少齿数圆柱齿轮(z1=2)减速器的设计及有限元分析.doc
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1、毕 业 论 文 设 计 说明书题 目 少齿数圆柱齿轮(z1=2)减速器的设计及有限元分析学生姓名 e 学号 e 所在院(系) 机 械 工 程 学 院 专业班级 e 指导教师 e 2009 年 6月 5 日少齿数圆柱齿轮(z1=2)减速器的设计及有限元分析e(e) 指导老师:e摘要少齿数齿轮传动(小齿轮齿数Z = 110)作为渐开线齿轮传动的重要组成及延伸,有着单级传动比大、结构紧凑、重量轻等优点。特别适用于中小功率,结构尺寸受限制,传动比大的场合。少齿数齿轮作为一种特殊的渐开线齿轮,它具有一般渐开线齿轮没有的特点:为了避免根切而采用较大的变位系数;齿轮直径尺寸小、轴径比大且轮身较长,使传动刚度
2、较差;可能会出现偏向大齿轮一侧的节点外啮合等。这些因素将影响到后期减速器参数的选取和计算。Pro/Engineer是美国PTC公司开发的三维建模软件,是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端的三维设计软件之一。利用pro/e软件进行少齿数齿轮的三维建模和装配并模拟运动,不但简便易行,而且效果突出,既可以将少齿数齿轮的结构细节表现无遗,又可以将其配合关系表达清楚,从而使人们在计算机屏幕上就可以详尽了解少齿数齿轮的造型特点和啮合特性,而通过运动仿真又能对部件在现实环境中的运动进行建立、评估和优化,以便最佳的满足工程和性能需求。ANSYS是目前世界顶端的有限
3、元商业应用程序,是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。由世界上最大的有限元分析软件公司之一的美国ANSYS开发,它能与多数CAD软件接口,实现数据的共享和交换,如Pro/E,UG,AutoCAD等,是现代产品设计中的高级CAD工具之一。本文利用ANSYS对少齿数齿轮副进行弯曲和接触应力分析,将两种应力直观地反映在齿轮副上,方便观察动力学特性和与理论计算的比较,具有一定的实际参考意义。关键词少齿数齿轮,proe建模,ansys有限元Few teeth of gear reducer design and the ansys finite element analys
4、ise(e)Tutor: eAbstract: Few teeth gear (the pinion teeth Z = 1 10) as an important composition and extension of involute gear transmission has lots of advantages like single stage large transmission ratio, compact structure, light weight, etc.Its especially suitable for small and medium-sized power,
5、 structure of limited size, big velocity ratio transmission. Few teeth gear as a special kind of involute gear, it has the characteristics that involute gear isnt : in order to avoid the root cutting, it use larger displacement coefficient; the smaller gear size, biger diameter of axle and longer bo
6、dy size bring less transmission stiffness; There may be bias of node external gearing on one side of the big gear, etc. These factors will affect the later reducer parameters selection and calculation.Pro/Engineer is the three-dimensional modeling software developed by PTC company, which is currentl
7、y one of the worlds most advanced and closely intergrated manufacturing oriented CAID/CAD/CAE/CAM one of high-end 3 d design software. using pro/e software in few teeth gear 3 d modeling and simulation of assembly and simulation movement is not only easy to get, but also efficient , which can repres
8、ent few teeth gear structure details and express the cooperate relationship clearly so that people can get a fully understand of few teeth gear modeling and meshing feature on computer screen, then, use the motion simulating to build,evaluate, optimize the movement of parts in the real environment c
9、learly in order to meet the demand of engineering and performance.ANSYS is the worlds best finite element commercial applications, which is a mixture structure including fluid, electric field, magnetic field and sound field analysis in a bodys large-scale general finite element analysis software. It
10、 was developed by the worlds largest American ANSYS finite element analysis software company. it can be connected with most CAD software interface, realize the data share and exchange, such as Pro/Engineer, UG, AutoCAD, etc., which is one of the advanced CAD tools in modern product designing. Analis
11、ing the few teeth gear pair bending and contact stress by ANSYS is not only reflect the stress on the gear pair intuitively, but also convenient to observe the dynamic characteristics and the comparison with the theoretical calculation which has certain actual reference significance.Key words: Few t
12、eeth gear, proe modeling, ansys finite element analysis目 录1. 绪论11.1 齿轮传动的发展11.2 少齿数齿轮传动11.3 Pro/Engineer三维建模软件简介22. 齿轮参数选取与校核32.1 参数选取因素32.2齿轮设计计算32.2.1 参数选取计算32.2.2 参数校核计算33. 少齿数齿轮的PROE建模73.1 Pro/E参数化介绍73.2 三维建模步骤73.2.1 少齿数齿轮建模步骤摘要73.2.2 少齿数齿轮的建模过程83.2.3大齿轮的建模164. 少齿数齿轮减速器设计仿真174.1 Pro/E的仿真介绍174.2
13、少齿数齿轮减速器的装配过程174.2.1 Pro/E装配连接类型简介174.2.2少齿数齿轮减速器的装配194.3 齿轮副的运动仿真195.少齿数齿轮减速器的有限元分析225.1 ANSYS有限元简要介绍225.1.1 实体建模和网格划分225.1.2 求解模块235.2.有限元分析过程23总结32致谢34参考文献351. 绪论1.1 齿轮传动的发展齿轮传动是机械传动中最重要的传动形式之一,由于它具有速比范围大、功率范围广、结构紧凑可靠等优点,已广泛应用于各种机械设备和仪器仪表中,成为现有机械产品中所占比重最大的一种传动。齿轮传动的主要特点有:1)效率高 在常用的机械传动中,以齿轮传动的效率最
14、高。2)结构紧凑 在同样的使用条件下,齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。3)工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动,工作十分可靠,寿命长达一、二十年,这也是其他机械传动所不能比拟的。4)传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用,也就是由于这一特点。1.2 少齿数齿轮传动当渐开线圆柱齿轮齿数在24之间取值时称为少齿数; 由少齿数的小齿轮与大齿轮组成的齿轮副称为少齿数渐开线圆柱齿轮机构。少齿数齿轮传动主要应用在低功率大转速的场合,如磨铰机、电动自行车,手动葫动葫芦,减速器等机械中应用较多。少齿数渐开线圆柱齿轮减速器是齿轮传动技术上的新进展。齿数的减少
15、可显著提高其单级传动比,并可减少减速器的外廓尺寸和重量,具有一定的技术经济效益。对于这种机构, 由于小齿轮齿数较少, 首先为避免根切,须采用大变位系数的正变位; 这样又引起齿顶变尖而导致齿顶高缩短。其次由于端面重合度大幅度降低而须采用较大螺旋角和较大齿宽的斜齿轮传动。利用Pro/e可精确建立齿轮的三维模型,从而在计算机上可以精确拟实造型并虚拟装配,模拟运动以及数控编程等,还可以检验和避免干涉,以提高设计效率和减少设计成本,研究少齿数齿轮减速器的建模与仿真具有一定的经济意义。若要减少齿轮传动装置的体积,一般只有通过减少齿轮齿数来实现。一般齿轮传动中,较少采用齿数小于5的齿轮,然而在很多情况下齿数
16、小于5是合理的,它可以在传动比不变的情况下减少齿轮传动的体积,或者是在不改变齿轮外形尺寸时增大模数,以提高齿轮承载能力。若定义在齿轮传动中齿数小于5的齿轮为少齿数齿轮,含有少齿数齿轮的传动称为少齿数齿轮传动,那么,显然研究少齿数齿轮传动正是解决齿轮传动的小型化的突破口,随着少齿数齿轮的研究它已经广泛应用于各种机械行业和领域中。1.3 Pro/Engineer三维建模软件简介利用Pro /E可精确建立齿轮的三维模型,从而实现齿轮机构的虚拟装配、模拟运动等。要充分发挥Pro /E的作用、提高设计效率,必须对Pro /E进行功能拓展,加入特定产品设计的专用模块,因此二次开发势在必行。本研究基于渐开线
17、齿轮的生成原理,结合Program程序,研制出少齿数齿轮三维实体造型的全参数化自动设计程序。Pro/E 功能: Pro/E 系统的核心建模思想是参数化。Pro/E 系统在每个模型建立好以后, 都会以记事本的格式显示其程序文件。程序的实质是系统对模型的每个零件的特征的建立, 会以特定程序的方式记录其建立过程和生成的条件。而系统又允许用户对所建立的程序进行编辑, 以控制模型中的特征。本文就是利用这一功能, 针对齿轮产品的应用广泛而类型又多样, 通过编辑建立齿轮模型的程序文件, 来更改齿轮的机械参数, 最终实现人机交互的问答式来更改齿轮的机械参数, 使设计具有相对的弹性, 体现Pro/E 参数设计的
18、核心理念。1.4 ANSYS有限元分析软件简介ANSYS 软件是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件由世界上最大的有限元分析软件公司之一的美国ANSYS开发, 它能与多数CAD 软件接口,实现数据的共享和交换, 是现代产品设计中的高级CAD 工具之一。软件主要包括三个部分: 前处理模块、分析计算模块和后处理模块。前处理模块提供了一个强大的实体建模及网格划分工具, 用户可以方便地构造有限元模型; 分析计算模块包括结构分析( 可进行线性分析、非线性分析和高度非线性分析) 、流体动力学分析、电磁场分析、声场分析、压电分析以及多物理场的耦合分析, 可模拟多种物理介质的相互作
19、用, 具有灵敏度分析及优化分析能力; 后处理模块可将计算结果以彩色等值线显示、梯度显示、矢量显示、粒子流迹显示、立体切片显示、透明及半透明显示等图形方式显示出来, 也可将计算结果以图表、曲线形式显示或输出, 软件提供了100 种以上的单元类型, 用来模拟工程中的各种结构和材料。本文利用185模块,采用智能网格划分对少齿数齿轮副进行分析,最后将求解结果以图形和表格方式显示出来,方便用户查找和与理论计算置比较。2.电机选择2.1电动机选择(倒数第三页里有东东)2.1.1选择电动机类型2.1.2选择电动机容量电动机所需工作功率为:;工作机所需功率为:;传动装置的总效率为:;传动滚筒 滚动轴承效率 闭
20、式齿轮传动效率 联轴器效率 代入数值得:所需电动机功率为:略大于 即可。选用同步转速1460r/min ;4级 ;型号 Y160M-4.功率为11kW2.1.3确定电动机转速取滚筒直径1.分配传动比(1)总传动比(2)分配动装置各级传动比取两级圆柱齿轮减速器高速级传动比则低速级的传动比2.1.4 电机端盖组装CAD截图 图2.1.4电机端盖2.2 运动和动力参数计算2.2.1电动机轴 2.2.2高速轴2.2.3中间轴2.2.4低速轴2.2.5滚筒轴3.齿轮计算3.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1按传动方案,选用斜齿圆柱齿轮传动。2绞车为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB 100
21、95-88)。3材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280 HBS,大齿轮材料为45钢(调质)硬度为240 HBS,二者材料硬度差为40 HBS。4选小齿轮齿数,大齿轮齿数。取5初选螺旋角。初选螺旋角3.2按齿面接触强度设计由机械设计设计计算公式(10-21)进行试算,即3.2.1确定公式内的各计算数值(1)试选载荷系数1。(2)由机械设计第八版图10-30选取区域系数。(3)由机械设计第八版图10-26查得,则。(4)计算小齿轮传递的转矩。(5)由机械设计第八版表10-7 选取齿宽系数(6)由机械设计第八版表10-6查得材料的弹性影响系数(7)由机械设计第八版图10
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