《工业机器人离线编程与仿真》试题2.docx

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1、20XX-20XX学年第X学期工业机器人离线编程与仿真期末考试试卷题号总分得分一、填空题：(每空2分，共30分。请将正确的答案填在空格里).在RobotStudio6. 03中创立工件坐标一般采用 点法。1 .通过键盘、鼠标调整机器人工作站视图，平移：+；改变视角： +鼠标左键；缩放：O.使用RobotStudio 6. 03在线编辑I/O信号时创立一个I/O单元DSQC651,首 先要在 功能选择卡中单击 然后在示教器中单击 进行确认。2 .工具安装过程中，工具模型的本地坐标系与机器人 重合，工具末端的坐标系框架即作为机器人的 o3 .采用建模选项卡的测量工具，课测量物体一些参数，这些参数分

2、别ZJ2、 、 、 o二、选择题(每题3分，共18分。请将正确选项的字母填在括号 里)()1.型号为IRB2600的机器人的到达范围有哪几种? 1.65m 1.70m 1.85m 2.25mA.B. C. D.()2.在RobotStudio6. 03软件中创立的3D模型可以进行下面哪些方面的修 改？ 颜色显示检查视角A. B. C. D.()3.在smart组件中，用于创立图形拷贝的组件是？A. Source B. PlaneSensor C. LinearMover D. Queue()4.假设将计算机与机器人进行连接，可以通过什么进行连接？A. 485通讯线 B. Profibus C.

3、网线 D.现场总线()5.A在那个工具下创立smart组件？A.基本 B.建模 C.仿真 D. RAPID()6.在带导轨的机器人系统中，导轨被称作机器人的“第七轴”，加入导轨 的目的是什么？A.提高机器人精度B.提高机器人的灵活性C,增大机器人工作范围D.增大机器人负载三、判断题：(每题2分，共12分。正确划V错误划X,请填在括号里)()1.我们翻开RobotStudio6. 03仿真软件的“基本”菜单中的“路径”会出 现两个选项“空路径”和“自动路径”。()2. RobotStudio6. 03仿真软件从布局创立机器人系统时机器人右下角成黄 色即表示已安装完成。()3.通过手动重定位可以改

4、变机器人姿态，但不改变TCP点位置。()4.离线仿真程序只能在计算机上模拟，不能导入实际机器人使用。()5.对于轴配置参数我们可以任意选择。()6.导入外部的3D数模通过导入几何体下的浏览几何体导入的。四、实操题(共40分。)1、根据下列图所示，解压工作站期末考试题，要求工作站有合理的布局，然后再 创立机器人工具再沿着工件边缘运动的离线仿真程序，并录制仿真视频。提交机器人工作站离线仿真程序和仿真视频电子档。保存电子档文件名字格 式为“离线仿真+姓名”、“视频+姓名”，共两份。实训工程要求：(1)创立机器人工作站(2)导入机器人(IRB 2600)、Solidworks 3D模型工具等，并合理布置；(3)创立机器人系统。(4)创立机器人离线仿真程序(自动路径、调整目标点、调整配置参数)(5)录制仿真视屏；(6)监考老师确认、保存、提交。工作站布置示意图