电气控制与plc应用技术5.ppt

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1、第第5 5章章 S7-200S7-200PLC的基本指令和的基本指令和程序设计程序设计教学内容：教学内容：5.1 5.1 基本指令基本指令 5 5.2 .2 程序控制类指令程序控制类指令 5 5.3 .3 PLCPLC的编程及应用的编程及应用 2021/9/1515.1 S7-200 PLC的基本指令的基本指令 u S7-200 PLC的基本指令的基本指令多用于开关量逻辑控制多用于开关量逻辑控制，本节着重介绍梯形图指令和语句表指令，并讨论本节着重介绍梯形图指令和语句表指令，并讨论基本指令的功能及编程方法。基本指令的功能及编程方法。u 编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范编程时，应注意各操作

2、数的数据类型及数值范围。围。CPU对非法操作数将生成编译错误代码。对非法操作数将生成编译错误代码。2021/9/1525.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令 u 基本逻辑指令在语句表语言中是指基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点对触点的简单连的简单连接和接和对标准线圈对标准线圈的输出。的输出。u S7-200可编程序控制器使用一个可编程序控制器使用一个逻辑堆栈逻辑堆栈来分析来分析控制逻辑，用语句表编程时要根据这一堆栈逻辑进控制逻辑，用语句表编程时要根据这一堆栈逻辑进行组织程序，

3、用相关指令来实现堆栈操作，用梯形行组织程序，用相关指令来实现堆栈操作，用梯形图和功能框图时，程序员不必考虑主机的这一逻辑，图和功能框图时，程序员不必考虑主机的这一逻辑，这两种编程工具自动地插入必要的指令来处理各种这两种编程工具自动地插入必要的指令来处理各种堆栈逻辑操作。堆栈逻辑操作。u S7-200S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表1 1所示。所示。2021/9/1535.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令 逻辑堆栈结构是由九个堆栈逻辑堆栈结构是由九个堆栈存储器位组成的串联堆栈，栈顶存储器位组成的串联堆栈，栈顶

4、是布尔型数据进出堆栈的必由之是布尔型数据进出堆栈的必由之路。进栈时，数据由栈顶压入，路。进栈时，数据由栈顶压入，堆栈中原来所存的数据被串行下堆栈中原来所存的数据被串行下移一格，如果原来移一格，如果原来STACKSTACK（堆叠）（堆叠）8 8中存有数据，则这数据被推出堆中存有数据，则这数据被推出堆栈而自动丢失。出栈时，数据从栈而自动丢失。出栈时，数据从栈顶被取出，所有数据串行上移栈顶被取出，所有数据串行上移一格，一格，STACK 8STACK 8中随机地装入一个中随机地装入一个数值。数值。表1逻辑堆栈结构堆栈结构堆栈结构名称名称说明说明S0STACK0第一级堆栈第一级堆栈 S1STACK1第二

5、级堆栈第二级堆栈S2STACK2第三级堆栈第三级堆栈S3STACK3第四级堆栈第四级堆栈S4STACK4第五级堆栈第五级堆栈S5STACK5第六级堆栈第六级堆栈S6STACK6第七级堆栈第七级堆栈S7STACK7第八级堆栈第八级堆栈S8STACK8第九级堆栈第九级堆栈栈顶栈顶2021/9/1545.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令 栈顶栈顶STACK 0STACK 0在此逻辑堆栈的位运算中兼有累加器在此逻辑堆栈的位运算中兼有累加器的作用，存放第一操作数。对于简单逻辑指令，通的作用，存放第一操作数。对于简单逻辑指令，通常是进栈操作和一些最简单的位运算，这些运算

6、是常是进栈操作和一些最简单的位运算，这些运算是栈顶与第二级堆栈的内容进行与、或、非等逻辑运栈顶与第二级堆栈的内容进行与、或、非等逻辑运算。对于复杂指令，可以是堆栈中的其他数据位直算。对于复杂指令，可以是堆栈中的其他数据位直接进行运算，结果经栈顶弹出。接进行运算，结果经栈顶弹出。基本逻辑指令主要包括标准触点指令、正负跳变基本逻辑指令主要包括标准触点指令、正负跳变指令、置位和复位指令等，主要是与位相关的输入指令、置位和复位指令等，主要是与位相关的输入输出及触点的简单连接。输出及触点的简单连接。2021/9/1555.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令1.标准触点指

7、令标准触点指令u梯形图中常开和常闭触点指令用触点表示，常闭触点中带梯形图中常开和常闭触点指令用触点表示，常闭触点中带有有“/”符号。当存储器某地址的位值为符号。当存储器某地址的位值为1 1时，则与之对应时，则与之对应的常开触点的位值也为的常开触点的位值也为1 1，表示常开触点闭合；而与之对，表示常开触点闭合；而与之对应的常闭触点的位值为应的常闭触点的位值为0 0，表示常开触点断开。，表示常开触点断开。u语句表中的标准触点指令有语句表中的标准触点指令有LDLD、LDNLDN、A A、ANAN、O O、ONON。这。这些指令对存储器位在逻辑堆栈中进行操作。些指令对存储器位在逻辑堆栈中进行操作。u

8、由于堆栈存储单元数的限制，语句表中由于堆栈存储单元数的限制，语句表中A A、O O、ANAN、ONON指指令最多可以连用有限次。同样，梯形图中，最多一次串联令最多可以连用有限次。同样，梯形图中，最多一次串联或并联的触点数也有一定限制或并联的触点数也有一定限制u 标准触点指令中，操作数的数据类型为标准触点指令中，操作数的数据类型为BOOLBOOL型，操作数型，操作数编址范围可以是：编址范围可以是：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、S S、V V、L L。2021/9/1565.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令（1 1）装

9、入常开触点指令：）装入常开触点指令：LDLD 表表示示一一个个逻逻辑辑梯梯级级的的编编程程开开始始。在在梯梯形形图图中中，每每个个从从左左母母线线开开始始的的单单一一逻逻辑辑行行、每每个个程程序序块块的的开开始始、功功能能方方框框的的输输入入端端都都必必须须使使用用LDLD和和LDNLDN这这两两条条指指令令。以以常常开开触触点点开开始始时时用用LDLD指指令令，以以常常闭闭触触点点开开始始时时则则用用LDNLDN指指令令。本本指指令令对对各各类类内内部编程元件的常开触点都适用。部编程元件的常开触点都适用。指令格式：指令格式：LD bitLD bit；例例:LD I0.2:LD I0.2（2

10、2）装入常闭触点指令：）装入常闭触点指令：LDN LDN 每每个个以以常常闭闭触触点点开开始始的的逻逻辑辑行行都都使使用用这这一一指指令令，各各类类内内部编程元件的常闭触点都适用。部编程元件的常闭触点都适用。指令格式：指令格式：LDN bitLDN bit；例：例：LDN I0.2 LDN I0.2 2021/9/1575.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令（3 3）与，串联常开触点指令：）与，串联常开触点指令：A A 表表示示触触点点的的串串联联编编程程。串串联联一一个个常常开开触触点点。由由于于堆堆栈栈存存储储器数量限制，梯形图中，

11、一次最多可有七个常开触点串联。器数量限制，梯形图中，一次最多可有七个常开触点串联。指令格式：指令格式：A bitA bit；例：例：A M2.4 A M2.4（4 4）与非，串联常闭触点指令：）与非，串联常闭触点指令：AN AN 即即在在梯梯形形图图中中串串联联一一个个常常闭闭触触点点。在在一一个个逻逻辑辑行行中中，最最多多可以连用六次。可以连用六次。指令格式：指令格式：AN bitAN bit；例：例：AN M2.4 AN M2.4（5 5）或，并联常开触点指令：）或，并联常开触点指令：O O 表表示示触触点点的的并并联联编编程程。并并联联一一个个常常开开触触点点。在在梯梯形形图图中中，一次

12、最多可以有七个触点相互并联。一次最多可以有七个触点相互并联。指令格式：指令格式：O bitO bit；例：例：O M2.6 O M2.6 2021/9/1585.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令（6 6）非或，并联常闭触点指令：）非或，并联常闭触点指令：ON ON 并联一个常闭触点。在梯形图中，一次最多可以连用六次。并联一个常闭触点。在梯形图中，一次最多可以连用六次。指令格式：指令格式：ON bitON bit；例：例：ON M2.6ON M2.6 u 在语句表中，这几条指令的执行对逻辑堆栈的影响：在语句表中，这几条指令的执行对逻辑堆

13、栈的影响：CPUCPU执行执行LDLD指令，首先，将指令操作数的位（指令，首先，将指令操作数的位（bitbit）值装入堆栈栈顶，）值装入堆栈栈顶，故也称栈装载指令。然后将堆栈其余各级内容下压一级，直至最后一级内故也称栈装载指令。然后将堆栈其余各级内容下压一级，直至最后一级内容丢失。容丢失。执行执行A A指令，将操作数的位值指令，将操作数的位值“与与”栈顶值，运算结果仍存入栈顶，堆栈顶值，运算结果仍存入栈顶，堆栈没有压入和弹出操作。栈没有压入和弹出操作。执行执行O O指令，将操作数的位值指令，将操作数的位值“或或”栈顶值，运算结果仍存入栈顶，堆栈顶值，运算结果仍存入栈顶，堆栈没有压入和弹出操作。

14、栈没有压入和弹出操作。执行执行LDNLDN、ANAN、ONON指令，将操作数的位值取反后，再作相应的指令，将操作数的位值取反后，再作相应的“装载装载”、“与与”、“或或”操作。操作。2021/9/1595.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令u指令指令LD I0.1LD I0.1（假设（假设I0.1=1I0.1=1）执行情况如表）执行情况如表2 2所示。如果是所示。如果是 LDNLDN指令，则将操作数取反后再装入栈顶，其他操作相同。指令，则将操作数取反后再装入栈顶，其他操作相同。表2 LD I0.1的执行 名名 称称执执 行行 前前执执

15、行行 后后说说 明明STACK0STACK0S0S01 1将新值将新值I0.1=1I0.1=1装入堆栈装入堆栈 STACK1STACK1S1S1S0S0由由S0S0下移一个单元得到下移一个单元得到 STACK2STACK2S2S2S1S1由由S1S1下移一个单元得到下移一个单元得到STACK3STACK3S3S3S2S2由由S2S2下移一个单元得到下移一个单元得到STACK4STACK4S4S4S3S3由由S3S3下移一个单元得到下移一个单元得到STACK5STACK5S5S5S4S4由由S4S4下移一个单元得到下移一个单元得到STACK6STACK6S6S6S5S5由由S5S5下移一个单元得

16、到下移一个单元得到STACK7STACK7S7S7S6S6由由S6S6下移一个单元得到下移一个单元得到STACK8STACK8S8S8S7S7由由S7S7下移一个单元得到下移一个单元得到 原值原值S0S0串行串行下移一下移一个单元个单元,其余以其余以此类推。此类推。原原S8S8自自动丢动丢失。失。2021/9/15105.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令u 指令指令A I0.2（假设（假设I0.2=0）执行情况如表）执行情况如表3所示。如果是所示。如果是ANAN指指令，则将操作数取反后再和栈顶值相与，结果放回栈顶。即：令，则将操作数取反后再和栈顶值相与，结果

17、放回栈顶。即：1*1=1 S01*1=1 S0 表3指令AI0.2的执行 名名 称称执执 行行 前前执执 行行 后后说说 明明STACK010执行前栈顶值为执行前栈顶值为1。执执行行时时用用栈栈顶顶值值和和指指令令操操作作数数（I0.2的的值值为为0）进进行与运算，结果放回栈顶。行与运算，结果放回栈顶。即：即：S0*I0.2=1*0=0 S0 STACK1S1S1STACK2S2S2STACK3S3S3STACK4S4S4STACK5S5S5STACK6S6S6STACK7S7S7STACK8S8S82021/9/15112 2、输出指令、输出指令表表示示继继电电器器线线圈圈编编程程（包包括括

18、内内部部继继电电器器线线圈圈、输输出出继继电电器器线线圈圈）。当当执执行行输输出出指指令令时时，把把栈栈顶顶值值“写写”到到由由操操作作数数地地址指定的存储器的对应位中。址指定的存储器的对应位中。梯梯形形图图中中，“（）”表表示示线线圈圈。当当执执行行输输出出指指令令时时，“能能流流”到到，则则线线圈圈被被激激励励。输输出出映映像像寄寄存存器器或或其其他他存存储储器器的的相相应位为应位为“1”,反之为反之为“0”。语语句句表表中中，输输出出指指令令“=”把把栈栈顶顶值值复复制制到到由由操操作作数数地地址址指定的存储器位。指令执行前后堆栈各级栈值不变。指定的存储器位。指令执行前后堆栈各级栈值不变

19、。指令格式：指令格式：=bit；例：例：=Q2.6 5.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令2021/9/15125.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令u程序实例：仔细比较不同编程工具的区别与联系。程序实例：仔细比较不同编程工具的区别与联系。LDI0.0/装入常开触点OI0.1/或常开触点AI0.2/与常开触点=Q0.0/输出触点，/如果本梯级中将I0.1的触点改/为Q0.0的常开触点，则成为电/机起动停止控制环节的梯形图LDNI0.0/装入常闭触点ONI0.0/或常闭触点ANI0.2/与常闭触点=Q0.1/输出触点LDI0.0

20、/OI0.1/AI0.2/NOT/取非，即输出反相=Q0.3/图9标准触点LAD和STL例 2021/9/15135.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令3.正正/负跳变指令负跳变指令 u用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿），用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿），利用跳变让能流接通一个扫描周期，即可以利用跳变让能流接通一个扫描周期，即可以产生一个宽度产生一个宽度为一个扫描周期脉冲为一个扫描周期脉冲，常用此脉冲触发内部继电器线圈。，常用此脉冲触发内部继电器线圈。u梯形图中，正梯形图中，正/负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。负跳变指令在梯形

21、图中以触点形式使用。u语句表中：语句表中：（1）正跳变指令：正跳变指令：EU一一旦旦发发现现栈栈顶顶的的值值出出现现正正跳跳变变，该该栈栈顶顶的的值值就就被被置置“1”，并持续一个扫描周期的时间。，并持续一个扫描周期的时间。指令格式：指令格式：EU （无操作数）（无操作数）2021/9/15145.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令（2）负跳变指令：）负跳变指令：ED 一一旦旦发发现现栈栈顶顶的的值值出出现现负负跳跳变变，该该栈栈顶顶的的值值就就被被置置“1”，并持续一个扫描周期的时间。，并持续一个扫描周期的时间。指令格式：指令格式：ED （无操作数）（无操作

22、数）正、负跳变触点指令编程举例如图正、负跳变触点指令编程举例如图1010所示。所示。图10正、负跳变触点指令编程 一个扫描周期长度一个扫描周期长度 2021/9/15155.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令4.置位和复位指令置位和复位指令 u 置位即置置位即置1，复位即置，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）个）同类存同类存储器储器位置位置1或置或置0。这两条指令在使用时需指明三点：。这两条指令在使用时需指明三点：操作操作性质性质、开始位开始位和和

23、位的数量位的数量。各操作数类型及范围如表。各操作数类型及范围如表4所所示。示。表4置位和复位指令操作数类型及范围 操作数操作数范范 围围 类类 型型 位位bitI，Q，M，SM，T,C，V，S，L BOOL型型 数量数量N VB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LD BYTE型型（最大（最大255）2021/9/15165.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令（1）置位指令：）置位指令：S 将将位位存存储储区区的的指指定定位位（位位bit）开开始始的的N个个同同类类存存储储器器位位置置位。位。指令格式：指令格式：S bit，N；例：

24、例：S Q0.0，1（2）复位指令：）复位指令：R 将将位位存存储储区区的的指指定定位位（位位bit）开开始始的的N个个同同类类存存储储器器位位复复位位。当当用用复复位位指指令令时时，如如果果是是对对定定时时器器T位位或或计计数数器器C位位进进行行复复位位，则则定定时时器器或或计计数数器器位位被被复复位位同同时时，定定时时器器或或计计数数器器的当前值被清零。的当前值被清零。指令格式：指令格式：R bit，N；例：例：R Q0.2，3 2021/9/15175.1.1 5.1.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令在在语语句句表表（STL）中中，当当栈栈顶顶值值为为1时时，才才能能

25、执执行行置置位位指指令令S或或复复位位指指令令R。置置位位后后即即使使栈栈顶顶值值变变为为0，仍仍保保持持置置位位；复复位位后后即即使使栈栈顶顶值值变变为为0，仍仍保保持持复复位位。可可见见这这两两条条指指令令均均有有“记忆记忆”功能。功能。置位和复位指令应用编程序举例如图置位和复位指令应用编程序举例如图11所示。所示。图图11 置位复位指令置位复位指令2021/9/15185.1.2 5.1.2 立即操作指令立即操作指令立即操作指令立即操作指令 u 立即指令允许对输入和输出点进行快速和直立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，接存取。当用立即指令读取输入

26、点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。的输出寄存器的内容也被刷新。只有输入继电只有输入继电器器I和输出继电器和输出继电器Q可以使用立即指令。可以使用立即指令。2021/9/15195.1.2 5.1.2 立即操作指令立即操作指令立即操作指令立即操作指令1.立即触点指令立即触点指令 u执行立即触点指令时，直接读取物理输入点的值，输入映像执行立即触点指令时，直接读取物理输入点的值，输入映像寄存器内容不更新，指令操作数仅限于寄存器内容不更新

27、，指令操作数仅限于输入物理点输入物理点的值。的值。u梯形图中，立即触点指令用常开和常闭立即触点表示。触点梯形图中，立即触点指令用常开和常闭立即触点表示。触点中的中的“I I”表示立即之意。表示立即之意。u在语句表中，每个标准触点指令的后面加在语句表中，每个标准触点指令的后面加“I”（表示立即（表示立即之意）。常开立即触点编程由之意）。常开立即触点编程由LDI、AI、OI指令描述，指令描述，常闭常闭立即触点编程由立即触点编程由LDNI、ANI、ONI指令描述指令描述。以以LDI指令指令为例，执行时，把物理输入点的位值立即装入栈顶。为例，执行时，把物理输入点的位值立即装入栈顶。指令格式：指令格式：

28、LDI bit 例：例：LDI I0.2 2021/9/15205.1.2 5.1.2 立即操作指令立即操作指令立即操作指令立即操作指令2.立即输出指令立即输出指令用用立立即即指指令令访访问问输输出出点点时时，把把栈栈顶顶值值立立即即复复制制到到指指令令所所指指定定的的物物理理输输出出点点，同同时时，相相应应的的输输出出映映像像寄寄存存器器的的内内容容也也被被刷新。刷新。指令格式：指令格式：=I bit 例：例：=I Q0.2 立立即即I/OI/O指指令令不不受受PLCPLC循循环环扫扫描描工工作作方方式式的的约约束束，允允许许对对输输入入、输输出出物物理理点点进进行行直直接接存存取取，执执行

29、行立立即即触触点点指指令令时时，CPUCPU绕绕过过输输入入映映像像寄寄存存器器，直直接接读读取取物物理理输输入入点点的的状状态态作作为为程程序序执执行行期期间间的的数数据据依依据据，输输入入映映像像寄寄存存器器不不作作刷刷新新处处理理；执执行行立立即即输输出出指指令令时时，则则将将结结果果同同时时立立即即复复制制到到物物理理输输出出点点和和相相应应的的输输出出映映像像寄寄存存器器，而而不不是是等等待待程程序序执执行行阶阶段段结结束束后后，转转入入输输出出刷刷新新阶阶段段时时才才把把结结果果传传送送到到物物理理输输出出点点。从从而而加加快快了了输入输出响应速度。输入输出响应速度。2021/9/

30、1521 必须注意：必须注意：立即立即I/O指令比一般指令访问输入输出映像寄存器指令比一般指令访问输入输出映像寄存器占用占用CPU的时间要长，因而不能盲目的使用，否则，会加长的时间要长，因而不能盲目的使用，否则，会加长扫描周期的时间，反而对系统造成不利的影响。扫描周期的时间，反而对系统造成不利的影响。用用立立即即置置位位指指令令访访问问输输出出点点时时，从从指指令令所所指指出出的的位位（bit）开开始始的的N个个（最最多多为为128个个）物物理理输输出出点点被被立立即即置置位位，同同时时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。指令格式：指令格式：SI bit，

31、N;例：例：SI Q0.0，2 3.立即置位指令立即置位指令5.1.2 5.1.2 立即操作指令立即操作指令立即操作指令立即操作指令2021/9/15225.1.2 5.1.2 立即操作指令立即操作指令立即操作指令立即操作指令4.立即复位指令立即复位指令 用用立立即即复复位位指指令令访访问问输输出出点点时时，从从指指令令所所指指出出的的位位（bit）开开始始的的N个个（最最多多为为128个个）物物理理输输出出点点被被立立即即复复位位，同同时时，相相应应的的输输出出映映像像寄寄存存器器的的内内容容也也被被刷刷新新。各各操操作作数数类类型型及及范范围如表围如表5所示。所示。指令格式：指令格式：RI

32、 bit，N;例：例：RI Q0.0，1 表5立即置位和立即复位指令操作数类型及范围 操作数操作数范范 围围 类类 型型 位位bitQBOOL型型 数量数量N VB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LD，常数，常数 BYTE型型（最大（最大128）2021/9/15235.1.2 5.1.2 立即操作指令立即操作指令立即操作指令立即操作指令LDI0.0=Q0.0=IQ0.1/立即输出触点SIQ0.2，1/从Q0.2开始的1个触点被立即置1LDII0.0/立即输入触点指令=Q0.3/输出触点，非立即图12立即指令程序 图13波形图2021/9/15245.1.35.

33、1.3 复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令(逻辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）u 基本逻辑指令涉及可编程元件的触点和线圈的简单连接，基本逻辑指令涉及可编程元件的触点和线圈的简单连接，不能表达在梯形图中触点的复杂连接结构。复杂逻辑指令主不能表达在梯形图中触点的复杂连接结构。复杂逻辑指令主要用来描述对触点进行的复杂连接，同时，它们对逻辑堆栈要用来描述对触点进行的复杂连接，同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作。也可以实现非常复杂的操作。u 逻辑堆栈指令只用于语句表编程逻辑堆栈指令只用于语句表编程。使用梯形图、功能块图。使用梯形图、功能块图时，编辑器会自动插入相关的指令处理

34、堆栈操作。时，编辑器会自动插入相关的指令处理堆栈操作。u 本类指令包括：本类指令包括：ALDALD、OLDOLD、LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP和和LDSLDS，这些指，这些指令中除令中除LDSLDS外，其余指令都无操作数。外，其余指令都无操作数。2021/9/15255.1.35.1.3 复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令(逻辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）1.栈装载与指令栈装载与指令 2.栈装载或指令栈装载或指令 OLD，栈栈装装载载或或指指令令（或或块块）。用用于于将将串串联联电电路路块块进进行行并并联联连连接接。执执行行OLD指指令令，将将堆堆栈栈中中的的

35、第第一一级级和和第第二二级级的的值值进进行行逻逻辑辑“或或”操操作作，结结果果置置于于栈栈顶顶（堆堆栈栈第第一一级级），并并将将堆堆栈中其余各级的内容依次上弹一级。栈中其余各级的内容依次上弹一级。ALD，栈栈装装载载与与指指令令（与与块块）。用用于于将将并并联联电电路路块块进进行行串串联联连连接接。执执行行ALD指指令令，将将堆堆栈栈中中的的第第一一级级和和第第二二级级的的值值进进行行逻逻辑辑“与与”操操作作，结结果果置置于于栈栈顶顶（堆堆栈栈第第一一级级），并并将将堆堆栈中的第三级至第九级的值依次上弹一级。栈中的第三级至第九级的值依次上弹一级。2021/9/15265.1.35.1.3 复杂

36、逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令(逻辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）u 栈装载与指令和栈装载或指令的操作过程如图栈装载与指令和栈装载或指令的操作过程如图14所示，所示，图中图中“x”表示不确定值。表示不确定值。图14栈装载与指令和栈装载或指令的操作过程2021/9/15272021/9/15285.1.35.1.3 复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令(逻辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）3.逻辑推入栈指令逻辑推入栈指令 4.逻辑读栈指令逻辑读栈指令 LPSLPS，逻逻辑辑推推入入栈栈指指令令（分分支支或或主主控控指指令令）。用用于于复复制制栈栈顶顶的的值值并

37、并将将这这个个值值推推入入栈栈顶顶，原原堆堆栈栈中中各各级级栈栈值值依依次次下下压压一一级级。在在梯梯形形图图中中的的分分支支结结构构中中，用用于于生生成成一一条条新新的的母母线线，左左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。LRD，逻逻辑辑读读栈栈指指令令。把把堆堆栈栈中中第第二二级级的的值值复复制制到到栈栈顶顶。堆堆栈栈没没有有推推入入栈栈或或弹弹出出栈栈操操作作，但但原原栈栈顶顶值值被被新新的的复复制制值值取取代代。在在梯梯形形图图中中的的分分支支结结构构中中，当当左左侧侧为为主主控控逻逻辑辑块块时时，开开始始第第二二个个和和后

38、后边边更更多多的的从从逻逻辑辑块块。应应注注意意，LPS后后第第一一个个和和最后一个从逻辑块不用本指令。最后一个从逻辑块不用本指令。2021/9/15295.1.35.1.3 复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令(逻辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）5.逻辑栈弹出指令逻辑栈弹出指令 6.装入堆栈指令装入堆栈指令 LPPLPP，逻逻辑辑栈栈弹弹出出指指令令（分分支支结结束束或或主主控控复复位位指指令令）。堆堆栈栈作作弹弹出出栈栈操操作作，将将栈栈顶顶值值弹弹出出，原原堆堆栈栈中中各各级级栈栈值值依依次次上上弹弹一一级级，堆堆栈栈第第二二级级的的值值成成为为新新的的栈栈顶顶值值。在

39、在梯梯形形图图中中的的分分支支结结构构中中，用用于于将将LPSLPS指指令令生生成成的的一一条条新新母母线线进进行行恢恢复复。应应注意，注意，LPSLPS与与LPPLPP必须配对使用。必须配对使用。LDS LDS n(n=1n(n=18 8），装装入入堆堆栈栈指指令令。复复制制堆堆栈栈中中的的第第n n级级的的值到栈顶。原栈中各级栈值依次下压一级，栈底值丢失。值到栈顶。原栈中各级栈值依次下压一级，栈底值丢失。u LPS、LRD、LPP、LDS指令操作过程如图指令操作过程如图15所示。所示。2021/9/15305.1.35.1.3 复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令(逻辑堆栈）逻

40、辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）图15LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作过程 2021/9/15315.1.35.1.3 复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令复杂逻辑指令(逻辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）逻辑堆栈）u应应 用用 举举 例：例：LDI0.0/装入常开触点LPS/逻辑推入栈，主控AI0.5/与常开触点=Q7.0/输出触点LRD/逻辑读栈，新母线LDI2.1/装入常开触点OI1.3/或常开触点ALD/栈装载与=Q6.0/输出触点LPP/逻辑弹出栈，母线复原LDI3.1/装入常开出触点OI2.0/或常开触点ALD/栈装载与=Q1.3/输出触点图16逻辑堆栈指令的应用 2021/9/15

41、322021/9/15335.1.4 5.1.4 定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令 1.定时器指令定时器指令 定定时时器器是是由由集集成成电电路路构构成成，是是PLCPLC中中的的重重要要硬硬件件编编程程元元件件。定定时时器器编编程程时时提提前前输输入入时时间间预预设设值值，在在运运行行时时当当定定时时器器的的输输入入条条件件满满足足时时开开始始计计时时，当当前前值值从从0 0开开始始按按一一定定的的时时间间单单位位增增加加，当当定定时时器器的的当当前前值值达达到到预预设设值值时时，定定时时器器发发生生动动作作，发发出出中中断断请请求求，以以便便PLCP

42、LC响响应应而而作作出出相相应应的的操操作作。此此时时它它对对应的常开触点闭合，常闭触点断开。应的常开触点闭合，常闭触点断开。S7-200PLCS7-200PLC的的定定时时器器类类型型有有三三种种：TONTON（通通电电延延时时）、TONRTONR（有记忆通电延时）和（有记忆通电延时）和TOFTOF（断电延时）。（断电延时）。定定时时器器的的分分辨辨率率（时时间间增增量量/时时间间单单位位/分分辨辨率率）有有3 3个个等等级级：1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms，分分辨辨率率等等级级和和定定时时器器号号关关系系如如表表6 6所示。所示。2021/9/1534表6定时器号和

43、分辨率定时器类型定时器类型分辩率分辩率/ms计时范围计时范围/s定时器号定时器号TONTOF 132.767T32，T9610327.67T33T36，T97T1001003276.7T37T63，T101T255TONR 132.767T0，T6410327.67T1T4，T65T681003276.7T5T31，T6995定时时间的计算：定时时间的计算：T=PTT=PTS S（T T为实际定时时间，为实际定时时间，PTPT为预设值，为预设值，S S为分辨率等级）为分辨率等级）例例如如：TONTON指指令令用用定定时时器器T33T33，预预设设值值为为125125，则则实实际际定定时时时时间

44、间 T=125 T=125 10=1250ms 10=1250ms 5.1.4 5.1.4 定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令 2021/9/1535定时器指令操作数有定时器指令操作数有3 3个：个：编号编号、预设值预设值和和使能输入使能输入。1 1）编编号号：用用定定时时器器的的名名称称和和它它的的常常数数编编号号（最最大大255255）来来表表示示，即即TxxxTxxx，如：，如：T4T4。T4T4不不仅仅仅仅是是定定时时器器的的编编号号，它它还还包包含含两两方方面面的的变变量量信信息息：定定时时器器位位和和定定时器当前值时器当前值。定定时时器器位位：

45、定定时时器器位位与与时时间间继继电电器器的的输输出出相相似似，当当定定时时器器的的当当前前值值达达到到预设值预设值PTPT时，该位被置为时，该位被置为“1 1”。定定时时器器当当前前值值：存存储储定定时时器器当当前前所所累累计计的的时时间间，它它用用1616位位符符号号整整数数来来表表示，故最大计数值为示，故最大计数值为3276732767。2 2）预预设设值值PTPT：数数据据类类型型为为INTINT型型。寻寻址址范范围围可可以以是是VWVW、IWIW、QWQW、MWMW、SWSW、SMWSMW、LWLW、AIWAIW、T T、C C、ACAC、*VDVD、*ACAC、*LDLD和常数。和常

46、数。3 3）使使能能输输入入（只只对对LADLAD和和FBDFBD）：BOOLBOOL型型，可可以以是是I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S、L L和能流。和能流。可可以以用用复复位位指指令令来来对对3 3种种定定时时器器复复位位，复复位位指指令令的的执执行行结结果果是是：使使定定时时器位变为器位变为OFFOFF：定时器当前值变为：定时器当前值变为0 0。5.1.4 5.1.4 定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令 2021/9/15365.1.4 5.1.4 定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指

47、令（1）接通延时定时器指令：）接通延时定时器指令：TON 用用于于单单一一间间隔隔定定时时。上上电电周周期期或或首首次次扫扫描描，定定时时器器位位OFFOFF，当当前前值值为为0 0。使使能能输输入入接接通通时时，定定时时器器位位为为OFFOFF，当当前前值值从从0 0开开始始计计数数时时间间，当当前前值值达达到到预预设设值值时时，定定时时器器位位为为ONON，当当前前值值连连续续计计数数到到3276732767。使使能能输输入入断断开开，定定时时器器自自动动复复位位，即即定定时时器器位位OFFOFF，当前值为当前值为0 0。填填“计计定时器号定时器号”,如：如：T35T35填填“预设值预设值

48、”，如：，如：100指令格式：指令格式：TON TxxxTON Txxx，PTPTT T例：例：TON T120TON T120，8 8 2021/9/15375.1.4 5.1.4 定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令（2）有记忆接通延时定时器指令：）有记忆接通延时定时器指令：TONR 用用于于对对许许多多间间隔隔的的累累计计定定时时。上上电电周周期期或或首首次次扫扫描描，定定时时器器位位OFFOFF，当当前前值值保保持持。使使能能输输入入接接通通时时，定定时时器器位位为为OFFOFF，当当前前值值开开始始累累计计计计数数时时间间。使使能能输输入入断断开开

49、，定定时时器器位位和和当当前前值值保保持持最最后后状状态态。使使能能输输入入再再次次接接通通时时，当当前前值值从从上上次次的的保保持持值值继继续续计计数数，当当累累计计当当前前值值达达到到预预设设值值时时，定定时时器器位位ONON，当当前前值值连连续计数到续计数到3276732767。填填“计计定时器号定时器号”,如：如：T31T31填填“预设值预设值”，如：，如：100TONRTONR定时器只能用复位指令进行复位操作，使当前值清零。定时器只能用复位指令进行复位操作，使当前值清零。指令格式：指令格式：TONR TxxxTONR Txxx，PTPT；例：例：TONR T20TONR T20，63

50、 63 2021/9/15385.1.4 5.1.4 定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令（3）断开延时定时器指令：）断开延时定时器指令：TOF 用用于于断断开开后后的的单单一一间间隔隔定定时时。上上电电周周期期或或首首次次扫扫描描，定定时时器器位位OFFOFF，当当前前值值为为0 0。使使能能输输入入接接通通时时，定定时时器器位位为为ONON，当当前前值值为为0 0。当当使使能能输输入入由由接接通通到到断断开开时时，定定时时器器开开始始计计数数，当当前前值值达达到到预预设设值值时时，定定时时器器位位OFFOFF，当前值等于预设值，停止计数。当前值等于预设值