矿大飞思卡尔实验指导书及程序.doc

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文档编号：51835712

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1、中国矿业大学信电学院飞思卡尔实验指导书及实验程序实验一（4学时）一、实验题目实验硬件与软件认识二、实验目的与要求1. 正确认识硬件系统2. 掌握IAR软件的基本使用方法三、主要实验内容1. 硬件评估板认识与MCU的外观识别a. 根据原理图找到不同器件与MCU相连接的管脚b. 理解系统的基本稳压电路2. IAR安装与基本使用3. 评估板升级与例程下载四、检验方式1. 结合原理图找到不同器件和MCU的连接管脚2. 成功下载例程，并能简单演示。即随着手势的变化，三色LED呈现不同状态。实验二（4学时）一、实验题目LED发光与变色实验二、实验目的与要求1. 掌握I/O口的基本编程方法2. 掌握基本工程

2、构建方法三、主要实验内容1. 开关控制LED及其编程方法a. 找到LED对应MCU的管脚b. 编程控制三个不同颜色LED亮灭2. 程序修改与调试四、检验方式1. 控制单个LED闪烁，要求能编程控制闪烁频率2. 控制三个LED交叉闪烁，要求能编程控制闪烁的顺序和频率实验三（4学时）一、实验题目串行通信实验二、实验目的与要求1. 掌握MCU串行通信基本编程方法2. 学会MCU与微机的串行通信编程三、主要实验内容1. 轮询方式串口通信2. 中断方式串口通信3. 程序修改与调试四、验证方式1. 连接上位机，从串口以不同波特率发送字符，并得到下位机的反馈实验四（4学时）一、实验题目串口控制LED实验二、

3、实验目的与要求1. 熟练应用三色LED控制2. 熟练应用串口通信三、主要实验内容1. 利用串口控制LED显示赤橙黄绿青蓝紫七色2. 程序修改与调试四、验证方式1. 演示，要求三色LED能从赤逐渐显示到紫实验五（8学时）一、实验题目加速度传感器读取二、实验目的与要求1. 认识I2C通信协议2. 利用I2C协议与传感器进行通信3. 熟练应用三色LED控制三、主要实验内容1. 读取加速度传感器三轴加速度和根据不同加速度改变LED颜色2. 程序修改与调试四、验证方式1. 从加速度传感器读取数据，并在串口打印输出2. 根据加速度传感器不同状态改变三色LED的颜色实验六（4学时）一、实验题目打飞机小游戏设

4、计二、实验目的与要求1. 加速度传感器熟练应用2. 熟练运用串口三、主要实验内容1. 综合利用多个构件读取加速度传感器数据控制游戏中的飞机运动2. 程序修改与调试四、验证方式完成游戏获得5000分实验七（4学时）一、实验题目简单计步器二、实验目的与要求1. 加速度传感器熟练应用2. 计步算法理解三、主要实验内容1. 综合利用多个构件读取加速度传感器数据完成简单人体计数2. 程序修改与调试四、验证方式1. 走10步、20步、30步，LED成不同颜色实验程序实验一实验硬件与软件认识int main (void) #ifdef CMSIS / If we are conforming to CMS

5、IS, we need to call start here start();#endif printf(nrRunning the GGGGGG project.nr); SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK; SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTD_MASK; PORTB_PCR19=PORT_PCR_MUX(1); PORTB_PCR18=PORT_PCR_MUX(1); PORTD_PCR1=PORT_PCR_MUX(1); GPIOB_PDDR|=119; GPIOB_PDDR|=118; GPIOD_PDDR|=11; GPIOB_P

6、DOR|=(119); GPIOD_PDOR|=(11);while(1) GPIOB_PDOR&=(118); for(uint32 i=0;i0x4fffff;i+); GPIOB_PDOR|=(118); for(uint32 i=0;i0x4fffff;i+); int main (void) #ifdef CMSIS / If we are conforming to CMSIS, we need to call start here start();#endif printf(nrRunning the project.nr); SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_POR

8、OR&=(119); GPIOD_PDOR|=(11); for(uint32 i=0;i0x4fffff;i+); GPIOB_PDOR|=(118); GPIOB_PDOR|=(119); GPIOD_PDOR&=(11); for(uint32 i=0;iSOPT2 |=SIM_SOPT2_UART0SRC(1); UART0_C2 &=(UART0_C2_TE_MASK | UART0_C2_RE_MASK); sbr = (uint16)(uart0_clk_khz*1000)/(baud_rate * 16); UART0_BDH=UART0_BDH &(UART0_BDH_SBR

9、_MASK); UART0_BDL=(uint8)(sbr & UART0_BDL_SBR_MASK); UART0_C4= UART0_C4_OSR(15); UART0_C1=0x00; UART0_S1 |=0x1F; UART0_S2 |=(UART0_S2_LBKDE_MASK|UART0_S2_RXEDGIF_MASK); UART0_C2 |=(UART_C2_TE_MASK|UART_C2_RE_MASK);int main (void) char ch;#ifdef CMSIS / If we are conforming to CMSIS, we need to call

10、start here start();#endif UART_Init(9600); printf(nrRunning the sixianghuibao project.nr);while(1)while (!(UART0_S1&UART0_S1_RDRF_MASK); ch=UART0_D; while (!(UART0_S1&UART0_S1_TDRE_MASK); UART0_D=ch; void UART_Init(uint32 baud_rate) uint16 uart0_clk_khz=24000; uint16 sbr; PORTA_PCR1=PORT_PCR_MUX(0x0

11、2); PORTA_PCR2=PORT_PCR_MUX(0x02); SIM_SCGC4|=SIM_SCGC4_UART0_MASK; SIM_SOPT2|=SIM_SOPT2_UART0SRC(1); UART0_C2 &=(UART0_C2_TE_MASK | UART0_C2_RE_MASK); sbr=(uint16)(uart0_clk_khz*1000)/(baud_rate*16); UART0_BDH=0x00; UART0_BDL=0x0D; UART0_C4=UART0_C4_OSR(15); UART0_C1=0x00; UART0_S1 |=0x1f; UART0_C2

12、 |=(UART_C2_TE_MASK | UART_C2_RE_MASK); void UART_irq_enable()UART0_C2|= UART0_C2_RIE_MASK;enable_irq(12);void uart0_isr() char ch; ch=UART0_D; while (!(UART0_S1 & UART0_S1_TDRE_MASK); UART0_D=ch;int main(void) char ch;#ifdef CMSIS start();#endif UART_Init (); UART_irq_enable(); printf(nrhollomotonr

13、);while(1)/*/Isr.h#ifndef _ISR_H#define _ISR_H 1/* Example */*#undef VECTOR_101#define VECTOR_101 lpt_isr/ ISR(s) are defined in your project directory.extern void lpt_isr(void);*/#undef VECTOR_028#define VECTOR_028 uart0_isrextern void uart0_isr(void);#endif /_ISR_H实验三串行通信实验/* * File:i2c_accel.c *

14、 Purpose:Main process * */#include common.h#ifdef CMSIS#include start.h#endif#define SENSOR_I2C_ADDRESS 0x1D#define IICWRITE(iicaddress) (iicaddress1) & 0xFE)#define IICREAD(iicaddress) (iicaddress1) | 0x01)#define SENSOR_I2C_ADDRESS_W IICWRITE(SENSOR_I2C_ADDRESS)#define SENSOR_I2C_ADDRESS_R IICREAD

16、_FLT_FLT(16); uint8 i2c_read_byte(uint8 reg) uint16 ch; uint8 c; I2C0_C1 |= I2C_C1_TX_MASK; I2C0_C1 &= I2C_C1_TXAK_MASK; I2C0_S |= I2C_S_IICIF_MASK; I2C0_C1 |= I2C_C1_MST_MASK; I2C0_D = SENSOR_I2C_ADDRESS_W; while(I2C0_S & I2C_S_IICIF_MASK) = 0); I2C0_S |= I2C_S_IICIF_MASK; while(I2C0_S & I2C_S_RXAK

17、_MASK) = 1); I2C0_D = reg; while(I2C0_S & I2C_S_IICIF_MASK) = 0); I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK; while(I2C0_S & I2C_S_RXAK_MASK) = 1); I2C0_C1 |= I2C_C1_RSTA_MASK; for(ch = 0; ch 100; ch+) asm(nop); I2C0_D = SENSOR_I2C_ADDRESS_R; while(I2C0_S & I2C_S_IICIF_MASK) = 0); I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK; I2C0_C1 &=

18、 I2C_C1_TX_MASK; I2C0_C1 |= I2C_C1_TXAK_MASK; c = I2C0_D; while(I2C0_S & I2C_S_IICIF_MASK) = 0); I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK; I2C0_C1 &= I2C_C1_MST_MASK; c = I2C0_D; for(ch = 0; ch 500; ch+) asm(nop); return c;void i2c_write_byte(uint8 reg, uint8 m) uint16 ch; I2C0_C1 |= I2C_C1_TX_MASK; I2C0_C1 &= I2C_

19、C1_TXAK_MASK; I2C0_S |= I2C_S_IICIF_MASK; I2C0_C1 |= I2C_C1_MST_MASK; I2C0_D = SENSOR_I2C_ADDRESS_W; while(I2C0_S & I2C_S_IICIF_MASK) = 0); I2C0_S |= I2C_S_IICIF_MASK; while(I2C0_S & I2C_S_RXAK_MASK) = 1); I2C0_D = reg; while(I2C0_S & I2C_S_IICIF_MASK) = 0); I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK; while(I2C0_S &

20、I2C_S_RXAK_MASK) = 1); I2C0_D = m; while(I2C0_S & I2C_S_IICIF_MASK) = 0); I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK; while(I2C0_S & I2C_S_RXAK_MASK) = 1); I2C0_C1 &= I2C_C1_MST_MASK; for(ch = 0; ch SC = 0 | TPM_SC_CMOD(0); TPM0_BASE_PTR-CNT = 0; TPM0_BASE_PTR-MOD = period; TPM0_C1SC = 0 | TPM_CnSC_MSB_MASK | TPM_CnS

22、0V = duty; TPM2_C1SC = 0 | TPM_CnSC_MSB_MASK | TPM_CnSC_ELSB_MASK; TPM2_C1V = duty; TPM2_BASE_PTR-SC = 0 | TPM_SC_CMOD(1) |TPM_SC_PS(4) ;void pwm_Set(uint8 ch, uint16 duty) switch (ch) case 1 : TPM0_C1V = duty; break; case 2 : TPM2_C0V = duty; break; case 3 : TPM2_C1V = duty; break; /*/uint8 x;uint8

23、 XH, XL, YH, YL, ZH, ZL;int8 xh, yh, zh;uint8 temp;/*/int main (void) #ifdef CMSIS / If we are conforming to CMSIS, we need to call start here start();#endif printf(nrRunning the experiment_5 project.nr); UART_Init(9600); i2c_Init(); pwm_Init(100, 50); x = i2c_read_byte(0x0D); if (x = 0x1A) i2c_writ

24、e_byte(0x2A, 0x19); i2c_write_byte(0x0E, 0x01); else printf(nrPlease check out your MMA81451!nr); while(1) x = i2c_read_byte(0x00); if (x & 0x08 = 0x08) XH = i2c_read_byte(0x01); XL = i2c_read_byte(0x02); YH = i2c_read_byte(0x03); YL = i2c_read_byte(0x04); ZH = i2c_read_byte(0x05); ZL = i2c_read_byt

25、e(0x06); uart0_putchar (UART0_BASE_PTR, 0xFF); uart0_putchar (UART0_BASE_PTR, XH - 1); uart0_putchar (UART0_BASE_PTR, XL); uart0_putchar (UART0_BASE_PTR, YH - 1); uart0_putchar (UART0_BASE_PTR, YL); uart0_putchar (UART0_BASE_PTR, ZH - 1); uart0_putchar (UART0_BASE_PTR, ZL); xh = i2c_read_byte(0x01);

26、 yh = i2c_read_byte(0x03); zh = i2c_read_byte(0x05); temp = (uint8)(128 + xh) / 256.0 * 100.0); pwm_Set(1,temp); temp = (uint8)(128 + yh) / 256.0 * 100.0); pwm_Set(2,temp); temp = (uint8)(128 + zh) / 256.0 * 100.0); pwm_Set(3,temp); else continue; /*/实验四串口控制LED实验 .C#include common.h#ifdef CMSIS#inc

27、lude start.h#endif#define SENSOR_I2C_ADDRESS 0x1D#define IICWRITE(iicaddress) (iicaddress1) & 0xFE)#define IICREAD(iicaddress) (iicaddressSC=0|TPM_SC_CMOD(0);TPM0_BASE_PTR-CNT=0;TPM0_BASE_PTR-MOD=period;TPM0_C1SC=0|TPM_CnSC_MSB_MASK |TPM_CnSC_ELSB_MASK;TPM0_C1V=duty;TPM0_BASE_PTR-SC=0|TPM_SC_CMOD(1)

29、|TPM_SC_CMOD(1) |TPM_SC_PS(4);void pwm_Set(uint8 ch,uint16 duty) switch(ch) case 1:TPM0_C1V=duty; break; case 2:TPM2_C0V=duty; break; case 3:TPM2_C1V=duty; break; void uart0_isr() char ch; ch=UART0_D; switch(ch) case 1: pwm_Set(2,0); pwm_Set(1,100); pwm_Set(3,100); break; case 2: pwm_Set(2,0); pwm_S

30、et(3,50); pwm_Set(1,100); break; case 3: pwm_Set(2,0); pwm_Set(3,0); pwm_Set(1,100); break; case 4: pwm_Set(2,100); pwm_Set(1,100); pwm_Set(3,0); break; case 5: pwm_Set(2,100); pwm_Set(3,0); pwm_Set(1,0); break; case 6: pwm_Set(2,100); pwm_Set(3,100); pwm_Set(1,0); break; case 7: pwm_Set(2,50); pwm_

31、Set(3,100); pwm_Set(1,0); break; default: pwm_Set(2,100); pwm_Set(3,100); pwm_Set(1,100); break; while(!(UART0_S1 & UART0_S1_TDRE_MASK); UART0_D=ch;/*/int main(void)#ifdef CMSIS start();#endif UART_Init(9600); UART_irq_enable(); pwm_Init(100,100); while(1);/* while(1) pwm_Set(2,0); pwm_Set(1,100); pwm_Set(3,100); */实验四串口控制LED实验.h#ifndef _ISR_H#define _ISR_H 1/* Example */*#undef VECTOR_101#define VECTOR_101 lpt_isr/ ISR(s) are defined in your project directory.extern void lpt_isr(void);*/#undef VECTOR_028#define VECTOR_028 uart0_isrextern void uart0_isr(void);#endif /_ISR_H/* End of isr.h */

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