计算理论导引时间复杂性精选文档.ppt
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1、计算理论导引时间复杂性1本讲稿第一页,共一百零九页引言qChurch-Turing论题论题:能够用总停机的:能够用总停机的Turing机计算的函数机计算的函数和识别的语言是可计算的(可判定的);和识别的语言是可计算的(可判定的);理论可计算理论可计算q计算复杂性理论计算复杂性理论研究计算模型在各种资源(主要是研究计算模型在各种资源(主要是时间时间、空间空间等)限制下的计算能力;等)限制下的计算能力;实际可计算实际可计算q一个可以计算的问题一个可以计算的问题需要多少时间和空间?需要多少时间和空间?q64层次梵塔,层次梵塔,1秒钟移动秒钟移动1000片(计算机作),要多少时间片(计算机作),要多少
2、时间?q(264-1)/1000=5.846亿年亿年2本讲稿第二页,共一百零九页引言q复杂度和时间复杂度和时间:每秒作:每秒作106的基本运算需要的时间的基本运算需要的时间N=10N=20N=30N=40N=50N=60N10-5秒秒2*10-5秒秒3*10-5秒秒4*10-5秒秒5*10-5秒秒6*10-5秒秒N210-4秒秒4*10-4秒秒9*10-4秒秒16*10-525*10-436*10-4N310-3秒秒8*10-3秒秒27*10-4秒秒64*10-30.125秒秒0.216秒秒N510-1秒秒3.224秒秒1.7分分5.2分分13分分2N10-3秒秒117.9分分12.7天天35
3、.7年年366世纪世纪3N0.059秒秒58分分6.5年年3855世世纪纪2亿世纪亿世纪1.3*1013世纪世纪3本讲稿第三页,共一百零九页引言Complexity:Hamilton回路问题(回路问题(HC):任给一个无向图):任给一个无向图G,问,问G中有中有Hamilton回路吗?回路吗?Hamilton回路是指经过每一个顶点且每一个顶点只经过一次的回路。回路是指经过每一个顶点且每一个顶点只经过一次的回路。q设设G有有n个顶点,由于回路没有始点和终点,可以任意定一个顶点作为排列的第一个顶点,共个顶点,由于回路没有始点和终点,可以任意定一个顶点作为排列的第一个顶点,共有(有(n-1)!个排列
4、。当)!个排列。当n=25时,时,24!=6.2*1023.假设用一台超级计算机计算,每秒可以假设用一台超级计算机计算,每秒可以检查检查1亿个排列。每年有亿个排列。每年有3.15*107秒,不停地工作,每年可以检查秒,不停地工作,每年可以检查3.15*1015个排列。检查个排列。检查完所有的排列需要完所有的排列需要1.97*108年,即年,即1亿亿9千千7百年!百年!q计算复杂性理论就是要研究计算模型在各种资源限制下的计算能力。将问题划分成计算复杂性理论就是要研究计算模型在各种资源限制下的计算能力。将问题划分成HardandEasy两大类。两大类。4本讲稿第四页,共一百零九页引言co-TM r
5、ecognizable(补集可识)TM-recognizable TM decidable PSPACE co-NPNP P5本讲稿第五页,共一百零九页主要内容主要内容7.1度量复杂性度量复杂性大大O 和小和小o 记法、分析算法、模型间的复杂性关系记法、分析算法、模型间的复杂性关系7.2P类类多项式时间、多项式时间、P 中的问题举例中的问题举例7.3NP类类NP中的问题举例、中的问题举例、P与与NP问题问题7.4NP完全性完全性多项式时间可归约性、多项式时间可归约性、NP完全性的定义、库克完全性的定义、库克-列文定理列文定理7.5几个几个NP完全问题完全问题顶点覆盖问题、哈密顿路径问题、子集和
6、问题顶点覆盖问题、哈密顿路径问题、子集和问题6本讲稿第六页,共一百零九页度量复杂性q考察下列例子:考察下列例子:语言语言A=0k1k|k0,显然,显然A是一个可判定的语言。是一个可判定的语言。考察下面判定考察下面判定A的单带的单带TMM1M1=“对于输入串对于输入串w:1)扫描带子,如果在扫描带子,如果在1的右边发现的右边发现0,就,就拒绝拒绝。2)如果带上既有如果带上既有0也有也有1,就重复下一步。,就重复下一步。3)扫描带子,删除一个扫描带子,删除一个0和一个和一个1。4)如果所有如果所有1都被删除以后还有都被删除以后还有0,或者所有,或者所有0都被删除以后还有都被删除以后还有1,就,就拒
7、绝拒绝。否则,如果在带上既没有剩下。否则,如果在带上既没有剩下0也没有剩下也没有剩下1,就,就接接受受。q考察判定考察判定A的图灵机的图灵机M1的算法所需的时间。的算法所需的时间。7本讲稿第七页,共一百零九页度量复杂性q把把算法的运行时间算法的运行时间纯粹作为表示纯粹作为表示输入字符串的长度输入字符串的长度来计算,来计算,而不考虑其它参数。而不考虑其它参数。q最坏情况分析(最坏情况分析(worst-caseanalysis):考虑在某特定长度:考虑在某特定长度的所有输入上的最长运行时间。的所有输入上的最长运行时间。q平均情况分析(平均情况分析(average-caseanalysis):考虑在
8、某特定长:考虑在某特定长度的所有输入上的运行时间的平均值。度的所有输入上的运行时间的平均值。8本讲稿第八页,共一百零九页度量复杂性定义定义定义定义7.17.1令令M 是一个在所有输入上都停机的确定型图灵机。是一个在所有输入上都停机的确定型图灵机。M 的的运运行时间行时间或者或者时间复杂度时间复杂度,是一个函数,是一个函数f:NN,其中,其中N 是非负整数集合,是非负整数集合,f(n)是是M 在所有长在所有长度为度为n 的输入上运行时所经过的最大步数的输入上运行时所经过的最大步数。若若f(n)是是M 的运行时间,则称的运行时间,则称M 在时间在时间f(n)内运行,内运行,M 是时间图灵机。是时间
9、图灵机。通常使用通常使用n 表示输入的长度。表示输入的长度。9本讲稿第九页,共一百零九页渐进分析q因为算法的精确运行时间通常是一个复杂的表达式,所以因为算法的精确运行时间通常是一个复杂的表达式,所以一般是估计它的趋势和级别。一般是估计它的趋势和级别。q通过一种称为通过一种称为渐进分析渐进分析(asymptoticanalysis)的方便的估计的方便的估计形式,可以试图了解算法在长输入上的运行时间。形式,可以试图了解算法在长输入上的运行时间。q只考虑算法运行时间的表达式的最高项,而忽略该项的系只考虑算法运行时间的表达式的最高项,而忽略该项的系数和其它低次项,因为在在长输入上,数和其它低次项,因为
10、在在长输入上,最高次项最高次项的影响相的影响相比其它项比其它项占据主导地位占据主导地位。q例如,函数例如,函数f(n)=6n3+2n2+20n+45称称f 渐进地不大于渐进地不大于n3,表达这种关系的,表达这种关系的渐进记法渐进记法或大或大O 记记法法是是f(n)=O(n3)。10本讲稿第十页,共一百零九页大 O 和小 o记法定义定义定义定义7.27.2设设f 和和g是两个函数是两个函数f,g:N R+。称。称f(n)=O(g(n),若存在正整数,若存在正整数c 和和n0,使得对所有,使得对所有nn0有有f(n)cg(n)当当f(n)=O(g(n)时,称时,称g(n)是是f(n)的的上界上界,
11、或更准确地,或更准确地说,说,g(n)是是f(n)的渐近上界,的渐近上界,以强调没有考虑常数因以强调没有考虑常数因子。子。11本讲稿第十一页,共一百零九页大 O 和小 o 记法例例7.3f1(n)是函数是函数5n3+2n2+22n+6。保留最高次项。保留最高次项5n3,并且舍去它的,并且舍去它的系数系数5,得到,得到f1=O(n3)。验证该结果是否满足上面的形式定义。验证该结果是否满足上面的形式定义。令令c=6,n0=10,则对于所有,则对于所有n10,有,有5n3+2n2+22n+66n3。此外,有此外,有f1=O(n4),因为,因为n4比比n3大,它也是大,它也是f1的一个渐近上界。的一个
12、渐近上界。但是但是f1不等于不等于O(n2),不论给,不论给c 和和n0赋什么值,始终不满足定义的要赋什么值,始终不满足定义的要求。求。12本讲稿第十二页,共一百零九页大 O 和小 o 记法例例7.4大大O记法以一种特别的方式与对数相互影响。记法以一种特别的方式与对数相互影响。通常写对数时必须指明基数通常写对数时必须指明基数(或称为对数的底或称为对数的底),如,如x=log2n。这里基数这里基数2表明该等式等价于等式表明该等式等价于等式2x=n。logbn 的值随着基数的值随着基数b 的改变的改变而乘以相应的常数倍,因为有恒等式而乘以相应的常数倍,因为有恒等式logbn=log2n/log2b
13、。所以,。所以,写写f(n)=O(logn)时不必再指明基数,因为最终要忽略常数因子。时不必再指明基数,因为最终要忽略常数因子。13本讲稿第十三页,共一百零九页大 O 和小 o 记法q令令f2(n)是函数是函数3nlog2n+5nlog2log2n+2。此时此时f2(n)=O(nlogn),因为,因为 logn 比比loglogn更占支配位置。更占支配位置。qf(n)=O(n2)+O(n)等价于等价于f(n)=O(n2)q当当O 出现在指数位置,如出现在指数位置,如f(n)=2O(n),代表着,代表着2cn 的一个上界。的一个上界。qf(n)=2O(logn),代表,代表nc。(由。(由n=2
14、logn 得得nc=2c log2n)q2O(1)代表了同样的界,因为表达式代表了同样的界,因为表达式O(1)代表不超过某个固代表不超过某个固定常数的上界。定常数的上界。14本讲稿第十四页,共一百零九页大O 和小o 记法q我们经常导出我们经常导出nc 的界,的界,c 是大于是大于0的常数。这种界称为的常数。这种界称为多多项式界项式界(polynamialbound)。形如。形如的界,当的界,当 是大于是大于0的实数时,称为的实数时,称为指数界指数界(exponentialbound)。q大大O 记法记法指一个函数渐近地指一个函数渐近地不大于不大于另一个函数。另一个函数。q小小o 记法记法是渐进
15、的是渐进的小于小于另一个函数。另一个函数。q大大O记法与小记法与小o记法的区别类似于记法的区别类似于和之间的区别。和之间的区别。15本讲稿第十五页,共一百零九页大O 和小o 记法定义定义定义定义7.57.5设设f 和和g 是两个函数是两个函数f,g:N R+,如果,如果则称则称f(n)=o(g(n)。换言之,。换言之,f(n)=o(g(n)意味着对于任意味着对于任何实数何实数c0,存在一个数,存在一个数n0,使得对所有,使得对所有nn0,f(n)cg(n)。16本讲稿第十六页,共一百零九页大O 和小o 记法例例7.6容易验证下面的等式。容易验证下面的等式。1)2)n=o(nlog(logn)3
16、)nlog(logn)=o(nlogn)4)nlogn=o(n2)5)n2=o(n3)但是,但是,f(n)不会等于不会等于o(f(n)。17本讲稿第十七页,共一百零九页分析算法分析语言分析语言A=0k1k|k0对应的图灵机算法。对应的图灵机算法。M1=“对于输入串对于输入串w:1)扫描带子,如果在扫描带子,如果在1的右边发现的右边发现0,就,就拒绝拒绝。2)如果带上既有如果带上既有0也有也有1,就重复下一步。,就重复下一步。3)扫描带子,删除一个扫描带子,删除一个0和一个和一个1。4)如果所有如果所有1都被删除以后还有都被删除以后还有0,或者所有,或者所有0都被删除以后还有都被删除以后还有1,
17、就就拒绝拒绝。否则,如果在带上既没有剩下。否则,如果在带上既没有剩下0也没有剩下也没有剩下1,就,就接受接受。q步骤步骤1中,机器扫描带以验证输入的形式是中,机器扫描带以验证输入的形式是0*1*。执行这次扫描需要。执行这次扫描需要n步步。读写头。读写头重新放置在带的左端另外需要重新放置在带的左端另外需要n步步。共需要。共需要2n步步。即。即O(n)步。步。q在步骤在步骤2和和3中,机器反复扫描带,在每一次扫描中删除一个中,机器反复扫描带,在每一次扫描中删除一个0和一个和一个1。每一次每一次扫描需要扫描需要O(n)步步。因为每一次扫描删除两个符号,所以。因为每一次扫描删除两个符号,所以最多扫描最
18、多扫描n/2次次。于是步骤。于是步骤2和和3需要的全部时间是需要的全部时间是(n/2)O(n)=O(n2)步。步。q在步骤在步骤4中,机器扫描一次来决定是接受还是拒绝。最多需要中,机器扫描一次来决定是接受还是拒绝。最多需要O(n)步。步。q所以,所以,M1在长度为在长度为n的输入上总共耗时为的输入上总共耗时为O(n)+O(n2)+O(n),或,或O(n2)。换言之,它的。换言之,它的运行时间是运行时间是O(n2)。18本讲稿第十八页,共一百零九页时间复杂性类定义定义定义定义7.77.7令令t:N R+是一个函数。定义是一个函数。定义时间复杂性类时间复杂性类TIME(t(n)为由为由O(t(n)
19、时间的图灵机判定的时间的图灵机判定的所有所有语言的集合语言的集合。语言语言A=0k1k|k0,ATIME(n2),因为因为M1在时间在时间O(n2)内判定内判定A,而,而TIME(n2)包括所有在时间内可包括所有在时间内可判定的语言。判定的语言。是否存在渐近更快地判定是否存在渐近更快地判定A的机器呢?的机器呢?在每次扫描中删除两个在每次扫描中删除两个0和两个和两个1,如何?,如何?19本讲稿第十九页,共一百零九页分析 M2 的时间复杂性q下面机器下面机器M2采用不同的方法,可以更快地判定采用不同的方法,可以更快地判定A。ATIME(nlogn)。M2=“对输入串对输入串w:1)扫描带,如果扫描
20、带,如果1的右边发现的右边发现0,就,就拒绝拒绝。2)只要在带上还有只要在带上还有0和和1,就重复下面的步骤。,就重复下面的步骤。3)扫描带,检查剩余的扫描带,检查剩余的0和和1的总数是偶数还是奇数。的总数是偶数还是奇数。若是奇数,就若是奇数,就拒绝拒绝。4)再次扫描带,从第一个再次扫描带,从第一个0开始,开始,隔一个删除一个隔一个删除一个0;然后从第一个然后从第一个1开始,开始,隔一个删除一个隔一个删除一个1.5)如果带上不再有如果带上不再有0和和1,就,就接受接受。否则。否则拒绝拒绝。”q首先注意,每一步都消耗首先注意,每一步都消耗O(n)的时间。的时间。q步骤步骤1和和5执行一次,共需要
21、执行一次,共需要O(n)时间。时间。q步骤步骤4在每一次执行时至少删除一半的在每一次执行时至少删除一半的0和和1,所以至多,所以至多1+log2n次循环就可以把全部字次循环就可以把全部字符删除。于是,步骤符删除。于是,步骤2、3和和4总共消耗时间总共消耗时间(1+log2n)O(n),即,即O(nlogn)。M2的运行时的运行时间是间是O(n)+O(nlogn)=O(nlogn)。qATIME(nlogn)。这个结果在单带图灵机上不可能进一步改进。这个结果在单带图灵机上不可能进一步改进。q单带图灵机在单带图灵机在o(nlogn)时间内判定的语言都是正则语言时间内判定的语言都是正则语言。20本讲
22、稿第二十页,共一百零九页分析M3的时间复杂性q如果图灵机有第二条带,就可以在如果图灵机有第二条带,就可以在O(n)时间(也称为线性时间)内判定语言时间(也称为线性时间)内判定语言A。下。下面的两带图灵机面的两带图灵机TMM3在线性时间内判定在线性时间内判定A。M3=“对于输入串对于输入串w:1)扫描带,如果扫描带,如果1的右边发现的右边发现0,就,就拒绝拒绝。2)扫描带扫描带1上的上的0,直到第一个,直到第一个1时停止,同时把时停止,同时把0复制到带复制到带2上。上。3)扫描带扫描带1上的上的1直到输入的末尾。每次从带直到输入的末尾。每次从带1上读到一个上读到一个1,就在带,就在带2上删除一个
23、上删除一个0,如果在读完,如果在读完1之前所有的之前所有的0都被删除,就都被删除,就拒绝拒绝。4)如果所有如果所有0都被删除,就都被删除,就接受接受。如果还有。如果还有0剩下,就剩下,就拒绝拒绝。”q四个步骤中每一步需要四个步骤中每一步需要O(n)步,所以全部的运行时间是步,所以全部的运行时间是O(n),因而是线性的。,因而是线性的。q注意,这可能是最好的运行时间,因为光是读输入就需要注意,这可能是最好的运行时间,因为光是读输入就需要n步。步。21本讲稿第二十一页,共一百零九页A 的 C 程序A=0k1k|k=0,1,2,.先用用C语言写程序判断串 s 是否 0k1k Bool M(char*
24、s)int L=strlen(s)/扫描一遍 O(n)if(L%2)!=0 return false;/长度不是偶数 else N=L/2;for(k=1;kN;k+)/if(sk!=0)return false;/O(n)if(sk+N!=1)return false;/相当于第二条带 O(n)return true;判断一个串,用 O(n)时间.使用的资源:随机存取,数组,两带图灵机,22本讲稿第二十二页,共一百零九页总结 A 的运行时间q给出一个单带给出一个单带TMM1,能够在时间,能够在时间O(n2)内判定内判定A,以及一,以及一个更快的单带个更快的单带TMM2,能够在时间,能够在时间
25、O(nlogn)内判定内判定A。两。两带带TMM3能在能在O(n)时间内判定语言时间内判定语言A。q因此因此A在单带在单带TM上的时间复杂度是上的时间复杂度是O(nlogn),在两带,在两带TM上是上是O(n)。q注意注意A的复杂度与选择的计算模型有关。的复杂度与选择的计算模型有关。23本讲稿第二十三页,共一百零九页复杂性理论与可计算性理论的区别q在在可计算性理论可计算性理论中,丘奇中,丘奇-图灵论题断言,图灵论题断言,所有合理的计算所有合理的计算模型都是等价的模型都是等价的,即它们所判定的语言类都是相同的。,即它们所判定的语言类都是相同的。q在在复杂性理论复杂性理论中,中,模型的选择影响语言
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