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1、机械加工技术机械加工技术2021/9/231第十二章 机械装配工艺基础装配工作的基本内容1装配的组织形式2装配的生产类型及特点3装配精度5装配尺寸链4装配方法及选择67典型部件的装配2021/9/232第一节 装配工作的基本内容一、装配的概念一、装配的概念 除了按照规定的技术要求除了按照规定的技术要求,将若干个零件接合成部件或将若将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件进行配合和连接干个零件和部件进行配合和连接,使之接合成产品的劳动过程称使之接合成产品的劳动过程称为装配。为装配。零件零件部件部件零件和部件零件和部件最终产品最终产品部件装配:部件装配:总装配:总装配:2021/9/233二、装
2、配工作的基本内容二、装配工作的基本内容1.清洗清洗 零部件清洗的目的是去除零件表面或部件中的油污、零部件清洗的目的是去除零件表面或部件中的油污、杂质等。杂质等。方法方法 常用的清洗方法有擦洗、常用的清洗方法有擦洗、浸洗、浸洗、喷洗和超声波清洗等喷洗和超声波清洗等用剂用剂 常用的清洗液有煤油、常用的清洗液有煤油、汽油、汽油、碱液和各种化学清洗液等。碱液和各种化学清洗液等。2021/9/234不可拆卸方式不可拆卸方式 常见的不可常见的不可拆卸连接有过盈配拆卸连接有过盈配合连接、焊接、合连接、焊接、铆接等。铆接等。其共同特点其共同特点是连接后就不再拆是连接后就不再拆开开,若要拆开就会若要拆开就会损坏
3、某零件。损坏某零件。可拆卸方式可拆卸方式 常见的可拆卸连常见的可拆卸连接有螺纹连接、接有螺纹连接、键连键连接和销连接。接和销连接。其特点是相互连其特点是相互连接的零件可多次拆装接的零件可多次拆装且不损坏任何零件且不损坏任何零件,其中用得最多的是螺其中用得最多的是螺纹连接。纹连接。连接方式连接方式2.连接连接 将两个或两个以上的零件结合在一起的工作称为连接。将两个或两个以上的零件结合在一起的工作称为连接。2021/9/2353.校正、校正、调整与配作调整与配作校正校正调整调整配作配作 校正校正就是在就是在装配过程中通过装配过程中通过找正、找正、找平及相找平及相应的调整工作来应的调整工作来确定相关
4、零件的确定相关零件的相互位置关系。相互位置关系。调整调整就是调节就是调节相关零件的相互位相关零件的相互位置置,除配合校正所除配合校正所作的调整之外作的调整之外,还还有各运动副间隙如有各运动副间隙如轴承间隙、轴承间隙、导轨间导轨间隙、隙、齿轮齿条间隙齿轮齿条间隙等的调整。等的调整。配作配作是指配钻、是指配钻、配铰、配铰、配刮、配刮、配磨等配磨等在装配过程中所附加的在装配过程中所附加的一些钳工和机加工工作。一些钳工和机加工工作。配作多用于运动副配作多用于运动副配合表面的精加工以提配合表面的精加工以提高运动精度高运动精度,也用于提也用于提高固定接合面的接触精高固定接合面的接触精度。度。2021/9/
5、2364.平衡平衡平衡试验平衡试验静平衡试验静平衡试验动平衡试验动平衡试验长度比直径小很多的圆盘类零件长度比直径小很多的圆盘类零件长度较大的零件长度较大的零件 可以用以下方法消除不平衡可以用以下方法消除不平衡:加重法加重法:用补焊、用补焊、粘接、粘接、螺纹连接等方法加配质量。螺纹连接等方法加配质量。减重法减重法:用钻、用钻、锉、锉、铣、铣、磨等机加工方法去除质量。磨等机加工方法去除质量。调节法调节法:在预制的槽内改变平衡块的位置和数量。在预制的槽内改变平衡块的位置和数量。2021/9/2375.验收试验验收试验 产品装配好后应根据其质量验收标准进行全面的验收试验产品装配好后应根据其质量验收标准
6、进行全面的验收试验,各各项验收指标合格后才可涂装、项验收指标合格后才可涂装、包装、包装、出厂。出厂。各类机械产品不同各类机械产品不同,其验收技术标准也不同其验收技术标准也不同,验收试验的方法验收试验的方法也就不同。也就不同。2021/9/238第二节 装配的组织形式一、固定式装配一、固定式装配 固定式装配即将产品固定在某一工作地进行装配。一般用于单固定式装配即将产品固定在某一工作地进行装配。一般用于单件小批量生产的产品、件小批量生产的产品、机床等装配精度要求很高的产品、机床等装配精度要求很高的产品、重型而重型而不便移动的产品的装配。不便移动的产品的装配。分散装配分散装配 把产品分为部装和总把产
7、品分为部装和总装装,分配给若干个人或小分配给若干个人或小组以平行作业形式完成。组以平行作业形式完成。装配工人密度大、生产周装配工人密度大、生产周期短、期短、效率高效率高,多用于成多用于成品生产或较复杂的大型机品生产或较复杂的大型机器的装配。器的装配。集中装配集中装配 部装和总装均由一部装和总装均由一个工人或一组工人在一个个工人或一组工人在一个工作地完成。工作地完成。此类装配对工人技术水平此类装配对工人技术水平要求高、要求高、装配周期长装配周期长,适适于装配精度较高的单件小于装配精度较高的单件小批量生产或新产品试制。批量生产或新产品试制。固定式装配固定式装配2021/9/239二、移动式装配二、
8、移动式装配 移动式装配是装配时产品在装配线上移动。移动式装配是装配时产品在装配线上移动。断续移动装配断续移动装配断续移动装配时断续移动装配时,装配线装配线每隔一定时间往前移动每隔一定时间往前移动一步一步,将装配对象带到下将装配对象带到下一工位。一工位。连续移动装配连续移动装配连续移动装配时连续移动装配时,工工人边装配边随装配线人边装配边随装配线走动走动,一个工位的装一个工位的装配工作完成后立即返配工作完成后立即返回原地。回原地。移动式装配移动式装配 这种方法装配效率高这种方法装配效率高,周期短周期短,对工人的技术要求较低对工人的技术要求较低,但对但对每一工位的装配时间有严格要求每一工位的装配时
9、间有严格要求,常用于大批量生产装配流水线常用于大批量生产装配流水线和自动线。和自动线。2021/9/23101.自由移动装配自由移动装配 产品以自由节奏、产品以自由节奏、间歇移动方式进行装配间歇移动方式进行装配,适于修配、适于修配、调整调整量较多的装配。量较多的装配。2.强制移动装配强制移动装配 产品以一定的速度连续移动进行装配产品以一定的速度连续移动进行装配,每道工序都必须在规每道工序都必须在规定时间内完成。定时间内完成。特点特点 装配过程划分的较细装配过程划分的较细,每个工作地点重复完成固定的工序每个工作地点重复完成固定的工序,有利于采用高效率工装和设备确保质量有利于采用高效率工装和设备确
10、保质量,工人技术水平要求不高工人技术水平要求不高,但是工人劳动比较紧张、但是工人劳动比较紧张、强度大强度大,适于大批量生产。适于大批量生产。2021/9/2311第三节 装配的生产类型及特点根据生产根据生产类型类型大批量生产大批量生产单件小批量生产单件小批量生产成批生产成批生产2021/9/2312 各种生产类型的装配工作特点见下表所示。各种生产类型的装配工作特点见下表所示。生产类型生产类型装配工装配工艺特点艺特点大批量生产大批量生产成批生产成批生产单件小批量生产单件小批量生产基本特征基本特征 产品固定产品固定,生产过程生产过程长长 期期 重重 复复,生生 产产 周周 期较短期较短产品在系列化
11、范围产品在系列化范围内变动内变动,生产过程在生产过程在一定时间内重复一定时间内重复产品经常更换产品经常更换,不定不定期重复生产期重复生产装配组织形式装配组织形式 多采用自动流水线多采用自动流水线装配装配流水装配流水装配多采用固定装配或多采用固定装配或固定式流水装配固定式流水装配装配工艺方法装配工艺方法按互换法装配按互换法装配主要采用互换法进主要采用互换法进行装配行装配,但灵活运用但灵活运用其他装配方法其他装配方法以装配法及调整法以装配法及调整法为主为主工艺装备工艺装备专业化程度较高专业化程度较高,宜宜采用专用高效工艺装采用专用高效工艺装备备多用通用设备多用通用设备,也采也采用一定数量的专用用一
12、定数量的专用工艺装备工艺装备一般用通用装备通一般用通用装备通用工具、用工具、夹具、夹具、量量具具应用实例应用实例汽车、汽车、内内 燃燃 机、机、滚滚 动轴承动轴承普通机床、普通机床、矿山采矿山采掘机械掘机械 重型机床、重型机床、汽轮机、汽轮机、大型钢炉大型钢炉2021/9/2313第四节 装配精度一、装配精度的概念一、装配精度的概念装配精度装配精度距离精度距离精度 指相关指相关零、零、部件的部件的距离尺寸精距离尺寸精度。度。指相关指相关零件之间的零件之间的同轴、同轴、平行、平行、垂直、垂直、各种各种跳动等精度跳动等精度要求。要求。指相对运指相对运动的零部件在动的零部件在运动方向和运运动方向和运
13、动速度上的精动速度上的精度。度。指两相互指两相互接触、接触、相互配相互配合的表面接触合的表面接触点数和接触点点数和接触点分布情况与规分布情况与规定值的符合程定值的符合程度。度。零部件间的零部件间的相互位置精度相互位置精度相对相对运动精度运动精度接触精度接触精度2021/9/2314二、装配精度与零件精度的关系二、装配精度与零件精度的关系 因为机器是由许多零、因为机器是由许多零、部件装配而成的部件装配而成的,零件的精度特别零件的精度特别是关键零件的精度直接影响相应的装配精度是关键零件的精度直接影响相应的装配精度,但装配精度并不完但装配精度并不完全取决于全取决于零件的加工精度零件的加工精度。当零件
14、精度高当零件精度高,可可以装出高精度的产品。以装出高精度的产品。当零件精度不高时当零件精度不高时,可在装可在装配时采取措施配时采取措施,减小零件的累积减小零件的累积误差误差,也可获得高精度的产品。也可获得高精度的产品。2021/9/2315第五节 装配尺寸链一、装配尺寸链一、装配尺寸链 在产品或部件的装配中在产品或部件的装配中,相关零件的有关尺寸或相互位置关相关零件的有关尺寸或相互位置关系组成的尺寸链称为装配尺寸链。系组成的尺寸链称为装配尺寸链。1.装配尺寸链的分类装配尺寸链的分类按照各环的按照各环的几何特征几何特征和所处的和所处的空间位置空间位置线性装配尺寸链线性装配尺寸链平面装配尺寸链平面
15、装配尺寸链角度装配尺寸链角度装配尺寸链空间尺寸链空间尺寸链角度装配尺寸链角度装配尺寸链平面装配尺寸链平面装配尺寸链2021/9/2316二、装配尺寸链的建立二、装配尺寸链的建立1.查找装配尺寸链的步骤查找装配尺寸链的步骤看懂产品或看懂产品或部件的装配图部件的装配图,弄懂各零件弄懂各零件是如何确定其是如何确定其空间位置的空间位置的,找出各零件的找出各零件的装配基准。装配基准。明确明确装配精装配精度要求度要求,确定封确定封闭环。闭环。以封闭环两端的那两以封闭环两端的那两个零件为起点个零件为起点,沿着装沿着装配精度要求的方向配精度要求的方向,以以相邻零件装配基准间的相邻零件装配基准间的联系为线索联系
16、为线索,分别找出分别找出对该项装配精度有影响对该项装配精度有影响的相关零件的相关零件,直到找到直到找到同一个基准零件甚至同同一个基准零件甚至同一基准表面为止。一基准表面为止。2021/9/2317三、装配尺寸链的计算三、装配尺寸链的计算两种两种情况情况 正计算正计算 反计算反计算 已知组成环的尺寸和公差已知组成环的尺寸和公差,要求封闭环要求封闭环的尺寸和公差已知组成环的尺寸和公差的尺寸和公差已知组成环的尺寸和公差,要要求封闭环的尺寸和公差求封闭环的尺寸和公差,其求解结果是唯一其求解结果是唯一的。的。已知封闭环的尺寸和公差已知封闭环的尺寸和公差,要计算确定要计算确定各组成环的尺寸和公差各组成环的
17、尺寸和公差,即根据精度要求来即根据精度要求来求出有关零部件的精度要求。求出有关零部件的精度要求。2021/9/2318第六节 装配方法及选择一、装配方法一、装配方法1.互换法互换法互换法互换法完全完全互换法互换法不完全不完全互换法互换法 优点:优点:装配操作简单、装配操作简单、容易容易,对工人水平对工人水平要求不高要求不高,装配生产率高装配生产率高;装配时间定额稳定装配时间定额稳定,易易于组织装配流水线和自动线于组织装配流水线和自动线;方便企业间的协作方便企业间的协作和用户维修。和用户维修。缺点:缺点:对零件的加工精度要求较高对零件的加工精度要求较高,提高了提高了加工成本。加工成本。优点:优点
18、:具有完全互换法的全部优点具有完全互换法的全部优点,同时还同时还能使零件的加工难度降低能使零件的加工难度降低,从而降低了加工成本。从而降低了加工成本。用途:用途:用于大批量生产中装配精度较高而用于大批量生产中装配精度较高而组成环又较多的场合。组成环又较多的场合。2021/9/23192.选配法选配法互换法互换法直接直接选配法选配法分组分组选配法选配法 直接选配法的装配过程是由工人直接从许多直接选配法的装配过程是由工人直接从许多待装零件中凭经验选择一个零件装上待装零件中凭经验选择一个零件装上,再检再检测是否达到装配精度要求。测是否达到装配精度要求。特点:特点:此法省了零件分组的工序此法省了零件分
19、组的工序,但装配生产但装配生产率低率低,装配时间不确定装配时间不确定,装配质量取决于工人的技装配质量取决于工人的技术水平术水平,不利于实现流水作业和自动装配。不利于实现流水作业和自动装配。分组选配法又称分组互换法分组选配法又称分组互换法,即零件只在本组即零件只在本组内可以互换。内可以互换。具体做法是具体做法是:将组成环的公差放大将组成环的公差放大n倍倍,然后然后将加工后的零件按实测尺寸大小分成将加工后的零件按实测尺寸大小分成n组组,按对应按对应组进行装配组进行装配,这样大的配大的这样大的配大的,小的配小的小的配小的,照样能照样能达到装配精度要求。达到装配精度要求。复合复合选配法选配法 复合选配
20、法是上述两种方法的结合复合选配法是上述两种方法的结合,即零件先即零件先分组分组,再在组内选配。再在组内选配。2021/9/2320 采用分组选配法应注意以下几点采用分组选配法应注意以下几点:配合件的原公差值应相等配合件的原公差值应相等,公差增大方向要一致公差增大方向要一致,放大倍数应放大倍数应 与分组数目相等。与分组数目相等。配合件的表面粗糙度、配合件的表面粗糙度、形位公差必须保持原设计要求形位公差必须保持原设计要求,不能随不能随 尺寸公差放大而放大。尺寸公差放大而放大。要保证零件分组后在装配时数量能够配套。要保证零件分组后在装配时数量能够配套。分组数目不宜过多分组数目不宜过多,以免增加管理工
21、作。以免增加管理工作。2021/9/23213.修配法修配法 是在装配时修去指定零件上预留修配量以达到装配精度的方是在装配时修去指定零件上预留修配量以达到装配精度的方法。法。修配法在较大程度上放宽各组成环的公差修配法在较大程度上放宽各组成环的公差,使零件加工不困使零件加工不困难难,故修配法适用于那些要求高并且组成环数目较多的装配。故修配法适用于那些要求高并且组成环数目较多的装配。采用修配法应注意以下几点采用修配法应注意以下几点:所选的修配环拆卸方便且面积不大。所选的修配环拆卸方便且面积不大。所选的修配环应该是那些只与本项装配精度有关而与其他装所选的修配环应该是那些只与本项装配精度有关而与其他装
22、 配精度项目无关的组成环配精度项目无关的组成环,即不为公共环。即不为公共环。所选的装配环应有合适的修配量。所选的装配环应有合适的修配量。不能选择进行表面处理的零件作为修配环。不能选择进行表面处理的零件作为修配环。2021/9/23224.调整法调整法 调整法是指在装配时改变产品中可调件的相对位置或选用合调整法是指在装配时改变产品中可调件的相对位置或选用合适的调整件以达到装配精度的方法。适的调整件以达到装配精度的方法。可动调整法即通过改变调整零件的位置来保证装配精度。可动调整法即通过改变调整零件的位置来保证装配精度。固定调整法多用于大批量生产中。固定调整法多用于大批量生产中。误差抵消调整法是在装
23、配过程中调整组成环误差的方向误差抵消调整法是在装配过程中调整组成环误差的方向,使其使其 误差得以正负抵消或转移到对装配精度影响不大的方向上误差得以正负抵消或转移到对装配精度影响不大的方向上,以以 获得较高的装配精度的方法。获得较高的装配精度的方法。2021/9/2323二、装配方法的选择二、装配方法的选择 选择装配方法的一般原则是选择装配方法的一般原则是:在大批量生产中在大批量生产中,为满足生产率、为满足生产率、经济性、经济性、维修方便和互换性维修方便和互换性 要求要求,优先选择完全互换法。优先选择完全互换法。装配精度不太高装配精度不太高,而组成环数目多而组成环数目多,生产节奏不严格可选用不完
24、生产节奏不严格可选用不完 全互换法。全互换法。大批量生产的少环高精度装配大批量生产的少环高精度装配,则考虑采用选配法。则考虑采用选配法。单件小批量生产单件小批量生产,装配精度要求高装配精度要求高,用以上方法使零件加工困用以上方法使零件加工困 难时难时,可选用修配法或调整法。可选用修配法或调整法。2021/9/2324第七节 典型部件的装配一、螺纹连接的装配方法一、螺纹连接的装配方法 在螺纹连接应满足的要求在螺纹连接应满足的要求:工艺工艺特点特点不应出现歪斜或弯曲。不应出现歪斜或弯曲。应按一定的顺序逐次拧螺母,如下图所示。应按一定的顺序逐次拧螺母,如下图所示。连接件间要有一定的夹紧力。连接件间要
25、有一定的夹紧力。螺母拧紧顺序示例螺母拧紧顺序示例 如左图所示,螺纹连接如左图所示,螺纹连接可分为一般紧固连接和规定可分为一般紧固连接和规定预紧连接。对于有预紧力要预紧连接。对于有预紧力要求的螺纹连接求的螺纹连接,可以采用定可以采用定力矩扳手。力矩扳手。2021/9/2325二、过盈连接二、过盈连接过盈连接的过盈连接的装配方法装配方法压装法压装法 利用手锤、利用手锤、重锤、螺旋式杠重锤、螺旋式杠杆、杆、气动式工气动式工具等将包容或被具等将包容或被包容件采用冲击包容件采用冲击压入。压入。用热胀冷缩用热胀冷缩的原理进行装配。的原理进行装配。热压装配法热压装配法 冷压装配法冷压装配法 利用高压利用高压
26、油使包容件胀油使包容件胀大并将被包容大并将被包容件压入的方法件压入的方法,具有可拆性。具有可拆性。温差法温差法液压套装液压套装2021/9/2326三、轴承装配三、轴承装配 滑动轴承按照结构可以分为整体式滑动轴承滑动轴承按照结构可以分为整体式滑动轴承(图图a a所示所示)和剖和剖分式滑动轴承分式滑动轴承(图图b b所示所示)。(a)(a)整体式滑动轴承整体式滑动轴承(b)(b)剖分式滑动轴承剖分式滑动轴承整体式滑动轴承整体式滑动轴承2021/9/23271.整体式滑动轴承的装配步骤整体式滑动轴承的装配步骤将轴承和将轴承和壳体孔去毛壳体孔去毛刺并清洗刺并清洗,然后再孔内然后再孔内涂润滑油。涂润滑
27、油。轴套轴套压入压入轴承轴承固定。固定。轴承轴承孔修整。孔修整。2021/9/23282.滚动轴承的装配滚动轴承的装配(1)圆柱孔轴承装配)圆柱孔轴承装配 当轴承与轴的配合较紧而与座孔的配合较松时当轴承与轴的配合较紧而与座孔的配合较松时,应先将轴应先将轴承装在轴上承装在轴上,压装时在轴承端面上垫软钢或铜套压装时在轴承端面上垫软钢或铜套,然后再装入座然后再装入座孔内孔内;反之应先将轴承压在座孔内。反之应先将轴承压在座孔内。当轴承与轴和座孔均是紧配合时当轴承与轴和座孔均是紧配合时,应同时将轴承压入轴上应同时将轴承压入轴上和孔座中和孔座中,如下图所示。如下图所示。用压入法装配向心球轴承用压入法装配向
28、心球轴承2021/9/2329 圆锥滚子轴承装配时圆锥滚子轴承装配时,可分别将内外圈压入轴端和座孔中可分别将内外圈压入轴端和座孔中然后再调整其间隙然后再调整其间隙,如下图所示。如下图所示。圆锥滚子轴承游隙的调整圆锥滚子轴承游隙的调整(2)圆锥孔轴承的装配)圆锥孔轴承的装配 可直接装在有锥度的轴颈上可直接装在有锥度的轴颈上,或装在锥套的锥上或装在锥套的锥上,装配中应装配中应注意调整轴承的径向间隙。注意调整轴承的径向间隙。2021/9/2330(3)推力球轴承的装配)推力球轴承的装配推力球轴承的装配和调整圆螺母推力球轴承的装配和调整圆螺母 轴承推力球轴承的装配区分紧环和松环。松环的内孔比紧环轴承推
29、力球轴承的装配区分紧环和松环。松环的内孔比紧环内孔大内孔大,紧环与轴一起转动紧环与轴一起转动,松环相对静止。松环相对静止。如左图所示,右端轴承的如左图所示,右端轴承的紧环应靠在轴肩上紧环应靠在轴肩上,左端轴承左端轴承的紧环应靠在螺母端面上与轴的紧环应靠在螺母端面上与轴一起转动一起转动,否则使滚动体失去否则使滚动体失去作用作用,加速磨损。加速磨损。2021/9/2331 四、密封件装配四、密封件装配1.油封装配油封装配 油封广泛用于低压润滑系统和旋转密封结构中。安装时注意油封广泛用于低压润滑系统和旋转密封结构中。安装时注意保持合适的过盈量保持合适的过盈量,过小会降低密封性能过小会降低密封性能,过
30、大会降低油封使用过大会降低油封使用寿命。寿命。注意唇口方向不能搞错注意唇口方向不能搞错,否则形不成密封。否则形不成密封。切忌划伤唇口切忌划伤唇口,当轴上倒角很小或有键槽时当轴上倒角很小或有键槽时,可使用锥形轴套导向。可使用锥形轴套导向。油封装配定位后油封装配定位后,不得随轴转动。不得随轴转动。轴上安装油封处的表面不应粗糙轴上安装油封处的表面不应粗糙,要光洁要光洁,且此处轴线倾角不应大于且此处轴线倾角不应大于2 。2021/9/23322.形成填料密封装配形成填料密封装配 一般是靠内部的流体压力将填料压向活动的轴和填料室实现一般是靠内部的流体压力将填料压向活动的轴和填料室实现密封的。密封的。成形
31、填料成形填料唇形型唇形型挤压型挤压型主要有主要有U U形环和形环和V V形环,形环,要注意唇口的方向性。要注意唇口的方向性。主要是主要是 O O形环,要防形环,要防止划伤。止划伤。2021/9/2333 实训实训 在老师的指导下在老师的指导下,在实习厂中拆装剖分式滑动轴承在实习厂中拆装剖分式滑动轴承(如下图如下图所示所示),),并简述剖分式滑动轴承的装配步骤。并简述剖分式滑动轴承的装配步骤。推力球轴承的装配和调整圆螺母推力球轴承的装配和调整圆螺母2021/9/2334 轴瓦与轴轴瓦与轴承座、承座、盖的盖的装配。装配。轴瓦轴瓦的定位。的定位。刮刮削轴瓦削轴瓦孔。孔。清洗清洗轴瓦轴瓦,重新装重新装入。入。将上下将上下轴瓦组合并轴瓦组合并使轴瓦与轴使轴瓦与轴承盖上的油承盖上的油孔位置对准。孔位置对准。确保上下轴确保上下轴瓦接触良好。瓦接触良好。定位销定位销装入后装入后,应应与销孔紧密与销孔紧密配合配合,不应不应有松动现象。有松动现象。销子的端面销子的端面应该低于销应该低于销孔端。孔端。通常先通常先刮下轴瓦刮下轴瓦,再刮上轴瓦。再刮上轴瓦。轴瓦内孔刮轴瓦内孔刮研后。研后。2021/9/23352021/9/2336
限制150内