带式输送机传动装置的设计CAD.doc

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1、 毕 业 设 计 （ 2015届 ） 题目：带式输送机 传动装置的设计CAD 完成日期： 2015 年 6 月 5 日 摘 要本文是关于带式输送机传动装置的设计。首先对带式运输机作了简单的介绍；其次按照给定参数，并查阅相关资料对运输机的传动装置进行设计；最后则是对所有选择的传动装置主要零部件进行校核，以便带式输送机能正常工作。带式输送机传动装置主要由：电动机、传动滚筒、减速器、联轴器、清扫器等组成。关键词：带式输送机 电动机 减速器目 录引言11、带式输送机的介绍11.1 带式输送机的概述11.2 带式输送机的分类21.3 带式输送机的结构、布置形式22、带式输送机的设计计算32.1 原始数据

2、32.2 计算步骤42.3 计算圆周驱动力62.4计算传动功率92.5 计算胶带上的张力102.6 计算传动滚筒、改向滚筒合张力142.7 计算传动滚筒最大扭矩142.8 计算拉紧力152.9校核绳芯输送带强度153、驱动装置的选择153.1 电机的选择153.2 减速器的选择164、主要部件的选择184.1 胶带184.2 传动滚筒194.3 托辊204.4 改向装置244.5拉紧装置245、其他部件的选用265.1 机架255.2 给料装置265.3清扫装置266、使用与维护276.1安装276.2 调试276.3 调整276.4 维护与润滑28结论28谢辞29参考文献30 引 言带式输送

3、机是一种连续的运输机械。固定式或运动式起重运输机中的主要类型是连续运输机，它能形成装载点到卸载之点间的连续的物料流，凭借连续物料流的整体移动，完成物流从装载点到卸载点的中转。在建材、动力、冶金和采矿等重工业部门和运输部门中主要用来运输数量较大的散装货物，如砂、原煤等块状物和成件物品。挖掘或开采出来的原煤或矿石，等到运出矿井才有了使用的价值。煤矿最理想、最高效的运输设备便是带式输送机。与其他运输设备相比，不仅距离长、运量大、运输连续，而且运行十分可靠,易于实现集中化、自动化控制。最近10年中，出现了远距离，大容量，高速的输送机，以进一步提高矿井建设。带式输送机中的胶带输送机发展十分迅速，在两百多

4、年的应用中不断完善，已成为国民经济中输送散装料不可或缺的机械。伴随着新技术、新材料的不断涌现，带式输送机的品种也日益繁多，如出现了袋式提升机、波纹挡边机、圆管式输送机、中摩式输送机等。目前，带式输送机的发展趋势是更大的运输能力、更大的带宽、更大的倾角、单机长度增加，胶带张紧力的合理使用，降低输送物料的能量消耗等。1、带式输送机的介绍1.1 带式输送机的概述带式输送机的运输能力强大、运行阻力小、耗电量低、运行平稳、运途中对物料的破碎性小、连续运行、容易实现自动化控制，因此，带式输送机是目前煤矿中应用最多的运输设备之一。它是具有挠性的胶带兼做牵引构件和承载机构的连续运输机械。在地下矿山和露天矿山推

5、广应用胶带输送机促进了工艺水平和采矿生产率的提高，并为采用连续的、间断-连续的采矿工艺创造了有利的条件。在国外，胶带输送机现代发展的典型趋势是：运输量、运输距离和驱动装置的功率迅猛的增加。目前带式输送机已经在国民经济各个部门中广泛应用，近年来在地下矿和露天矿的运输中，带式输送机又成为十分重要的成分。带式输送机的主要类型有钢绳芯带式输送机、型带式输送机、固定式带式输送机等。这些输送机的特点是输送能力强大(最高可达)，适用范围特别广(可运送矿石、煤炭、岩石和粉状物料；特殊情况下，也可以运人)，安全可靠，设备维护、检查、维修容易，爬坡能力大(可达16)，经营费用低廉。带式输送机将是21世纪中最安全、

6、最经济、最可靠的运输散状料的工具，值得我们不断的加以研究开发。1.2 带式输送机的分类带式输送机按运输物料的胶带结构可分成两大类。一是普通型带式输送机；一类是特种结构的带式输送机。第一类带式运输机，在胶带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，胶带由托辊托起。具体分类情况如下:1.3 带式输送机的结构、布置方式 1.3.1带式输送机的结构带式输送机有固定部分与非固定部分组成。固定部分：传动装置、传动滚筒、托辊、改向装置、清扫装置等。非固定部分:中间架、上下料装置等。带式输送机的结构特点，决定了它优良的性能。主要表现在运输能力大，工作阻力小，耗电量较低；物料同输送机一同移动，物料碎裂率小；单机

7、运输距离可以很长，在运输能力及运输距离相同时，它所需要的设备台数少，转载环节少，较为节省，并且维护比较简单。但因为胶成本高、易损坏，与其它设备比，初期投资高且不适合输送有尖棱的物料。胶带是带式输送机的承载构件，带上的货物与胶带一起运行。物料可以在带式输送机的端部或中间部位卸下。旋转的托辊用来托住胶带，从而使运行阻力减小。可沿水平路线或倾斜线路进行布置。胶带沿倾斜线路进行布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，具体如表1-1。 表1-1不同物料的最大运角物料种类 角度 物料种类 角度煤块 18 筛分后的石灰石 12原煤 20 干砂 15筛分后的焦碳 17 未筛分的石块 180350mm矿石 16

8、 水泥 200200mm油田页岩 22 干松泥土 201.3.2布置方式电动机通过联轴器带动减速器，减速器再通过联轴器，带动传动滚筒转动，借助于滚筒或别的驱动构件与输送带之间的摩擦，使胶带运动。带式输送机的驱动方式，按驱动装置可分为单点驱动和多点驱动。一般，单点驱动多为固定式输送机所采用，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，通用放在机头处。单点驱动按传动滚筒的数目可分为单滚筒驱动与双滚筒驱动。滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。最简单的驱动方式是单滚筒、单电动机驱动，在考虑驱动方式时应首先选用。2、带式输送机的设计计算2.1 原始数据1.输送物料：原煤2.给被输送物料设定

9、的参数:(1）物料温度 （2）散装密度 （3）块度 （4）在胶带上的堆积角3.工作环境：煤矿（井下）4.给运输系统设定的参数: （1）运输距离 (2）系统倾角： (3）最大运量由以上数据得知，选择的传动装置牵引力应该比是较大的，增大滚筒围包角可以增大胶带的牵引力，因此选择双滚筒传动方式。初步确定布置形式，如图2-1所示。 图2-1 传动系统简图2.2 计算步骤2.2.1 确定带宽已知原煤的堆积角为；堆积密度； 输送系统的工作倾角；带式运输机的最大运输能力计算方法： 输送量，； 带速，； 物料堆积密度，； 运行输送带上，物料的最大堆积面积，； 输送机的倾斜系数。带速的选择原则： 1、倾角越大、运

10、输距离越小则带速应越小； 2、距离长、运量大、宽度大的运输机可选高带速； 3、粒度大、磨琢性大、易粉碎和易起尘的物料宜选用较低带速； 4、首选带式输送机带速一般为； 5、输送成件的物品时，带速不得超过； 6、带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型。采用卸料车时，带速不宜超过，采用犁式卸料器卸料时，带速不宜超过3。带速与带宽、块度、物料性质、输送能力、和输送机的倾角有关。输送机向上输送时，倾角大，带速应小一些；向下运输时，带速应更小一些。考虑到煤矿的工作条件以及带式输送机带速选择原则，选择的带速。输送机的工作倾角，查表得，。为了得到已定的输送能力,胶带的最小横断面积S：。 表2-1倾斜系数k选用表

11、倾角() 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20K 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 常见的托辊，槽角有和。为了保证胶带输送机能正常且持久的工作，选用槽角为的托辊，查表2-2知,槽角为的承载托辊，带宽为，堆积角为时，胶带允许物料堆积的横断面积为，这个值远大于计算所需要的堆积横断面积，因此选用的胶带，能满足本次设计的运输要求。表2-2槽形托辊物料断面面积A槽 B=500mm B=650mm B=800mm B=1000mm角 堆积角 堆积角 堆积角 堆积角 堆积角 堆积角 堆积角 堆积角 20 30 20 30 20

12、30 20 3035 0.0236 0.0278 0.0433 0.0507 0.0678 0.0798 0.1110 0.129040 0.0247 0.0287 0.0453 0.0523 0.0710 0.0822 0.1160 0.134045 0.0256 0.0293 0.0469 0.0534 0.0736 0.0840 0.1200 0.1360型煤矿用阻燃输送带，纵向拉伸强度；带厚；胶带单位长度上的质量为4。2.2.2校核输送带宽度运输大块、散状物料的输送机，需按下式进行较核。 物料的最大粒度，。 查表得，故胶带宽度满足设计所需的要求。表2-3不同带宽推荐的输送物料的最大粒度

13、带宽B 500 650 800 1000 1200 1400 筛分后 100 130 180 250 300 350粒度 未筛分 150 200 300 400 500 6002.3 计算圆周驱动力2.3.1 计算公式 在驱动滚筒上产生的所有阻力的和，就是输送机运转所需的圆周驱动力，。 五种阻力中，对于机长大于的输送机，附加阻力明显比主要阻力小，可用简单的方法计算，也不会发生较大的失误。因此，引入系数C，方便计算，则有： 附加长度，； 系数，取值大于等于；查表2-4，。表2-4系数CL 80 100 150 200 300 400 500 600 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1

14、.31 1.25 1.20 1.172.3.2 计算主要阻力物料及输送带的移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和就是主要阻力。 模拟摩擦系数，由工作情况和制造、安装水平决定，可查寻资料获得； 运输机的工作长度； 重力加速度；初步选定托辊为2，查得上托辊间距，下托辊间距，上托辊槽角，下托辊槽角。 承载分支托辊组单位长度旋转部分质量，； 承载分支每组托辊旋转部分质量，； 承载分支托辊之间的距离，5；对已选好的托辊，故，。回程分支托辊组单位长度旋转部分质量； 回程分支每组托辊旋转部分质量； 回程分支托辊之间的距离； ，。 。 单位长度上输送的物料质量； 单位长度上输送带质量，。 运行阻力系

15、数，可从表选取，。 表2-5阻力系数输送机工况 工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小 0.020.025工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大 0.0250.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差， 0.0350.045托辊成槽角大于35 2.3.3 计算主要特种阻力托辊向前倾斜时的摩擦阻力和物料与导料槽拦板间的摩擦阻力是主要特种阻力的两部分， 有下面两种计算方式7： 三个等长辊子向前倾斜上托辊时： 二辊式向前倾斜下托辊时： 本次所设计的输送机无。2.3.4 计算附加特种阻力胶带清扫器产生的摩擦阻力及卸料器产生的摩擦阻力，组成了附加特种阻力。 清扫器的个数，包括

16、机头与空段两部分；一个清扫器与胶带接触面积，参考表72；清扫器与胶带之间的压力，一般取为；清扫器和胶带之间的摩擦因数，一般取；刮板系数，一般取为。表2-6导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积带宽 导料栏板内宽 刮板与输送带接触面积 头部清扫器 空段清扫器 650 0.400 0.007 0.01 800 0.495 0.01 0.015 1000 0.085 0.012 0.018查表2-6得，取，将数据带入得： ；本设计中有两个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器=1.5个清扫器），则：； 。2.3.5 计算倾斜阻力 因为本设计采用水平运输方式，故。综上所述，2.4计算传动功率2.4.1计

17、算传动轴的功率 与传动滚筒相配合的轴的功率 2.4.2计算电动机的功率电动机的功率 联轴器的效率；液力偶合器，； 每个机械联轴器效率，；减速器传动效率，齿轮传动效率按每级计算；二级减速机：；三级减速机：；电压降系数，一般取；多电机功率不平衡系数，一般取，单驱动时，；根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。 初步选择电动机，型号为，数量2台。2.5 计算胶带上的张力胶带上的张紧力在整段带长上是变化的，影响因素有很多，为保证运输机的正常运转，胶带张力必须满足下面两个条件：(1) 任意载荷条件下，作用在胶带上的张紧力应该使驱动滚筒上所有圆周力是通过摩擦作用，传到胶带上，且应保证

18、胶带与滚筒之间不打滑；(2) 要有充足的张紧力作用在胶带上，使胶带在两组托辊之间的垂度小于某个值。2.5.1 校核输送带不打滑条件 圆周驱动力通过摩擦作用传到胶带上。输送带在传动滚筒松边的最小张力应满足传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数；对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值。反之，应取较大值。传动滚筒与输送带间的摩擦因数。 表2-7传动滚筒与输送带间的摩擦系数工作条件 光面滚筒 胶面滚筒清洁干燥 0.250.3 0.40环境潮湿 0.100.15 0.250.35潮湿粘污 0.05 0.20对常用，本次设计取。2.5.2校核输送带下垂度 对承载分支来说， 对回程分支来说。 允许最大垂度，；

19、 承载上托辊间距，位于最小张力处； 回程下托辊间距，位于最小张力处。 取 2.5.3 计算各点的张力 图2-2张力分布点图 (1)运行阻力的计算由分离点起，依次将特殊点设为1,2,.10，一直到相遇点10点，如图2所示。前面计算中，已经选择型煤矿用阻燃胶带，带厚，。 承载段运行阻力 回空段运行阻力 最小张力点 由以上计算的数据可知，最小张力点位于4点。(2)输送带上各点张力的计算 确定7点的张力 承载段最小张力 由逐点计算法计算各点的张力 因为,查，选， 故： (3)验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系滚筒为包胶滚筒，围包角为（两个滚筒）。选摩擦因数，并取摩擦力备用系数。允许的最大值为： 故摩

20、擦条件满足。2.6 计算传动滚筒、改向滚筒合张力2.6.1计算 改向滚筒合张力根据计算出的各特性点张力,计算各滚筒合张力。头部180改向滚筒的合张力： 尾部180改向滚筒的合张力： 2.6.2 计算传动滚筒合张力传动滚筒的合张力： 2.7 计算传动滚筒最大扭矩单驱动时,传动滚筒的最大扭矩： 传动滚筒的直径，。 双驱动时,传动滚筒的最大扭矩 初捕选择驱动滚筒直径为,则传动滚筒的最大扭矩为：，2.8 计算拉紧力拉紧装置拉紧力： 拉紧滚筒趋入点张力； 拉紧滚筒奔离点张力； 根据计算结果， 初步选定钢绳绞筒式自动拉紧装置。2.9校核绳芯输送带强度绳芯要求的纵向拉伸强度： 静安全系数，一般运行条件好，倾

21、角小，强度低取小值；否则，取大值。胶带的最大张力， 故选680S型煤矿用阻燃胶带,满足设计的要求。3、驱动装置的选择3.1 电机的选择电动机额定转速根据所设计的的要求而选定，通常情况下，电动机的转速不低于。由于功率一定时，电动机的转速愈低，尺寸越大，价格越贵，而效率越低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本次设计所采用的电动机的总功率为，所以需要选用功率是的电动机。符合要求的有Y280M-6，Y250M-4。由于采用转速相对较低，故采用型电动机，双电机驱动。该型号的电动机转矩较大，具有良好的性能，可以满足要求。它的主要性能参数如下表3-1：表3-1 Y250M-4型电动机主要

22、性能参数电动机型号 额定功率 转速 电流 效率 功率因数 额定电流 起动转矩 最大转矩 r/min A Y250M-4 55 1480 102.5 92.6 0.88 7.0 2.0 2.23.2 减速器的选择3.2.1 计算传动装置的总传动比已知输送带宽为，选取传动滚筒的直径，则工作转速为：则电机与滚筒之间的总传动比为： 本次设计选用DCY224型减速器3（三级硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器）,矿用减速器，传动比为20，可传递功率。第一级是锥齿轮传动，第二级是斜齿圆柱齿轮传动，第三级是直齿圆柱齿轮传动，其结构如图3-1所示。 图3-1DCY型减速器展开简图3.2.2 液力偶合器液力传动与液压传动相

23、同，都是以液体作为介质来达到传递能量的目的，都归属于液体传动。但是，液压传动是通过变化工作腔的容积，来改变液体的压力能，从而达到传递能量的目的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，来改变液体的动能，从而传递能量，传递的扭矩与转数的平方成正比。目前，在带式输送机的传动系统装置中被广泛使用的，是液力偶合器。它安装在输送机的电动机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的液体随着泵轮的转动而旋转，此时，液体绕泵轮轴线一边做旋转运动，一边因受到离心力的作用而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后随即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进入涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮

24、的机械能而输出作功。它是依靠液体循环流动来传递能量的，而泵轮的转速大于涡流转速是产生环流的首要条件。液力传动装置具有以下多种优点：(1)能使设备的使用寿命提高。(2)因为液力转动的介质是液体，故能将外部载荷骤增或骤减造成的冲击和振动全部消除或消除一部分，转化为连续、渐变的载荷，从而达到延长使用寿命的目的。这对处在恶劣环境中工作的煤矿机械来说，具有十分重要的意义。(3)启动性能十分优良。由于泵轮扭矩与转速的二次成正比，故电动机启动时，载荷较小，启动很快，冲击电流延续时间少，从而减少电机发热。(4)限矩保护性能优良。(5)使用多电机驱动时，各台电机负荷分配趋于均匀。本次设计选用的，输入转速为，效率

25、达，起动系数为，联接电动机与减速器。3.2.3 联轴器联轴器是机械传动中常用的部件，用来把两根轴连接起来。电动机运转时，两轴不能分离，只有电动机停下，并将连接拆开后，两轴才能分离。联轴器连接的两根轴，因为制造误差、安装误差、负载后的变形以及温度的影响等，通常不能保证准确的对中性，而是存在一定程度上的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施8。根据联轴器对各种相对位移有无补偿能力，可分为刚性和挠性联轴器。(1)刚性联轴器。不允许两轴相对位移，要求两轴严格对中，否则会产生附加载荷。又可分为凸缘式、套筒式、夹壳式。(2)挠性联轴器。允许两轴有相对位移，可分为无弹性元件的挠性联轴器

26、、金属弹性元件挠性联轴器和非金属弹性元件挠性联轴器9。对联轴器的一般要求是：工作可靠，操作方便，尺寸较小，质量较轻，维护简单，安装位置尽量靠近轴承。对于标准联轴器，往往是根据传递的转矩的大小，工作转速，轴的直径等选择联轴器的具体型号。联轴器型号按计算转距进行选择。所选定的联轴器，起轴孔直径的范围应与被联接两轴的直径相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径不得相差很大，否则难以选择合适的联轴器10。本设计采用梅花形弹性联轴器，联接减速器与传动滚筒轴。4、主要部件的选择4.1 胶带胶带在带式输送机中既是牵引构件又是承载构件，它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。胶带由带芯和覆盖层构成

27、，覆盖层包括上覆盖胶、下覆盖胶、边条胶。输送机的带芯由各种织物或钢丝绳构成。这是对胶带来说是骨干层，因为胶带工作时的全部负载几乎全被它们承受，因此，带芯材料必须有一定的强度及刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤及周围有害介质的影响。上覆胶层通常比较厚一些，因为它是胶带的负载面，主要承受物料的磨损与冲击。下覆胶层是胶带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力。为了减少胶带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆胶层的厚度往往很薄。当胶带跑偏，使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械磨损的就是侧边覆盖胶。4.1.1 胶带的分类根据胶带芯结构和材料的不同，可分为织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物层芯和整

28、体织物层芯两类，且织物层芯的材质有棉、尼龙和维纶等。整体织物层芯胶带与分层织物层芯胶相比，在强度相同的情况下，整体胶带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂。钢丝绳芯胶带有较高的纵向拉伸强度，较好的抗弯曲性能，较小伸长率，所需拉紧行程小。同别的输送带相比，在带强度相同时，钢丝绳芯输送带的厚度要小一些。输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶,以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。4.1.2 胶的连接为了便于制造、搬运，胶带的长度往往制成，因此使用时必须根据需要进行连接，连接方法有机械接法与硫化胶接

29、法两种。(1)机械接头机械接头是可拆卸的。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。(2)硫化接头硫化接头是一种不可拆卸的接头形式。承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损伤，接头效率高达，但接头工艺较为复杂。本次采用型煤矿用阻燃胶带，其规格是，纵向拉伸强度，带厚，单位长度质量。矿用阻燃胶带是新型的具有抗燃烧、抗静电等特性的难燃胶带，使用寿命长，而且增加了使用安全性。4.2 传动滚筒4.2.1 滚筒的概述按滚筒其结构与作用的不同分为传动滚筒、电动滚筒、外装式电动滚筒和改向滚筒。传动滚筒，是传递动力的主要结构部件

30、。按单点驱动方式分为单滚筒传动和双滚筒传动。功率较小的带式输送机上往往采用单滚筒驱动；双滚筒驱动多用于功率较大的输送机。双滚筒驱动结构紧凑，还可加大围包角从而使传动滚筒所能传递的牵引力变大。改向滚筒，用于于改变输送带的运行方向或增加输送带与传动滚筒间的围包角。覆面裸露光钢面和平滑胶面两种。4.2.2 选择传动滚筒传递动力的主要部件是传动滚筒，它依靠与胶带之间的摩擦力，带动胶带运行。根据承载能力的不同，传动滚筒分为轻型、中型和重型。有几种不同的轴径和中心跨距与同一种滚筒直径相配合。 轻型：轴承孔径。轴与轮毂之间是单键联接的单幅板焊接筒体结构。 中型：轴承孔径。轴与轮毂之间是胀套联接。 重型：轴承

31、孔径。轴与轮毂之间是胀套联接，筒体是铸焊结构。传动滚筒分钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构两种，表面形式有钢制光面滚筒、铸胶滚筒等。钢制光面滚筒的缺点是，表面摩擦因数小，一般在低湿度环境、小距离运输中实用。铸胶滚筒的表面摩擦因数比较大，往往在较大湿度环境、长距离运输中使用。铸胶滚筒又可分为光面铸胶型、人字形沟槽铸胶型和菱形铸胶型11。为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒的表面，加上一层具有方向性、不能反向运转的带人字沟槽的橡胶层，这就是人字形沟槽铸胶滚筒。考虑到本设计的实际情况及工作环境：用于煤矿(井下)生产，环境较潮湿，功率消耗胶大，容易打滑，所以选择这种滚筒。铸胶胶面厚而且耐磨，质量好；包胶胶皮易掉

32、，螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比较二者选用铸胶滚筒。4.2.3确定传动滚筒长度取传动滚筒型号为，具体性能参数见表4-1。 表4-1传动滚筒主要性能参数表 B 许用扭矩 许用合力 D 轴承型号 轴承座型号 转动惯量 重量 800 4.1 40 500 3520 DTIIZ1210 7.8 453再查得滚筒长度为2。4.2.4验算传动滚筒的直径大量实验表明，传动滚筒的摩擦系数与胶带和滚筒之间的单位压力有较大关系，在单位压力较大的区域摩擦系数随压力的增大而减小，所以传动滚筒的直径应按平均压力进行验算。 胶带与滚筒之间的平均压力，对于织物芯，平均压力不大于；带宽，已知；传动滚筒直径，；胶带

33、在滚筒上的围包角，；传动滚筒牵引力，；因此传动滚筒直径合格。4.3 托辊4.3.1 托辊的概述（一）作用托辊决定了带式输送机的使用效果，尤其是输送带的使用寿命。胶带与托辊所承受负载的大小和性质在很大程度上是由托辊组的形式决定的。对托辊的基本要求是：密封装置、结构合理、经久耐用、防尘性和防水性好、使用安全；托辊表面必须光滑，轴承有良好的润滑，自重较轻，低廉的制造成本等。支承托辊的作用是支承胶带及带上的原料，降低带条的下垂度，保持胶带运行平稳。在有载分支形成槽形断面，可以使输送量增大，对物料的两侧撒漏起到很好的预防作用。一台输送机的托辊数量，托辊质量，对运输机的运行阻力、胶带的寿命、能量消耗及维修

34、、运行费用等影响很大。（二）类型托辊有槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊及调心托辊等。运送散粒物料的带式输送机上分支使用槽形托辊，胶带成槽形，从而使输送能力变大，防止物料向两边泄漏。如图4-1所示。 图4-1槽型托辊带式输送机的受料处使用缓冲托辊，从而降低物料对胶带的冲击，包括橡胶圈式和弹簧板式等。如图4-2所示。 图4-2缓冲托辊平行托辊如图4-3所示。 图4-3平行托辊调心托辊多用于调整胶带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式众多，采用槽形前倾托辊是运输散粒物料最简单的选择。托辊直径根带宽、带速、物料松散度有关。若这些参数变大，托辊直径也应增加。由刚性、定轴式三节托辊够成的槽形托辊，是带式

35、输送机最常用的有载分支。通常，带式输送机的槽角为。无载分支常往往采用平形托辊。（三）托辊间距应该设法把胶带在托辊间所产生的挠度降到最低，这是托辊间距布置的原则。胶带在托辊间的挠度值往往小于等于托辊之间距离的。在给料处的上托辊之间距离应小一些，一般为，并且必选缓冲托辊。下托辊之间距离可取，或者取上托辊之间距离的2倍。运转过程中，带式输送机经常出现输送带跑偏（输送带运行中心线偏离输送机的的纵向几何中心线）。为阻止输送带发生跑偏，采用各种方式的调心托辊是最常用的方法。有载分支每组调心托辊相隔10组槽形托辊，下分支每组调心托辊相隔组平型托辊。4.3.2 选择托辊由于胶带输送机胶带跑偏常常引起设备停机、

36、撒料、机架堵塞、胶带边缘撕裂、磨损等故障，严重影响了设备的使用及寿命，明显地降低了运输经济指标。在运转过程中，各种偏心力作用于带式运输机，使输送带中心偏离输送机的中心线，产生偏心，原因有卸料点偏心给料、安装误差、制造误差等。本带式输送机的设计，上托辊采用槽形托辊，用于输送散粒物料。最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始数据，取托辊为, 直径。输送机的给料处，为降低物料对输送带的冲击，使运行阻力变小，确定采用缓冲式托辊，橡胶圈式，直径选。下托辊采用平行型托辊,直径。托辊的之间距离的设计，由带宽，取上托辊间距为，下托辊间距为，托辊的技术规格见表4-2。表4-2托辊技术规格表托辊直径 托辊轴径 轴承型号 托辊长度 托辊轴外伸长mm mm mm mm89 20 4G204