电气控制线路的基本环节.ppt

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1、电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n1 电气控制线路的绘制n n2 三相异步电动机直接启动控制n n3 三相笼型电动机降压启动控制n n4 三相绕线转子电动机启动控制n n5 三相异步电动机的正反转控制n n6 三相异步电动机的制动控制n n7 三相异步电动机的调速控制n n8 其它基本环节 2021/9/151电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n电气控制线路：电气控制线路：将各种有触点的继电器、接触器、按钮、行程开关等将各种有触点的继电器、接触器、按钮、行程开关等将各种有触点的继电器、接触器、按钮、行程开关等将各种有触点的继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，

2、按一定方式连接起来组成的控制线路。电器元件，按一定方式连接起来组成的控制线路。电器元件，按一定方式连接起来组成的控制线路。电器元件，按一定方式连接起来组成的控制线路。n n作用：作用：实现对电力拖动系统的启动、反向、制动和调速控制，实现对实现对电力拖动系统的启动、反向、制动和调速控制，实现对实现对电力拖动系统的启动、反向、制动和调速控制，实现对实现对电力拖动系统的启动、反向、制动和调速控制，实现对拖动系统的保护，满足生产工艺要求，实现生产加工自动化。拖动系统的保护，满足生产工艺要求，实现生产加工自动化。拖动系统的保护，满足生产工艺要求，实现生产加工自动化。拖动系统的保护，满足生产工艺要求，实现

3、生产加工自动化。n n本章内容：本章内容：主要介绍组成电气控制线路的基本环节，电气控制线路的主要介绍组成电气控制线路的基本环节，电气控制线路的主要介绍组成电气控制线路的基本环节，电气控制线路的主要介绍组成电气控制线路的基本环节，电气控制线路的分析阅读方法。分析阅读方法。分析阅读方法。分析阅读方法。n n1 1 电气控制线路的绘制电气控制线路的绘制n n表达电气控制系统的结构、原理，便于进行电器元件的安装、调整、表达电气控制系统的结构、原理，便于进行电器元件的安装、调整、表达电气控制系统的结构、原理，便于进行电器元件的安装、调整、表达电气控制系统的结构、原理，便于进行电器元件的安装、调整、使用和

4、维修。使用和维修。使用和维修。使用和维修。n n使用统一规定的电气图形符号和文字符号。使用统一规定的电气图形符号和文字符号。使用统一规定的电气图形符号和文字符号。使用统一规定的电气图形符号和文字符号。n n1 11 1 常用电气图形、文字符号常用电气图形、文字符号 n n规定从规定从规定从规定从1990199019901990年年年年1 1 1 1月月月月1 1 1 1日起，电气控制线路中的图形和文字符号必须采用日起，电气控制线路中的图形和文字符号必须采用日起，电气控制线路中的图形和文字符号必须采用日起，电气控制线路中的图形和文字符号必须采用新标准。新标准。新标准。新标准。n nGB47281

5、984GB47281984GB47281984GB47281984电气图用图形符号电气图用图形符号电气图用图形符号电气图用图形符号n nGB69881987GB69881987GB69881987GB69881987电气制图电气制图电气制图电气制图n nGB71591987GB71591987GB71591987GB71591987电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则2021/9/152 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节 n n1 12 2 电气原理图电气原理图 n n表示电路的工作原理、各电器元件的作用和

6、相互关系，而不考虑电路表示电路的工作原理、各电器元件的作用和相互关系，而不考虑电路表示电路的工作原理、各电器元件的作用和相互关系，而不考虑电路表示电路的工作原理、各电器元件的作用和相互关系，而不考虑电路元器件的实际安装位置和实际连线情况。元器件的实际安装位置和实际连线情况。元器件的实际安装位置和实际连线情况。元器件的实际安装位置和实际连线情况。n n绘制原则：绘制原则：n n1 1线路分为主电路和控制电路。线路分为主电路和控制电路。主电路画在左侧，用粗实线绘出；控主电路画在左侧，用粗实线绘出；控主电路画在左侧，用粗实线绘出；控主电路画在左侧，用粗实线绘出；控制电路画在右侧制电路画在右侧制电路画

7、在右侧制电路画在右侧,用细实线绘出。用细实线绘出。用细实线绘出。用细实线绘出。n n2.2.同一电器元件的各导电部件（如线圈和触点）通常不画在一起，同一电器元件的各导电部件（如线圈和触点）通常不画在一起，但但但但需用同一文字符号标明需用同一文字符号标明需用同一文字符号标明需用同一文字符号标明;同种类电器元件，可在文字符号后面加数字序同种类电器元件，可在文字符号后面加数字序同种类电器元件，可在文字符号后面加数字序同种类电器元件，可在文字符号后面加数字序号下标表示号下标表示号下标表示号下标表示.n n3 3所有电器元件的触点均按所有电器元件的触点均按“平常平常”状态绘出。状态绘出。如按钮、行程开关

8、，如按钮、行程开关，如按钮、行程开关，如按钮、行程开关，是指没有受到外力作用时的触点状态是指没有受到外力作用时的触点状态是指没有受到外力作用时的触点状态是指没有受到外力作用时的触点状态.n n4 4主电路标号由文字符号和数字组成。主电路标号由文字符号和数字组成。如三相交流电源引入线用如三相交流电源引入线用如三相交流电源引入线用如三相交流电源引入线用L L L L1 1 1 1、L L L L2 2 2 2、L L L L3 3 3 3标号，电源开关后的三相主电路分别标标号，电源开关后的三相主电路分别标标号，电源开关后的三相主电路分别标标号，电源开关后的三相主电路分别标U U U U、V V V

9、 V、W W W W。n n5 5控制电路标号由三位或三位以下数字组成。控制电路标号由三位或三位以下数字组成。交流控制电路一般以主交流控制电路一般以主交流控制电路一般以主交流控制电路一般以主要压降元件（如线圈）为分界，横排时，左侧用奇数，右侧用偶数；要压降元件（如线圈）为分界，横排时，左侧用奇数，右侧用偶数；要压降元件（如线圈）为分界，横排时，左侧用奇数，右侧用偶数；要压降元件（如线圈）为分界，横排时，左侧用奇数，右侧用偶数；2021/9/153电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节 竖排时，上面用奇数，下面用偶数。直流控制电路中，电源正极按奇竖排时，上面用奇数，下面用偶数。直流控制电路

10、中，电源正极按奇竖排时，上面用奇数，下面用偶数。直流控制电路中，电源正极按奇竖排时，上面用奇数，下面用偶数。直流控制电路中，电源正极按奇数标号，负极按偶数标号数标号，负极按偶数标号数标号，负极按偶数标号数标号，负极按偶数标号。n n 图图图图1 1 1 1 笼型电动机启动、停止控制线路笼型电动机启动、停止控制线路笼型电动机启动、停止控制线路笼型电动机启动、停止控制线路n n1 13 3 电气安装接线图电气安装接线图 n n表示电器元件在设备中的实际安装位置和接线情况。表示电器元件在设备中的实际安装位置和接线情况。表示电器元件在设备中的实际安装位置和接线情况。表示电器元件在设备中的实际安装位置和

11、接线情况。2021/9/154 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节 绘制原则绘制原则:n n1.1.同一电器元件的各部件必须同一电器元件的各部件必须n n画在一起画在一起.各电器元件在图中的各电器元件在图中的各电器元件在图中的各电器元件在图中的n n位置，应与实际安装位置一致。位置，应与实际安装位置一致。位置，应与实际安装位置一致。位置，应与实际安装位置一致。n n2.2.不在同一控制柜或配电屏上不在同一控制柜或配电屏上n n的电器元件的电气连接必须通的电器元件的电气连接必须通n n过端子排进行。过端子排进行。电器元件的文电器元件的文电器元件的文电器元件的文n n字符号及端子排的编号

12、应与原字符号及端子排的编号应与原字符号及端子排的编号应与原字符号及端子排的编号应与原n n理图一致理图一致理图一致理图一致.n n3.3.走向相同的多根导线可用单走向相同的多根导线可用单n n线表示。线表示。n n4.4.连接导线应标明规格、型号、连接导线应标明规格、型号、n n根数和穿线管的尺寸根数和穿线管的尺寸.n n 图图图图2 2 2 2 笼型电动机启动、停止控制线路安装接笼型电动机启动、停止控制线路安装接笼型电动机启动、停止控制线路安装接笼型电动机启动、停止控制线路安装接线图线图线图线图 2021/9/155电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n2 2 三相异步电动机直接

13、启动控制三相异步电动机直接启动控制 n n直接启动也称全压启动直接启动也称全压启动直接启动也称全压启动直接启动也称全压启动.启动时，电源电压全部加在定子绕启动时，电源电压全部加在定子绕启动时，电源电压全部加在定子绕启动时，电源电压全部加在定子绕组上。电动机的启动电流达到额定电流的组上。电动机的启动电流达到额定电流的组上。电动机的启动电流达到额定电流的组上。电动机的启动电流达到额定电流的4 4 4 47 7 7 7倍，对电网具倍，对电网具倍，对电网具倍，对电网具有大的冲击，主要用于小容量电动机的启动。有大的冲击，主要用于小容量电动机的启动。有大的冲击，主要用于小容量电动机的启动。有大的冲击，主要

14、用于小容量电动机的启动。n n2 21 1 采用刀开关直接启动控制采用刀开关直接启动控制n n适用于冷却泵、小型台钻、砂轮机适用于冷却泵、小型台钻、砂轮机适用于冷却泵、小型台钻、砂轮机适用于冷却泵、小型台钻、砂轮机n n电动机的启动电动机的启动电动机的启动电动机的启动.图图图图3 3 3 3 刀开关直接启动控制线路刀开关直接启动控制线路刀开关直接启动控制线路刀开关直接启动控制线路2021/9/156 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n2 22 2 三相笼型电动机单向运转控制三相笼型电动机单向运转控制 n n1.1.电路组成电路组成n n见图见图见图见图2-12-12-12-1示

15、示示示,具有自锁和过载保护功能的单向运转控制线路。具有自锁和过载保护功能的单向运转控制线路。具有自锁和过载保护功能的单向运转控制线路。具有自锁和过载保护功能的单向运转控制线路。主电路由电源隔离开关主电路由电源隔离开关主电路由电源隔离开关主电路由电源隔离开关QSQSQSQS、熔断器熔断器熔断器熔断器FUFUFUFU1 1 1 1、接触器接触器接触器接触器KMKMKMKM的主触头、的主触头、的主触头、的主触头、热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRFRFR的发热元件、电动机的发热元件、电动机的发热元件、电动机的发热元件、电动机M M M M组成。控制电路由熔断器组成。控制电路由熔断器组成。控制电

16、路由熔断器组成。控制电路由熔断器FUFUFUFU2 2 2 2、接触器接触器接触器接触器KMKMKMKM的常开辅助触头和线圈、停止按钮的常开辅助触头和线圈、停止按钮的常开辅助触头和线圈、停止按钮的常开辅助触头和线圈、停止按钮SBSBSBSB1 1 1 1、起动按钮起动按钮起动按钮起动按钮SBSBSBSB2 2 2 2、热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRFRFR的常闭触头组成。的常闭触头组成。的常闭触头组成。的常闭触头组成。n n2.2.工作过程工作过程n n(1)(1)启动启动 KMKMKMKM自锁触头闭合；自锁触头闭合；自锁触头闭合；自锁触头闭合；n n合上合上合上合上QS,QS,QS

17、,QS,按下按下按下按下SBSBSBSB KM KM KM KM线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电n n KMKMKMKM主触头闭合主触头闭合主触头闭合主触头闭合 电动机电动机电动机电动机M M M M通电启动运行。通电启动运行。通电启动运行。通电启动运行。n n(2)(2)停止停止 KMKMKMKM自锁触头断开自锁触头断开自锁触头断开自锁触头断开 n n按下按下按下按下SBSBSBSB1 1 1 1 KM KM KM KM线圈断电线圈断电线圈断电线圈断电 主电路断电主电路断电主电路断电主电路断电,电动机电动机电动机电动机M M M M停转。停转。停转。停转。n n KMKMKMKM主触头断开主

18、触头断开主触头断开主触头断开 2021/9/157电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n短路保护：短路保护：由熔断器由熔断器由熔断器由熔断器FUFUFUFU实现。实现。实现。实现。n n过载保护：过载保护：由热继电器由热继电器由热继电器由热继电器FRFRFRFR实现。实现。实现。实现。n n欠电压、失电压保护：欠电压、失电压保护：通过接触器通过接触器通过接触器通过接触器KMKMKMKM的自锁环节实现。的自锁环节实现。的自锁环节实现。的自锁环节实现。n n3 3 三相笼型电动机降压启动控制三相笼型电动机降压启动控制 n n直接启动直接启动:控制线路简单、经济、操作方便。但对容量较大的

19、电动机，起控制线路简单、经济、操作方便。但对容量较大的电动机，起控制线路简单、经济、操作方便。但对容量较大的电动机，起控制线路简单、经济、操作方便。但对容量较大的电动机，起动电流大，电网电压波动大动电流大，电网电压波动大动电流大，电网电压波动大动电流大，电网电压波动大.n n降压启动降压启动:启动时将电源电压适当降低，启动完毕再将电压恢复到额定值启动时将电源电压适当降低，启动完毕再将电压恢复到额定值启动时将电源电压适当降低，启动完毕再将电压恢复到额定值启动时将电源电压适当降低，启动完毕再将电压恢复到额定值运行，以减小启动电流对电网和电动机本身的冲击。运行，以减小启动电流对电网和电动机本身的冲击

20、。运行，以减小启动电流对电网和电动机本身的冲击。运行，以减小启动电流对电网和电动机本身的冲击。n n分类分类:定子绕组串电阻降压启动；定子绕组串电阻降压启动；定子绕组串电阻降压启动；定子绕组串电阻降压启动；Y-Y-Y-Y-换接降压启动；自耦变压器降压启换接降压启动；自耦变压器降压启换接降压启动；自耦变压器降压启换接降压启动；自耦变压器降压启动、动、动、动、延边三角形降压启动等延边三角形降压启动等延边三角形降压启动等延边三角形降压启动等。n n3 31 1 定子绕组串电阻降压启动定子绕组串电阻降压启动n n启动时，在三相定子电路串接电阻启动时，在三相定子电路串接电阻启动时，在三相定子电路串接电阻

21、启动时，在三相定子电路串接电阻R R R R，使加在电动机绕组上的电压降低，使加在电动机绕组上的电压降低，使加在电动机绕组上的电压降低，使加在电动机绕组上的电压降低，启动完成后将电阻启动完成后将电阻启动完成后将电阻启动完成后将电阻R R R R短接，电动机加额定电压正常运行短接，电动机加额定电压正常运行短接，电动机加额定电压正常运行短接，电动机加额定电压正常运行.n n按时间原则控制按时间原则控制:利用时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后顺序利用时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后顺序利用时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后顺序利用时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作动

22、作动作动作.n n线路工作过程线路工作过程:2021/9/158电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节 图图图图4 4 4 4 定子绕组串电阻启动控制线路定子绕组串电阻启动控制线路定子绕组串电阻启动控制线路定子绕组串电阻启动控制线路n n1 1启动启动 KMKMKMKM1 1 1 1自锁触头闭合；自锁触头闭合；自锁触头闭合；自锁触头闭合；n n 合上电源开关合上电源开关合上电源开关合上电源开关QSQSQSQS,按下按下按下按下SBSBSBSB2 2 2 2 KM KM KM KM1 1 1 1线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电 KMKMKMKM1 1 1 1主触头闭合主触头闭合主触头闭合主

23、触头闭合 电动机串联电阻电动机串联电阻电动机串联电阻电动机串联电阻R R R R后启动；后启动；后启动；后启动；n n KMKMKMKM1 1 1 1常开触头闭合常开触头闭合常开触头闭合常开触头闭合 KTKTKTKT线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电 KMKMKMKM2 2 2 2线圈线圈线圈线圈得电得电得电得电 2021/9/159电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n KMKM2 2自锁触头闭合；自锁触头闭合；自锁触头闭合；自锁触头闭合；n n KM KM2 2主触头闭合（短接电阻主触头闭合（短接电阻主触头闭合（短接电阻主触头闭合（短接电阻R R）电动机电动机电动机电动机MM全压

24、运行；全压运行；全压运行；全压运行；n n KMKMKMKM2 2 2 2常闭触头断开常闭触头断开常闭触头断开常闭触头断开 KMKMKMKM1 1 1 1、KTKTKTKT线圈断电释放。线圈断电释放。线圈断电释放。线圈断电释放。n n2.2.停止停止n n按下按下按下按下SB1 KM2SB1 KM2SB1 KM2SB1 KM2线圈断电释放线圈断电释放线圈断电释放线圈断电释放 M M M M断电停止。断电停止。断电停止。断电停止。n n特点特点:不受电动机接线形式限制，线路简单。常用于中不受电动机接线形式限制，线路简单。常用于中不受电动机接线形式限制，线路简单。常用于中不受电动机接线形式限制，线

25、路简单。常用于中小型机床中限制点动调整电流，如小型机床中限制点动调整电流，如小型机床中限制点动调整电流，如小型机床中限制点动调整电流，如C650C650C650C650型车床、型车床、型车床、型车床、T68T68T68T68型型型型卧式镗床、卧式镗床、卧式镗床、卧式镗床、T612T612T612T612型卧式镗床等型卧式镗床等型卧式镗床等型卧式镗床等.n n3 32 2 Y Y（星形）星形）（三角形）降压启动三角形）降压启动n n只适用于正常工作时定子绕组作三角形联接的电动机。只适用于正常工作时定子绕组作三角形联接的电动机。只适用于正常工作时定子绕组作三角形联接的电动机。只适用于正常工作时定子

26、绕组作三角形联接的电动机。n n方法方法:启动时，先将定子绕组接成星形，使每相绕组电启动时，先将定子绕组接成星形，使每相绕组电启动时，先将定子绕组接成星形，使每相绕组电启动时，先将定子绕组接成星形，使每相绕组电压为额定电压的压为额定电压的压为额定电压的压为额定电压的 ，启动完成再恢复成三角形接，启动完成再恢复成三角形接，启动完成再恢复成三角形接，启动完成再恢复成三角形接法，使电动机在额定电压下运行。法，使电动机在额定电压下运行。法，使电动机在额定电压下运行。法，使电动机在额定电压下运行。n n特点特点:启动设备成本低，方法简单，容易操作，但启动启动设备成本低，方法简单，容易操作，但启动启动设备

27、成本低，方法简单，容易操作，但启动启动设备成本低，方法简单，容易操作，但启动转矩只有额定转矩的转矩只有额定转矩的转矩只有额定转矩的转矩只有额定转矩的1 1 1 13.3.3.3.2021/9/1510电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n 图图图图5 5 5 5 Y-Y-Y-Y-降压启动控制线路降压启动控制线路降压启动控制线路降压启动控制线路 n n线路工作过程：线路工作过程：n n1 1启动启动 KMKMKMKM1 1 1 1自锁触头闭合自锁触头闭合自锁触头闭合自锁触头闭合;n n合上合上合上合上QS,QS,QS,QS,按下按下按下按下SBSBSBSB2 2 2 2KMKMKMK

28、M1 1 1 1线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电 KMKMKMKMY Y Y Y线圈得电，主触头闭合线圈得电，主触头闭合线圈得电，主触头闭合线圈得电，主触头闭合 电动机电动机电动机电动机M M M M星形启动星形启动星形启动星形启动;n n KMKMKMKM1 1 1 1主触头闭合主触头闭合主触头闭合主触头闭合n n KMKMKMKMY Y Y Y线圈断电线圈断电线圈断电线圈断电;n n KTKTKTKT线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电延时延时延时延时 KMKMKMKM线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电 n n KMKMKMKM1 1 1 1线圈仍得电线圈仍得电线圈仍得电线圈仍得电 M M M

29、M接成三角形运行。接成三角形运行。接成三角形运行。接成三角形运行。2021/9/1511 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n2.2.停止停止n n按下按下按下按下SB1 KM1SB1 KM1、KMKM线圈断电释放线圈断电释放线圈断电释放线圈断电释放 M M M M断电停止断电停止断电停止断电停止.n n图图图图5 5 5 5是利用时间继电器实现自动控制是利用时间继电器实现自动控制是利用时间继电器实现自动控制是利用时间继电器实现自动控制,图图图图2-62-62-62-6是手动控制是手动控制是手动控制是手动控制的的的的Y Y Y Y降压启动线路。降压启动线路。降压启动线路。降压启动

30、线路。n n n n n n 图图图图6 6 6 6 手动手动手动手动Y Y Y Y启动器结构及控制线路启动器结构及控制线路启动器结构及控制线路启动器结构及控制线路n n特点特点:结构简单，操作方便。不需控制电路，直接用手动结构简单，操作方便。不需控制电路，直接用手动结构简单，操作方便。不需控制电路，直接用手动结构简单，操作方便。不需控制电路，直接用手动方式扳动手柄，切换主电路达到降压启动的目的方式扳动手柄，切换主电路达到降压启动的目的方式扳动手柄，切换主电路达到降压启动的目的方式扳动手柄，切换主电路达到降压启动的目的.2021/9/1512 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n

31、3 33 3自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 n n依靠自耦变压器的降压作用限制电动机的启动电流。依靠自耦变压器的降压作用限制电动机的启动电流。依靠自耦变压器的降压作用限制电动机的启动电流。依靠自耦变压器的降压作用限制电动机的启动电流。n n方法方法:自耦变压器次级与电动机相联，启动时，定子绕组得自耦变压器次级与电动机相联，启动时，定子绕组得自耦变压器次级与电动机相联，启动时，定子绕组得自耦变压器次级与电动机相联，启动时，定子绕组得到电压是自耦变压器二次电压，启动完毕将自耦变压器切除，到电压是自耦变压器二次电压，启动完毕将自耦变压器切除，到电压是自耦变压器二次电压，启动完毕将自耦变压器切除

32、，到电压是自耦变压器二次电压，启动完毕将自耦变压器切除，电动机直接接电源，全电压运行。电动机直接接电源，全电压运行。电动机直接接电源，全电压运行。电动机直接接电源，全电压运行。n n n n 图图图图7 7 7 7 定子串自耦变压器降压启动控制线路定子串自耦变压器降压启动控制线路定子串自耦变压器降压启动控制线路定子串自耦变压器降压启动控制线路 2021/9/1513电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n线路工作过程：线路工作过程：n n1 1启动启动 n n合上电源开关合上电源开关合上电源开关合上电源开关QS.QS.QS.QS.n n KM1 KM1 KM1 KM1线圈得电线圈得电

33、线圈得电线圈得电 KM1KM1KM1KM1主触头和辅助触头闭合主触头和辅助触头闭合主触头和辅助触头闭合主触头和辅助触头闭合 M M M M定子串自耦变压器降压启动；定子串自耦变压器降压启动；定子串自耦变压器降压启动；定子串自耦变压器降压启动；n n按下按下按下按下SB2 KTSB2 KTSB2 KTSB2 KT延时断开的常闭触头断开延时断开的常闭触头断开延时断开的常闭触头断开延时断开的常闭触头断开 KM1KM1KM1KM1线圈断电线圈断电线圈断电线圈断电 切除自耦变压切除自耦变压切除自耦变压切除自耦变压器；器；器；器；n n KT KT KT KT线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电延时延时延时延

34、时 n n KT KT KT KT延时闭合常开触头闭合延时闭合常开触头闭合延时闭合常开触头闭合延时闭合常开触头闭合 KM2KM2KM2KM2线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电 KM2KM2KM2KM2主触头闭合主触头闭合主触头闭合主触头闭合 M M M M加全电压运行。加全电压运行。加全电压运行。加全电压运行。2 2停止停止n n按下按下按下按下SB1 KTSB1 KTSB1 KTSB1 KT和和和和KM2KM2KM2KM2线圈断电释放线圈断电释放线圈断电释放线圈断电释放 M M M M断电停止。断电停止。断电停止。断电停止。n n特点特点:在获取同样启动转矩情况下，从电网获取电流相对电阻降压启

35、动要在获取同样启动转矩情况下，从电网获取电流相对电阻降压启动要在获取同样启动转矩情况下，从电网获取电流相对电阻降压启动要在获取同样启动转矩情况下，从电网获取电流相对电阻降压启动要小得多，对电网冲击小，功率损耗小。但自耦变压器价格高，主要用于小得多，对电网冲击小，功率损耗小。但自耦变压器价格高，主要用于小得多，对电网冲击小，功率损耗小。但自耦变压器价格高，主要用于小得多，对电网冲击小，功率损耗小。但自耦变压器价格高，主要用于容量较大、正常运行为星形接法的电动机启动容量较大、正常运行为星形接法的电动机启动容量较大、正常运行为星形接法的电动机启动容量较大、正常运行为星形接法的电动机启动.n n3 3

36、4 4 延边三角形降压启动延边三角形降压启动n n比较比较:YYYY降压启动优点多，但启动转矩太小。延边三角形降压启动兼降压启动优点多，但启动转矩太小。延边三角形降压启动兼降压启动优点多，但启动转矩太小。延边三角形降压启动兼降压启动优点多，但启动转矩太小。延边三角形降压启动兼取星形联接启动电流小、三角形联接启动转矩大的优点取星形联接启动电流小、三角形联接启动转矩大的优点取星形联接启动电流小、三角形联接启动转矩大的优点取星形联接启动电流小、三角形联接启动转矩大的优点.2021/9/1514 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n适用于定子绕组特别设计的适用于定子绕组特别设计的适用于定

37、子绕组特别设计的适用于定子绕组特别设计的n n电动机。定子每相绕组有三电动机。定子每相绕组有三电动机。定子每相绕组有三电动机。定子每相绕组有三n n个端子，整个定子绕组共有个端子，整个定子绕组共有个端子，整个定子绕组共有个端子，整个定子绕组共有n n九个出线端，其端子联接方九个出线端，其端子联接方九个出线端，其端子联接方九个出线端，其端子联接方n n式如图式如图式如图式如图8 8 8 8示。示。示。示。n n 图图图图8 8 8 8 延边三角形延边三角形延边三角形延边三角形三角形端子的联接方式三角形端子的联接方式三角形端子的联接方式三角形端子的联接方式n n方法方法:启动时，将电动机定子绕组接

38、成延边三角形，启动结启动时，将电动机定子绕组接成延边三角形，启动结启动时，将电动机定子绕组接成延边三角形，启动结启动时，将电动机定子绕组接成延边三角形，启动结束后，再换成三角形接法束后，再换成三角形接法束后，再换成三角形接法束后，再换成三角形接法.n n线路工作过程线路工作过程:2021/9/1515 电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n n n 图图图图9 9 9 9 延边三角形降压启动控制线路延边三角形降压启动控制线路延边三角形降压启动控制线路延边三角形降压启动控制线路n n1 1启动启动n n合上电源开关合上电源开关合上电源开关合上电源开关QSQSQSQS。2021/9/1

39、516电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n KM KM线圈得电并自锁线圈得电并自锁线圈得电并自锁线圈得电并自锁 KMKM主触点闭合主触点闭合主触点闭合主触点闭合 MM定子绕组端子定子绕组端子定子绕组端子定子绕组端子1 1、2 2、3 3接电源；接电源；接电源；接电源；n n按下按下按下按下SB2 KMSB2 KMY Y线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电 KMKMY Y主触点闭合主触点闭合主触点闭合主触点闭合 MM绕组端子（绕组端子（绕组端子（绕组端子（4-84-8)、（、（、（、（5-95-9）、（）、（）、（）、（6-76-7）联接，）联接，）联接，）联接，MMn n 接成延边三

40、角形降压启动；接成延边三角形降压启动；接成延边三角形降压启动；接成延边三角形降压启动；n n 延时断开的常闭触点断开延时断开的常闭触点断开延时断开的常闭触点断开延时断开的常闭触点断开 KMKMKMKMY Y Y Y线圈断电线圈断电线圈断电线圈断电n n KT KT KT KT线圈得电线圈得电线圈得电线圈得电 延时延时延时延时 KMKMKMKM线线线线圈得圈得圈得圈得 n n 延时闭合的常开触点闭合延时闭合的常开触点闭合延时闭合的常开触点闭合延时闭合的常开触点闭合 n n电电电电 KMKMKMKM主触点主触点主触点主触点闭闭闭闭合合合合 M M M M绕组绕组绕组绕组端子（端子（端子（端子（1-

41、61-61-61-6）、）、）、）、（2-42-42-42-4）、（）、（）、（）、（3-53-53-53-5）相）相）相）相连连连连接成三角形，全接成三角形，全接成三角形，全接成三角形，全电压电压电压电压运行。运行。运行。运行。n n 2 2停止停止n n按下按下按下按下SB1 KMSB1 KMSB1 KMSB1 KM、KMKMKMKM、KTKTKTKT线线线线圈断圈断圈断圈断电电电电 M M M M断断断断电电电电停止。停止。停止。停止。n n特点：特点：启动转矩大于启动转矩大于启动转矩大于启动转矩大于YYYY降压启动，不需专门启动设备，线路结构简单，降压启动，不需专门启动设备，线路结构简

42、单，降压启动，不需专门启动设备，线路结构简单，降压启动，不需专门启动设备，线路结构简单，但电动机引出线多，制造难度大。但电动机引出线多，制造难度大。但电动机引出线多，制造难度大。但电动机引出线多，制造难度大。n n4 4 三相绕线转子电动机启动控制三相绕线转子电动机启动控制n n鼠笼式异步电动机鼠笼式异步电动机在容量较大且需重载启动场合，增大启动转矩与限制启在容量较大且需重载启动场合，增大启动转矩与限制启在容量较大且需重载启动场合，增大启动转矩与限制启在容量较大且需重载启动场合，增大启动转矩与限制启动电流矛盾突出。动电流矛盾突出。动电流矛盾突出。动电流矛盾突出。n n绕线转子电动机绕线转子电动

43、机可在转子绕组中串接外加电阻或频敏变阻器启动，达到减可在转子绕组中串接外加电阻或频敏变阻器启动，达到减可在转子绕组中串接外加电阻或频敏变阻器启动，达到减可在转子绕组中串接外加电阻或频敏变阻器启动，达到减小启动电流、提高转子电路功率因数和增大启动转矩的目的。小启动电流、提高转子电路功率因数和增大启动转矩的目的。小启动电流、提高转子电路功率因数和增大启动转矩的目的。小启动电流、提高转子电路功率因数和增大启动转矩的目的。2021/9/1517电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n41 绕线转子电动机串电阻启动控制n n常用按电流原则和按时间原则二种控制线路。常用按电流原则和按时间原则二种

44、控制线路。常用按电流原则和按时间原则二种控制线路。常用按电流原则和按时间原则二种控制线路。图图图图10 10 10 10 按电流原则控制的绕线转子电动机串电阻启动线路按电流原则控制的绕线转子电动机串电阻启动线路按电流原则控制的绕线转子电动机串电阻启动线路按电流原则控制的绕线转子电动机串电阻启动线路n n方法：方法：启动电阻接成星形，串接于三相转子电路中。启动前，电阻全部启动电阻接成星形，串接于三相转子电路中。启动前，电阻全部启动电阻接成星形，串接于三相转子电路中。启动前，电阻全部启动电阻接成星形，串接于三相转子电路中。启动前，电阻全部接入电路。启动过程中，电流继电器根据电动机转子电流接入电路。

45、启动过程中，电流继电器根据电动机转子电流接入电路。启动过程中，电流继电器根据电动机转子电流接入电路。启动过程中，电流继电器根据电动机转子电流2021/9/1518电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节n n大小的变化控制电阻的逐级切除。大小的变化控制电阻的逐级切除。大小的变化控制电阻的逐级切除。大小的变化控制电阻的逐级切除。KA1KA3KA1KA3为欠电流继电器，吸为欠电流继电器，吸为欠电流继电器，吸为欠电流继电器，吸合电流值相同，但释放电流不一样。合电流值相同，但释放电流不一样。合电流值相同，但释放电流不一样。合电流值相同，但释放电流不一样。KA1KA1KA1KA1释放电流最大，释放电

46、流最大，释放电流最大，释放电流最大，KA2KA2KA2KA2次之，次之，次之，次之，KA3KA3KA3KA3释放电流最小。刚启动时，电流较大，释放电流最小。刚启动时，电流较大，释放电流最小。刚启动时，电流较大，释放电流最小。刚启动时，电流较大，KA1KA3KA1KA3同时吸合动同时吸合动同时吸合动同时吸合动作，全部电阻接入。随着转速升高，电流减小，作，全部电阻接入。随着转速升高，电流减小，作，全部电阻接入。随着转速升高，电流减小，作，全部电阻接入。随着转速升高，电流减小，KA1KA3KA1KA3依次释依次释依次释依次释放，分别短接电阻，直到转子串接的电阻全部短接。放，分别短接电阻，直到转子串接

47、的电阻全部短接。放，分别短接电阻，直到转子串接的电阻全部短接。放，分别短接电阻，直到转子串接的电阻全部短接。n n线路工作过程：线路工作过程：n n1 1启动启动n n合上电源开关合上电源开关合上电源开关合上电源开关QSQSQSQS。n nKMKMKMKM主触点闭合主触点闭合主触点闭合主触点闭合 M M M M转子串接全部电阻启动；转子串接全部电阻启动；转子串接全部电阻启动；转子串接全部电阻启动；n n按下按下按下按下SB2 KMSB2 KMSB2 KMSB2 KM线圈得电并自锁线圈得电并自锁线圈得电并自锁线圈得电并自锁 中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器KAKAKAKA得电，为得电，为

48、得电，为得电，为KM1KM3KM1KM3KM1KM3KM1KM3通电作准备通电作准备通电作准备通电作准备 随随随随着转速升高，转子电流逐渐减小着转速升高，转子电流逐渐减小着转速升高，转子电流逐渐减小着转速升高，转子电流逐渐减小 KA1KA1KA1KA1最先释放，其常闭触点闭合最先释放，其常闭触点闭合最先释放，其常闭触点闭合最先释放，其常闭触点闭合 KM1KM1KM1KM1线圈得线圈得线圈得线圈得电，主触点闭合电，主触点闭合电，主触点闭合电，主触点闭合 短接第短接第短接第短接第一级电阻一级电阻一级电阻一级电阻R1 MR1 MR1 MR1 M转速升高，转子电流又减小转速升高，转子电流又减小转速升高

49、，转子电流又减小转速升高，转子电流又减小 KA2KA2KA2KA2释放，释放，释放，释放，其常闭触点闭合其常闭触点闭合其常闭触点闭合其常闭触点闭合 KM2KM2KM2KM2线圈得电，主触点闭合线圈得电，主触点闭合线圈得电，主触点闭合线圈得电，主触点闭合 短接第二级电阻短接第二级电阻短接第二级电阻短接第二级电阻R2 MR2 MR2 MR2 M转速再转速再转速再转速再升高，转子电流再减小升高，转子电流再减小升高，转子电流再减小升高，转子电流再减小 KA3KA3KA3KA3最后释放，常闭触点闭合最后释放，常闭触点闭合最后释放，常闭触点闭合最后释放，常闭触点闭合 KM3KM3KM3KM3线圈得电，主触

50、线圈得电，主触线圈得电，主触线圈得电，主触点闭合点闭合点闭合点闭合 短接最后一段电阻短接最后一段电阻短接最后一段电阻短接最后一段电阻R3R3R3R3，M M M M启动过程结束。启动过程结束。启动过程结束。启动过程结束。n n4 42 2 绕线转子电动机串接频敏变阻器启动控制绕线转子电动机串接频敏变阻器启动控制n n转子串电阻起动：转子串电阻起动：电阻逐级切除，起动电流和转矩突变，产生机电阻逐级切除，起动电流和转矩突变，产生机电阻逐级切除，起动电流和转矩突变，产生机电阻逐级切除，起动电流和转矩突变，产生机械冲击，且电阻本身粗笨，体积较大，能耗大，控制线路复杂。械冲击，且电阻本身粗笨，体积较大，