第3章电路的暂态分析优秀PPT.ppt
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1、第第3章电路的暂态分章电路的暂态分析析现在学习的是第1页,共61页 理解电路的暂态与稳态、零输入响应、零状态响应、理解电路的暂态与稳态、零输入响应、零状态响应、全响应的概念,以及电路时间常数的物理意义;掌握换路全响应的概念,以及电路时间常数的物理意义;掌握换路定则及初始值的求法;掌握一阶线性电路分析的三要素法。定则及初始值的求法;掌握一阶线性电路分析的三要素法。换路定则、电流初值的确定,一阶线性电路暂态分换路定则、电流初值的确定,一阶线性电路暂态分析的三要素法。析的三要素法。现在学习的是第2页,共61页 电流初值的确定,一阶线性电路暂态分析的三要电流初值的确定,一阶线性电路暂态分析的三要素法。
2、素法。讲课讲课4 4学时,习题学时,习题1 1学时。学时。现在学习的是第3页,共61页研究暂态过程的目的:研究暂态过程的目的:认识和掌握这种客观存在的物理现象的规律,既认识和掌握这种客观存在的物理现象的规律,既要充分利用暂态过程的特性,同时也必须预防它所产生的危害。要充分利用暂态过程的特性,同时也必须预防它所产生的危害。1.1.讨论暂态过程中电压与电流随时间变化的规律。讨论暂态过程中电压与电流随时间变化的规律。2.2.影响暂态过程快慢的电路时间常数。影响暂态过程快慢的电路时间常数。暂态过程:暂态过程:电路从一种稳态变化到另一种稳态的电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程。过渡过程。电路暂态分
3、析的内容:电路暂态分析的内容:现在学习的是第4页,共61页3.1.1 电阻元件电阻元件 电压与电流的关系:电压与电流的关系:电阻对电流起阻碍作用。电阻对电流起阻碍作用。上式表明电能全部消耗在电阻元件上,转换为热能,上式表明电能全部消耗在电阻元件上,转换为热能,电阻元件是电阻元件是耗能元件耗能元件。电阻能量:电阻能量:参数意义:参数意义:3.1 电阻元件、电感元件与电容元件电阻元件、电感元件与电容元件Rui+-现在学习的是第5页,共61页 参数意义参数意义电感单位:电感单位:亨亨(H)、毫亨、毫亨(mH)3.1.2 电感元件电感元件单位:韦单位:韦(Wb)线圈的匝数线圈的匝数N愈多,其电感愈大;
4、线圈中单位电流产生愈多,其电感愈大;线圈中单位电流产生的磁通愈大,电感也愈大。的磁通愈大,电感也愈大。3.1 3.1 电阻元件、电感元件与电容元件电阻元件、电感元件与电容元件电感元件电感元件Lui+-+-eLu+-i eL磁通:磁通:磁通链:磁通链:现在学习的是第6页,共61页 电压与电流的关系电压与电流的关系 电流电流 i 与磁通与磁通、感应电动势、感应电动势 eL与磁通与磁通的参考的参考方向方向之间均符合之间均符合右螺旋定则右螺旋定则。感应电动势感应电动势eL:具有阻碍电流变化的性质。:具有阻碍电流变化的性质。当电流变化率为零,即线圈通过恒定电流时,电当电流变化率为零,即线圈通过恒定电流时
5、,电感端电压为零,故感端电压为零,故电感元件对直流电路视作短路电感元件对直流电路视作短路。3.1 3.1 电阻元件、电感元件与电容元件电阻元件、电感元件与电容元件Lui+-+-eL现在学习的是第7页,共61页 当电感元件中的电流增大时,磁场能量增大,电当电感元件中的电流增大时,磁场能量增大,电能转换为磁能,即电感元件从电源取用能量。能转换为磁能,即电感元件从电源取用能量。磁场能量:磁场能量:电感元件能量电感元件能量 当电流减小时,磁场能量减小,磁能转换为电能,当电流减小时,磁场能量减小,磁能转换为电能,即电感元件向电源放还能量。即电感元件向电源放还能量。电感元件是储能元件,不是耗能元件电感元件
6、是储能元件,不是耗能元件3.1 3.1 电阻元件、电感元件与电容元件电阻元件、电感元件与电容元件将将 两边乘以两边乘以 i,并积分之,得,并积分之,得现在学习的是第8页,共61页 参数意义:参数意义:电容单位:电容单位:法法(F),微法,微法(F),皮法,皮法(pF)电压与电流的关系电压与电流的关系 当电压变化率为零时,即电压为恒定电压时,流过当电压变化率为零时,即电压为恒定电压时,流过电容电流为零,故电容电流为零,故电容对直流电路视作开路电容对直流电路视作开路。3.1.3 电容元件电容元件3.1 3.1 电阻元件、电感元件与电容元件电阻元件、电感元件与电容元件电容元件电容元件Cui+-现在学
7、习的是第9页,共61页 当电容元件上的电压增高时,电场能量增大,电容当电容元件上的电压增高时,电场能量增大,电容元件从电源取用能量(充电)。元件从电源取用能量(充电)。电容元件能量电容元件能量 当电压降低时,电场能量减小,电容元件向电源放当电压降低时,电场能量减小,电容元件向电源放还能量(放电)。还能量(放电)。3.1 3.1 电阻元件、电感元件与电容元件电阻元件、电感元件与电容元件电场能量:电场能量:将将 两边乘以两边乘以 u,并积分之,得,并积分之,得电容元件是储能元件,不是耗能元件电容元件是储能元件,不是耗能元件现在学习的是第10页,共61页3.2 储能元件和换路定则储能元件和换路定则3
8、.2.1 电路中产生暂态过程的条件与原因电路中产生暂态过程的条件与原因 产生暂态过程的条件产生暂态过程的条件 换路:换路:电路的接通、断开、短路、电压改变或参电路的接通、断开、短路、电压改变或参数改变等,使电路中的能量发生变化。数改变等,使电路中的能量发生变化。电路中含有储能元件;电路中含有储能元件;产生暂态过程的原因产生暂态过程的原因换路瞬间由于储能元件的能量不能跃变而产生。换路瞬间由于储能元件的能量不能跃变而产生。电路发生换路。电路发生换路。现在学习的是第11页,共61页3.2 3.2 储能元件和换路定则储能元件和换路定则 电感元件中储有的磁能电感元件中储有的磁能 不能跃变,因此不能跃变,
9、因此iL不能跃变。不能跃变。电容元件中储有的电能电容元件中储有的电能 不能跃变,因此不能跃变,因此uC不能跃变。不能跃变。3.2.2 换路定则换路定则换路定则:换路定则:电路换路瞬间,电感元件中的电流和电容元件上电路换路瞬间,电感元件中的电流和电容元件上的电压不能跃变。的电压不能跃变。设设 t=0 为为换路瞬间,则换路瞬间,则 t=0-表示换路前的终了瞬间表示换路前的终了瞬间 t=0+表示换路后的初始瞬间表示换路后的初始瞬间(初始值)(初始值)现在学习的是第12页,共61页 换路定则仅适用于换路瞬间,用来确定换路定则仅适用于换路瞬间,用来确定t=0+时电路时电路中电压和电流之值,即暂态过程的初
10、始值。中电压和电流之值,即暂态过程的初始值。换路定则换路定则3.2 3.2 储能元件和换路定则储能元件和换路定则现在学习的是第13页,共61页 换路前,若储能元件储有能量,则在换路前,若储能元件储有能量,则在t=0-的等效电路中:的等效电路中:根据换路定则求出根据换路定则求出uC(0+)、iL(0+)。电容元件视作开路,电容元件视作开路,即求开路电压即求开路电压uC(0)。电感元件视作短路,电感元件视作短路,即求短路电流即求短路电流iL(0)。3.2 3.2 储能元件和换路定则储能元件和换路定则3.2.3 初始值的确定初始值的确定 独立初始条件独立初始条件uC(0+)与与iL(0+)的确定的确
11、定由由t=0-的等效电路求出的等效电路求出uC(0)、iL(0)。现在学习的是第14页,共61页换路前,如果储能元件换路前,如果储能元件储有能量储有能量,则在,则在t=0+的等效的等效电路中:电路中:换路前,如果储能元件换路前,如果储能元件无储能无储能,则在,则在t=0+的等效电路中,的等效电路中,电容元件视作短路电容元件视作短路,电感元件视作开路电感元件视作开路。电容元件用理想电压源代替电容元件用理想电压源代替,其电压值为,其电压值为uC(0+);电感元件用理想电流源代替电感元件用理想电流源代替,其电流值为,其电流值为iL(0+)。3.2 3.2 储能元件和换路定则储能元件和换路定则根据根据
12、t=0+等效电路求非独立初始值。等效电路求非独立初始值。画出画出t=0+时的等效电路:时的等效电路:换路瞬间,除电容电压换路瞬间,除电容电压uC与电感电流与电感电流iL不能跃变外,不能跃变外,其它电量均可以跃变。其它电量均可以跃变。非独立初始条件非独立初始条件(其它电压和电流的初始值其它电压和电流的初始值)的确定的确定现在学习的是第15页,共61页例:例:换路前电路处于稳态,试求图示电路中元件电压和电换路前电路处于稳态,试求图示电路中元件电压和电流的初始值。流的初始值。解:解:由由t=0-等效电路求等效电路求 uC(0)、iL(0)3.2 3.2 储能元件和换路定则储能元件和换路定则6 24V
13、t=0iSiCuCuLiL12 i16 i2+-+-+-t=0-等效电路等效电路 6 24VuC(0-)12 6+-+-iL(0-)现在学习的是第16页,共61页由由t=0+等效电路求非独立初始值等效电路求非独立初始值3.2 3.2 储能元件和换路定则储能元件和换路定则t=0+等效电路等效电路 6 24VuC(0+)12 6+-+-iL(0+)i1(0+)i2(0+)iS(0+)iC(0+)uL(0+)+-现在学习的是第17页,共61页3.3 RC 电路的响应电路的响应 实质:分析实质:分析RC电路的放电电路的放电过程。过程。3.3.1 RC电路的零输入响应电路的零输入响应经典法:经典法:根据
14、激励根据激励(电源电压或电流电源电压或电流),通过求解电路的微分,通过求解电路的微分方程得出电路的响应方程得出电路的响应(电压和电流电压和电流)。Ut=0C+-+-RuRuCiRC放电电路放电电路零输入响应:零输入响应:无电源激励,输无电源激励,输入信号为零,仅由电容元件入信号为零,仅由电容元件的初始状态的初始状态 uC(0+)所产生的所产生的电路的响应。电路的响应。现在学习的是第18页,共61页一阶线性常系数齐次微分方程 电容电压电容电压 uC 的变化规律(的变化规律(t 0)t=0 时开关时开关S由由1切换到切换到2令方程通解为:令方程通解为:特征方程:特征方程:3.3 RC3.3 RC电
15、路的响应电路的响应Ut=0C+-+-RuRuCiRC放电电路放电电路将其带入方程得将其带入方程得现在学习的是第19页,共61页由初始值确定由初始值确定积分常数积分常数A方程通解为:方程通解为:电容电压电容电压uC按指数规律从初始值按指数规律从初始值U衰减而趋于零,衰减而趋于零,衰减的快慢由电路的衰减的快慢由电路的时间常数时间常数决定。决定。根据换路定则:根据换路定则:t=0+时,则时,则 A=U3.3 RC3.3 RC电路的响应电路的响应电容电压电容电压 uC 的变化规律(的变化规律(t 0)为)为现在学习的是第20页,共61页 i、uR的变化规律的变化规律 uC、i、uR的变化曲线的变化曲线
16、U-U3.3 RC3.3 RC电路的响应电路的响应Ut=0C+-+-RuRuCiRC放电电路放电电路tOuC,i,uR现在学习的是第21页,共61页物理意义物理意义令令:单位单位:秒(秒(S)时间常数时间常数 决定电路暂态过程变化的快慢。决定电路暂态过程变化的快慢。当当 时,时,时间常数时间常数等于电压等于电压uC衰减到衰减到初始值初始值U的的36.8%所需的所需的时间。时间。时间常数时间常数3.3 RC3.3 RC电路的响应电路的响应tOuCU36.8%U现在学习的是第22页,共61页经过经过 t=5 的时间,就足可认为电路达到稳态。的时间,就足可认为电路达到稳态。理论上理论上 t 电路才能
17、达到稳态。电路才能达到稳态。工程上认为工程上认为 电路就可认为达到稳态。电路就可认为达到稳态。3.3 RC3.3 RC电路的响应电路的响应几何意义:几何意义:指数曲线上任意点的次指数曲线上任意点的次切距的长度都等于切距的长度都等于 。暂态时间暂态时间tOuCU36.8%U0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U随时间而衰减随时间而衰减现在学习的是第23页,共61页 3.3.2 RC电路的零状态响应电路的零状态响应零状态响应:零状态响应:换路前电容无初始储换路前电容无初始储能,换路后仅由电源激励所产生的能,换路后仅由电源激励所产生的电路的响应。电路的响应
18、。实质:分析实质:分析RC电路的充电电路的充电过程。过程。在在t=0时合上开关时合上开关S,此时电路实,此时电路实为输入一阶跃电压为输入一阶跃电压 u,如图,如图,Utu阶跃电压阶跃电压O与恒定电压不同,其表示式为与恒定电压不同,其表示式为3.3 RC3.3 RC电路的响应电路的响应Ut=0C+-+-RuRuCiRC充电电路充电电路+-u现在学习的是第24页,共61页一阶线性常系数非齐次微分方程方程的通解方程的通解=特解特解+补函数补函数 电容电压电容电压uC的变化规律的变化规律特解特解:补函数:补函数:3.3 RC3.3 RC电路的响应电路的响应Ut=0C+-+-RuRuCiRC充电电路充电
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