齿轮传动受力分析补精选文档.ppt

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1、齿轮传动受力分析补本讲稿第一页，共十一页n1主动主动从动从动n2Ft1Ft2Fr1Fr2Ft1Ft2n1n2从动从动主动主动Fr2Fr1O2O1一、直齿圆柱齿轮传动一、直齿圆柱齿轮传动 主动轮上的圆周力主动轮上的圆周力F Ft t与其速度方向相反；从与其速度方向相反；从动轮上的圆周力动轮上的圆周力F Ft t与其速度方向相同，径向力指向与其速度方向相同，径向力指向各轮的轮心各轮的轮心。本讲稿第二页，共十一页说明：说明：由于由于FxFxtanbtanb，为了不使轴承，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角承受的轴向力过大，螺旋角b b不宜选得过不宜选得过大，常在大，常在b=8b=82020之间选择

2、。之间选择。二、斜齿圆柱齿轮传动二、斜齿圆柱齿轮传动2 受力分析111圆周力圆周力径向力径向力轴向力轴向力本讲稿第三页，共十一页n1主动主动从动从动n2Ft1Ft2n1n2从动从动主动主动Fr2Fr1Fx1Fx2O2O1Fx1Fx2Ft1Ft2 F Fr r、F Ft t的判定与直齿轮相同的判定与直齿轮相同;轴向力轴向力F Fx1x1用左右判用左右判定法则判断定法则判断,从动轮从动轮F Fx x2 2与其相反。与其相反。本讲稿第四页，共十一页 轮齿受力分析模型如下图：轮齿受力分析模型如下图：F Fn n可分解为圆周力可分解为圆周力F Ft1t1，径向力，径向力F Fr1r1和轴向力和轴向力F

3、Fx1x1三个分力。三个分力。各分力计算公式：各分力计算公式：三、直齿锥齿轮传动三、直齿锥齿轮传动本讲稿第五页，共十一页n1n2Fr1Fr2Fx1Fx2主动主动从动从动Ft1Ft2O 径向力、圆周力判定方法和直齿圆柱齿径向力、圆周力判定方法和直齿圆柱齿轮相同；轴向力轮相同；轴向力F Fx x的方向总是由锥齿轮的小端指向的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。大端。本讲稿第六页，共十一页四、两级圆柱齿轮传动的情况四、两级圆柱齿轮传动的情况输入轴输入轴输出轴输出轴中间轴中间轴n1n2n3Fx1Fx21234Fx3 中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴

4、承的受力轴和轴承的受力n3本讲稿第七页，共十一页五、锥柱两级齿轮传动的情况五、锥柱两级齿轮传动的情况输入轴输入轴n1Fx2234Fx3 中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力。和轴承的受力。n3中间轴中间轴n21本讲稿第八页，共十一页六、蜗轮蜗杆传动六、蜗轮蜗杆传动蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿的法向力蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿的法向力F Fn n分解分解出径向力出径向力F Fr r、周向力、周向力F Ft t、轴向力、轴向力F Fx x。各力的计算如下：各力的计算如下：本讲稿第九页，共十一页n1Fx1n

5、2n1Fr1Fr1Ft2Ft1Fx2Fr1Fr1n21221六、蜗轮蜗杆传动六、蜗轮蜗杆传动本讲稿第十页，共十一页 在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置。杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置。蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反，从圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同；动轮圆周力与其节点速度方向相同；径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；轴向力的方向轴向力的方向 ：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由“主主动轮左、右手定则动轮左、右手定则”判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左手），四判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力的方向。指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力的方向。蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。本讲稿第十一页，共十一页