电气控制线路的基本控制环节.ppt
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1、Date:2022/10/19 Page:1第二章 基本控制环节 第一第一第一第一节节 电电气控制系气控制系气控制系气控制系统图统图的基本知的基本知的基本知的基本知识识第二第二第二第二节节 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动机全机全机全机全压压启启启启动动控制控制控制控制第三第三第三第三节节 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动机降机降机降机降压压启启启启动动控制控制控制控制第四第四第四第四节节 三相三相三相三相绕线绕线式异步式异步式异步式异步电动电动机启机启机启机启动动控制控制控制控制第五第五第五第五节节 双速异步双速异步双速异步双速异步电动电动机机机机变变速控制速控制速控制速控制
2、第六第六第六第六节节 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动机机机机电电气制气制气制气制动动控制控制控制控制本章小本章小本章小本章小结结第七第七第七第七节节 直流直流直流直流电动电动机控制机控制机控制机控制1Date:2022/10/19 Page:2第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识D65由各种有触点的接触器、由各种有触点的接触器、继电器、按器、按钮、行程开关等按不同行程开关等按不同连接方式接方式组合而成的。合而成的。电气控制气控制线路:路:2Date:2022/10/19 Page:3第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识D65电气控制
3、气控制线路:路:电气控制气控制线路的作用:路的作用:实现对电力拖力拖动系系统的启的启动、正反、正反转、制制动、调速和保速和保护,满足生足生产工工艺要要求,求,实现生生产过程自程自动化化。3Date:2022/10/19 Page:4第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识D65电气控制气控制线路:路:电动机常机常见的基本控制的基本控制线路:路:点点动控制控制线路路正正转控制控制线路路正反正反转控制控制线路路位置控制位置控制线路路顺序控制序控制线路路多地控制多地控制线路路降降压启启动控制控制线路路调速控制速控制线路路制制动控制控制线路路电气控制气控制线路的作用:路的作用:4
4、Date:2022/10/19 Page:5第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识相关国家相关国家标准:准:D65GB472885电气气图常用常用图形符号形符号GB522685机床机床电气气设备通用技通用技术条件条件GB715987电气技气技术中的文字符号制定通中的文字符号制定通则GB698886电气制气制图GB509485电气技气技术中的中的项目代号目代号 5Date:2022/10/19 Page:6第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D65图形符号形符号文字符号文字符号符号要素符号要素一般符号一般
5、符号限定符号限定符号基本文字符号基本文字符号辅助文字符号助文字符号补助文字符号助文字符号通常用于通常用于图样或其它文件,用以表示一个或其它文件,用以表示一个设备或概念的或概念的图形、形、标记或字符。或字符。用于用于电气技气技术领域中技域中技术文件的文件的编制,表制,表示示电气气设备、装置和元件的名称、功能、装置和元件的名称、功能、状状态和特征。和特征。6Date:2022/10/19 Page:7一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D651.图形符号形符号符号要素:符号要素:具有确定意具有确定意义的的简单图形形,必,必须同其它同其它图形形组合合构成一个构成一个设备或概念的完整符号。或概念
6、的完整符号。如接触器常开主触点符号,由接触器触点功能符如接触器常开主触点符号,由接触器触点功能符号和常开触点符号号和常开触点符号组合而成。合而成。一般符号:一般符号:表示一表示一类产品和此品和此类产品特征的一种品特征的一种简单的符号,的符号,如如电动机可用一个机可用一个圆圈表示。圈表示。限定符号:限定符号:提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。7Date:2022/10/19 Page:8一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.文字符号文字符号基本文字符号:基本文字符号:单字母符号:字母符号:双字母符号双字母符号按拉丁字母按拉丁字母顺序将各
7、种序将各种电气气设备、装置和元器件划分成、装置和元器件划分成为23大大类,每一,每一类用一个用一个专用用单字字母符号表示,如母符号表示,如“C”表示表示电容器容器类,“R”表示表示电阻器阻器类等。等。8Date:2022/10/19 Page:9一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.文字符号文字符号基本文字符号:基本文字符号:单字母符号:字母符号:双字母符号:双字母符号:由一个表示种由一个表示种类的的单字母符号字母符号与另一个字母与另一个字母组成,且以成,且以单字字母符号在前,另一字母在后的母符号在前,另一字母在后的次序列出,如次序列出,如“F”表示保表示保护器件器件类,“FU”
8、则表示表示为熔断熔断器器。9Date:2022/10/19 Page:10一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.文字符号文字符号基本文字符号:基本文字符号:辅助文字符号:助文字符号:表示表示电气气设备、装置和元器件以及、装置和元器件以及电路的功能、路的功能、状状态和特征。和特征。如如“RD”表示表示红色,色,“L”表示限制等。表示限制等。单字母符号:字母符号:双字母符号双字母符号:补充文字符号:充文字符号:当当规定的基本文字符号和定的基本文字符号和辅助文字符号不助文字符号不够使用使用时,可按国家,可按国家标准中文字符号准中文字符号组成成规律和下述原律和下述原则予以予以补充。充。1
9、0Date:2022/10/19 Page:11一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D652.文字符号文字符号补充文字符号原充文字符号原则:在不在不违背国家背国家标准文字符号准文字符号编制原制原则的条件下,可采用国的条件下,可采用国家家标准中准中规定的定的电气文字符号。气文字符号。在在优先采用基本和先采用基本和辅助文字符号的前提下,可助文字符号的前提下,可补充国家充国家标准中未列出的双字母文字符号和准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。助文字符号。使用文字符号使用文字符号时,应按按电气名气名词术语国家国家标准或准或专业技技术标准中准中规定的英文定的英文术语缩写而成。写而成。基本文字符
10、号不得超基本文字符号不得超过两位字母,两位字母,辅助文字符号一般不超助文字符号一般不超过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字,且拉三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字,且拉丁字母中丁字母中“I”和和“O”不允不允许单独作独作为文字符号使用。文字符号使用。11Date:2022/10/19 Page:12二、二、绘制、制、识读电气控制系气控制系统图的原的原则D65 电气控制系气控制系统图电气原理气原理图电气安装气安装图框框图电器安装器安装图电气互气互连图主主电路路控制控制电路路照明和照明和显示示电路路 电气控制系气控制系统图的的结构构12Date:2022/10/19 Page:13二、
11、二、绘制、制、识读电气控制系气控制系统图的原的原则D65原原则:1.电气原理气原理图 用用图形符号和形符号和项目代号表示目代号表示电路各个路各个电器元件器元件连接关系接关系和工作原理的和工作原理的图主主电路、控制路、控制电路和信号路和信号电路路应分开分开绘出。出。表示出各个表示出各个电源源电路的路的电压值、极性或、极性或频率及相数。率及相数。主主电路的路的电源源电路一般路一般绘制成水平制成水平线,受,受电的的动力装置力装置(电动机)及其保机)及其保护电器支路用垂直器支路用垂直线绘制在制在图的左的左侧,控制控制电路用垂直路用垂直线绘制在制在图面的右面的右侧,13Date:2022/10/19 P
12、age:14D65同一同一电器的各元件采用同一文字符号表明。器的各元件采用同一文字符号表明。所有所有电路元件的路元件的图形符号,均按形符号,均按电器未接通器未接通电源和没有受源和没有受 外力作用外力作用时的状的状态绘制。制。循循环运运动的机械的机械设备,在,在电气原理气原理图上上绘出工作循出工作循环图。转换开关、行程开关等开关、行程开关等绘出出动作程序及作程序及动作位置示意作位置示意图表。表。由若干元件由若干元件组成具有特定功能的成具有特定功能的环节,用虚,用虚线框括起来,并框括起来,并标注注出出环节的主要作用,如速度的主要作用,如速度调节器、器、电流流继电器等。器等。电路和元件完全相同并重复
13、出路和元件完全相同并重复出现的的环节,可以只,可以只绘出其中一个出其中一个环节的完整的完整电路,其余的可用虚路,其余的可用虚线框表示,并框表示,并标明明该环节的文字的文字号或号或环节的名称。的名称。原原则:14Date:2022/10/19 Page:15外外购的成套的成套电气装置,其气装置,其详细电路与参数路与参数绘在在电气原理气原理 图上。上。电气原理气原理图的全部的全部电机、机、电器元件的型号、文字符号、器元件的型号、文字符号、用途、数量、用途、数量、额定技定技术数据,均数据,均应填写在元件明填写在元件明细表内。表内。为阅图方便,方便,图中自左向右或自上而下表示操作中自左向右或自上而下表
14、示操作顺序,序,并尽可能减少并尽可能减少线条和避免条和避免线条交叉。条交叉。将将图分成若干分成若干图区,上方区,上方为该区区电路的用途和作用,下路的用途和作用,下 方方为图区号。在区号。在继电器、接触器器、接触器线圈下方列有触点表以圈下方列有触点表以 说明明线圈和触点的从属关系。圈和触点的从属关系。原原则:15Date:2022/10/19 Page:16二、二、绘制、制、识读电气控制系气控制系统图的原的原则D65 2.电气原理气原理图主主电路接点表示:路接点表示:三相交流三相交流电源采用源采用L1、L2、L3标记主主电路按路按U、V、W顺序序标记分分级电源在源在U、V、W前加数字前加数字1、
15、2、3来来标记分支分支电路在路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来来标记控制控制电路用不多于路用不多于3位的阿拉伯数字位的阿拉伯数字编号号16Date:2022/10/19 Page:17电电气原理气原理气原理气原理图图示例:示例:示例:示例:17Date:2022/10/19 Page:18二、二、绘制、制、识读电气控制系气控制系统图的原的原则D65 2.电气安装气安装图电器安装器安装图:表示表示电气控制系气控制系统中各中各电器元件的器元件的实际位置和接位置和接线情况。情况。详细绘制出制出电器元件安装位器元件安装位置。置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU
16、3FU4CW6132型型车床床电器位置器位置图18Date:2022/10/19 Page:19D65电气互气互连图:原原则:外部外部单元同一元同一电器的各部件画在一起,其布置尽可能器的各部件画在一起,其布置尽可能 符合符合电器器实际情况。情况。各各电器元件的器元件的图形符号、文字符号和回路形符号、文字符号和回路标记均以均以电 气原理气原理图为准,并保持一致。准,并保持一致。不在同一控制箱和同一配不在同一控制箱和同一配电盘上的各上的各电器元件的器元件的连接,接,必必须经接接线端子板端子板进行。互行。互连图中的中的电气互气互连关系用关系用 线束表示,束表示,连接接导线应注明注明导线规格(数量、截
17、面格(数量、截面 积),一般不表示),一般不表示实际走走线途径。途径。对于控制装置的外部于控制装置的外部连接接线应在在图上或用接上或用接线表表示表表示 清楚,并注明清楚,并注明电源的引入点。源的引入点。表明了表明了电器器设备外部元件的相外部元件的相对位置及它位置及它们之之间的的电气气连接,是接,是实际安装接安装接线的依据的依据19Date:2022/10/19 Page:20电电器互器互器互器互连图连图示例示例示例示例 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132型型车床床电气互气互连图2
18、0Date:2022/10/19 Page:21第二节第二节 三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制一、一、单向旋向旋转控制控制1手手动控制控制D65QFM3开启式开启式负荷开关控荷开关控制制自自动空气开关空气开关控制控制FUM3QS控制方式控制方式简单特点特点:电气原理气原理图:21Date:2022/10/19 Page:22第二节第二节 三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制一、一、单向旋向旋转控制控制1手手动控制控制D65QFM3开启式开启式负荷开关控荷开关控制制自自动空气开关空气开关控制控制FUM3QS特点特点:电气原理气原理图:应用用:控制三相控制三相电
19、风扇和砂扇和砂轮机机22Date:2022/10/19 Page:232.点点动控制控制工作原理:工作原理:一、一、单向旋向旋转控制控制启启动:按下起按下起动按按钮SB接触器接触器KM线圈得圈得电KM主触主触头闭合合电动机机M启启动运行。运行。停止:停止:松开按松开按钮SB接触器接触器KM线圈失圈失电KM主触主触头断开断开电动机机M失失电停停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理气原理图:23Date:2022/10/19 Page:242.点点动控制控制应用:用:常用于常用于电葫芦控制和葫芦控制和车床拖板箱快速床拖板箱快速 移移动的的电机控制机控制保保护环节:短路保短路保护
20、控制控制电路路短路保短路保护主主电路路短路保短路保护工作原理:工作原理:电气原理气原理图:一、一、单向旋向旋转控制控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU224Date:2022/10/19 Page:25电气原理气原理图3.接触器自接触器自锁控制控制自自锁触点触点热继电器器热元件元件热继电器器常常闭触点触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1一、一、单向旋向旋转控制控制25Date:2022/10/19 Page:26工作原理工作原理26Date:2022/10/19 Page:27电气原理气原理图3.接触器自接触器自锁控制控制工作原理工作原理保保护环节短路
21、保短路保护:FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、一、单向旋向旋转控制控制27Date:2022/10/19 Page:28短路保短路保护:FU1、FU2过载保保护:FR一、一、单向旋向旋转控制控制3.接触器自接触器自锁控制控制工作原理工作原理保保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理气原理图28Date:2022/10/19 Page:29短路保短路保护:FU1、FU2一、一、单向旋向旋转控制控制3.接触器自接触器自锁控制控制工作原理工作原理保保护环节欠欠压、失、失压保保护:KML1L3L2FU1KMQSSB
22、1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理气原理图过载保保护:FR29Date:2022/10/19 Page:30开关切开关切换4连续与点与点动混合控制混合控制按按钮切切换一、一、单向旋向旋转控制控制30Date:2022/10/19 Page:31开关切开关切换点点动控制:控制:SA断开断开4连续与点与点动混合控制混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主主电路路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制控制电路路一、一、单向旋向旋转控制控制31Date:2022/10/19 Page:32一、一、单向旋向旋转控制控制开关切开关切换4连续与点与点动混合控制混合控制FU1KMM3FRQL1L3L
23、2主主电路路点点动控制:控制:SA断开断开连续控制:控制:SA闭合合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制控制电路路32Date:2022/10/19 Page:33按按钮切切换4连续与点与点动混合控制混合控制工作原理:工作原理:连续控制:松开控制:松开按按钮SB3 点点动控制:按下按控制:按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主主电路路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制控制电路路一、一、单向旋向旋转控制控制33Date:2022/10/19 Page:34主主电路路实现顺序控制序控制5顺序控制序控制控制控制电路路实现顺序控制序控制 要求几台要求几台电动机的启机的启动或停止按一
24、定的先后或停止按一定的先后顺序来完成的序来完成的控制方式控制方式一、一、单向旋向旋转控制控制顺序启序启动同同时停止控制停止控制顺序启序启动逆序停止控制逆序停止控制34Date:2022/10/19 Page:35顺序启序启动同同时停止控制停止控制特点特点:电气原理气原理图:FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主主电路路控制控制电路路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM135Date:2022/10/19 Page:36 顺序控制序控制36Date:2022/10/19 Page:37顺序启序启动逆序停止控制逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL
25、1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理气原理图:特点特点:主主电路路控制控制电路路37Date:2022/10/19 Page:38一、一、单向旋向旋转控制控制多地控制多地控制特点:特点:工作原理:工作原理:在在两地两地或或多地多地控制同一台控制同一台电动机的控制方式机的控制方式启启动(常开常开)按按钮并并联,停止,停止(常常闭)按按钮串串联38Date:2022/10/19 Page:39三地控制三地控制39Date:2022/10/19 Page:40二、可逆旋二、可逆旋转控制控制电路形式路形式:电动机原理:机原理:改改
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