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1、第八章应力应变状态分析第1页,共64页,编辑于2022年,星期三第八章第八章 应力应变状态分析应力应变状态分析v8 8-1 -1 引言引言v8 8-2 -2 平面应力状态应力分析平面应力状态应力分析v8 8-3 -3 应力圆应力圆v8 8-4 -4 极值应力与主应力极值应力与主应力v8 8-5-5 复杂应力状态的最大应力复杂应力状态的最大应力v8 8-6 -6 平面应变状态应变分析平面应变状态应变分析v8 8-7 7 广义胡克定律广义胡克定律第2页,共64页,编辑于2022年,星期三8.18.1 引言引言目目 录录单向拉压与纯剪切是材料受力最基本形式,在工程实际中,常常会有更复杂的受力形式。1
2、FF1单向受力第3页,共64页,编辑于2022年,星期三8.18.1 引言引言目目 录录F laSS平面zMzT4321yx13双向受力第4页,共64页,编辑于2022年,星期三8.18.1 引言引言目目 录录三向受力第5页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.18.1 引言引言低碳钢低碳钢 塑性材料拉伸时为什么会出现滑移线?塑性材料拉伸时为什么会出现滑移线?铸铸 铁铁第6页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.18.1 引言引言脆性材料扭转时为什么沿脆性材料扭转时为什么沿4545螺旋面断开?螺旋面断开?低碳钢低碳钢铸铸 铁铁第7页,共64页,编辑于2022年,星期三目
3、目 录录很明显,仅仅依靠对单向受力与纯剪切的知识,尚不能解决上述构件的强度问题,而应研究微体受力的一般情况,微体内各横截面的应力与各方位的变形,以及材料在复杂应力作用下的破坏或失效规律。8.18.1 引言引言第8页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录应力状态:构件内一点处所有微截面的应力情况或集合。8.18.1 引言引言应变状态:构件内一点处沿所有方位的应变情况或集合。微体的边长为无穷小量,因此,当围绕一点所取微体各截面的应力均为已知时,则过该点所作各微截面的应力也完全确定。同样,当围绕一点所取微体各方位的应变均为已知时,则该点沿各个方位的应变也完全确定。所以,在分析一点处的应力与应
4、变状态时,通常以微体作为研究对象。第9页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录共同点:在微体的三对侧面中,仅在两对侧面上作用有应力,且其作用线均平行于微体的不受力侧面。这种应力状态,称为平面应力状态。平面应力状态是一种常见的应力状态。单向受力与纯剪切应力状态是平面应力状态的特殊情况。一一.平面应力状态平面应力状态8.28.2 平面应力状态应力分析平面应力状态应力分析31第10页,共64页,编辑于2022年,星期三yxzabcdxxxyyyef平面应力状态的微体8.28.2 平面应力状态应力分析平面应力状态应力分析目目 录录第11页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录二二.斜截
5、面应力一般公式斜截面应力一般公式8.28.2 平面应力状态应力分析平面应力状态应力分析xxxyntxxyyyyxxyyxyefefbbef 面积:dAeb 面积:cosdAbf 面积:sindAx=y第12页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.28.2 平面应力状态应力分析平面应力状态应力分析xxxyntxxyyyyxyfefbb得到平面应力状态下斜截面应力的一般公式:yxxy第13页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.28.2 平面应力状态应力分析平面应力状态应力分析xxxyntxxyyyyxyfefbb将上式中的 用+90 代替,得到+90 截面上的正应力,可以
6、证明:即:任意两互相垂直的截面的正应力之和为常数。yxxy第14页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.28.2 平面应力状态应力分析平面应力状态应力分析xxxyntxxyyyyxyfefbb规定:正应力以拉伸为正;切应力以使微体顺时针转动为正;方位角 则以坐标轴 x 为起始边、指向沿逆时针方向为正。yxxy第15页,共64页,编辑于2022年,星期三例8-1 已知应力状态如图,计算 ab 斜面上的正应力和切应力。8.28.2 平面应力状态应力分析平面应力状态应力分析abn解:目目 录录第16页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录一一.应力圆应力圆8.38.3 应力圆(图
7、解法)应力圆(图解法)将第一式移项后两边平方与第二式两边平方相加第17页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.38.3 应力圆(图解法)应力圆(图解法)得取横轴为斜截面的正应力,纵轴为斜截面的切应力,则上式为一圆方程。圆上任一点的纵、横坐标,分别代表微体相应截面的切应力与正应力,即为应力圆(莫尔圆)。R半径为圆心坐标为第18页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录二二.应力圆的绘制与应用应力圆的绘制与应用8.38.3 应力圆(图解法)应力圆(图解法)xxxyyntyD(x截面对应)xxy-xE(y截面对应)H(任意斜截面)FGx=yDF=EG所作即为应力圆第19页,共64页
8、,编辑于2022年,星期三目目 录录8.38.3 应力圆(图解法)应力圆(图解法)截面的应力求法:将半径 CD 沿方位角 的转向旋转 2 至CH处,可以证明,所得 H点的纵、横坐标分别代表 截面的切应力与正应力。xxxyyntyD(x截面对应)xxy-xE(y截面对应)H(任意斜截面)FGx=yDF=EG第20页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.38.3 应力圆(图解法)应力圆(图解法)值得注意的是:在应用应力圆分析应力时,微体内两截面的夹角为时,应力圆上相对应点所夹的圆心角为2,且二者转向相同。因此,两相互垂直截面相对应的点,必然位于应力圆上同一直径的两端。第21页,共64页
9、,编辑于2022年,星期三目目 录录8.38.3 应力圆(图解法)应力圆(图解法)绘制应力圆的步骤:作横轴为 轴,纵轴为 轴;在横轴上取OB1=x,过B1引垂线B1D1=x;在横轴上取OB2=y,过B2引垂线B2D2=-x;连接D1D2交横轴于C 以C为圆心,CD1为半径作圆,此圆即为应力圆。xxxyyyD1xxy-xD2B1B2第22页,共64页,编辑于2022年,星期三例8-2 已知应力状态如图,利用图解法计算 ab 斜面上的正应力和切应力。8.38.3 应力圆应力圆abn解:目目 录录60 CA(50,-20)B(-40,20)E按比例尺量取E点坐标,得=10.2MPa=49MPa=-3
10、0 O第23页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录一一.平面应力状态的极值应力平面应力状态的极值应力8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力平面应力状态的应力圆如图所示。在平行于 z 轴的各截面中,最大与最小正应力分别为最大正应力所在截面的方位角:第24页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力由图中可以看出,直线 BD 所示方位即最大正应力的方位,因此,方位角也可由下式确定:第25页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力因为最大与最小正应力所在截面互相垂直,因此,各正应力
11、极值所在截面的方位如图()。第26页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力在平行于轴的各截面中,最大与最小切应力分别为所在截面互相垂直,并与正应力极值截面呈45 夹角。第27页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录二二.主应力主应力8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力由图可知,正应力极值所在截面的切应力为零。主平面:切应力为零的截面。ab,bc,cd,da均为主平面。微体的前、后两面不受力,切应力也为零。主平面微体:三对互相垂直的主平面所构成的微体。第28页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.48.4 极值应
12、力与主应力极值应力与主应力主平面:主平面上的正应力。按其代数值,表示为:在处于平面应力状态的微体内,一定存在主平面微体。单向应力状态:三个主应力中,仅有一个主应力不为零。二向应力状态:三个主应力中,两个主应力不为零。三向应力状态:三个主应力都不为零。第29页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录三三.纯剪切状态的最大应力与圆轴扭转破坏分析纯剪切状态的最大应力与圆轴扭转破坏分析8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力DB(0,-)A(0,)OC最大拉、压应力最大拉、压应力第30页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力DB(0,-
13、)A(0,)OC最大切应力位于微体的纵、横截面最大切应力位于微体的纵、横截面上,绝对值为上,绝对值为第31页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力低碳钢圆轴扭转屈服时,在表面纵、横方向出现滑移线,灰口铸铁圆轴扭转时,在与轴线约成45倾角的螺旋面上发生断裂,即分别与最大切应力及最大拉应力有关。第32页,共64页,编辑于2022年,星期三例8-3 求图示微体的主应力大小及方位。目目 录录解:已知8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力第33页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录因此最大主应力的方位角:8.48.4 极值应力与主应
14、力极值应力与主应力第34页,共64页,编辑于2022年,星期三1133CA(50,-20)B(-40,20)EO解(二):图解法8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力目目 录录第35页,共64页,编辑于2022年,星期三例8-4 求图示微体的主应力大小及方位。目目 录录解(一)解析法8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力第36页,共64页,编辑于2022年,星期三3311解(二):图解法8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力目目 录录第37页,共64页,编辑于2022年,星期三124512345mm15311113333234梁的主应力与主应力迹线。此式表明,在梁内任一
15、点处的两个非零主应力中,其一必为拉应力,而另一则必为压应力。8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力目目 录录第38页,共64页,编辑于2022年,星期三 梁的各点皆处于平面应力状态,各点的主应力为拉主应力1和压主应力3。各点的拉主应力和压主应力的走向形成两组互相正交的曲线族,此两组互相正交的曲线称为梁的主应力迹线梁的主应力迹线。过一点沿两组主应力迹线的切线则表示该点两个主应力的方向。x11截面22截面33截面44截面ii截面nn截面bacd主应力迹线的画法:8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力目目 录录第39页,共64页,编辑于2022年,星期三拉力压力1313图示为悬臂梁的
16、主应力迹线实线表示拉主应力迹线;虚线表示压主应力迹线。8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力目目 录录第40页,共64页,编辑于2022年,星期三q1331 图示混凝土梁自重下的主应力迹线。混凝土属脆性材料,抗压不抗拉。沿拉主应力迹线方向铺设钢筋,可增强混凝土梁的抗拉强度。8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力目目 录录第41页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录一一.三向应力圆三向应力圆8.58.5 复杂应力状态的最大应力复杂应力状态的最大应力12xyz3主平面微体123与主应力 3 平行的斜截面上的应力,仅与 1 和 2 有关,所以,在-平面内,与这类斜截面对应的
17、点,必然位于由 1 与 2 所确定的应力圆上。第42页,共64页,编辑于2022年,星期三三向应力圆1231231231238.58.5 复杂应力状态的最大应力复杂应力状态的最大应力目目 录录第43页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录二二.最大应力最大应力8.58.5 复杂应力状态的最大应力复杂应力状态的最大应力在-平面内,代表任一截面的应力的点,或位于应力圆上,或位于由三圆所构成的阴影区域内。则最大与最小正应力分别为最小正应力分别为最大与最小主应力,即第44页,共64页,编辑于2022年,星期三maxmin123最大切应力所在的截面与 2 平行,与第一、第三主平面成45角。8.5
18、8.5 复杂应力状态的最大应力复杂应力状态的最大应力目目 录录第45页,共64页,编辑于2022年,星期三8.58.5 复杂应力状态的最大应力复杂应力状态的最大应力上述结论也适用于单向与二向应力状态。如对于在拉应力 作用下的单向应力状态:则最大正应力与最大切应力分别为目目 录录第46页,共64页,编辑于2022年,星期三例8-5 如图所示应力状态,试画三向应力圆,并求主应力、最大正应力与最大切应力。目目 录录已知8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力xyxyzzx解:1.画三向应力圆显然,z 为主应力,其余两个主应力可由x、y和 x 确定。A(80,35)B(20,35)CDE第47页
19、,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.48.4 极值应力与主应力极值应力与主应力xyxyzzx2.主应力与最大应力A(80,35)B(20,35)CDE最大正应力最大切应力第48页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录一一.广义胡克定律广义胡克定律8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律弹性力学指出:对于各向同性材料,当变形很小且在线弹性范围内时,线应变只与正应力有关,而与切应力无关;切应变只与切应力有关,而与正应力无关。这样,处于平面应力状态的微体,其正应变 x、y 与切应变 xy 均可利用叠加原理进行分析。第49页,共64页,编辑于2022年,星期三=+8.78.7 广义
20、胡克定律广义胡克定律正应力 x 单独作用时,微体 x 和 y 方向的正应变分别为正应力 y 单独作用时,微体 x 和 y 方向的正应变分别为目目 录录第50页,共64页,编辑于2022年,星期三=+8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律所以,当正应力 x 与 y 同时作用时,微体 x 和 y 方向的正应变分别为正应力单独作用时:目目 录录第51页,共64页,编辑于2022年,星期三=+8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律微体的切应变为正应力同时作用时:目目 录录第52页,共64页,编辑于2022年,星期三=+8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律同理可得目目 录录第53页,共64页,编辑于2
21、022年,星期三目目 录录8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律同样可以证明,对于三向应力状态,应变与应力的关系为xyzxyxzxyzyxyzzxzy132微体的六个平面皆为主平面时的情况:第54页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律广义胡克定律第55页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律广义胡克定律的使用范围:1.材料为各向同性,且处于线弹性范围内;2.式中的 x,y 并不局限于所取定的坐标轴,只要 x,y方向互相垂直,均可使用此定理。第56页,共64页,编辑于2022年,星期三例8-6 如图所示
22、槽形缸体,槽宽 a=10mm,槽内放置一边长为 a 的正方形钢块,二者光滑贴合。设钢块顶面承受合力为 F=8kN 的均布压力作用,钢的弹性模量 E=200GPa,泊松比=0.3。试求钢块的主应力。目目 录录解:在压力作用下,钢块顶面受压,且 x 方向变形受阻,则 会引起压应力 x,即钢块处于二向应力状态。8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律Fxyxyzaa第57页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录钢块处于二向应力状态,并且8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律Fxyxyzaa钢块顶面的压应力为第58页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录根据广义胡克定律8.78.7 广义
23、胡克定律广义胡克定律xy将已知数值代入第一式,得钢块各受力面均为主平面,主应力分别为:第59页,共64页,编辑于2022年,星期三例8-7 已知 E=10 GPa、=0.2,求图示梁nn 截面上 k 点沿30方向的线应变 30。目目 录录解:首先求出 n-n 截面上的弯矩和剪力为:8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律nnk1m1m2mAB2001507575k30K 点的弯曲正应力和弯曲切应力分别为第60页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律nnk1m1m2mAB2001507575k3030-6030-60K点的应力状态如图利用斜截面应力公式,得第61页,共64页,编辑于2022年,星期三目目 录录8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律根据广义胡克定律:nnk1m1m2mAB2001507575k3030-6030-60第62页,共64页,编辑于2022年,星期三例8-8 已知受扭圆轴如图所示,已知m、d、E、,求圆轴外表面沿ab 方向的应变 ab 。目目 录录8.78.7 广义胡克定律广义胡克定律ABm m dab45解:在外表面取微体如图所示,其对角线与轴线夹角 45,由受力情况可知,这是平面应力状态(纯剪切)。第63页,共64页,编辑于2022年,星期三第64页,共64页,编辑于2022年,星期三
限制150内