汽车发动机缸盖装配检测生产线的总体流程设计与PLC控制系统设计31693.docx

《汽车发动机缸盖装配检测生产线的总体流程设计与PLC控制系统设计31693.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车发动机缸盖装配检测生产线的总体流程设计与PLC控制系统设计31693.docx（85页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 汽车发动机缸盖装配检测生产线的总体流程设计与PPLC控控制系统统设计学生姓名：指导教师：所在院系：工程学学院所学专业：机械设设计制造造及其自自动化研究方向：生产线线自动化化 中国 哈尔滨滨 20166 年 5 月月 OVERRALLL PRROCEESS OF AUTTOMOOBILLE EENGIINE CYLLINDDER HEAAD AASSEEMBLLY TTESTTINGG LIINE DESSIGNN ANND DDESIIGN OF PLCC COONTRROL SYSSTEMMStudeent Namme: Superrvissor: Deparrtmeent andd fa

2、acullty: Enggineeeriing CollleggeMajorr: Mecchannicaal DDesiign andd Maanuffactturee anndAutommatiionOrienntattionn: TThe prooducctioon llinee auutommatiion HarbiinCChinnaMay 220166摘要摘要 随随着科技技的进步步发展、生生产力的的不断提提高，手手工装配配生产线线已经满满足不了了市场的的需求，PPLC的的出现使使工业自自动化成成为了可可能，自自动化生生产线提提高了生生产效率率，减轻轻了人的的工作负负担。自自动化生生产线

3、支支持技术术的不断断发展，使使得自动动化程度度提高，能能够满足足生产装装配中更更高的工工艺要求求。 本本文根据据生产线线的设计计原则，设设计了发发动机缸缸盖组装装检查生生产线的的总体工工艺布置置设计。根根据生产产中的实实际情况况设计生生产线，使使得发动动机缸盖盖装配生生产线占占用生产产面积最最小 。生生产线的的布置使使装配、检检测效率率最高，成成为经得得住推敲敲的最优优化方案案设计。生产线采用用三菱PPLC-机控制制，同时时根据发发动机缸缸盖装配配、检查查生产线线的各个个工位的的工艺要要要求、按按照生产产节拍每每件600秒设计计PLCC控制系系统。编编程所用用软件为为GX Devveloope

4、rr，编程程方法为为步进梯梯形图编编写。步步进梯形形图编写写使程序序逻辑控控制简化化、程序序简单易易懂、易易于更改改、程序序设计简简单、对对于初学学者更易易上手。本本设计中中涉及到到的工艺艺要求较较为复杂杂，所以以采用步步进梯形形图。在在本文设设计的PPLC控控制系统统中的驱驱动功能能是气缸缸、电动动机、机机械手执执行机构构，通过过这些执执行部件件来实现现各个工工位的工工艺要求求。关键词： 生产线线；自动动化；PPLC；梯形图图 IIIAbstractOveraall Proccesss Of Autoomobbilee Engiine Cyliindeer HHeadd Asssemmbly

5、y Testtingg Linee Desiign And Desiign Of PPLC Conttroll SysttemAbstrractt Wiith thee prrogrresss off scciennce andd teechnnoloogy devveloopmeent, mannuall asssemmblyy liine havve aalreeadyy caantt saatissfy thee deemannd oof tthe marrkett, tthe apppearrancce oof tthe PLCC inndusstriial auttomaatioon

6、 pposssiblle,aautoomatted prooducctioon llinee too immproove prooducctioon eeffiicieencyy, rreduuce thee buurdeen oon ppeopple.Auttomaatedd prroduuctiion linne ddeveeloppmennt oof ssuppportt teechnnoloogy, inncreeaseed aautoomattionn, tto mmeett hiigheer ttechhnollogiicall reequiiremmentts iin tthe

7、prooducctioon aand Asssembbly. Inn thhis papper, acccorrdinng tto tthe dessignn prrincciplle oof pprodducttionn liine,dessignn off thhe eengiine cyllindder heaad aasseemblly cchecck tthe oveeralll llayoout dessignn off prroduuctiion linne.AAccoordiing to thee acctuaal ssituuatiion of prooducctioon d

8、desiign linne, cyllindder heaad aasseemblly llinee occcuppiess thhe ssmalllesst aareaaProoducctioon llinee laayouut tto mmakee thhe aasseemblly, thee deetecctioon eeffiicieencyy iss hiigheest, bee wiithsstoood sscruutinny oof ooptiimizzatiion dessignn. Prroduuctiion linne aadoppts Mittsubbishhi PPLC

9、-coontrrol, annd aaccoordiing to thee ennginness cyylinnderr heead Asssembbly, chheckk thhe llinee off eaach staatioon pproccessses to reqquesst, in acccorddancce wwithh thhe pprodducttionn cyyclee evveryy 600 seeconnds dessignn off PLLC cconttroll syysteem. Proograammiing sofftwaare useed ffor GX D

10、evvelooperr, ccomppileed ffor thee sttep laddderr diiagrram proograammiing metthodd.Sttep laddderr too wrritee prrogrram loggic conntrool ssimpplifficaatioon, thee prroceedurre iis ssimpple andd eaasy to unddersstannd, eassy tto cchannge, siimplle pproggrammminng aand eassierr foor bbegiinneers. Inn

11、 thhe ddesiign of thee drriviing funnctiion of PLCC coontrrol sysstemm iss cyylinnderr, mmotoor, mecchannicaal aactuuatoors, thhrouugh theese opeerattingg coompoonennts to achhievve tthe tecchnoologgicaal rrequuireemennt oof eeachh sttatiion.Key wwordds: Prooducctioon LLinee;Auutommatiion;PLCC;Laadd

12、eer DDiaggramm目录目录中文摘要IAbstrracttII1前言111.1自动动化生产产线发展展现状11.2研究究本课题题的目的的和意义义12生产线的的总体方方案设计计32.1设计计原则32.2生产产线可选选方案32.3确定定生产线线方案32.4总体体方案设设计33 PLCC控制系系统设计计63.1 PPLC类类型选择择63.2 II/O分分配表63.3 PPLC的的I/OO接线示示意图73.4 PLCC工作流流程图83.5 控制梯梯形图工工艺要求求93.5.11一工位位工艺要要求及梯梯形图93.5.22二工位位工艺要要求及梯梯形图123.5.33三工位位工艺要要求及梯梯形图143

13、.5.44四工位位工艺要要求及梯梯形图204 PLLC仿真真与调试试245 结论论38附录 PLLC梯形形图及指指令表39参考文献51致谢522II 汽车发动机缸盖装配检测生产线总体流程设计与PLC控制系统设计1 前言言 可可编程控控制器（PPLC）的的产生，为为生产线线的自动动化提供供了强有有力的技技术支持持。PLLC技术术不断的的发展创创新，使使得自动动化生产产线飞速速发展，并并且得到到了广泛泛的应用用，它提提高了我我们的生生产过程程中装配配、检查查、加工工的质量量，改善善了人们们的工作作环境，节节约了成成本。自自动化生生产线综综合了多多方面的的技术如如驱动技技术、传传感技术术、计算算机技

14、术术等。自自动化生生产线不不仅要求求在生产产线上能能够准确确的驱动动机械装装置自动动的完成成指定的的加工工工序，生生产出合合格的产产品，达达到相应应的加工工工艺，因因此在加加工中我我们经常常采用一一些辅助助加工装装置，通通过这些些装置和和其它电电气制动动系统相相结合，使使生产线线能够自自动的完完成加工工工序。不不仅PLLC的设设计能够够提高生生产中装装配、检检查、加加工效率率，而且且生产线线的布置置方式也也能够实实现同样样的效果果。生产产线的布布置方式式需要根根据生产产中的实实际情况况和生产产线的布布置原则则来设计计，尽量量的满足足加工工工序中的的加工工工艺，提提高生产产效率。 1.1 自动化

15、化生产线线发展现现状 自自动化生生产线是是能够实实现产品品的生产产、加工工、组装装、检查查、运输输、拆卸卸等过程程的自动动化机械械系统，这这个自动动化机械械系统能能够完全全实现自自动化即即不需人人的参与与。实现现自动化化可以提提高生产产加工效效率、降降低成本本、提高高加工质质量、最最大程度度的减轻轻人类工工作负担担同时自自动化生生产线生生产量大大可以提提高使用用者行业业的竞争争力和发发展基础础。自动化生产产线是综综合了多多种技术术和学科科发展起起来的，这这是一个个独立而而完整的的自动化化机械系系统。自自动化生生产线是是在生产产线的基基础上发发展而来来的，它它要求能能在各个个工序上上完成指指定的

16、动动作并达达到一定定的质量量标准，为为了实现现这个目目的，生生产线常常采用自自动化运运输装置置和辅助助加工装装置，根根据工艺艺要求和和顺序把把机械加加工装置置组成一一个完整整的机械械加工体体系，各各个装置置之间通通过机械械连接和和电气制制动系统统相互配配合起来来，使它它能够按按规定的的顺序和和程序自自动工作作，这种种自动的的按照人人的意愿愿进行工工作的机机械加工工系统我我们称为为自动化化生产线线。技术的发展展和科学学的进步步在一定定程度上上为自动动化生产产线提供供了技术术的支持持，使生生产线的的自动化化飞速发发展进步步。生产产线的飞飞速发展展可以使使生产线线实现更更加复杂杂的生产产操作和和装配

17、工工艺同时时也使自自动化程程度提高高生产效效率降低低成本。目目前国内内的自动动化生产产线技术术在近几几年内虽虽有大幅幅度提升升，但相相对于日日本和欧欧美国家家仍然落落后上世世纪700年代日日本和欧欧美国家家就开始始采用柔柔性工作作系统。柔柔性生产产线是与与多台能能够调整整机床，并并配合自自动化组组装生产产线，这这种生产产线有着着很高的的信息化化和自动动化水平平，能通通过计算算机进行行操作管管理，还还能配合合其他的的生产模模式同时时进行工工作，大大大的节节约生产产成本提提高生产产效率。但但是我国国国内对对于汽车车装配制制造的生生产线仍仍然多数数为刚性性生产线线，柔性性装配制制造生产产线较少少。对

18、于于我国来来说柔性性自动化化生产线线仍处于于起步阶阶段，对对于我国国未来生生产线应应该趋向向于发展展柔性化化生产线线。 1.2 研究本本课题的的目的和和意义 可编程程控制器器以其抗抗干扰能能力强、可可靠性高高、性能能强、价价格低、编编程简单单、易与与计算机机接口而而在自动动化生产产线中普普遍使用用，并且且充当生生产线的的大脑微微处理单单元。现现在的大大多数装装配生产产流水线线的PLLC控制制系统当当中，依依然存在在一些不不完善的的地方。换换个说法法就是可可编程控控制器功功能没有有完全的的开发利利用。因因此，只只有更好好的应用用和改进进装配流流水线的的工艺流流程，充充分挥其其自动、连连续、高高效

19、率等等优势，我我们企业业的生产产效率才才能提升升，才能能增强我我们企业业的产品品竞争力力，才能能更好的的造福社社会。本本课题将将对发动动机缸盖盖装配检检测生产产线的自自动化进进行设计计，从而而设计出出通用于于其它生生产线的的通用设设计方案案。2生产线的的总体方方案设计计 2.1 设计计原则 流流水线的的设计应应该保证证零件在在运输线线路上运运输尽量量的短，同同时还要要考虑其其它流水水生产线线的安放放位置。如如果不是是全自动动生产线线有人参参与的生生产线，应应当使技技术人员员操作方方便，当当有多个个工位不不仅有工工艺顺序序关系而而且有一一定反馈馈关系时时，我们们应该还还考虑到到工作区区间是否否合

20、理。除除了考虑虑人的因因素，我我们还应应该考虑虑生产效效率的问问题，并并且最有有效的利利用生产产面积使使流水线线更加的的紧凑、简简单、零零件输送送顺畅、维维修设备备更加方方便等。因因此我们们应该充充分的考考虑流水水线的输输送形式式，布置置方式及及辅助设设备的安安装位置置。 2.2 生产线线可选方方案 （1）直直通式 生生产流水水线布置置成为直直线形式式即直通通式，按按照生产产工艺依依次将设设备安装装在流水水线上。 （2）封封闭式 生生产流水水线为环环形并且且封闭，加加工设备备按照一一定的安安全距离离和工艺艺安装在在生产线线上，工工作人员员位于生生产线外外侧。 （3）半半封闭式式 主要要生产线线

21、为直通通式辅助助工序采采取封闭闭式，加加工设备备按照一一定工艺艺和安全全距离安安装在生生产线上上，工作作人员位位于生产产线外侧侧。 2.3 确定生生产线方方案 经过过我们对对上述三三种方案案的分析析论证，我我们认为为方案一一：直通通式方案案省去了了工件托托盘换向向的困扰扰，但是是根据工工作环节节中第二二工位为为第一工工位的检检查环节节，如果果第二工工位不合合格将会会把工件件运送回回第一工工位重新新进行操操作，因因此采取取直通式式方案并并不能够够充分考考虑到工工作中的的实际情情况。方方案二：如果采采用封闭闭式流水水线可以以解决方方案一中中的不足足，使第第一工位位和第二二工位之之间的关关系顺畅畅，

22、但是是采取封封闭流水水线致使使流水线线占地面面积过大大不符合合最有效效利用生生产面积积的原则则同时采采用全封封闭式流流水线安安装和维维修都比比较困难难。方案案三：流流水线按按照工艺艺顺序安安排成直直线形式式优点是是减少了了托盘换换向的困困扰并且且节约了了换向的的时间，设设备占用用面积小小，零件件运送较较为顺畅畅，在处处理第一一工位和和第二工工位之间间的关系系时采用用封闭式式流水线线即封闭闭式流水水和直通通式流水水线部分分相结合合解决了了全封闭闭式流水水线占地地面 积过大大的问题题，所以以我们选选择了第第三个方方案。 2.4总总体方案案设计 图11 工序序操作程程序框图图输送滚筒输输送生产产线共

23、有有4个工工位，工工件从一一号位进进入依次次进入下下几个工工位，其其中一工工位为气气门吹气气即将气气门周边边灰尘等等杂物吹吹干净。二二工位为为一工位位的检查查，即检检查一工工位有没没有将灰灰尘等杂杂物吹干干净，如如果未吹吹干净将将工件送送回一工工位重新新进行吹吹气操作作。三工工位为上上螺栓，在在发动机机缸盖上上有十个个螺孔，在在此工位位需将螺螺栓放入入到螺孔孔内。第第四工位位是检查查是否每每个螺孔孔内都有有螺栓，如如果都有有螺栓则则结束操操作，而而当个别别工位缺缺螺栓时时报警处处理。图2 流水水线总体体方案设设计图 一一工位和和二工位位，三工工位与四四工位之之间距离离分别为为19883mmm、

24、22225mmm。此此设计主主要考虑虑生产线线上装配配、检查查机械加加工设备备的大小小，其距距离也方方便加工工维修。二二工位与与三工位位之间距距离为332722mm，这这个距离离是根据据加工工工序中的的工艺要要求决定定的，在在二工位位需要有有一个不不合格品品重新操操作的生生产线。生生产线的的宽度是是由工件件托盘大大小设计计出来的的，而生生产线高高度为8880mmm，托托盘高度度为200mm,工件高高度为1176mmm，总总高度为为10776mmm符合人人体工程程学最佳佳观测区区域8550mmm13325mmm，如如图3。 图33人体最最佳工作作台高度度图3.PLCC控制系系统设计计 3.1 P

25、LCC类型选选择 本篇篇文章设设计所采采用的PPLC可可编程控控制器是是,系列是是三菱电电机公司司的产品品，并且且系列是是三菱产产品中具具有代表表性的小小型PLLC。三三菱PLLC的FFX系列列吸收了了模块式式和整体体式PLLC的优优点，它它的扩展展单元、扩扩展模块块和基本本单元的的深度和和高度相相同，但但宽度不不同。各各部分之之间用扁扁平的电电缆相连连接，拼拼装后组组成一个个整齐的的长方体体。同时时它也具具备其它它公司PPLC产产品的优优点比如如可靠性性高、结结构小巧巧、运行行速度快快等这使使三菱的的FX系系列接近近小型PPLC的的完美控控制要求求。 3.2 I/OO分配表表 表1 I/OO

26、分配表表输入点对应信号输出点对应信号 X0一工位光电电传感器器Y0一工位托盘盘升降气气缸 X1一工位托盘盘上限行行程开关关Y1推动吹气机机构运动动的气缸缸 X2吹气机构行行程限位位开关Y2吹气机构 X3一工位托盘盘下限行行程开关关Y3二工位托盘盘升降气气缸 X4二工位光电电传感器器Y4推动气缸移移动的气气缸 X5二工位托盘盘上限行行程开关关Y5充气机构 X6气缸水平限限位行程程开关Y6三工位托盘盘升降 X7气缸归位行行程开关关Y7机械手水平平移动电电机 X100托盘下限行行程开关关Y10机械手升降降气缸 X111三工位光电电传感器器Y11机械手抓取取松开螺螺栓机构构 X122三工位托盘盘上限行

27、行程开关关Y12四工位托盘盘升降气气缸 X133行程限位开开关Y13机械触头升升降气缸缸 X144螺栓库位行行程开关关Y14机械触头水水平移动动的气缸缸 X155机械手下限限行程开开关Y15报警器 X166机械手上限限行程开开关Y16电动机 X177机械手水平平原点位位行程开开关 X200三工位托盘盘下限行行程开关关 X211四工位光电电传感器器 X222托盘上限行行程开关关 X233触头下限行行程开关关 X244传感器 X255一工位气缸缸归位行行程限位位开关 X266触头上限行行程开关关 X277触头右限位位行程开开关 X300触头左限位位行程开开关3.3 PPLC的的I/OO接线示示意图

28、 图图4 PPLC的的I/OO接线示示意图 3.4 PPLC工工作流程程图3.5 控控制梯形形图工艺艺要求 3.5.1一工工位工艺艺要求及及梯形图图 一工位位：主要要工艺流流程为光光电传感感器S11接收到到信号工工件到位位。 气缸缸YA11推动托托盘上升升碰触上上行程开开关SQQ1到位位后到下下一步。 气缸缸YA22推动吹吹气装置置移动碰碰触到行行程开关关SQ22装置到到位。 吹吹气装置置Y2和和带动曲曲轴转动动的电动动机同时时动作330秒。 计计时结束束后气缸缸YA22推动吹吹气装置置Y2回回到原点点碰触行行程开关关SQ220气缸YA11使托盘盘下降碰碰触下行行程开关关SQ33到位后后停止滚

29、滚轮输送送线带动动工件到到下一工工位。 3.5.2二工工位工艺艺要求及及梯形图图 图55三工位位动作示示意图 二工位位：件到到位光电电传感器器S2发发出信号号气缸YYA3推推动托盘盘上升碰碰触行程程开关SSQ4后后到位停停止。 气缸缸YA44推动充充气气缸缸移动碰碰触行程程开关SSQ5后后到位停停止。 气缸缸到位后后气缸充充气5秒秒钟。 5秒秒钟过后后充气气气缸停止止充气开开始保持持发动机机缸盖内内的气压压保压时时长为220秒，保保压200秒期间间内由工工人观察察气压表表表盘是是否变化化，如果果有变化化或气压压为超过过规定值值则为气气门未吹吹干净。 20秒秒过后气气缸YAA4往回回移动碰碰触到

30、行行程开关关SQ66后停止止。 气缸缸推动托托盘下降降碰触下下行程开开关SQQ7。3.5.33三工位位工艺要要求及梯梯形图 图6 机械手手抓取螺螺栓示意意图 三三工位：工件到到位后托托盘上升升碰触上上行程开开关SQQ8。 机机械手向向右移动动先碰触触行程开开关SQQ9由于于计数器器计数次次数为四四次行程程开关不不动作机机械手继继续移动动。 电电动机正正转机械械手向右右水平移移动到螺螺栓库碰碰触到螺螺栓库位位上方的的行程开开关SQQ10。 气缸缸推动机机械手向向下移动动碰触下下行程开开关SQQ11。 机机械手抓抓取螺栓栓夹紧11秒钟。 后后上升碰碰触行程程开关SSQ122。 机机械手向向左移动动

31、碰触到到行程开开关SQQ13。 机机械手向向下移动动碰触SSQ111。 机机械手松松开螺栓栓1秒后后。 机机械手向向上移动动碰触行行程开关关SQ112。 机械手手相右移移动碰触触到行程程开关SSQ100。 机械手手下降碰碰触行程程开关后后SQ111后。 机械手手抓取螺螺栓抓紧紧1秒钟钟。 机机械手上上升碰触触行程开开关SQQ12。 机机械手抓抓取完螺螺栓后机机械手向向左移动动碰触到到行程开开关SQQ9，此此时计数数器达到到计数次次数动作作机械手手向下移移动碰触触到行程程开关SSQ111。 机机械手松松开1秒秒钟后上上升碰触触到上行行程开关关SQ112。 电动动机反转转碰触到到行程开开关SQQ1

32、3后后停止。 托盘盘下降碰碰触到托托盘下行行程开关关SQ114。3.5.44四工位位工艺要要求及梯梯形图 图图7 机机械检测测触头移移动示意意图 工工件到位位后托盘盘上升碰碰触上行行程开关关SQ115。 机机械触头头传感器器下降碰碰触下行行程开关关SQ116触头头发出信信号如果果信号为为合格机机械触头头与工件件接触22秒后上上升如果果不合格格工件接接触两秒秒报警处处理。 机机械触头头传感器器上升碰碰触上行行程开关关SQ117。 机机械触头头水平移移动碰触触行程开开关SQQ18。 机机械触头头下降接接触下行行程开关关机SQQ16机机械触头头与工件件相接触触如果信信号为合合格机械械触头与与工件接接

33、触2秒秒后上升升如果不不合格工工件接触触2秒后后报警处处理。 机机械触头头上升碰碰触上行行程开关关SQ117。 机机械触头头传感器器水平移移动碰触触行程开开关SQQ19回回到原点点。 托托盘下降降碰触行行程开关关后正常常行走。4. PLC程序序的仿真真与调试试 本次次课程设设计所使使用的仿仿真软件件为GXX Deevellopeer的功功能组件件GXSSimuulattor66，其大大致仿真真步骤如如下： （1）利利用GXX Deevellopeer编写写程序检检查无误误后，将将程序导导入到GGX DDeveelopper进进行仿真真操作 （2）点点击梯形形图逻辑辑测试启启动/结结束按钮钮 （

34、3）将将梯形图图中的开开关量逐逐个进行行调试如如点击开开关量鼠鼠标右键键进行开开关的强强制执行行，观看看开关量量所影响响的执行行部件是是否按设设定依次次动作，其其它开关关量与执执行部件件关系也也是同样样检验。 本本设计仿仿真过程程大致如如下： 图8强强制执行行X0运行结果托盘升升降气缸缸启动。 强强制启动动X1。 图99 强制制执行XX1 运运行结果果推动吹吹气气缸缸移动的的气缸动动作。 强强制执XX2运行结结果Y22动作和和Y166同时动动作Y116带动动曲轴转转动计时时开始330秒后后Y1动动作推动动气缸归归位。 强制制执行XX25运行结结果一工工位托盘盘下降。 强制制执行XX3与XX4运

35、行结结果二工工位托盘盘动作。 强制执行XX5推动气气缸移动动的气缸缸Y4动动作。 强强制执行行X6充气气气缸Y55动作充充气时长长5秒钟钟计时结结束后TT1动作作充气气气缸Y55停止动动作保压压，计时时开始保保压时长长为200秒计时时结束后后T2动动作。 图10强制制执行XX6 气缸Y4推推动气缸缸回到原原位碰触触X7后后停止动动作。 强制执执行X77气缸YY3带动动托盘下下降。 强强制执行行X100和X111三工位位托盘YY6动作作使工件件上升强制执执行X112带动机机械手移移动的电电动机正正转向右右移动。 强强制执行行X133触发CC0计数数器动作作一次 。 强强制执行行X144机械手手Y

36、100下降。强制执行XX15机械手手Y111抓取螺螺栓延迟11秒T33动作机械手手Y100上升。 强制执执行X116电动机机Y7带带动机械械手水平平移动。 强强制执行行X177机械手手升降气气缸Y110下降降碰触XX15机械手手Y111松开螺螺栓计时11秒T44动作机械手手升降气气缸Y110带动动机械手手上升碰碰触上行行程限位位开关。强制执行XX16电动机机Y7带带动机械械收水平平移动强制执执行X114螺栓库库位行程程开关 X114限位位机械手手升降气气缸Y110下降降强制执执行X115碰触下下行程开开关机械械手抓取取螺栓计计时T33后机械械手上升升。 三三工位机机械手运运动与上上述步骤骤重复

37、不不在赘述述。 四四工位与与前三工工位托盘盘上升操操作相同同托盘到到位机械械触头下下降强制执执行X223与XX24第533步启动动计时开开始6秒秒后到下下一工步步。强制执行XX23与与第544步启动动报警计计时开始始6秒后后到下一一工步。 强强制执行行X266气缸YY14推推动机械械触头移移动碰触右右限行程程开关XX27。 检查第第二排螺螺栓时与与第一排排操作执执行步骤骤相同不不在赘述述。 启启动机械械手最终终归位操操作为检检查完螺螺栓之后后机械手手上升强强制执行行X266气缸YY14推推动机械械手回到到原点位位置碰触触行程开开关X330。 强制制执行XX30托盘收收到信号号托盘升升降气缸缸Y

38、122下降。 本本次设计计所设计计PLCC程序实实现了各各个工位位的工艺艺操作要要求，通通过仿真真操作验验证了程程序是正正确的，达达到了预预期的目目的。6 结论论 通通过对汽汽车发动动机缸盖盖装配检检测生产产线的总总体设计计与PLLC控制制系统设设计课题题的研究究，本文文运用了了机械、液液压、自自动化等等几门学学科，通通过设计计，研究究得出以以下结论论： 1.本本文设计计内容查查阅了大大量的国国内外文文献，参参考了许许多生产产线的设设计方法法，从而而设计出出针对本本设计最最合理的的设计方方案。 2.本本次针对对生产线线的总体体设计采采用AuutoCCAD绘绘图，完完成了生生产线的的总体几几何参

39、数数、总体体运动参参数和总总体动力力参数的的设计。 3.本本文的PPLC设设计采用用的使MMELSSOFTT系列GGX DDeveelopper88.8.6版本本，本文文的编程程满足了了对各个个工位工工序工艺艺要求的的详细设设计编写写，编程程结果的的仿真逻逻辑测试试结论符符合预期期效果，完完全的实实现了各各个工位位工序的的工艺要要求。 由由于汽车车行业的的发展，与与其相关关的自动动化生产产线必然然会被广广泛的应应用。本本文设计计的PLLC程序序在各个个工序之之间彼此此独立又又相互协协调，通通用性非非常的广广泛，可可以应用用到其它它的生产产线当中中，因此此本文所所设计的的生产线线、PLLC程序序

40、可以作作为基础础加以修修改，移移植到其其他的生生产线当当中，具具有一定定的通用用性和广广泛性。 附录11 PLLC梯形形图及指指令表 - 64 -参考文献 参考文文献1袁其其刚.气气缸盖组组装生产产线的设设计.内内燃机车车.20004.9-224.2陈延延奎.浅浅谈PLLC控制制系统的的设计方方法.达达州职业业技术学学院.220099.1113-1118.3王月月芹.基基于PLLC的气气动机械械手控制制系统设设计.机机电产品品开发与与创新.20112.1133-1355.4芦蔚蔚瑶.基基于PLLC的自自动螺钉钉装配机机械手控控制系统统设计.工业控控制计算算机.220144.1444-11475

41、周云云水.跟跟我学PPLC编编程.中中国电力力出版社社.20009.1700-1771.6付家家才.工工业控制制工程实实践技术术.化学学工业出出版社.20003.11-4.7郭江江涛.电电气控制制与PLLC技术术.中国国地质大大学出版版社有限限责任公公司.220111.1228-1137.8栾广广辰.AA系列发发动机组组装生产产线设计计.内燃燃机工程程.20000.67-70.9邓兴兴伟.旋旋压缸组组装生产产线的设设计.机机车车辆辆工艺.20003.332-33510廖廖常初.可编程程控制器器的编程程方法与与工程应应用.重重庆大学学出版社社11 张海根根. 机机电传动动控制. 20001. 高

42、等等教育出出版社, 北京京, 554556.12 袁琦, 黄建建清, 王步来来. 现现代电气气控制与与PLCC应用技技术. 20111. 机械工工业出版版社, 北京, 13341141.13ZZammmorii, FFranncessco.Jusst-iin-ttimee paartss feeediing polliciies forr paacedd asssemmblyy liiness: pposssiblle ssoluutioons forr hiighlly cconsstraaineed llayooutss.wiileyy-bllackkwelll.220166.6991-772414SSalii, MMusttaphha.LLinee feeediing opttimiizattionn foor JJustt inn Tiime asssembbly linnes: Ann apppliicattionn too thhe a