机械故障诊断第一章绪论.ppt

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1、第一章第一章 绪论绪论1设备故障诊断的意义设备故障诊断的意义 随着现代化大生产的发展和科学技术的进步，现代随着现代化大生产的发展和科学技术的进步，现代设备的结构越来越复杂，功能越来越完善，自动化程设备的结构越来越复杂，功能越来越完善，自动化程度越来越高。由于许多无法避免的因素的影响，有时度越来越高。由于许多无法避免的因素的影响，有时设备会出现各种各样的故障，以致降低或失去其预定设备会出现各种各样的故障，以致降低或失去其预定的功能，甚至造成严重的以致灾难性的事故。例如，的功能，甚至造成严重的以致灾难性的事故。例如，19861986年，前苏联切尔诺贝利核反应堆泄漏，死亡年，前苏联切尔诺贝利核反应堆

2、泄漏，死亡3232人，人，13.513.5万人被疏散；万人被疏散；19861986年，美国年，美国“挑战者挑战者”号航天飞机号航天飞机失事，死亡失事，死亡7 7人，航天飞机爆炸，损失人，航天飞机爆炸，损失1212亿美元。在我亿美元。在我国，国，19851985年大同电厂和年大同电厂和19881988年秦岭电厂的年秦岭电厂的200MW200MW汽轮汽轮发电机组的严重断轴毁机事件，都造成了巨大的经济发电机组的严重断轴毁机事件，都造成了巨大的经济损失。损失。因此，保证设备的安全运行，消除事故，是十分迫因此，保证设备的安全运行，消除事故，是十分迫切的问题。因设备故障而造成的严重事故，不但会造切的问题。

3、因设备故障而造成的严重事故，不但会造成巨大的经济损失，而且还可能会造成很大的人员伤成巨大的经济损失，而且还可能会造成很大的人员伤亡和环境污染。亡和环境污染。2021/9/231 随着现代设备的日趋随着现代设备的日趋大型化大型化、复杂化复杂化、自动化自动化和和连续化连续化，设备一旦发生故障，给生，设备一旦发生故障，给生产和质量以至人们的生命财产安全造成的影产和质量以至人们的生命财产安全造成的影响往往大得难以估算。响往往大得难以估算。采煤机采煤机运输设备运输设备提升系统提升系统 状态监测及故障诊断的重要意义状态监测及故障诊断的重要意义2021/9/232 现代设备运行的现代设备运行的安全性安全性与

4、与可靠性可靠性取决于取决于两个方面：两个方面：一、一、设备设计与制造的各项技术指标的实设备设计与制造的各项技术指标的实现；现；二、二、设备安装、运行、管理维修和诊断措设备安装、运行、管理维修和诊断措施的实施。施的实施。【避免故障、失效及损坏】【避免故障、失效及损坏】2021/9/233失效失效与与损坏损坏是严重的故障。是严重的故障。灾难机械故障机械故障：指机械系统（零件、组件、部件或整台指机械系统（零件、组件、部件或整台设备乃至一系列的设备组合）因偏离其设计设备乃至一系列的设备组合）因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。状态而丧失部分或全部功能的现象。2021/9/234机械故障的分类机

5、械故障的分类（1 1）按发生的原因分按发生的原因分：磨损性故障磨损性故障：机械系统因使用过程中的正：机械系统因使用过程中的正 常磨损而引发的一类故障。常磨损而引发的一类故障。错用性故障错用性故障：因使用不当而引发的故障。：因使用不当而引发的故障。先天性故障先天性故障：由于设计或制造不当而造成：由于设计或制造不当而造成机械系统中存在某些薄弱环节而引发的故障。机械系统中存在某些薄弱环节而引发的故障。2021/9/235 危害性故障危害性故障：故障发生后会对人身、生：故障发生后会对人身、生产和环境造成危险或危害的一类故障。产和环境造成危险或危害的一类故障。安全性故障安全性故障：故障的发生不会对人身、

6、：故障的发生不会对人身、生产和环境造成危害的一类故障。生产和环境造成危害的一类故障。（2 2）按造成的后果分：）按造成的后果分：2021/9/236突发性故障突发性故障：故障发生前无明显征兆，难：故障发生前无明显征兆，难以通过早期试验或测试来预测。以通过早期试验或测试来预测。渐发性故障渐发性故障：设备在使用过程中零部件因：设备在使用过程中零部件因疲劳、腐蚀、磨损等而导致设备性能逐渐疲劳、腐蚀、磨损等而导致设备性能逐渐下降，最终超出允许值而发生的故障。下降，最终超出允许值而发生的故障。（3 3）按发生的快慢分：）按发生的快慢分：2021/9/237部分性故障部分性故障：设计功能部分丧失的一类：设

7、计功能部分丧失的一类 故障。故障。完全性故障完全性故障：设计功能完全丧失的一类：设计功能完全丧失的一类 故障故障。（4 4）按发生的范围分）按发生的范围分 ：2021/9/238偶发性故障偶发性故障：发生频率很低的一类故障，即：发生频率很低的一类故障，即 “意外现象意外现象”。多发性故障多发性故障：经常发生的一类故障。：经常发生的一类故障。（5 5）按发生的频次分：）按发生的频次分：2021/9/239永久性故障永久性故障：必须更换某些零件后，机器：必须更换某些零件后，机器才能恢复其功能。才能恢复其功能。非永久性故障非永久性故障：或称间断性故障，故障使：或称间断性故障，故障使部件丧失某些功能，

8、但不需更换零件就可以部件丧失某些功能，但不需更换零件就可以排除故障使机器恢复其全部功能。排除故障使机器恢复其全部功能。（6 6）按系统功能丧失的程度分按系统功能丧失的程度分：2021/9/2310相关故障相关故障：也称为间接故障，这种故障是：也称为间接故障，这种故障是 由于设备的其他部件所引起的。由于设备的其他部件所引起的。非相关故障非相关故障：也称直接故障，这是因为零：也称直接故障，这是因为零 部件本身直接因素引起的。部件本身直接因素引起的。（7 7）按故障相关性划分：）按故障相关性划分：2021/9/2311早期故障早期故障早期故障早期故障使用期故障使用期故障使用期故障使用期故障后期故障后

9、期故障后期故障后期故障 使用后期早期早期使用期早期早期使用使用后期后期使用期使用期故障率故障率（8 8）按故障发生的时期划分：）按故障发生的时期划分：磨合期磨合期2021/9/2312 空难空难 2009 2009年年6 6月月1 1日日1414时，法航空客时，法航空客A330A330起飞不起飞不久后与地面失去联系。机上久后与地面失去联系。机上228228人全部遇难。人全部遇难。飞机残骸飞机残骸2021/9/2313 切尔诺贝利核电站事故切尔诺贝利核电站事故 乌克兰北部，乌克兰北部，1986年年4月月26日核电站的第日核电站的第4号号核反应堆在进行半烘烤实验中突然发生火核反应堆在进行半烘烤实验

10、中突然发生火灾，引起爆炸，其辐射量相当于灾，引起爆炸，其辐射量相当于500颗美国颗美国投在日本的原子弹。爆炸使机组被完全损投在日本的原子弹。爆炸使机组被完全损坏，坏，8吨多强辐射物质泄露。吨多强辐射物质泄露。2021/9/2314 2005年一份国际原子能机构的报告认为直到年一份国际原子能机构的报告认为直到当时有当时有300人丧生，并估计大约人丧生，并估计大约4000人最终人最终将会因这次意外所带来的疾病而死亡。将会因这次意外所带来的疾病而死亡。2021/9/23151986年年1月月28日日“挑战者挑战者”航天飞机失事航天飞机失事价值价值12亿美元的航天亿美元的航天飞机顷刻化为乌有，飞机顷刻

11、化为乌有，七名宇航员全部遇难七名宇航员全部遇难事故原因事故原因发射时气温过低，发发射时气温过低，发射台上已经结冰，造射台上已经结冰，造成固定右副燃料舱的成固定右副燃料舱的O形环硬化，失效。形环硬化，失效。发射过程发射过程2021/9/23162003年年2月月13日日“哥伦比亚哥伦比亚”航天飞机失航天飞机失事事 外部燃料箱表面外部燃料箱表面泡沫材料安装过程泡沫材料安装过程中存在的中存在的缺陷缺陷，一，一块泡沫材料脱落击块泡沫材料脱落击中航天飞机左翼前中航天飞机左翼前缘。当航天飞机返缘。当航天飞机返回经过大气层时，回经过大气层时，剧烈摩擦使温度高剧烈摩擦使温度高达达1400的空气冲的空气冲入左翼

12、并融化了内入左翼并融化了内部结构部结构返航过程返航过程2021/9/2317状态监测与故障诊断状态监测与故障诊断是识别机器或机组运行状态是识别机器或机组运行状态的科学。的科学。它研究的是机器或机组它研究的是机器或机组运行状态的变化运行状态的变化在在诊断信诊断信息息中的反映。中的反映。其研究内容包括：其研究内容包括：对机器运行现状的识别诊断对机器运行现状的识别诊断对其运行过程的监测对其运行过程的监测对其运行发展趋势的预测对其运行发展趋势的预测2021/9/2318设备诊断技术的目的是设备诊断技术的目的是“保证可靠地、高效地发挥保证可靠地、高效地发挥设备应有的功能设备应有的功能”。这包含了三点：。

13、这包含了三点：一、保证设备无故障，工作可靠；一、保证设备无故障，工作可靠；二、保证物尽其用，设备要发挥其最大的效益；二、保证物尽其用，设备要发挥其最大的效益；三、保证设备在将有故障或已有故障时，能及三、保证设备在将有故障或已有故障时，能及时诊断出来，正确地加以维修，以减少维修时间、时诊断出来，正确地加以维修，以减少维修时间、提高维修质量，节约维修费用，应使重要的设备能提高维修质量，节约维修费用，应使重要的设备能按其状态进行维修（即按其状态进行维修（即视情维修或预知维修视情维修或预知维修)，改革，改革目前按时维修的体制。目前按时维修的体制。2021/9/2319设备诊断技术的设备诊断技术的最根本

14、的任务：最根本的任务：通过测取设备的信息来识别设备的状态通过测取设备的信息来识别设备的状态正如对人体诊断一样，一是预防与保健，二正如对人体诊断一样，一是预防与保健，二是看病与处置。是看病与处置。对于设备的诊断，一是防患于末然，早期诊对于设备的诊断，一是防患于末然，早期诊断【断【状态监测状态监测】；二是】；二是诊断故障诊断故障，采取措施。，采取措施。2021/9/23201 1按目的分：按目的分：(1)(1)功能诊断功能诊断 即对新安装或刚维修过的机械系统即对新安装或刚维修过的机械系统诊断其功能是否正常，也就是投入运行前的诊断。诊断其功能是否正常，也就是投入运行前的诊断。(2)(2)运行诊断运行

15、诊断 即对服役中的机械系统进行的诊断。即对服役中的机械系统进行的诊断。机械故障诊断可以分类如下：机械故障诊断可以分类如下：(1)(1)巡回检测巡回检测 就是每隔一定的时间对服役中的机就是每隔一定的时间对服役中的机械系统进行检查和诊断。械系统进行检查和诊断。(2)(2)在线监测在线监测 就是连续地对服役中的机械系统进就是连续地对服役中的机械系统进行监测。行监测。2 2按方式分：按方式分：2021/9/2321 (1)(1)直接诊断直接诊断 诊断对象与诊断信息来源诊断对象与诊断信息来源直接对应的一种诊断方法，即直接对应的一种诊断方法，即一次信息诊断一次信息诊断。(2)(2)间接诊断间接诊断 诊断对

16、象与诊断信息来源诊断对象与诊断信息来源不直接对应的一种诊断方法。不直接对应的一种诊断方法。3 3按提取信息的方式分：按提取信息的方式分：(1)(1)常规工况诊断常规工况诊断 在机械的正常运行条件下在机械的正常运行条件下进行的一种故障诊断方式。进行的一种故障诊断方式。(2)(2)特殊工况诊断特殊工况诊断 对某些机械，需为其创造对某些机械，需为其创造特殊的工作条件才能对其进行诊断，特殊的工作条件才能对其进行诊断，4 4按诊断时所要求的机械运行工况条件分：按诊断时所要求的机械运行工况条件分：2021/9/2322(1)(1)简易诊断简易诊断 对机械系统的状态作出对机械系统的状态作出相对粗略相对粗略的

17、判断。的判断。一般利用简易测量仪器对设备进行监测，根据测一般利用简易测量仪器对设备进行监测，根据测得的数据，分析设备的工作状态。得的数据，分析设备的工作状态。(2)(2)精密诊断精密诊断 是在简易诊断基础上更为是在简易诊断基础上更为细致细致的一种诊断过程。的一种诊断过程。利用较完善的分析仪器或诊断装置，对设备进行利用较完善的分析仪器或诊断装置，对设备进行诊断，这种装置配有较完善的分析、诊断软件。诊断，这种装置配有较完善的分析、诊断软件。5 5按功能分：按功能分：2021/9/2323机械故障诊断还可根据所采用的技术手段不机械故障诊断还可根据所采用的技术手段不同而分为：同而分为：振动诊断振动诊断

18、油样分析油样分析温度监测温度监测无损检测无损检测 等。等。2021/9/2324 1.正确选择与测取设备有关状态的特征信号正确选择与测取设备有关状态的特征信号 所测取的信号应该包含设备有关状态的信息。所测取的信号应该包含设备有关状态的信息。例如，例如，诊断起重机桁架有无裂纹决不能靠测诊断起重机桁架有无裂纹决不能靠测取桁架各点温度来判定取桁架各点温度来判定，因温度信号中不包，因温度信号中不包含裂纹有无的信息，而测取桁架的振动信号含裂纹有无的信息，而测取桁架的振动信号则可达到目的，因为振动信号中包含了结构则可达到目的，因为振动信号中包含了结构有无裂纹的信息。这种信号可称为有无裂纹的信息。这种信号可

19、称为特征信号特征信号。设备诊断技术应包括设备诊断技术应包括五方面内容五方面内容。2021/9/2325 2.2.正确地从特征信号中提取设备有关状态正确地从特征信号中提取设备有关状态的有用信息的有用信息 一般来讲，从特征信号来直接判明设备状一般来讲，从特征信号来直接判明设备状态的有关情况，查明故障的有无，是比较难态的有关情况，查明故障的有无，是比较难的。例如，的。例如，一般难于从结构的振动信号直接一般难于从结构的振动信号直接判明结构有无裂纹，还需要根据判明结构有无裂纹，还需要根据振动理论振动理论、信号分析理论信号分析理论、控制理论控制理论等提供的理论与方等提供的理论与方法，加上法，加上试验研究试

20、验研究，对特征信号加以处理，对特征信号加以处理，提取有用的信息提取有用的信息(称为称为征兆征兆)，才有可能判明，才有可能判明设备的有关状态。设备的有关状态。2021/9/2326 例如，理论分析与试验研究表明，从振动例如，理论分析与试验研究表明，从振动信号中计算出的信号中计算出的固有频率固有频率这一征兆固然可用，这一征兆固然可用，但对结构有无裂纹产生并但对结构有无裂纹产生并不敏感不敏感。而计算出的而计算出的频率特性频率特性(或称频响函数或称频响函数)却存在着却存在着十分敏感十分敏感的频带，因此，以频率特性作为征的频带，因此，以频率特性作为征兆则更为合适。兆则更为合适。所谓敏感的强弱，是指所谓敏

21、感的强弱，是指征兆征兆的相对变化与有关的相对变化与有关状态相对变化之比的大小。状态相对变化之比的大小。2021/9/2327 征兆征兆，可以是结构的物理参数，可以是结构的物理参数(如质量、如质量、刚度等刚度等)、结构的模态参数、结构的模态参数(如固有频率、模如固有频率、模态态阻尼、模型等阻尼、模型等)，可以是设备的工作特征，可以是设备的工作特征(如如耗耗油率、工作转速、功率等油率、工作转速、功率等)，可以是信号的统，可以是信号的统计特性计特性(如均值、方差、自功率谱等如均值、方差、自功率谱等)，也可，也可以是由信号中得出的其他特征量以是由信号中得出的其他特征量(如自回归模如自回归模型参数等型参

22、数等)。2021/9/2328 由此应指出，由此应指出，征兆征兆既用于由外表现象推既用于由外表现象推断内部状态，此时可称为断内部状态，此时可称为症侯症侯；又用于由现；又用于由现在现象推断未来状态，此时可称为在现象推断未来状态，此时可称为预兆预兆。状。状态诊断既包括诊断设备是否将发生什么故障，态诊断既包括诊断设备是否将发生什么故障，此即此即早期诊断早期诊断，也包括诊断设备已发生什么，也包括诊断设备已发生什么故障，此即故障，此即故障诊断故障诊断。2021/9/2329 3.3.根据征兆正确地进行设备的状态诊断根据征兆正确地进行设备的状态诊断 不能直接采用不能直接采用征兆征兆来进行设备的故降诊断、来

23、进行设备的故降诊断、识别设备的状态。这时，识别设备的状态。这时，可以采用多种的模式可以采用多种的模式识别理论与方法，对征兆加以处理，构成判别识别理论与方法，对征兆加以处理，构成判别准则，进行状态的识别与分类准则，进行状态的识别与分类。状态诊断状态诊断是设备诊断重点之所在。是设备诊断重点之所在。2021/9/2330 4.根据征兆与状态正确地进行设备状态分析根据征兆与状态正确地进行设备状态分析 当状态为有故障时，则应当状态为有故障时，则应采用有关方法进一步分采用有关方法进一步分析故障位置、类型、性质、原因与趋势等析故障位置、类型、性质、原因与趋势等。例如，例如，故障树故障树分析是分析故障原因的一

24、种有效方法。分析是分析故障原因的一种有效方法。当状态为无故障时，则可用当状态为无故障时，则可用Kalman滤波、时滤波、时序模型等方法进一步分析状态趋势，预计未来情序模型等方法进一步分析状态趋势，预计未来情况。况。2021/9/2331 5.5.5.5.根据状态分析正确地作出决策根据状态分析正确地作出决策根据状态分析正确地作出决策根据状态分析正确地作出决策 干预设备及其工作进程干预设备及其工作进程干预设备及其工作进程干预设备及其工作进程，以保证设备可靠、高效，以保证设备可靠、高效，以保证设备可靠、高效，以保证设备可靠、高效地发挥其应有功能，达到设备诊断的目的。所谓干地发挥其应有功能，达到设备诊

25、断的目的。所谓干地发挥其应有功能，达到设备诊断的目的。所谓干地发挥其应有功能，达到设备诊断的目的。所谓干预包括人为干预和自动干预，即包括调整、修理、预包括人为干预和自动干预，即包括调整、修理、预包括人为干预和自动干预，即包括调整、修理、预包括人为干预和自动干预，即包括调整、修理、控制、自诊断等等。控制、自诊断等等。控制、自诊断等等。控制、自诊断等等。实际上往往不能直接识别设备的状态，因此实际上往往不能直接识别设备的状态，因此实际上往往不能直接识别设备的状态，因此实际上往往不能直接识别设备的状态，因此事先事先事先事先要建立同状态一一对应的基准模式，要建立同状态一一对应的基准模式，要建立同状态一一

26、对应的基准模式，要建立同状态一一对应的基准模式，由征兆作出的由征兆作出的由征兆作出的由征兆作出的判别准则。判别准则。判别准则。判别准则。状态监测状态监测状态监测状态监测是是是是故障诊断故障诊断故障诊断故障诊断的基础。设备诊断过程可以的基础。设备诊断过程可以的基础。设备诊断过程可以的基础。设备诊断过程可以说是设备的状态监测、分析与干预过程。说是设备的状态监测、分析与干预过程。说是设备的状态监测、分析与干预过程。说是设备的状态监测、分析与干预过程。2021/9/2332现代工业对技术诊断的要求现代工业对技术诊断的要求B B 机械设备事故的危害性机械设备事故的危害性C C 对机械设备不解体监测和诊断

27、的强烈要求对机械设备不解体监测和诊断的强烈要求 A A 机械设备维修的重要性机械设备维修的重要性1 1、现代工业的特点、现代工业的特点2 2、技术诊断与维修制度改革的关系、技术诊断与维修制度改革的关系 （1）事后维修）事后维修(Breakdown maintenance)（2）定期预防维修）定期预防维修(Preventive maintenance)（3）状态维修或预知维修）状态维修或预知维修(Condition maintenance or Preditive Maintenance)2021/9/23332设备故障诊断的目的设备故障诊断的目的（1 1）能及时地、正确地对各种异常状态或故障状

28、态作出）能及时地、正确地对各种异常状态或故障状态作出诊断，预防或消除故障，对设备的运行进行必要的指导，诊断，预防或消除故障，对设备的运行进行必要的指导，提高设备运行的可靠性、安全性和有效性，以期把故障提高设备运行的可靠性、安全性和有效性，以期把故障损失降低到最低水平。损失降低到最低水平。（2 2）保证设备发挥最大的设计能力，制定合理的检测维）保证设备发挥最大的设计能力，制定合理的检测维修制度，以便在允许的条件下充分挖掘设备潜力，延长修制度，以便在允许的条件下充分挖掘设备潜力，延长服役期限和使用寿命，降低设备全寿命周期费用。服役期限和使用寿命，降低设备全寿命周期费用。（3 3）通过检测监视、故障

29、分析、性能评估等，为设备结）通过检测监视、故障分析、性能评估等，为设备结构修改、优化设计、合理制造及生产过程提供数据和信构修改、优化设计、合理制造及生产过程提供数据和信息。息。总起来说，设备故障诊断既要保证设备的安全可靠运行，总起来说，设备故障诊断既要保证设备的安全可靠运行，又要获取更大的经济效益和社会效益。又要获取更大的经济效益和社会效益。2021/9/23343故障增加的原因，以及设备故障诊断所要解故障增加的原因，以及设备故障诊断所要解决的问题决的问题（1 1）现代生产设备向大型化、连续化、快速化和自动现代生产设备向大型化、连续化、快速化和自动化方向发展，一方面提高了生产率，降低了成本，节

30、化方向发展，一方面提高了生产率，降低了成本，节约了能源和人力；但另一方面，由于设备故障率的增约了能源和人力；但另一方面，由于设备故障率的增加和因设备故障停工而造成的损失却成十倍，甚至成加和因设备故障停工而造成的损失却成十倍，甚至成百倍地增大。维修费用也大幅度增加。百倍地增大。维修费用也大幅度增加。（2 2）高技术的采用对现代化设备，特别是航空、航海、）高技术的采用对现代化设备，特别是航空、航海、核工业等部门对安全性、可靠性提出了越来越高的要核工业等部门对安全性、可靠性提出了越来越高的要求。求。（3 3）现有大量生产设备的老化要求加强安全监测和故）现有大量生产设备的老化要求加强安全监测和故障诊断

31、，许多老设备，老机组，服役已接近其寿命期，障诊断，许多老设备，老机组，服役已接近其寿命期，进入进入“损耗故障期损耗故障期”，故障率增多，有的甚至超期服，故障率增多，有的甚至超期服役，全部更新经济负担很重，此时如有完善的故障诊役，全部更新经济负担很重，此时如有完善的故障诊断系统，将能延长设备的使用期。断系统，将能延长设备的使用期。2021/9/23354故障诊断带来的经济效益故障诊断带来的经济效益 （1 1）能减少事故停机率，具有很高的收益）能减少事故停机率，具有很高的收益/投资比投资比 （2 2）能延长设备检修周期，缩短维修时间，为制定）能延长设备检修周期，缩短维修时间，为制定合理的检测维修制

32、度提供基础，极大地提高经济效合理的检测维修制度提供基础，极大地提高经济效益。益。（3 3）宏观上，从全社会生产的角度看，花费的设备）宏观上，从全社会生产的角度看，花费的设备维修费用是一笔巨大的数目，而实施故障诊断带来维修费用是一笔巨大的数目，而实施故障诊断带来的经济效益是巨大的。的经济效益是巨大的。2021/9/23365设备故障诊断的任务设备故障诊断的任务nn 设备故障诊断的任务是监视设备的状态，判断其是设备故障诊断的任务是监视设备的状态，判断其是否正常；预测和诊断设备的故障并消除故障；指导否正常；预测和诊断设备的故障并消除故障；指导设备的管理和维修。设备的管理和维修。（1 1）状态监测）状

33、态监测 （2 2）故障诊断）故障诊断 （3 3）指导设备的维修管理）指导设备的维修管理 2021/9/2337 6 6 技术诊断的发展概况技术诊断的发展概况技术诊断的发展概况技术诊断的发展概况 机械设备故障诊断技术的历史悠久，从人类机械设备故障诊断技术的历史悠久，从人类学会利用机械设备进行生产的时候起，就有了眼学会利用机械设备进行生产的时候起，就有了眼看、手摸、耳听、鼻嗅等简单的监测手段和凭靠看、手摸、耳听、鼻嗅等简单的监测手段和凭靠经验的判别准则。随着生产技术的不断发展，诊经验的判别准则。随着生产技术的不断发展，诊断技术也在不断进步。断技术也在不断进步。到到2020世纪世纪6060年代年代，

34、一方面，一方面，生产机械化、自动化的发展对机械设备运行的连生产机械化、自动化的发展对机械设备运行的连续性、可靠性提出了更高的要求，极大地促进了续性、可靠性提出了更高的要求，极大地促进了诊断技术的发展；另一方面，电子技术和微型计诊断技术的发展；另一方面，电子技术和微型计算机的迅速发展，为诊断技术的发展提供了极大算机的迅速发展，为诊断技术的发展提供了极大的技术支持，因而出现了各种精密的电子监测和的技术支持，因而出现了各种精密的电子监测和故障诊断仪器，使故障诊断技术在故障诊断仪器，使故障诊断技术在2020世纪世纪7070年代年代就发展成为一门新的综合性学科就发展成为一门新的综合性学科，出现了划时代，

35、出现了划时代的变化。的变化。2021/9/2338 故障诊断发展最早的国家是美国，在故障诊断发展最早的国家是美国，在2020世纪世纪6060年代对诊断技术就开始了有组织的研究工作，目前年代对诊断技术就开始了有组织的研究工作，目前在航天、航空、军事、核能等尖端部门仍处于领先在航天、航空、军事、核能等尖端部门仍处于领先地位。英国从地位。英国从2020世纪世纪7070年代初开始起步，目前在摩年代初开始起步，目前在摩擦、磨损、汽车、飞机发动机监测和诊断方面居于擦、磨损、汽车、飞机发动机监测和诊断方面居于领先地位。瑞典的轴承监测技术、红外热像技术，领先地位。瑞典的轴承监测技术、红外热像技术，丹麦的振动、噪声监测技术，挪威的船舶诊断技丹麦的振动、噪声监测技术，挪威的船舶诊断技术，日本的钢铁、化工、铁路等部门的诊断技术也术，日本的钢铁、化工、铁路等部门的诊断技术也各有千秋，有较大的优势。各有千秋，有较大的优势。2021/9/2339 我国起步较晚，1983年才正式把状态监测和故障诊断技术列入设备管理条例，但发展很快，在石化、冶金、电力、交通等行业中已得到了广泛应用，特别是在大型旋转机械的故障诊断方面已自行开发出实用的监测诊断系统，取得了可观的效益。但是，从整体看与先进国家相比，我国还有一定差距，特别是在监测、诊断仪器设备方面亟待加强。2021/9/2340