冲压工艺学-第2章-弯曲工艺与模具设计.ppt
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1、弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计 概述概述 3.1 3.1 弯曲变形过程分析弯曲变形过程分析 3.2 3.2 弯曲卸载后弯曲件的回弹弯曲卸载后弯曲件的回弹 3.3 3.3 弯曲成形工艺设计弯曲成形工艺设计 3.4 3.4 弯曲模具的典型结构设计弯曲模具的典型结构设计2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计 弯曲是使材料产生塑性变形,形成一定曲率和角度弯曲是使材料产生塑性变形,形成一定曲率和角度零件的冲压工序。零件的冲压工序。弯曲毛坯的种类:板料、棒料、型材、管材弯曲毛坯的种类:板料、棒料
2、、型材、管材 2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计2021/9/25Copyright 20
3、03 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲成型工艺方法:压弯、折弯、拉弯、滚弯、辊弯弯曲成型工艺方法:压弯、折弯、拉弯、滚弯、辊弯(a)模具压弯;(b)折弯;(c)拉弯;(d)滚弯;(e)辊压3-1 弯曲零件的成形方法2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计3.1板料板料弯曲弯曲变形形过程及程及变形特点形特点3.1.1弯曲变形过程弯曲变形过程 弯曲变形过程弯曲变形过程:如图如图3.1.2所示所示V形件的弯曲,随着凸模进形件的弯曲,随着凸模进入凹
4、模深度的增大,凹模与板料的接触处位置发生变化,支点入凹模深度的增大,凹模与板料的接触处位置发生变化,支点B沿凹模斜面不断下移,弯曲力臂沿凹模斜面不断下移,弯曲力臂l 逐渐减小,接近行程终了时逐渐减小,接近行程终了时弯曲半径弯曲半径r继续减小,而直边部分反而向凹模方向变形,直继续减小,而直边部分反而向凹模方向变形,直至板料与凸、凹模完全贴合。至板料与凸、凹模完全贴合。3.1.2板料弯曲变形特点板料弯曲变形特点 通过网格试验观察弯曲变形特点(通过网格试验观察弯曲变形特点(如图如图3.1.3)。)。2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和
5、弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计图3.1.3 弯曲前后坐标网络的变化 2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计1.弯曲圆角部分是弯曲变形的主要变形区弯曲圆角部分是弯曲变形的主要变形区(参看教材参看教材P175)变形区的材料外侧伸长,内侧缩短,中性层长度不变。变形区的材料外侧伸长,内侧缩短,中性层长度不变。2.弯曲变形区的应变中性层弯曲变形区的应变中性层 应变中型层
6、应变中型层是指在变形前后金属纤维的长度没有发生改是指在变形前后金属纤维的长度没有发生改变的那一层金属纤维。变的那一层金属纤维。3.3.变形区材料厚度变薄的现象变形区材料厚度变薄的现象 变形程度愈大,变薄现象愈严重变形程度愈大,变薄现象愈严重。4.4.变形区横断面的变形变形区横断面的变形 变形区横断面形状尺寸发生改变称为畸变。变形区横断面形状尺寸发生改变称为畸变。主要影响因主要影响因素为板料的相对宽度。素为板料的相对宽度。(宽板宽板):横断面几乎不变;:横断面几乎不变;(窄板窄板):断面变成了内宽外窄的扇形:断面变成了内宽外窄的扇形。2021/9/25Copyright 2003 Pearson
7、 Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计3.1.3弯曲时变形区的应力和应变弯曲时变形区的应力和应变 1 1、弹性弯曲条件、弹性弯曲条件、弹性弯曲条件、弹性弯曲条件 若材料的屈服应力为若材料的屈服应力为若材料的屈服应力为若材料的屈服应力为 s s,则弹性弯曲的条件为:则弹性弯曲的条件为:则弹性弯曲的条件为:则弹性弯曲的条件为:2 2、塑性弯曲的应力与应变条件、塑性弯曲的应力与应变条件 (a)弹性弯曲;(b)弹-塑性弯曲;(c)塑性弯曲图3.1.5弯曲毛坯变形区的切向应力分布 2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,In
8、c.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计3.1.3弯曲时变形区的应力和应变弯曲时变形区的应力和应变 板料在塑性弯曲时板料在塑性弯曲时板料在塑性弯曲时板料在塑性弯曲时,变形区变形区变形区变形区内的应力应变状态取决于弯曲内的应力应变状态取决于弯曲内的应力应变状态取决于弯曲内的应力应变状态取决于弯曲毛坯的相对宽度毛坯的相对宽度毛坯的相对宽度毛坯的相对宽度 以及弯曲以及弯曲以及弯曲以及弯曲变形程度。变形程度。变形程度。变形程度。窄板弯曲的应力状态是窄板弯曲的应力状态是平面的,应变状态是立体的。平面的,应变状态是立体的。宽板弯曲的应力状态是立宽板弯曲的应力状态是立体的,应变状态是平面的。体的,应
9、变状态是平面的。2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计3.2弯曲卸弯曲卸载后弯曲件的回后弯曲件的回弹 3.2.1回弹现象回弹现象 当弯曲结束,外力去除后,塑性变形留存下来,而弹性当弯曲结束,外力去除后,塑性变形留存下来,而弹性变形则完全消失。弯曲变形区外侧因弹性恢复而缩短,内侧变形则完全消失。弯曲变形区外侧因弹性恢复而缩短,内侧因弹性恢复而伸长,产生了弯曲件的因弹性恢复而伸长,产生了弯曲件的弯曲角度弯曲角度和和弯曲半径弯曲半径与与模具相应尺寸不一致的现象。这种现象称为弯曲件的弹性回模具相应尺寸不一
10、致的现象。这种现象称为弯曲件的弹性回跳(简称回弹)。跳(简称回弹)。2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计 回弹性的表现形式:回弹性的表现形式:(1)(1)弯曲半径增大弯曲半径增大 卸载前板料的内半径卸载前板料的内半径r r (与与凸模的半径吻合凸模的半径吻合)在卸载后增加在卸载后增加至至 rp 。弯曲半径的增加量为:。弯曲半径的增加量为:(2)(2)弯曲中心角的变化弯曲中心角的变化 卸载前弯曲中心角为卸载前弯曲中心角为 (与与凸模顶角相吻合凸模顶角相吻合),卸载后变化,卸载后变化为为 。弯曲件角
11、度的变化量为:。弯曲件角度的变化量为:图3.2.1弯曲件的弹性回跳2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计3.2.2影响回弹的因素影响回弹的因素1.材料的力学性能材料的力学性能 材料的屈服点材料的屈服点 越高,弹性模量越高,弹性模量E越小,弯曲弹性回跳越小,弯曲弹性回跳越大。越大。2.相对弯曲半径相对弯曲半径 相对弯曲变径相对弯曲变径 越大,则回弹也越大。越大,则回弹也越大。3.弯曲中心角弯曲中心角 弯曲中心角弯曲中心角 越大,表明变形区的长度越长,故回弹的越大,表明变形区的长度越长,故回弹的积累值
12、越大,其回弹角越大。但对弯曲半径的回弹影响不大。积累值越大,其回弹角越大。但对弯曲半径的回弹影响不大。2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计4.弯曲方式及弯曲模具结构弯曲方式及弯曲模具结构 采用校正弯曲时,工件的回弹小。采用校正弯曲时,工件的回弹小。5.弯曲件形状弯曲件形状 工件的形状越复杂,一次弯曲所成形的角度数量越多,工件的形状越复杂,一次弯曲所成形的角度数量越多,使回弹困难,因而回弹角减小。使回弹困难,因而回弹角减小。6.模具间隙模具间隙 在压弯在压弯U形件时,间隙大,材料处于松动状态,回弹
13、就形件时,间隙大,材料处于松动状态,回弹就大;间隙小,材料被挤压,回弹就小。大;间隙小,材料被挤压,回弹就小。7.非变形区的影响非变形区的影响 2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计3.2.4减少回弹的措施减少回弹的措施1.材料选择材料选择应尽可能选用弹性模量较大,屈服极限小,机械性能比较稳应尽可能选用弹性模量较大,屈服极限小,机械性能比较稳定的材料定的材料。2.改进弯曲件的结构设计改进弯曲件的结构设计 设计弯曲件时改进一些结构,加强弯曲件的刚度以减小回设计弯曲件时改进一些结构,加强弯曲件的刚度以
14、减小回弹。比如:弹。比如:在变形区设计加强肋或边翼在变形区设计加强肋或边翼(U型结构型结构),增加弯曲件,增加弯曲件的刚性,使弯曲件回弹困难的刚性,使弯曲件回弹困难(如如图图3.2.3)。2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计3.2.3改进零件的结构设计2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计3.从工艺上采取措施从工艺上采取措施 (1)采用热处理工艺采用热处理工艺 对一些硬材料和已经冷作硬化的材料,弯曲
15、前先进行退火处理,降对一些硬材料和已经冷作硬化的材料,弯曲前先进行退火处理,降低其硬度以减少弯曲时的回弹,待弯曲后再淬硬。在条件允许的情况低其硬度以减少弯曲时的回弹,待弯曲后再淬硬。在条件允许的情况下,甚至可使用加热弯曲。下,甚至可使用加热弯曲。(2)增加校正工序增加校正工序 运用校正弯曲工序,对弯曲件施加较大的校正压力,可以改变其变运用校正弯曲工序,对弯曲件施加较大的校正压力,可以改变其变形区的应力应变状态,以减少回弹量。形区的应力应变状态,以减少回弹量。(3)采用拉弯工艺采用拉弯工艺 对于相对弯曲半径很大的弯曲件,由于变形区大部分处于弹性变形对于相对弯曲半径很大的弯曲件,由于变形区大部分处
16、于弹性变形状态,弯曲回弹量很大。这时可以采用拉弯工艺状态,弯曲回弹量很大。这时可以采用拉弯工艺(如图如图3.2.4)。2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计4.从模具结构采取措施从模具结构采取措施 (1)补偿法补偿法 利用弯曲件不同部位回弹方向相反的特点,按预先估算利用弯曲件不同部位回弹方向相反的特点,按预先估算或试验所得的回弹量,修正凸模和凹模工作部分的尺寸和几
17、或试验所得的回弹量,修正凸模和凹模工作部分的尺寸和几何形状,以相反方向的回弹来补偿工件的回弹量(何形状,以相反方向的回弹来补偿工件的回弹量(教材教材P195图图8-37)。(2)校正法校正法 可以改变凸模结构,使校正力集中在弯曲变形区,加大变可以改变凸模结构,使校正力集中在弯曲变形区,加大变形区应力应变状态的改变程度(迫使材料内外侧同为切向压应形区应力应变状态的改变程度(迫使材料内外侧同为切向压应力、切向拉应变力、切向拉应变)如图)如图3.2.6。(3)纵向加压法纵向加压法 在弯曲过程完成后,利用模具的突肩在弯曲件的端部纵在弯曲过程完成后,利用模具的突肩在弯曲件的端部纵向加压(如图向加压(如图
18、 3.2.7),使弯曲变形区横断面上都受到压应使弯曲变形区横断面上都受到压应力,卸载时工件内外侧的回弹趋势相反,使回弹大为降低。利力,卸载时工件内外侧的回弹趋势相反,使回弹大为降低。利用这种方法可获得较精确的弯边尺寸,但对毛坯精度要求较高。用这种方法可获得较精确的弯边尺寸,但对毛坯精度要求较高。2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计图3.2.6 用校正法修正模具结
19、构 2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计 图 3.2.7 纵向加压弯曲 2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计 (4)采用聚氨酯弯曲模采用聚氨酯弯曲模 利用聚氨酯凹模代替刚性金属凹模进行弯曲(利用聚氨酯凹模代替刚性金属凹模进行弯曲(图图3.2.8)。)。弯曲时金属板料随着凸模逐渐进入聚氨酯凹模,激增的弯曲力弯曲时金属板料随着凸模逐渐进入聚氨酯凹模,激增的弯曲力将会改变圆角变形区材料的应力应变状态,达
20、到类似校正弯曲将会改变圆角变形区材料的应力应变状态,达到类似校正弯曲的效果,从而减少回弹。的效果,从而减少回弹。2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计图 3.2.8 聚氨酯弯曲模 2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计3.3 弯曲成形的工弯曲成形的工艺设计 弯曲件的工艺性是指弯曲件的形状、尺寸、材料的选用及技术要求弯曲件的工艺性是指弯曲件的形状、尺寸、材料的选用及技术要求等是否满足弯曲加工的工艺要求。
21、等是否满足弯曲加工的工艺要求。具有良好冲压工艺性的弯曲件,不仅具有良好冲压工艺性的弯曲件,不仅能提高工件质量,减少废品率,而且能简化工艺和模具结构,降低材料能提高工件质量,减少废品率,而且能简化工艺和模具结构,降低材料消耗。消耗。一般指结构工艺性一般指结构工艺性和和精度工艺性精度工艺性。一、一、结构工艺性结构工艺性弯曲半径过小:工艺性不好弯曲半径过小:工艺性不好弯曲线位置:断面变化处弯曲线位置:断面变化处直边高度:直边高度:孔位置:孔位置:工艺槽,工艺顺序,定位工艺孔工艺槽,工艺顺序,定位工艺孔二、二、精度工艺性精度工艺性弯曲角弯曲角弯曲半径弯曲半径2021/9/25Copyright 200
22、3 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计3.3.1最小相对弯曲半径(最小相对弯曲半径()1.最小相对弯曲半径的概念最小相对弯曲半径的概念最小相对弯曲半径是指:在保证毛坯弯曲时最小相对弯曲半径是指:在保证毛坯弯曲时外表面不发外表面不发生开裂生开裂的条件下,弯曲件内表面能够弯成的最小圆角半径与的条件下,弯曲件内表面能够弯成的最小圆角半径与坯料厚度的比值,用坯料厚度的比值,用 来表示。该值越小,板料弯曲来表示。该值越小,板料弯曲的性能也越好。的性能也越好。2.影响最小弯曲半径的因素影响最小弯曲半径的因素(1)(1)材料的力学性能材料的力学性能 (2
23、)(2)弯曲角弯曲角 (3)(3)板料的表面质量与剪切断面质量板料的表面质量与剪切断面质量 (4)(4)板料宽度的影响板料宽度的影响 (5)(5)板厚板厚 (6)(6)板材的方向性板材的方向性(如图如图3.3.1)2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计图3.3.1板料纤维方向对弯曲半径的影响2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计3.最小相对弯曲半径经验数值的确定最小相对弯曲半径经验数值的确定 表8-4
24、2021/9/25Copyright 2003 Pearson Education,Inc.弯曲工艺和弯曲模具设计弯曲工艺和弯曲模具设计3.3.2弯曲件的结构工艺性弯曲件的结构工艺性1.弯曲件的弯曲半径弯曲件的弯曲半径 弯曲件的弯曲半径必须大于最小弯曲半径,否则要采用工艺措施,如弯曲件的弯曲半径必须大于最小弯曲半径,否则要采用工艺措施,如:热热弯、多次弯曲等(弯、多次弯曲等(如图如图3.3.2)。2.弯曲件形状与尺寸的对称性弯曲件形状与尺寸的对称性 弯弯曲曲件件的的形形状状与与尺尺寸寸应应尽尽可可能能对对称称、高高度度也也不不应应相相差差太太大大。当当冲冲压压不不对对称称的的弯弯曲曲件件时时,
25、因因受受力力不不均均匀匀,毛毛坯坯容容易易偏偏移移(如如图图3.3.3),尺尺寸寸不不易易保保证证。为为防防止止毛毛坯坯的的偏偏移移,在在设设计计模模具具结结构构时时应应考考虑虑增增设设压压料料板板,或或增增加加工工艺艺孔孔定定位。位。弯弯曲曲件件形形状状应应力力求求简简单单,边边缘缘有有缺缺口口的的弯弯曲曲件件,若若在在毛毛坯坯上上先先将将缺缺口口冲冲出出,弯弯曲曲时时会会出出现现叉叉口口现现象象,严严重重时时难难以以成成形形。这这时时必必须须在在缺缺口口处处留留有有连连结结带,弯曲后再将连接带切除带,弯曲后再将连接带切除(如图如图3.3.4)。2021/9/25Copyright 2003
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