1项目一机械装配工艺.ppt
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1、 项目一项目一 机械装配工艺机械装配工艺 任何机器都是由若干零件和部件组成的。按规定的技术要求,将零件组合成都件,并进一步将零件和部件组合成机器的工艺过程,称为装配。把零件组合成部件的过程称为部装,把零件和部件装配成最终产品的过程称为总装配。整机总装配是生产过程译的最后一个阶段,它包括装配、调整、检验和试验等工作,且产品的最终质量由装配保证。2021/9/231 项项目名称目名称机械装配工艺机械装配工艺学学习习目目标标1掌握机械装配的主要内容及技术规定;2了解装配生产的分类;3掌握装配精度的概念以及保证装配精度的装配方法;4了解制定装配工艺规程的步骤;5了解流水线概念、功用及类型。教学重点教学
2、重点1机械装配的主要内容及技术规定;2装配精度的概念以及保证装配精度的装配方法。教学教学难难点点掌握装配精度的概念以及保证装配精度的装配方法。教学建教学建议议1采用多媒体教学,结合实物、挂图进行理论讲授;2学生分为若干小组,每组46人进行分组实训,采用老师示范指导后进行巡回指导,学生小组讨论、轮流动手操作;3根据所学内容,进行学后反思。自我自我评评价价优 良 及格 不及格2021/9/232 活动一活动一 机械装配工艺概述机械装配工艺概述 一、机械装配的主要内容一、机械装配的主要内容 机械装配是产品制造的最后阶段,常见的装配工作有以下几项:1连接 连接方式 连接的方式一般有两种,即可拆连接和不
3、可拆连接。可拆连接在装配后可以很容易拆卸而不致损坏任何零件,且拆卸后仍可重新装配在一起,如螺纹连接、键连接等。不可拆连接在装配后一般不可拆卸,如果拆卸就会损坏其中的某些零件,如焊接、铆接等。2调整 具体调节 调整包括校正、配作、平衡等。校正是指产品中相关零、部件间相互位置找正,主要用检验平台找正,并通过各种调整方法保证达到装配精度要求等。2021/9/233 配作是指两个零件装配后确定其相互位置的加工,如配钻、配铰,或为改善两个零件表面结合精度的加工,如配刮及配磨等,配作是和校正调整工作结合进行的。平衡是为了防止使用中出现振动,装配时,应对旋转零部件进行平衡。其包括静平衡和动平衡两种方法。3检
4、验和试验 机械产品装配完后,应根据有关技术标准和规定,对产品进行较全面的检验和试验工作,合格后才准出厂。4清洗 清洗的目的是去除零件表面或部件中的油污及机械杂质。除上述装配工作外,油漆、包装等也属于装配工作。2021/9/234 二、装配生产的分类、装配生产的分类 按照装配过程中装配对象是否移动,装配可分为固定式装配和移动式装配两类。1移动式装配 移动式装配是把装配工作划分成许多工序,将产品的基准件用传送装置支撑,并依次移动到一系列装配工位上,由各工序的装配工人分别在各工位上完成装配的过程。按照传送装置移动节奏形式的不同,移动式装配可分为自由节奏装配和强制节奏装配。(1)自由节奏装配 在各个装
5、配工位上工作的时间不均衡,所以各工位生产节奏不一致,工位间应有一定数量的半成品储存以便调节。(2)强制节奏装配 装配工序划分较细,各装配工位上的工作时间一致,能进行均衡生产。移动式装配生产率高,适用于大批量生产的机械产品。2021/9/235 2固定式装配 固定式装配一般在一个工作位置上完成全部装配工序,并由一组装配工人完成全部装配作业,手工操作比重大,要求装配工人的水平高、技术全面。固定式装配生产率较低,装配周期较长,大多用于单件、中小批量的产品以及大型机械的装配。三、装配精度 机械产品的装配精度是指装配后实际达到的精度,对于各类机械产品的精度,可按相应的国家标准和部颁标准确定,对于无标准可
6、循的产品,可根据用户的要求,参照经过实践考验的类似产品的已有数据,采用类比法确定。机器装配精度:根据机器的使用性能要求提出的。2021/9/236 机械产品的装配精度一般有以下几种。1相对运动精度 相对运动精度是指产品中有相对运动的零、部件间在运动方向和相对速度上的精度。例如滚齿机滚刀与工作台的传动精度。2尺寸精度 尺寸精度是指零、部件间的距离精度和配合精度。例如卧式车床前、后两顶尖对床身导轨的等高度。3接触精度 接触精度是指两配合表面、接触表面和连接表面间达到规定的接触面积大小和接触点的分布情况。例如齿轮啮合、车床导轨与溜板之间的接触精度。接触精度主要影响接触刚度和配合质量的稳定性。4位置精
7、度 位置精度是指相关零件的平行度、垂直度和同轴度等方面的要求。例如台式钻床主轴对工作台台面的垂直度。2021/9/237图图1-1车床装配的尺寸车床装配的尺寸B3B1B0B2A2A3A1A A0 02021/9/238活塞活塞连杆连杆缸体缸体曲轴曲轴装配相互位置精度-反映各零件有关相互位置与装配相互位置的关系。2021/9/239 各装配糈度之间有密切的联系,相互位置精度是相互运动精度的基础,相互配合精度对距离精度、相互位置精度和相互运动精度的实现有一定的影响。零件的精度是保证装配精度的基础,特别是关键件的精度,直接影响其相应的装配精度。合理地规定和控制相关零件的制造精度,使其在装配时产生的累
8、积误差不超过装配精度。2021/9/2310 零件精度与装配精度的关系零件精度与装配精度的关系 零件的加工误差在装配时,会产生积累误差,如果超出装配精度指标所规定的允许范围,则将产生不合格品。因此一般装配精度要求高的,则要求零件精度也高,但零件的加工精度不但在工艺技术上受到加工条件的限制,而且受到经济性的制约。因此要求达到装配精度,就不能只靠提高零件的加工精度,在一定程度上还必须依赖于装配的工艺技术。在装配精度要求较高、批量较小时,尤其是这样。2021/9/2311 零件精度与装配精度的关系零件精度与装配精度的关系q 机器装配精度分析回转台床鞍升降台P0TRS图 卧式万能铣床工作台面对升降台垂
9、直移动的垂直度要求千分表直角尺工作台移动方向影响装配精度的因素 零件的加工精度(与多个零件精度有关,图)装配方法与装配技术 零件间的接触质量 力、热、内应力引起的零件变形 旋转零件的不平衡 l 零件的加工精度是保证产品装配精度的基础,但装配精度并不完全取决于零件的加工精度l 装配精度的保证应从产品结构、机械加工和装配工艺方法等几方面综合考虑。2021/9/2312四、机械装配一般技术规定 1装配环境的要求 为了保证机械产品的装配质量,有时要求装配场所具备一定的环境条件:(1)装配高精度轴承或高精度机床(如坐标镗床、螺纹磨床等)的环境温度必须保持20恒温。(2)对于装配精度要求稍低的产品,装配环
10、境温度要求可相应降低,如按季节变化规定为:夏季23,冬季17。2021/9/2313 (3)装配环境相对湿度一般要求为45%65%。(4)有些特别精密产品的装配对空气净化程度有特殊要求,如超精微型轴承的装配,要求每升空气中含大于0.5m尘埃的平均数不得多于3个。(5)装配场所的采光应满足装配中识别最小尺寸的需要,还应按照不同情况采取防振、防噪声和电磁屏蔽等特殊措施。(6)对于重型精密机器,要求装配基座有坚固的地基,以防止装配过程中出现变形。装配重型或大型零部件时,为了精确吊装就位,应设置有超慢速的起重设备。2机械装配的一般技术规定 (1)待装的零、部件,必须有相关质量检验部门的合格证或标记,否
11、则不准进行装配。(2)装配前对零、部件的主要配合尺寸,特别是过盈配合件的配合尺寸、内孔倒角及配合尺寸必须复检,确认图样后才可进行装配。2021/9/2314 (3)装配前必须将零件的飞边、毛刺、切屑、油污、锈斑及其他残留不洁物去除,清洗干净,并用干燥压缩空气吹净擦干,特别是零件上的孔道要切实达到清洁畅通。(4)装配前必须去掉零件的锐边、棱角。(5)零件装配前,必须将加工过程中使用的焊块、焊点、铸棒及加工中凸台残留部分清除掉,并铲磨平齐。(6)装配时各种油槽的边缘应修整成光滑的圆角,铲剔成的油槽应通过油孔中心。(7)密封件的装配。各种密封毡圈、毡垫、石棉绳、皮碗等密封件装配前必须浸透油,钢质垫用
12、热水泡软,紫铜垫作退火处理,加热温度至600650并在常温水中冷却。对螺纹连接处的密封,采用聚四氟乙烯生料带作填料时,其缠绕层数不得多于两层,对于平面用各种密封胶做密封,其零件结合面间隙不得大于0.2mm,涂胶层不宜太厚,应均匀且薄为好。2021/9/2315 装配后,密封处不得有渗漏现象。(8)弹簧在装配时,不得拉长或切短。(9)装配时管子弯曲的规定。图样中未规定管子的弯曲半径时,最小弯曲半径应大于或等于所弯管在签标直径的两倍。钢管直径小于20 mm,弯曲半径大于R50mm者允许不灌细砂进行冷弯。钢管直径在2030mm,弯曲半径在R50R200mm者无论是进行冷弯或热弯均应灌满干燥细砂后再进
13、行弯管。热弯时管子加热温度不得超过900,管子弯成后不可急速冷却。紫铜管冷弯前必须先进行退火。退火时加热到600650并在常温水中冷却。弯曲较粗的铜管,管内填充松香为好。2021/9/2316 塑料硬管的弯曲,只能用80l00的水加热,软化后进行弯曲,然后提入冷水中定形。弯曲较粗的塑料管,管内用水或木屑填充,管口加木塞。所有弯曲的管子表面应光整,不得有皱纹、挤扁、裂口等缺陷存在。(10)装配打印标记的规定 产品在装配中如果不允许用户在安装时互换零件、变更零件装配位置,但这些零、部件装配后又需拆开包装时,则必须打上能够容易识别原装配关系的钢印或粘牢可防止涂抹的标签。装再中已配好的管路需拆开包装者
14、,在连接处必须作易识别的标记或捆扎标签。同一打印组的标号必须一致,同一台产品中不同打印组的编号不得重复。打印的字迹必须清晰整齐。打印位置应该靠近相关件连接的非滑动面上。毛坯面打印,应在打印处磨出平面。各打印处不准涂漆或打腻子,但必须涂防锈油。2021/9/2317 五、保证装配精度的装配方法 根据产品的结构特点和装配精度的要求,在不同的生产条件下,应采用不同的装配方法。具体装配方法有四种:互换装配法、选择装配法、修配装配法和调整装配法。(一)互换装配法(一)互换装配法 互换法装配,其装配精度主要取决于零件的制造精度。根据零件的互换程度,互换装配法可分为完全互换装配法和不完全互换装配法,现分别表
15、述如下。1完全互换装配法 完全互换装配法就是机器中每个零件按图样加工后,把这些零件装配起来,不需要任何选择、修配或调节就可以达到规定装配精度要求的一种方法。采用完全互换法装配时,装配精度主要取决于零件的加工精度。完全互换法的实质就是通过控制零件的加工误差来保证装配精度。2021/9/2318 (1)完全互换装配法的特点 采用完全互换装配法保证装配精度时,零件公差的规定原则是:各有关零件公差之和应小于或等于装配公差。完全互换装配法有以下优点:装配过程简单,生产率高。对工人技术水平要求不高,易于扩大生产。便于组织流水作业及自动化装配。容易实现零、部件的专业协作,降低成本。不足之处:当装配精度要求较
16、高,尤其是在组成零件数目较多时,各零件酌翻造公差规定得严,零件制造困难,加工成本高。(2)完全互换装配法的应用 完全互换装配法适用于装配结构零件数目少、装配精度要求较高的成批生产。2不完全互换装配法拿起零件就装,装起来保证都合格拿起零件就装,装起来保证都合格2021/9/2319 不完全互换装配法就是将与装配精度有关的各零件的公差放大,可按经济精度加工,使加工容易而经济,但会使极少数产品的装配精度超出规定要求。这种事件是小概率事件,很少发生。因为不完拿互换法以概率论为理论依据,故又称为概率互换法。(1)不完全互换装配法的特点 不完全互换装配法的优点:扩大亍组成环的制造公差,零件制造成本低;装配
17、过程简单,生产效率高。其缺点:装配后有极少数产品达不到规定的装配精度要求,须采取另外的返修措施。(2)不完全互换装配法的应用 2021/9/2320 在正常生产条件下,零件加工尺寸成为极限尺寸的可能性是较小的,而在装配时,各零、部件的误差同时为极大、极小的组合,其可能性更小。所以,在尺寸链环数较多、封闭环精度要求较高时,特别是在大批大量生产中,使用不完全互换法有利于零件的经济加工,以保证绝大多数产品的装配精度要求。(二)选择装配法(二)选择装配法 选择装配法是将各有关零件的公差放大到经济上可行的程度,然后选择合适的零件进行装配,以保证装配精度要求。选择装配法有三种不同的形式:直接选配法、分组选
18、配法和复合选配法。2021/9/2321 1直接选配法 直接选配法就是装配工人从许多待装配的零件中选择合适的零件装配在一起,使这些零件组装后能够保证装配精度要求的方法。这种方法的优点是不需要将零件测量分组,全凭工人的经验来选择合适的零件。但此种方法装配费时,而且装配质量在很大程度上取决于装配工人的技术水平,因此,不适宜于对节奏要求严格的大批量生产。例如,发动机活塞环的装配,为了避免机器工作时活塞环在环槽内咬死,装配工人凭感觉来选择最合适的活塞环就是直接选配法。2分组选配法 分组选配浩暴指将各组成环按实际尺寸太小分为若千组,各对应组进行装配,同组零件具有互换性的方法。这种方法多用于大批量生产中,
19、零件数少、装配精度要求较高且不便于采用调整装配的情况下,可将零件的加工公差按装配精度要求放大数倍,或在零件的加工公差不变的情况下,通过选配来提高装配精度。分组选配法通常采用极值法计算公式进行计算。2021/9/2322 (1)采用分组选配的优缺点优点:零件加工公差要求不高,能获得要求的装配精度。同组内的零件可以互换,具有互换性的优点,故又称“分组互换法”。缺点:增加了零件的存储量。增加了零件的测量和分组工作,并使零件的存储、运输工作复杂化。(2)采用分组选配时应注意的问题 为了保证分组后各组的配合精度和配合性质符合原设计要求,配合件的公差应相等,公差增大的方向要同向,增大的倍数要等于以后的分组
20、数。分组数不宜过多,一般为45组,否则会使装配工作复杂化。分组后各组内相配合的零件数量要相等,形成配套,否则会出现某些尺寸零件积压浪费的现象。配合件的表面粗糙度、形位公差仍然保持原设计要求,不能随着公差的放大而改变。2021/9/2323 综上所述,分组选配法只适用于装配精度要求很高和相关零件一般只有两三个的大批量生产中。3复合选配法 复合选配法是上述两种方法的合成,即把零件预先测量分组,然后再在各组内直接选配。这种方法的特点是配合件的公差可以不等。由手是在分组范围内直接选配,因此,此选配法既能达到理想的装配质量,又能较快地选择合适的零件,有利于保证坐产节奏。在汽车发动机装配中,气缸与活塞的装
21、配大都采用这种方法。2021/9/2324 (三)修配装配法(三)修配装配法 在单件小批生产中,对于装配精度要求较高且由多个相关零件组成的机器结构,各个零件按经济加工精度制造,装配时,通过修刮改变某一预先确定零件尺寸的方法来保证装配精度的工艺,称为修配装配法。修配装配的种类主要有按件修配法、合并加工修配法和就地加工修配法。1按件修配法 按件修配法就是在装配中,选定某一固定白易于修齑葙加工的零件作修配件(即修配环),并根据经济精度加工,在装配时进行修配(如锉、刮、研等方法)以保证装配精度。此法在机械制造中应用较为广泛。例如,卧式车床要求前后顶尖对床身导轨等高度问题的解决就采用按件修配法,其选定尾
22、座底板为修配件,这样对修配件要留足刮研量。由于这种方法增加了装配时的加工量,故适用于单件小批量生产、成批生产中或装配精度高、相关零件较多的部件装配。2021/9/2325 2合并加工修配法 合并加工修配法是将两个或多个零件合并在一起加工修配。例如,车床溜板箱开合螺母部分的装配不易达到要求,生产上常先将开合螺母壳体上的小燕尾导轨、溜板箱上与螺母壳体相配合的导轨加工好并配对研磨,然后把两者装配在一起进行镗孔,这样就容另保证精度,如图1-1所示。2021/9/2326 图1-1 溜板箱上配镗开合螺母孔 2021/9/2327 3就地加工修配法 机床总装时,对于某些装配精度要求很高的产品或部件,由于严
23、格控嗣各组反零件的尺寸公差很难,且不易选出一个合适的修配件。因此,在装配时采用专门的加工工序,可直接抵消装配后产生的累计误差以保证装配精度,这种方法称为就地加工修配法,又称为综合抵消法。例如,在装配转塔车床时,为了保证主轴回转中心与转塔刀具孔中心的同轴受公差要求,常用装在主轴上的镗刀镗出转塔上的刀具孔,这样就以“自镗自”的方法,抵消了零件装配后的累计误差,保证了装配精度要求。如图1-2所示,装配万能铣床时为保证托架锥孔中心与主轴回转中心的同轴度公差要求,常先把托架修配好装到横粱上,再用装在主轴上的镗刀加工出托架的锥孔,以抵消累积误差,保证同轴度公差。2021/9/2328 图1-2 在铣床上自
24、镗支架孔 2021/9/2329 总之,修配法的主要优点是既可放宽各相关零件的制造公差,又麓保证装配精度。但也存在着装配工时长、对操作工人技术水平要求高等缺点。(四)调整装配法(四)调整装配法 调整装配法是指按经济精度规定各组成零件的尺寸公差,装配霹选定一个补偿件(亦称调整件),用调整的方法改变该零件的位置或尺寸,使封闭环达到其公差或极限偏差的要求,以保证装配精度。其补偿件一般以螺栓、斜面、挡环、垫片或孔轴连接中的间隙等作为调整环。常见的调整方法有三种。2021/9/2330 1可动调整法 可动调整法是通过改变调整件的位置来保证装配精度的方法。图1-3所示为卧式车床中使用可动调整法的例子。图1
25、-3(a)所示为通过调整垫圈调整套筒的轴向位置来保证齿轮的轴向间隙;图1-3(b)所示为用调整螺钉来调整镶条的位置来保证导轨副的配合间隙;图l-3(c)所示为用调节螺钉使楔块上下移动来调整丝杠与螺母的轴向间隙。2021/9/2331 图1-3 可动调整法的应用 2021/9/2332 用可动调整法能获得比较理想的装配精度。在产品的使用中,还能通过调整来补偿由于磨损、热变形等引起的误差,使产品恢复原来的精度。2固定调整法 固定调整法是选定某一零件作为补偿件,根据装配精度来确定补偿件的尺寸(该零件是按一定的尺寸分级制造的一套专用零件)。产品装配时,根据各有关零件所形成累积误差的大小,在补偿件中选定
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