第五章梁弯曲时的位移含能量法教学PPT讲稿.ppt
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1、第五章梁弯曲时的位移含能量法教学第1页,共115页,编辑于2022年,星期三一一.概概 述述 第五章第五章 梁弯曲时的位移梁弯曲时的位移三三.挠曲线近似微分方程挠曲线近似微分方程四四.叠加法计算梁的位移叠加法计算梁的位移六六.梁的刚度计算梁的刚度计算二二.梁的位移梁的位移挠度及转角挠度及转角五五.能量法能量法I-I-静定结构变形计算静定结构变形计算第2页,共115页,编辑于2022年,星期三一一.概概 述述1.1.工程实践中的弯曲变形问题工程实践中的弯曲变形问题 在工程中,对某些受弯构件,要求变形不能过大,在工程中,对某些受弯构件,要求变形不能过大,即要求构件有即要求构件有足够的刚度足够的刚度
2、,以保证正常工作。,以保证正常工作。在另外一些情况下,却要求构件具有较大的弹在另外一些情况下,却要求构件具有较大的弹性变形,以满足特定的工作需要。性变形,以满足特定的工作需要。变形过大的变形过大的不利影响不利影响(工程实例)(工程实例)第3页,共115页,编辑于2022年,星期三 摇臂钻床的摇臂等变形过大,就会影响零摇臂钻床的摇臂等变形过大,就会影响零件的加工精度,甚至会出现废品。件的加工精度,甚至会出现废品。摇臂钻床摇臂钻床(自重、钻头等约束力影响)自重、钻头等约束力影响)第4页,共115页,编辑于2022年,星期三 桥式起重机的横梁变形过大桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走则会使小车
3、行走困难,出现爬坡现象。困难,出现爬坡现象。传动轴的支座处转角过大,轴承发生磨损。传动轴的支座处转角过大,轴承发生磨损。第5页,共115页,编辑于2022年,星期三 车辆上的板弹簧,要求有足够大的变形,以缓车辆上的板弹簧,要求有足够大的变形,以缓解车辆受到的冲击和振动作用。解车辆受到的冲击和振动作用。变形的变形的有利方面有利方面(工程实例)(工程实例)求解超静定问题。求解超静定问题。第6页,共115页,编辑于2022年,星期三二二.梁的位移梁的位移挠度及转角挠度及转角挠度挠度w:横截面形心处的铅垂位移。横截面形心处的铅垂位移。转角转角 :横截面绕中性轴转过的角度。横截面绕中性轴转过的角度。梁对
4、称弯曲时用什么梁对称弯曲时用什么参数参数表示轴线的表示轴线的变形变形?第7页,共115页,编辑于2022年,星期三x xy y挠度挠度w:横截面形心处的铅垂位移。横截面形心处的铅垂位移。转角转角 :横截面绕中性轴转过的角度。横截面绕中性轴转过的角度。挠曲线挠曲线挠曲线挠曲线挠曲线挠曲线(deflection curve):变形后的轴线。变形后的轴线。第8页,共115页,编辑于2022年,星期三工程实例工程实例控制截面的挠度、控制截面的挠度、控制桥墩的水平位移控制桥墩的水平位移第9页,共115页,编辑于2022年,星期三工程中测量挠度的方法、仪器工程中测量挠度的方法、仪器精密水准仪、全站仪、精密
5、水准仪、全站仪、GPSGPS、机电百分表、光、机电百分表、光电方法等电方法等第10页,共115页,编辑于2022年,星期三三三.挠曲线近似微分方程挠曲线近似微分方程1.1.挠曲线方程挠曲线方程(deflection equation)xy挠曲线挠曲线挠曲线方程:挠曲线方程:转角方程:转角方程:第11页,共115页,编辑于2022年,星期三 曲线曲线 w=f(x)的曲率为的曲率为梁纯弯曲时曲率由几何关系得梁纯弯曲时曲率由几何关系得第12页,共115页,编辑于2022年,星期三问题的关键:问题的关键:考虑上式中的取考虑上式中的取正正还是取还是取负?负?考虑小变形条件:考虑小变形条件:第13页,共1
6、15页,编辑于2022年,星期三问题的关键:问题的关键:考虑上式中的取考虑上式中的取正正还是取还是取负?负?第14页,共115页,编辑于2022年,星期三思考思考:与小挠度微分方程与小挠度微分方程 相对应的坐标相对应的坐标系为?系为?()xxxyyy(a)(b)(c)教材中采用教材中采用(a)图图坐标系坐标系第15页,共115页,编辑于2022年,星期三2.积分法求弯曲变形积分法求弯曲变形式中式中积分常数积分常数C、D由由边界条件边界条件确定确定弯矩方程不分段时弯矩方程不分段时弯矩方程分弯矩方程分n段段时,积分常数个数为时,积分常数个数为2n由边界条件确定的方程需要由边界条件确定的方程需要2n
7、个个方法的局限性:方法的局限性:外力复杂或多跨静定梁时计算量过大外力复杂或多跨静定梁时计算量过大第16页,共115页,编辑于2022年,星期三光滑连续条件:光滑连续条件:FC边界条件边界条件约束条件约束条件:两端铰处挠度为零。两端铰处挠度为零。第17页,共115页,编辑于2022年,星期三铰支座对位移的限制铰支座对位移的限制(A、B处挠度为零)处挠度为零)连续光滑曲线连续光滑曲线(A、B处转角、挠度唯一)处转角、挠度唯一)边界条件边界条件第18页,共115页,编辑于2022年,星期三固定端约束对位移的影响:固定端约束对位移的影响:B处转角、挠度处转角、挠度?连续光滑曲线连续光滑曲线边界条件边界
8、条件第19页,共115页,编辑于2022年,星期三例例1.已知梁的抗弯刚度为已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支。试求图示简支梁在均布载荷梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定方程,并确定max和和wmax。第20页,共115页,编辑于2022年,星期三解:解:由边界条件:由边界条件:得:得:第21页,共115页,编辑于2022年,星期三最大转角和最大挠度:最大转角和最大挠度:AB()()转角为正时,表示其转向和由转角为正时,表示其转向和由x轴轴转向转向y y轴的时针相同;挠轴的时针相同;挠度为正时度为正时,表示其方向和表示其方向和y y轴正向相同。轴正向相
9、同。第22页,共115页,编辑于2022年,星期三例例2.2.已知梁的抗弯刚度为已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示悬臂梁在。试求图示悬臂梁在集中力集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定maxmax和和wmax。第23页,共115页,编辑于2022年,星期三解解:由边界条件:由边界条件:得:得:第24页,共115页,编辑于2022年,星期三梁的转角方程和挠曲线方程分别为:梁的转角方程和挠曲线方程分别为:最大转角和最大挠度分别为:最大转角和最大挠度分别为:B第25页,共115页,编辑于2022年,星期三另解另解:边界条件:边界条件:第26页,共115页,编辑
10、于2022年,星期三梁的转角方程和挠曲线方程分别为:梁的转角方程和挠曲线方程分别为:最大转角和最大挠度分别为:最大转角和最大挠度分别为:B第27页,共115页,编辑于2022年,星期三例例3已知梁的抗弯刚度为已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在。试求图示简支梁在集中力集中力F作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定max和和 wmax。第28页,共115页,编辑于2022年,星期三解:解:由边界条件由边界条件:得得:由对称条件:由对称条件:得得:思考:思考:?第29页,共115页,编辑于2022年,星期三AC段段梁的转角方程和挠曲线方程分别为:梁的转角方程和
11、挠曲线方程分别为:最大转角和最大挠度分别为:最大转角和最大挠度分别为:第30页,共115页,编辑于2022年,星期三四四.用叠加法计算梁的变形用叠加法计算梁的变形 在材料服从胡克定律、且变形很小的前提下在材料服从胡克定律、且变形很小的前提下,载载荷与它所引起的变形成线性关系。荷与它所引起的变形成线性关系。若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形,则可分别计算各载荷单独作用下的变的变形,则可分别计算各载荷单独作用下的变形,然后叠加。形,然后叠加。当梁上同时作用几个载荷时,各个载荷所引起的当梁上同时作用几个载荷时,各个载荷所引起的变形是各自独立的,互不影响
12、。变形是各自独立的,互不影响。第31页,共115页,编辑于2022年,星期三 如图示,要计算三种载荷作用下在某截面如如图示,要计算三种载荷作用下在某截面如C截截面挠度,则可面挠度,则可直接查表直接查表:各载荷单独作用下的挠度,:各载荷单独作用下的挠度,然后叠加(然后叠加(代数和代数和)。)。如果如果不能直接查表不能直接查表,则要采用分段刚化等方法,则要采用分段刚化等方法化成可查表形式。化成可查表形式。第32页,共115页,编辑于2022年,星期三逐段刚化法:逐段刚化法:变形后:变形后:ABAB BC BCC C点的位移为:点的位移为:wc c第33页,共115页,编辑于2022年,星期三第34
13、页,共115页,编辑于2022年,星期三例例4.4.用叠加法求用叠加法求第35页,共115页,编辑于2022年,星期三解:解:将梁上的各载荷分别引起的位移叠加将梁上的各载荷分别引起的位移叠加P361()()()第36页,共115页,编辑于2022年,星期三例例5.若图示梁若图示梁B端的转角端的转角B=0,求力偶矩,求力偶矩m和和P的关系的关系?第37页,共115页,编辑于2022年,星期三解:解:第38页,共115页,编辑于2022年,星期三例例6.求外伸梁求外伸梁C处的位移。处的位移。LaCABP解:解:ABCP刚化EI=PCfc1BC引起的位移引起的位移c1刚化刚化AB第39页,共115页
14、,编辑于2022年,星期三刚化刚化BC,AB部分引起的位移部分引起的位移CABP刚化EI=fc2B2PPaB2第40页,共115页,编辑于2022年,星期三例例7.求图示变截面梁求图示变截面梁B、C截面的挠度截面的挠度。第41页,共115页,编辑于2022年,星期三解:解:第42页,共115页,编辑于2022年,星期三思考思考:梁横截面为边长为梁横截面为边长为a的正方形,弹性模量为的正方形,弹性模量为E1;拉杆横截面为直径为拉杆横截面为直径为d的圆,弹性模量为的圆,弹性模量为E2。求。求:拉拉杆的伸长及杆的伸长及AB梁中点的挠度。梁中点的挠度。第43页,共115页,编辑于2022年,星期三、图
15、形互乘法(、图形互乘法()、卡氏第二定理、卡氏第二定理、单位力法(、单位力法()五五.能量法能量法I-I-静定结构变形计算静定结构变形计算、杆件的应变能、杆件的应变能第44页,共115页,编辑于2022年,星期三 在弹性范围内,弹性体在外力作用下发生变在弹性范围内,弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄的能量,称为形而在体内积蓄的能量,称为弹性应变能弹性应变能,简,简称称应变能应变能(又称又称变形能变形能)。、杆件的应变能、杆件的应变能 物体在外力作用下发生变形,物体的变形能在数物体在外力作用下发生变形,物体的变形能在数值上等于外力在加载过程中在相应位移上所做的功,值上等于外力在加载过程中在相
16、应位移上所做的功,即即第45页,共115页,编辑于2022年,星期三 杆件应变能计算杆件应变能计算1 1、轴向拉伸和压缩、轴向拉伸和压缩一般地一般地第46页,共115页,编辑于2022年,星期三2 2、扭转、扭转一般地一般地第47页,共115页,编辑于2022年,星期三3 3、弯曲、弯曲一般地一般地纯弯曲:纯弯曲:第48页,共115页,编辑于2022年,星期三横力弯曲时剪力影响:横力弯曲时剪力影响:一般地一般地第49页,共115页,编辑于2022年,星期三 对横力弯曲的梁,截面上弯矩和剪力,当高跨比较大对横力弯曲的梁,截面上弯矩和剪力,当高跨比较大(长梁)时,(长梁)时,剪切变形能影响较小,可
17、忽略不计剪切变形能影响较小,可忽略不计,对短,对短梁应考虑剪切变形的影响。梁应考虑剪切变形的影响。长梁应变能:长梁应变能:组合变形应变能:组合变形应变能:第50页,共115页,编辑于2022年,星期三 对于线弹性体,其应变能对某一荷载对于线弹性体,其应变能对某一荷载 的偏的偏导数,等于该荷载的相应位移导数,等于该荷载的相应位移i。用卡氏第二定理求结构某处的位移时,该处需用卡氏第二定理求结构某处的位移时,该处需要有与所求位移相应的荷载。要有与所求位移相应的荷载。如需计算某处的位移,而该处并无与位移对如需计算某处的位移,而该处并无与位移对应的荷载,则可采取应的荷载,则可采取附加力法附加力法。、卡氏
18、第二定理、卡氏第二定理第51页,共115页,编辑于2022年,星期三卡氏第二定理应用于计算卡氏第二定理应用于计算梁梁的截面转角和挠度的截面转角和挠度计算梁截面转角计算梁截面转角计算梁的截面挠度计算梁的截面挠度第52页,共115页,编辑于2022年,星期三例例8 8弯曲刚度为弯曲刚度为EI的悬臂梁受三角形分布荷载作用,的悬臂梁受三角形分布荷载作用,不计剪力对变形影响。用卡氏第二定理计算悬臂梁不计剪力对变形影响。用卡氏第二定理计算悬臂梁自由端自由端A处转角。处转角。BAl解:解:A处无与转角对应的力偶,可附加力偶。处无与转角对应的力偶,可附加力偶。任意截面弯矩任意截面弯矩为为第53页,共115页,
19、编辑于2022年,星期三()请课后完成请课后完成A处挠度的计算处挠度的计算第54页,共115页,编辑于2022年,星期三例例9 9图示平面折杆图示平面折杆AB与与BC垂直,在自由端垂直,在自由端C受集中力受集中力F作用。已知各段弯曲刚度均为作用。已知各段弯曲刚度均为EI,拉伸刚度为拉伸刚度为EA 。试。试用卡氏第二定理求截面用卡氏第二定理求截面C的水平位移和铅垂位移。的水平位移和铅垂位移。ACBFaa第55页,共115页,编辑于2022年,星期三ACBF解:解:1.计算计算C处铅垂位移处铅垂位移任意截面弯矩方程任意截面弯矩方程,轴力方程轴力方程为为第56页,共115页,编辑于2022年,星期三
20、()2.计算计算C处水平位移处水平位移()请同学课后完成水平位移请同学课后完成水平位移的计算的计算第57页,共115页,编辑于2022年,星期三例例10.求中点求中点C的位移。的位移。考虑如何用考虑如何用叠加法叠加法有一定难度,用有一定难度,用能量法能量法解很解很容容易易。第58页,共115页,编辑于2022年,星期三解:因解:因BC弯曲刚度无穷大,只要对弯曲刚度无穷大,只要对AC段考虑段考虑第59页,共115页,编辑于2022年,星期三、单位力法、单位力法(单位载荷法)(单位载荷法)对于梁对于梁,弯矩应用弯矩应用完全叠加法完全叠加法表示表示应用卡氏第二定理应用卡氏第二定理应变能应变能第60页
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