一、符号规则(新笛卡尔符号规则)新笛卡尔符号规则对所涉及的线段及角度都作了相应的规定:假设光是自左向右传播则有:对垂轴线段:以光轴为准,在光轴之上为“”,光轴之下为“”;对沿轴线段:以顶点O为原点,顶点到光线与光轴交点的方向与光的传播方向相同则为“”,反之则为“”;光线与光轴夹角(称为孔径角)
7、:由光轴转向光线,以锐角方向进行度量,顺时针为“”,逆时针为“”;法线与光轴的夹角():由光轴以锐角转向法线,顺时针为“”,逆时针为“”;光线与法线的夹角:由光线以锐角转向法线,顺时针为“”,逆时针为“”;折射面之间的间隔(d):由前一折射面的顶点到后一折射面的顶点方向与光线的传播方向一致为“”,反之为“”;如图1-1所示:二、单个折射面的实际光线的光路计算在这里分二种情况分别考虑:物在无限远及物在有限远。以下的公式是根据简单的几何三角关系得到的:1、物在有限远:2、物在无限远:现设一条光线平行于光轴入射,入射高度为h,则有:三、近轴光的光路计算公式1、近轴光:指在光轴附近区域内的光线。2、近
8、轴光的光路计算公式当l,r为确定值时,在近轴区,无论u为何值,l均为定值。即不同孔径角发出的光交于一点,出射为同心光束。这就意味着当采光近轴光成像时,是完善的。3、阿贝不变量及高斯公式1)阿贝不变量Q:2)高斯公式(物象位置关系公式):14球面光学成象系统一、单个折射面成像的放大倍率介绍三种放大倍率,分别为:垂轴放大率、角放大率、沿轴放大率1、垂轴放大率(横向放大倍率):象的大小与物的大小比值。其数学表示形式为:说明:是有符号数0成正象,象的虚实与物相反。0表示光束本身是会聚的;会聚度0表示光学系统对光束起到会聚作用;0透镜,常见的有:双凸透镜,平凸,正弯月型等负透镜0透镜,常见的有:双凹透镜
9、,平凹,负弯月型等二、透镜焦距公式三、薄透镜若透镜厚度d与焦距或曲率半径相比是很小的数,此时,即透镜厚度可忽略不计,这样的透镜就可称为薄透镜。此外,对于薄透镜而言,其象方主面与物方主面相重合于透镜顶点处。第三章平面与平面系统本章重点:掌握平面镜、平行平板及棱镜的成像特性。常见的平面系统包括:平面镜、棱镜、光楔、平行平板。31平面镜成像一、平面镜成像1、平面镜的成像特性平面镜是最常用的光学元件之一,也是最简单并能成完善像的唯一一个光学元件。2、物像位置关系及放大率公式物像位置关系式:即像与物相对于平面镜来讲是对称的。放大率公式:即物像大小一致,且成正象。3、镜像与一致像1)所谓镜像是指若物为右手
10、坐标,像为左手坐标,这种像叫为镜像。见图3-1图3-1特点:像与物上、下同向,但左右却颠倒,它可通过奇次反射得到。2)一致像:物为右手坐标,像也为右手坐标,即物与像是完全一致的,它可通过偶次反射得到。二、平面镜的旋转当平面镜摆动角,反射光方向改变2,对摆动的角度起到了一个放大的作用。利用这一放大性质,即可以测量微小的角度或微位移。三、双平面镜成像如图3-1所示:双平面镜就是有二个反射镜构成,而且二者之间有一个夹角,现在有一支光AO射入,它经二个反射镜反射后最终射出,二条光线相共轭,现延长入射光及反射光,有一夹角,则有:双平面镜成像意义:有些二次反射式棱镜就是基于这原理构成;可用双平面系统来转折
11、光路,以取代重量大的棱镜。32平行平板平行平板是光学仪器中用的较多的一类光学元件,最常见的有:保护玻璃、滤光片、分划板、载玻片、盖玻片。一、平行平板成象特性1、平行平板的定义:由二个互相平行的折射平面构成的光学元件。2、成象特性(见图3-2):1)光线经平行平板折射后光线方向不变;2)平行平板不使物体放大或缩小,其放大率,且象与物始终在同一侧;3)光线经平行平板后虽方向不变,但却要产生一定位移;4)同心光束经平板后变为非同心光束(平行平板成像是不完善的),越大,不完善程度也越大;5)轴上点近轴光经平板成象是完善的。图3-2二、等效空气层简单的理解就是:所谓等效空气层是指功能与平行平板等效的空气
12、平板。等效空气的厚度用表示,其表示形式为:33反射棱镜一、反射棱镜类型1、反射棱镜构成原理:双面镜系统的原理2、术语1)棱镜的光轴:指光学系统的光轴在棱镜中的部分(它往往是由折线构成)2)光轴长度:光轴在棱镜内的总的几何长度;3)入射面:光线射入棱镜的平面;例如:AB面出射面:光线射出棱镜的平面;例如:BC,DC工作面:出射面、入射面、反射面全称为工作面。例如:AB、BC、DC4)棱:工作面的交线。5)主截面(光轴截面):由光轴所决定的平面。对复合棱镜而言,由于它由多个棱镜构成,光轴不在同一截面内,它可能有几个主截面。3、棱镜的分类:1)简单棱镜:一般是由一块玻璃磨制而成,且所有工作面均与主截
13、面垂直。按反射面的个数多少又分为:一次反射棱镜;二次反射棱镜;三次反射棱镜。2)屋脊棱镜屋脊棱镜的特点:一个屋脊相当于增加了一次反射(原来为奇次,成镜像,加上后变为偶次,成一致象)这样在不增加其它棱镜情况下就可以使象坐标与物坐标相一致。常见的屋脊棱镜有:斯密特屋脊棱镜、直角屋脊棱镜、五角屋脊棱镜等。3)立方角锥棱镜特性:从底面射入任意方向的光线,经其反射后最终的出射光线平行入射光,仅有一个位移。4)复合棱镜由二块以上的棱镜组合而成的棱镜系统,目的是为了实现单块透镜难以达到的功能。常见有:分光棱镜、分色棱镜、转象棱镜、普罗I型等。二、棱镜系统的成象方向判断假设物为右手坐标系oxyz,象坐标为ox
14、yz,则有:oz(出射坐标轴方向):与光轴方向一致;oy(垂直于主截面坐标轴方向):视屋脊个数而定,偶数个屋脊或没有屋脊oy与oy方向相同;奇数个屋脊oy与oy方向相反。ox(平行于主截面坐标轴方向):视反射次数而定,偶数次反射ox按右手坐标确定;奇数次反射ox按左手坐标确定。以上三条都是对单光轴棱镜而言,若为多光轴面的棱镜(复合棱镜),上述原则在各光轴面内均适用。三、反射棱镜的展开1、棱镜的展开在光学计算中,以一块等效的平行平板来取代棱镜的过程。2、展开的方法:在棱镜主截面内,按反射面的顺序,依次作棱镜的像,从而依次展开(见图3-3)。图3-334折射棱镜及光楔一、折射棱镜的偏转1、术语偏向
15、角:入射光线与出射光线的夹角。折射棱:二个折射面的交线叫。折射角:二个折射面之间的夹角。主截面:垂直于折射棱的平面。2、最小偏向角可见,偏向角的大小与折射角、棱镜折射率n、入射角L1有关,对于某一棱镜而言,其n,是一定值,此时只有一个变量就是L1,每给一个L1就有一个,L1不同,也不同,是个变量。称为最小值时的这个偏向角为最小偏向角m。当为最小偏向角时,它具有如下特点:即,当将代入到偏向角公式时,可得到:可见,最小偏向角与n,有关,当一定时,最小偏向角的大小只与折射率n有关,对于不同的光材其角度不同,这样根据这样的关系,利用该公式就能够求出相应棱镜材料的折射率,这就是通常所说的用最小偏向角测量
16、折射率的方法。二、光楔及其应用1、光楔:是折射角很小的棱镜当用光垂直入射(近似于垂直入射)光楔时,偏向角为表示为:可见对于光楔来讲,只要棱镜的,n是个定值,就是一个唯一确定的值。2、应用光楔它也是比较常见的光学元件,主要用于小角度或微位移的测量当使用光楔进行测量时,常把二个完全相同的光楔组合起来使用,通过二光楔之间的相对转动以产生大小不同的偏向角来进行测量。三、棱镜色散35光学材料大家知道光学系统是由一系列的光学元件构成,无论是哪种光学元件都需要一定的材料加工而成。光学材料又分为:透射光学材料及反射光学材料一、透射材料的光学特性1、分类:1)光学玻璃:一般说来其透过波段为光学玻璃分为二类:冕牌
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