第二章对偶理论及灵敏度分析PPT讲稿.ppt
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1、第二章对偶理论及灵敏度分析第二章对偶理论及灵敏度分析2022/10/191第1页,共68页,编辑于2022年,星期二本章目录本章目录2-1 2-1 线性规划的对偶问题线性规划的对偶问题2-2 2-2 对偶问题的基本性质对偶问题的基本性质2-3 2-3 影子价格影子价格2-4 2-4 对偶单纯形法对偶单纯形法2-5 2-5 灵敏度分析灵敏度分析2-6 2-6 参数线性规划参数线性规划第2页,共68页,编辑于2022年,星期二2-1 2-1 线性规划的对偶问题线性规划的对偶问题引言引言一、对偶问题一、对偶问题二、二、对称形式对偶问题的一般形式对称形式对偶问题的一般形式三、非对称形式的原三、非对称形
2、式的原-对偶问题对偶问题四、四、对偶问题的写法对偶问题的写法返回本章目录第3页,共68页,编辑于2022年,星期二引引 言言在实际问题中,一个问题的优化往往可以从不同的两个角度提出问题。譬如,要求在有限资源条件下生产利润最大;或在一定生产能力条件下使资源消耗最少。所以,在线性规划中,对任一给定的求最大值问题,相应也存在一个求最小值的问题。且两者包括有相同的数据。若称前者为原问题,则后者便称为对偶问题;或称前者为对偶问题,而称后者为原问题。两者互为对偶,具有密切的关系。只要得到其中一个问题的解,也就能够得到另一个问题的解。因而,从中选一个问题求解就可以了。第4页,共68页,编辑于2022年,星期
3、二一、对偶问题一、对偶问题例1 美佳公司利用该公司资源生产两种家电产品的线性规划模型为:设y1,y2,y3分别表示设备A、B和调试工序单位时间的价格。则0y1+6y2+y325y1+2y2+y31对 生 产 产品的全部资源的定价。假如另一公司想收购美佳公司的资源,美佳公司出让自己资源的条件是什么?出让代价不低于用同等资源组织生产两种产品所能获得的利润。对生产产品的全部资源的定价。产品的利润产品的利润第5页,共68页,编辑于2022年,星期二原问题与对偶问题的数据比较原问题与对偶问题的数据比较 原问题对偶问题x1x2原关系min wy10515y26224y3115对偶关系max z=min w
4、max z21第6页,共68页,编辑于2022年,星期二二、对称形式对偶问题的一般形式二、对称形式对偶问题的一般形式定定定定义义义义:满满足足下下列列条条件件的的线线性性规规划划问问题题称称为为具具有有对对称称形形式式:其其变变量量均均具具有有非非负负约约束束,其其约约束束条条件件当当目目标标函函数数求求极极大大时时取取“”号,当目标函数求极小时均取号,当目标函数求极小时均取“”号。号。则其对偶问题的一则其对偶问题的一般形式为:般形式为:若原问题的一若原问题的一般形式为:般形式为:yi(i=1,2,,m)代表第代表第i种资源的种资源的估价。估价。第7页,共68页,编辑于2022年,星期二矩阵形
5、式表示的原问题与对偶问题矩阵形式表示的原问题与对偶问题原问题:对偶问题:令ww对偶问题令zz对对偶偶问问题题的的对对偶是原问题偶是原问题第8页,共68页,编辑于2022年,星期二三、非对称形式的原三、非对称形式的原-对偶问题对偶问题考虑标准形式的线性规划:max z=CX AX=b X0max z=CX AX b AX b X0min w=bT(YY)AT(Y Y)CT Y0,Y 0令令Y=YY min w=bT Y AT Y CT Y 为自由变量这就是非对称形式的对偶关系。在这种形式中,Y 不要求非负。max z=CX AX b AX b X0YYmin w=Yb AY C Y 为自由变量第
6、9页,共68页,编辑于2022年,星期二四、对偶问题的写法四、对偶问题的写法在写对偶问题时,要特别注意上表中原问题与其对偶问题在写对偶问题时,要特别注意上表中原问题与其对偶问题的对应关系。的对应关系。第10页,共68页,编辑于2022年,星期二写对偶问题的步骤:写对偶问题的步骤:第一步第一步第一步第一步:根据原问题数学模型的形式统一符号。若原问题目标函数求求求求极极极极大大大大,则将其约束条件统一成“”“”或或或或“”的形式;若原问题目标函数为求求极极小小,则将其约束条件统一成“”或或“”的形式。第二步第二步:假设对偶变量。对偶变量与原问题的约束条件一一对应,每一个约束条件都有一个对偶变量与它
7、相对应。所以,对偶变量数等于原问题的约束方程数。第第三三步步:根据原问题与对偶问题的关系写出对偶规划模型。第11页,共68页,编辑于2022年,星期二例例例例:写出下面规划问题的对偶规划问题。写出下面规划问题的对偶规划问题。写出下面规划问题的对偶规划问题。写出下面规划问题的对偶规划问题。原问题:原问题:max z=4x1+x2-5x3-4x4-2x5 2x2+x3+3x4+4x5=-6 3x1+x2-x3-x4 2 -4x1+2x3-2x4 -5 -6 x1 18 x2 25 x3,x4 0;x5 不受限制统一符号(因求max,故约束统一成“”的形式:max z=4x1+x2-5x3-4x4-
8、2x5 2x2+x3+3x4+4x5=-6 -3x1-x2+x3 +x4 -2 -4x1 +2x3-2x4 -5 x1 18 -x1 6 x2 25 x3,x4 0;x1,x2,x5 不受限制y1y2y3y4y6y5min w=-6y1-2y2-5y3+18y4+6y5+25y6-3y2-4y3+y4-y5=42y1-y2+y6=1y1+y2+2y3-53y1+y2-2y3-44y1=-2yi 0(i=2,3,4,5,6);y1为自由变量对对偶偶问问题题第一步:统一符号第一步:统一符号第一步:统一符号第一步:统一符号第二步:假设变量第二步:假设变量第二步:假设变量第二步:假设变量第三步:写对偶
9、问题第三步:写对偶问题第三步:写对偶问题第三步:写对偶问题第12页,共68页,编辑于2022年,星期二例例2 2 写出下述线性规划问题的对偶问题写出下述线性规划问题的对偶问题原问题:原问题:原问题:原问题:令令x2x4,x40统一约束统一约束符号:符号:y1y2y3对偶问题:对偶问题:对偶问题:对偶问题:令令令令y y2 2y y4 4,可可可可得得得得到到到到教教教教材材材材上的形式:上的形式:上的形式:上的形式:第13页,共68页,编辑于2022年,星期二教材上例教材上例2的解法:的解法:原问题:原问题:令x2x2;x3x3x3用两个不等式约束表示等式约束:统一约束符号:统一约束符号:第1
10、4页,共68页,编辑于2022年,星期二假假设设变变量量:写对偶问题:写对偶问题:写对偶问题:写对偶问题:令y2y2;y3y3y3第15页,共68页,编辑于2022年,星期二第16页,共68页,编辑于2022年,星期二2-2 对偶问题的基本性质对偶问题的基本性质一、单纯形法计算的矩阵描述原问题原问题原问题原问题对偶问题对偶问题对偶问题对偶问题X Xs s为松弛变量;为松弛变量;为松弛变量;为松弛变量;X Xs s=(=(x xn+1n+1,x xn+2n+2,x xn+mn+m););I I为为为为mm mm阶单位矩阵。阶单位矩阵。阶单位矩阵。阶单位矩阵。返回本章目录提纲:提纲:一、单纯形法计
11、算的矩阵描述一、单纯形法计算的矩阵描述二、二、二、二、对偶问题的基本性质对偶问题的基本性质对偶问题的基本性质对偶问题的基本性质第17页,共68页,编辑于2022年,星期二第18页,共68页,编辑于2022年,星期二表表表表2-32-3 初始单纯形表初始单纯形表初始单纯形表初始单纯形表非基变量非基变量非基变量非基变量基变量基变量基变量基变量C Cj jC CB BC CN N0 0C CB B基基基基b bX XB BX XN NX Xs s0 0X Xs sb bB BN NI Ic cj j-z-zj jC CB BC CN N0 0表表表表2-4 2-4 最终单纯形表最终单纯形表最终单纯形
12、表最终单纯形表基变量基变量基变量基变量非基变量非基变量非基变量非基变量C Cj jC CB BC CN N0 0C CB B基基基基b bX XB BX XN NX Xs sC CB BX XB BB B-1-1b bI IB B-1-1N NB B-1-1c cj j-z-zj j0 0C CN N-C-CB BB B-1-1N N-C-CB BB B-1-1第19页,共68页,编辑于2022年,星期二基变量XB的检验数为:CBCBI 0所以,在最终单纯形表中,原变量的检验数可写为CCBB-1A0(2.17)CBB-10(2.18)CBB-1称为单纯形乘子。令Y CBB-1,则2.17、2.
13、18式可以改写为CCBB-1A0 YACI AYC Y0可以看出,原问题得到最优解时,其检验数的相反数是对偶问题的一个可行解。代入对偶问题的目标函数得w Yb CBB-1bz即 原问题得到最优解时,对偶问题为可行解,两者具有相同的目标函数值。第20页,共68页,编辑于2022年,星期二例例3 两个互为对偶的线性规划问题解的比较两个互为对偶的线性规划问题解的比较原问题:对偶问题:第21页,共68页,编辑于2022年,星期二原问题的解为原问题的解为X(x1,x2,x3,x4,x5)T(7/2,3/2,15/2,0,0)T与最优解对应的目标函数值为:对偶问题的解为对偶问题的解为Y(y1,y2,y3,
14、y4,y5)T(0,1/4,1/2,0,0)T与最优解对应的目标函数值为:第22页,共68页,编辑于2022年,星期二例例 3原变量原变量原变量原变量松弛变量松弛变量松弛变量松弛变量x x1 1x x2 2x x3 3x x4 4x x5 5x x3 315/215/20 00 01 15/45/4-15/2-15/2x x1 17/27/21 10 00 01/41/4-1/2-1/2x x2 23/23/20 01 10 0-1/4-1/43/23/2c cj j-z-zj j0 00 00 0-1/4-1/4-1/2-1/2对偶剩余变量对偶剩余变量对偶剩余变量对偶剩余变量对偶问题变量对偶
15、问题变量对偶问题变量对偶问题变量y y4 4y y5 5y y1 1y y2 2y y3 3对偶问题变量对偶问题变量对偶问题变量对偶问题变量对偶剩余变量对偶剩余变量对偶剩余变量对偶剩余变量y y1 1y y2 2y y3 3y y4 4y y5 5y2y21/41/4-5/4-5/41 10 0-1/4-1/41/41/4y3y31/21/215/215/20 01 11/21/2-3/2-3/2c cj j-z-zj j-15/2-15/20 00 0-7/2-7/2-3/2-3/2原问题松弛变量原问题松弛变量原问题松弛变量原问题松弛变量原问题变量原问题变量原问题变量原问题变量x x3 3x
16、 x4 4x x5 5x x1 1x x2 2 在最优单纯形表的检验数行,原问题变量对应的数的相反数,是对偶问题剩余变量的值;原问题松弛变量对应的数的相反数,是对偶问题变量的值。反之亦然。第23页,共68页,编辑于2022年,星期二二、对偶问题的基本性质二、对偶问题的基本性质1.弱对偶性:证:证:第24页,共68页,编辑于2022年,星期二由弱对偶性得到推论:由弱对偶性得到推论:(1)原问题任一可行解的目标函数值是其对偶问题目标函数值的下界;反之,对偶问题任一可行解的目标函数值是其原问题目标函数值的上界。(2)如原问题有可行解且目标函数值无界(无界解),则其对偶问题无解;反之,对偶问题有可行解
17、且目标函数值无界,则其原问题无可行解。(3)若原问题有可行解而其对偶问题无可行解,则原问题目标函数值无界;反之,对偶问题有可行解而其原问题无可行解,则对偶问题目标函数值无界。第25页,共68页,编辑于2022年,星期二2.2.最优性:最优性:最优性:最优性:3.3.强对偶性(对偶定理)强对偶性(对偶定理):若原问题及其对偶问题均具有可行解,则两者均具有最优解,且它们最优解的目标函数值相等。第26页,共68页,编辑于2022年,星期二4.互补松弛性:互补松弛性:在在在在线线线线性性性性规规规规划划划划问问问问题题题题的的的的最最最最优优优优解解解解中中中中,如如如如果果果果对对对对应应应应某某某
18、某一一一一约约约约束束束束条条条条件件件件的的的的对对对对偶偶偶偶变变变变量量量量值值值值为为为为非非非非零零零零,则则则则该该该该约约约约束束束束条条条条件件件件取取取取严严严严格格格格等等等等式式式式;反反反反之之之之,如如如如果果果果约束条件取严格不等式,则其对应的对偶变量一定为零。约束条件取严格不等式,则其对应的对偶变量一定为零。约束条件取严格不等式,则其对应的对偶变量一定为零。约束条件取严格不等式,则其对应的对偶变量一定为零。第27页,共68页,编辑于2022年,星期二2-3 影子价格影子价格当线性规划原问题求得最优解xj*(j=1,2,n)时,其对偶问题也得到最优解yi*(i=1,
19、2,m),且两者的目标函数值相等。即bi:线性规划原问题右端项,代表第 i 种资源的拥有量;yi*:对偶变量,代表在最优资源利用条件下对单位第 i 种资源的估价,称为影子价格。影影影影子子子子价价价价格格格格(Shadow Price)也称为机会成本(Opportunity Cost),它是根据具体的经济目标、技术水平和资源条件作出的对资源利用的评价。市市市市场场场场价价价价格格格格:是资源在市场上流通的实际价格,它由整个社会的经济技术状况决定。返回本章目录第28页,共68页,编辑于2022年,星期二根据根据 求求 b bi i 的偏导数得:的偏导数得:这说明,原原原原问问问问题题题题某某某某
20、一一一一约约约约束束束束条条条条件件件件的的的的右右右右边边边边常常常常数数数数b b b bi i i i增增增增加加加加一一一一个个个个单单单单位位位位时时时时,则则则则由由由由此此此此引引引引起起起起最最最最优优优优目目目目标标标标函函函函数数数数值值值值的的的的增增增增加加加加量量量量,就就就就等等等等于于于于与与与与该该该该约约约约束束束束相相相相对应的对偶变量的最优值对应的对偶变量的最优值对应的对偶变量的最优值对应的对偶变量的最优值。这样一来,在有限资源条件下使收益最大化这一类问题中,就可以把对偶变量的最优值,看成是相应资源每一单位对于目标函数的贡献,即这些资源被充分利用时所能带来
21、的收益。从而,yi*的值就相当于对单位 i 种资源在实现最大利润时的一种价格估计。这种估计是针对具体企业,具体产品而存在的一种特殊价格,称之为影子价格,它与市场价格不同。若仅从经济上考虑,当当当当某某某某种种种种资资资资源源源源的的的的市市市市场场场场价价价价格格格格低低低低于于于于影影影影子子子子价价价价格格格格时时时时,企企企企业业业业就就就就可可可可以以以以考考考考虑虑虑虑买买买买进进进进这这这这种种种种资资资资源源源源;当当当当市市市市场场场场价价价价格格格格高高高高于于于于影影影影子子子子价价价价格格格格时时时时,企企企企业业业业则则则则可可可可以以以以出出出出售售售售这这这这种种种
22、种资资资资源源源源。随随着着资资源源的的买买进进卖卖出出,它它的的影影子子价价格格也也将将随随之之变变化化,直直到到影影子子价价格格与与市市场场价价格格保保持持同同等等水水平平时,才处于平衡状态。时,才处于平衡状态。第29页,共68页,编辑于2022年,星期二影子价格是一种边际价格(图示)影子价格是一种边际价格(图示)Q1Q3Q2Q4Ox1x25x5x2 215156x6x1 12x2x2 22424x x1 1x x2 25 5z z2 2z z8.58.5(3.5(3.5,1.5)1.5)(25)(25)第30页,共68页,编辑于2022年,星期二影子价格的应用影子价格的应用(1)用影子价
23、格判别资源的供求关系如果线性规划的原问题在得到最优解时,某个约束条件为严格的不等式,即最优解中该约束的松弛变量的值大于零,即表明该该该该种种种种资资资资源源源源有有有有剩剩剩剩余余余余,供供供供大大大大于于于于求求求求。增增增增加加加加这这这这种种种种资资资资源源源源时时时时,目目目目标标标标函函函函数数数数值值值值不会有任何改善不会有任何改善不会有任何改善不会有任何改善。如果线性规划的原问题在得到最优解时,某个约束条件为严格的等式,即最优解中该约束的松弛变量的值等于零,即表明该资源恰恰用完。这种资该资源恰恰用完。这种资该资源恰恰用完。这种资该资源恰恰用完。这种资源增加一个单位,目标函数值源增
24、加一个单位,目标函数值源增加一个单位,目标函数值源增加一个单位,目标函数值就改进一个影子价格就改进一个影子价格就改进一个影子价格就改进一个影子价格。由此可见,影影影影子子子子价价价价格格格格大大大大于于于于零零零零,说说说说明明明明资资资资源源源源紧紧紧紧缺缺缺缺;影影影影子子子子价价价价格格格格等等等等于于于于零零零零,说说说说明明明明资资资资源源源源有有有有剩剩剩剩余余余余。影影影影子子子子价价价价格格格格愈愈愈愈大大大大,说说说说明明明明该该该该资资资资源源源源愈愈愈愈紧紧紧紧缺缺缺缺,该该该该种种种种资资资资源源源源每增加一个单位所相应增加的目标函数值愈大每增加一个单位所相应增加的目标
25、函数值愈大每增加一个单位所相应增加的目标函数值愈大每增加一个单位所相应增加的目标函数值愈大。第31页,共68页,编辑于2022年,星期二如果如果xn+i=0,必有必有yi0,资源紧缺;,资源紧缺;如果如果xn+i0,必有必有yi0,资源剩余。,资源剩余。松弛变量松弛变量松弛变量松弛变量x xs s对偶变量对偶变量对偶变量对偶变量y yi i资源限量资源限量资源限量资源限量b bi i第32页,共68页,编辑于2022年,星期二(2)应用影子价格来合理分配资源算出各种资源的影子价格后,可参考影子价格高低顺序合理分配资源,高者优先投资。同时,也可以参考资源的影子价格,合理地确定各种资源的价格。第3
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