第二章流体及其物理性质PPT讲稿.ppt
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1、第二章流体及其物理性质第1页,共62页,编辑于2022年,星期二第二章 流体及其物理性质要点:要点:流体连续介质假设;流体连续介质假设;作用在流体上的力;作用在流体上的力;流体的黏性;流体的黏性;流体的毛细现象;流体的毛细现象;难点:难点:牛顿内摩擦定律的应用牛顿内摩擦定律的应用第2页,共62页,编辑于2022年,星期二2-1 2-1 流体的定义和特征流体的定义和特征 在在任何微小任何微小的的剪切力剪切力的作用下都能够发生的作用下都能够发生连续连续变形变形的物质称为流体。的物质称为流体。自然界物质存在的主要形态:自然界物质存在的主要形态:固态、固态、液态和气态液态和气态液体和气体是流体液体和气
2、体是流体 流体定义流体定义 指具有指具有流动性流动性且自身不能保持一定形状的物体,如气且自身不能保持一定形状的物体,如气体和液体体和液体。第3页,共62页,编辑于2022年,星期二流体具有的特征流体具有的特征流流体体只只能能承承受受压压力力,不不能能承承受受拉拉力力(液液体体表表面面除除外外),在在很很小小剪剪切切力力的的作作用用下下也也将将流流动动(变变形形)不不止止,直直到到剪剪切切力消失为止。力消失为止。没有固定的形状。没有固定的形状。液体液体的形状取决于盛装它的形状取决于盛装它的容器,的容器,气体气体完全充满容器。完全充满容器。流体具有可压缩性;液体可压缩性小,气体流体具有可压缩性;液
3、体可压缩性小,气体可压缩性大。可压缩性大。流体具有明显的流动性;气体的流动性大于液体。流体具有明显的流动性;气体的流动性大于液体。第4页,共62页,编辑于2022年,星期二2-2 2-2 流体连续介质的假设流体连续介质的假设 微观上微观上:流体各物理量在时间和空间上的分布都是:流体各物理量在时间和空间上的分布都是不连续不连续的。的。问题的提出问题的提出:宏观上:一般工程中所研究流体的空间尺度要宏观上:一般工程中所研究流体的空间尺度要比分子距离大得多。比分子距离大得多。流体分子之间存在空隙,但在标准状况下流体分子之间存在空隙,但在标准状况下1mm1mm3 3液体中液体中含有含有3.3103.31
4、01919个左右的分子,相邻分子间的距离约为个左右的分子,相邻分子间的距离约为3.1103.110-8-8cmcm。1mm1mm3 3气体中含有气体中含有2.7102.7101616个左右的分子,相个左右的分子,相邻分子间的距离约为邻分子间的距离约为3.2103.210-7-7cmcm 第5页,共62页,编辑于2022年,星期二宏宏观观上上看看,流流体体质质点点足足够够小小,只只占占据据一一个个空空间间几几何何点点,体积趋于零。体积趋于零。微微观观上上看看,流流体体质质点点包包含含了了足足够够多多的的流流体体分分子子,这这些些分分子子行行为为的的统统计计平平均均值值稳稳定定,可可以以将将表表征
5、征流流体体物物理理特特性性和和运运动动要要素素的物理量定义在流体质点上。的物理量定义在流体质点上。流体微团(质点)概念流体微团(质点)概念第6页,共62页,编辑于2022年,星期二连续介质模型:连续介质模型:不考虑流体分子间的间隙,把流体视为由无数连续不考虑流体分子间的间隙,把流体视为由无数连续分布的分布的流体微团流体微团组成的连续介质组成的连续介质.欧拉欧拉于于1755年年提出。提出。表征流体状态的宏观物理量都可以作为空间和时间的连表征流体状态的宏观物理量都可以作为空间和时间的连续函数。续函数。意义:意义:可利用数学工具研究流体平衡和运动规律。可利用数学工具研究流体平衡和运动规律。第7页,共
6、62页,编辑于2022年,星期二流体的连续介质假设流体的连续介质假设v适用范围:适用范围:火箭在高空稀薄气体中飞行火箭在高空稀薄气体中飞行 激波激波 MEMS MEMS(微尺度流体机械系统)(微尺度流体机械系统)L/l 100适用适用L 物体特征尺寸物体特征尺寸l 流体质点特征尺寸流体质点特征尺寸不适用不适用大部分工程大部分工程问题都满足问题都满足特例:特例:第8页,共62页,编辑于2022年,星期二2-3 2-3 作用在流体上的力作用在流体上的力1.表面力表面力两个分力两个分力与流体表面垂直的与流体表面垂直的法向力法向力P P与流体表面相切的与流体表面相切的切向力切向力法向力法向力 切向力切
7、向力表面力表面力 定义:定义:分离体以外的流体通分离体以外的流体通过接触面作用在流体上的力,过接触面作用在流体上的力,与作用表面积成正比。与作用表面积成正比。第9页,共62页,编辑于2022年,星期二 法向应力法向应力p p 切向应力切向应力压压 强强黏性力黏性力理想(静止)流体理想(静止)流体理想(静止)流体中没有切应力理想(静止)流体中没有切应力 ,只承受压力,只承受压力 不能承受拉力。表面力只有法向压应力不能承受拉力。表面力只有法向压应力p p第10页,共62页,编辑于2022年,星期二二、质量力二、质量力 定义:定义:作用在某体积内所有流体质点上的力,与作用在某体积内所有流体质点上的力
8、,与 这一体积的流体质量成正比,又称体积力。这一体积的流体质量成正比,又称体积力。例如:重力、磁力、电动力例如:重力、磁力、电动力达朗伯原理:在质点运动的每一瞬时,作用于质点上达朗伯原理:在质点运动的每一瞬时,作用于质点上的主动力、约束反力和虚加的的主动力、约束反力和虚加的惯性力惯性力在形式上组成平在形式上组成平衡系。衡系。惯性力惯性力也是质量力也是质量力第11页,共62页,编辑于2022年,星期二 单位质量流体的质量力单位质量流体的质量力:重力场中:重力场中:第12页,共62页,编辑于2022年,星期二2-4 2-4 流体的密度流体的密度密度:密度:单位体积内流体所具有的质量,表征流体在空单
9、位体积内流体所具有的质量,表征流体在空 间的密集程度间的密集程度。密度密度 :均质流体均质流体常见流体的密度:常见流体的密度:水水1000kg/m3 空气空气1.293kg/m3 水银水银13600kg/m3第13页,共62页,编辑于2022年,星期二相对密度:相对密度:是指某种流体的密度与是指某种流体的密度与44时水时水的密度的密度 的比值,用符号的比值,用符号d d来表示。来表示。比体积(比容):比体积(比容):流体密度的倒数,流体密度的倒数,混合气体密度混合气体密度:按各组分所占的体积百分数计算。按各组分所占的体积百分数计算。第14页,共62页,编辑于2022年,星期二解:查得标准状态下
10、各组分的密度解:查得标准状态下各组分的密度第15页,共62页,编辑于2022年,星期二2-5 2-5 流体的压缩性和膨胀比流体的压缩性和膨胀比1.1.流体的压缩性流体的压缩性():):一定温度下,单位压强增量引起的体积变化率。一定温度下,单位压强增量引起的体积变化率。体积模量体积模量K K:压缩系数的倒数压缩系数的倒数,工程上常用体积模量衡量流体压缩性工程上常用体积模量衡量流体压缩性(m m2 2/N,Pa/N,Pa-1-1)水的体积模量:水的体积模量:K=2.0GPaK=2.0GPa第16页,共62页,编辑于2022年,星期二 K K 值越大,越难被压缩;值越大,越难被压缩;流体种类不同,流
11、体种类不同,K K 值不同;气体压缩性大于液体;值不同;气体压缩性大于液体;同一种流体的同一种流体的K K 值随温度、压强的变化而变化。值随温度、压强的变化而变化。v说说 明:明:2.流体的膨胀性(流体的膨胀性():):在一定压力下,单位温升引起的体积变化率。在一定压力下,单位温升引起的体积变化率。第17页,共62页,编辑于2022年,星期二v说说 明:明:液体的体胀系数很小;液体的体胀系数很小;一般情况下,应考虑压强和温度对气体体积和密度一般情况下,应考虑压强和温度对气体体积和密度的影响;工程上,一般将实际气体当成理想气体处理。的影响;工程上,一般将实际气体当成理想气体处理。温度低于温度低于
12、50,水的体胀系数,水的体胀系数随压强随压强增加而增大;增加而增大;超过超过50,正好相反;正好相反;第18页,共62页,编辑于2022年,星期二解:解:第19页,共62页,编辑于2022年,星期二3.3.可压缩流体和不可压缩流体可压缩流体和不可压缩流体 严格地说,不存在完全不可压缩的流体。严格地说,不存在完全不可压缩的流体。一般情况下的液体都可视为不可压缩流体;一般情况下的液体都可视为不可压缩流体;当液体压降较大时,应作为可压缩流体。当液体压降较大时,应作为可压缩流体。(发生水击、水下爆破)(发生水击、水下爆破)。对于气体,当所受压强变化相对较小时,可视为对于气体,当所受压强变化相对较小时,
13、可视为不可压缩流体。不可压缩流体。(锅炉尾部烟道)(锅炉尾部烟道)气体流速小于气体流速小于0.30.3倍声速时,气体的密度变化也很倍声速时,气体的密度变化也很小,也可当作不可压缩流体处理。小,也可当作不可压缩流体处理。v说说 明:明:第20页,共62页,编辑于2022年,星期二2-6 2-6 流体的黏性流体的黏性1 1、流体的黏性、流体的黏性 定义:定义:流体微团间发生流体微团间发生相对滑移相对滑移时产生时产生切向阻力切向阻力的性的性质。质。流体内摩擦的概念最早由流体内摩擦的概念最早由牛顿牛顿提出,并由提出,并由库仑库仑用实验得到用实验得到证实。证实。第21页,共62页,编辑于2022年,星期
14、二流体粘性产生的效应:流体粘性产生的效应:流体内部各流体微团之间会产生黏性力,内摩擦力;流体内部各流体微团之间会产生黏性力,内摩擦力;流体将黏附于它所接触的固体表面。流体将黏附于它所接触的固体表面。实验表明:流体内摩擦阻力与速实验表明:流体内摩擦阻力与速度和接触面积成正比,与两板间度和接触面积成正比,与两板间的距离成反比。的距离成反比。动力黏度,动力黏度,Pas与流体种类、温度、压强有关与流体种类、温度、压强有关第22页,共62页,编辑于2022年,星期二切向应力:单位面积上的切向阻力,切向应力:单位面积上的切向阻力,流速在其法线上的变化率,速度梯度流速在其法线上的变化率,速度梯度当速度分布不
15、是按线性分布时当速度分布不是按线性分布时牛顿内摩擦定律牛顿内摩擦定律第23页,共62页,编辑于2022年,星期二与垂直于流动方向的速度梯度与垂直于流动方向的速度梯度dv/dydv/dy成正成正比比与接触面的面积与接触面的面积A A成正比成正比与流体的种类有关与流体的种类有关与接触面上压强与接触面上压强P P 无关无关内摩擦力内摩擦力 F F第24页,共62页,编辑于2022年,星期二数学含义:垂直于流动方向的流速梯度。数学含义:垂直于流动方向的流速梯度。物理含义:流体微团角变形大小。物理含义:流体微团角变形大小。第25页,共62页,编辑于2022年,星期二 黏性切应力由相邻两层流体之间的黏性切
16、应力由相邻两层流体之间的速度梯度速度梯度决定决定,而不是由速度决定而不是由速度决定.黏性切应力由流体元的黏性切应力由流体元的角变形速率角变形速率决定,而不是由变决定,而不是由变形量决定形量决定.流体黏性只能影响流动的快慢,却不能停止流动流体黏性只能影响流动的快慢,却不能停止流动 当流体处于当流体处于静止状态静止状态或以或以相同速度运动相同速度运动(流层间没有相流层间没有相对运动对运动)时,时,内摩擦力等于零内摩擦力等于零,此时流体有黏性,流体的黏性作,此时流体有黏性,流体的黏性作用也表现不出来。用也表现不出来。v说明:说明:理想流体忽略流体的黏性,切应力为理想流体忽略流体的黏性,切应力为0 0
17、。第26页,共62页,编辑于2022年,星期二黏度黏度动力黏度(黏度),动力黏度(黏度),Pas,常压:压强对流体的黏性影响很小,可忽略不计;高压:流常压:压强对流体的黏性影响很小,可忽略不计;高压:流体黏性随压强升高而增大,如:水在体黏性随压强升高而增大,如:水在10GPa10GPa压强下的黏度增压强下的黏度增大到大到0.1MPa0.1MPa下黏度的两倍。下黏度的两倍。压强:压强:相同条件下,液体的粘度大于气体的黏度相同条件下,液体的粘度大于气体的黏度(表表2-6)流体种类:流体种类:v影响黏性的因素:影响黏性的因素:运动黏度,运动黏度,,第27页,共62页,编辑于2022年,星期二液体的黏
18、性随温度升高而减小液体的黏性随温度升高而减小气体的黏性随温度升高而增大气体的黏性随温度升高而增大 温度温度:一般认为一般认为:液体液体黏黏性主要取决于分子间的引力(内聚力)性主要取决于分子间的引力(内聚力)气体的黏性主要取决于分子随机运动时,不同流速气体的黏性主要取决于分子随机运动时,不同流速的流层间进行的动量交换。的流层间进行的动量交换。注意:液体和气体的黏度随温度变化规律不同。注意:液体和气体的黏度随温度变化规律不同。(表(表2-72-7)第28页,共62页,编辑于2022年,星期二m or nLiquidsGasest润滑时,要降低油温润滑时,要降低油温燃烧时,要增加油温燃烧时,要增加油
19、温今后在谈及黏度时一定指明当时的温度今后在谈及黏度时一定指明当时的温度第29页,共62页,编辑于2022年,星期二几种物质黏度随温度变化的经验公式几种物质黏度随温度变化的经验公式v水水v矿物油矿物油水在水在0时的动力黏度时的动力黏度计示压强(表压强)计示压强(表压强)黏压指数,机械油通常取黏压指数,机械油通常取大气压下大气压下(可取可取0、15、20)时对应的黏度时对应的黏度黏温指数,黏温指数,机械油通常取机械油通常取水的摄氏温度,水的摄氏温度,在在20-50MPa范围内范围内第30页,共62页,编辑于2022年,星期二v气体气体气体在气体在0时对应的动力黏度时对应的动力黏度苏士兰常数,与气体
20、种类有关苏士兰常数,与气体种类有关(见表见表2-6)(苏士兰关系式)(苏士兰关系式)气体的热力学温度,气体的热力学温度,K使用范围:使用范围:压强不太高的场合压强不太高的场合 第31页,共62页,编辑于2022年,星期二v混合气体混合气体混合气体在混合气体在i组分气体所占的组分气体所占的体积百分数体积百分数混合气体在混合气体在i组分气体的分子量组分气体的分子量混合气体在混合气体在i组分气体的动力黏度组分气体的动力黏度第32页,共62页,编辑于2022年,星期二 【例【例2-32-3】活塞直径活塞直径d=152.4mm,活塞缸直径,活塞缸直径D=152.6mm,活活塞长塞长L L304.8mm3
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