CCTV管道内窥检测技术解析.doc

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1、CCTV管道内窥检测城市排水管道现状检测CCTV管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用在城市排水管道系统的检测，随着科学技术的不断进步，特别是计算机技术的高速发展，该项技术得到了广泛的发展，CCTV管道内窥检测技术在我国仍处起步阶段，随着国家对城市排水管道设施投入力度不断加大，人们环保意识不断增强，城市排水管道的管理维护将会得到应有的重视，CCTV管道内窥检测技术也将会得到广泛应用。、CCTV管道内窥检测技术工作原理。通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地

2、面，由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，科学全面地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。CCTV管道内窥检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况

3、，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。、CCTV管道内窥检测技术工作程序。检测工作程序包括：收集资料、现场勘察、工作设计、现场检测、资料处理、编制报告。实际工作中，根据工程量的大小和具体要求，这些程序可做适当修改或补充。在某些情况下，要推进CCTV检测就必须清洗排水道，通过移除淤泥油污和碎片沉积，可以很好地得到管道状态的精确评估，这项清洗工作是通过使用高压喷水装置来完成。、CCTV管道内窥检测技术影像判读方法。CCTV管道内窥检测技术的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，确定管道内部有无缺陷、缺陷的种类、等级和数量。下面以施罗德 CCTV管道检测机器人为例作一个功能介绍：1.摄像头可

4、以全方位旋转，可以看到管道的各个角落。2.10*12倍放大变倍，可以将缺陷处看得更清晰。3.内置气压，防护等级：IP68.4.可编辑管道信息，并显示在图片和录像中，录像可拷贝到电脑上，回放时看编辑信息便可知对应管道和检测信息。5.可以在管道里面前进后退以及左右转弯。6.车体后端装有后视镜，倒车的时候更安全，防止倒车过程中翻车。7.可以根据管道大小选择不同大小的轮胎。8.车体带升降架，可以在地面上控制升降，一是可以让摄像头居于管道中心线上，使检测效果更好，二是可以让重心更稳，不至翻车。9.可以根据管道环境选择合适的前进速度，管道情况良好可以选择稍快的速度，管道情况较差可以选择稍慢的速度，速度有1

5、9个档位可以调节。10.带计米器，可以准确检测到管道缺陷处的位置。以便后续的修复处理。11.车体状态实时模拟，可以看到车体前后或左右倾斜的角度。12.控制器是一台工业电脑，触摸屏、鼠标和键盘、无线遥控盒三种操作方式。13.可配大容量锂电池，户外作业时发电机可备可不备。14.有国家标准的报告软件，导入视频即可生成专业的检测报告。CCTV检测技术的实用意义解读： 有了CCTV管道检测机器人，不用做“土拨鼠”，也能通过控制端直观的观察管道内情况，电脑进行数据分析，做出检测报告。从而辅助科学的决策判断、勘察验收、快速进行针对性的专业疏通和修补。政策背景解读国级政策解读：(一)国家住建部和财政部印发“十

6、二五”期间城镇污水处理设施配套管网建设项目资金管理办法解决相关资金问题；(二)国家住建部、工信部开启“智慧城市”的布局和试点信息化建设；(三)国办发201323号文件国务院办公厅关于做好城市排水防涝设施建设工作的通知减少“城市看海”和人员伤亡的发生概率；贵州省级政策解读：(四)贵州省住建厅发黔建城通201467号文件“关于加快城市排水防涝规划编制工作的通知”及2013559号、2013383号相关文件均要求响应国家政策，完成排水防涝编制计划。（贵州将2015年启动普查、按国家政策要求在2015年底完成编制）。小结：以上政策如需落实，首要任务均是要进行“全面普查”：对城市地下管线的摸底、测绘，补

7、全城市地下资料，查清管道“病情”、分析安全隐患，（一般每百公里有25-35公里的问题管段需要进行内窥“体检”，出具报告）社会效益：以贵阳为例的大中型城市，城区部分排水管道均存在污泥堵塞、破裂变形、私接管道等问题，无法发挥出现有排水管道的全部性能。地下管道仅靠原始的人工排查，工作难度大，人身危险高，难以全面有预见性的发现地下隐患的客观原因，给市政养护和防汛安全带来潜在风险。新技术（管道检测机器人及周边设备）的应用不需要工作人员亲自下井，减少了工作人员劳动量，既能有效避免了井下有害气体对下井人员的身体伤害，又大幅提高了区域管道的检测速度；遇上有毒气体管段也能进行视频和图片拍摄，切实提高监测水平。经

8、济效益：市面上，地下管道检测的需求逐年倍增，属国家重点扶持的民生行业。现在的管道内窥检测服务价格区间：40-50元/米；3-4万元/公里；28-35万元/10km；130-150万元/50km。在新兴市场（如湖南、江西、安徽），类似的检测工程项目如雨后春笋，湖南省仅2014年2月-8月份公示的含检测的中标项目就有30多个，总配套预算达5000万以上，涉及省内各地市（县）。拥有自主的检测能力，能引入良性竞争，降低外包费用。在北上广深、江苏、浙江等经济发达地区，机器人内窥检测设备已成为各市政单位的标配设备！总结：如果我们单位能拥有机器人设备、能做检测、出具报告，就能为我区市政切实提高对城市排水防涝难题的应急反应能力、降低外包费用、提供直观依据并优化管理决策。