光电传感器介绍讲课讲稿.doc

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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。光电传感器介绍-光电式传感器1.概述2.物理特性2.1外光电效应2.1.1光子假设2.2内光电效应2.2.1光电导效应2.2.2光电转换元件3.光电式传感器3.1工作原理3.2光电传感器分类4.光电传感器应用4.1光电传感器优点4.1.1光电式带材跑偏检测器4.1.2包装充填物高度检测4.1.3光电色质检测4.1.4烟尘浊度监测仪4.1.5其他方面的应用5.光纤传感器5.1基本工作原理5.2光纤的种类与特性5.3光纤传感器的应用6.常用光电传感器及生产厂家和参数光电式传感器1.概述光电传感器是采用光电元

2、件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号（红外、可见及紫外光辐射）转变成为电信号的器件。光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗

3、糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为光电传感器的进一步应用开创了新的一页。2. 物理特性2.1外光电效应2.1.1光子假设1887年，赫兹发现光电效应，爱因斯坦第一个成功解释光电效应。爱因斯坦根据普朗克量子假说而进一步提出的光量子，即光子概念，对光电效应研究做出了决定性的贡献。爱因斯坦光子假说的核心思想是：表面上看起来连续的光波是量子化的。单色光由大量不连续的光子组成。若单色光频率为n，那么每个光子的能量为

4、Ehv,动量为。由爱因斯坦光子假说发展成现代光子论(photontheory)的两个基本点是：(1)光是由一颗一颗的光子组成的光子流。每个光子的能量为E=hv，动量为。由N个光子组成的光子流，能量为Nhv。(2)光与物质相互作用，即是每个光子与物质中的微观粒子相互作用。根据能量守恒定律，约束得最不紧的电子在离开金属面时具有最大的初动能，所以对于电子应有：2.2内光电效应光电传感器通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光能量，并能将光能转化成电信号的器件。其工作原理是基于一些物质的光电效应。光电效应：当具有一定能量E的光子投射到某些物质的表面时，具有辐射能量的微粒将透过受光的表面层，赋予这些物质的

5、电子以附加能量，或者改变物质的电阻大小，或者使其产生电动势，导致与其相连接的闭合回路中电流的变化，从而实现了光电转换过程。在光线作用下能使物体电阻率改变的称为内光电效应。属于内光电效应的光电转换元件有光敏电阻以及由光敏电阻制成的光导管等。2.2.1光电导效应光照变化引起半导体材料电导变化的现象称光电导效应（又称为光电效应、光敏效应），即光电导效应是光照射到某些物体上后，引起其电性能变化的一类光致电改变现象的总称。当光照射到半导体材料时，材料吸收光子的能量，使非传导态电子变为传导态电子，引起载流子浓度增大，因而导致材料电导率增大。在光线作用下，对于半导体材料吸收了入射光子能量，若光子能量大于或等

6、于半导体材料的禁带宽度，就激发出电子-空穴对，使载流子浓度增加，半导体的导电性增加，阻值减低，这种现象称为光电导效应。光敏电阻就是基于这种效应的光电器件。2.2.2光电转换元件光电转换元件的种类很多，常用的元件有光电管，光敏电阻，光电池等。限于篇幅这里我们着重讲解光电管的有关特性。1.光电管光电管的特性主要取决于光电极的材料，其基本的特性是光谱特性，光电特性和伏安特性。光谱特性用单位辐射通量不同波长的光分别照射光电管，在光电管上产生大小不同的光电流。这里，光电流I与光波波长的关系曲线称为光谱特性曲线，又称频谱特性。对于不同波长区域的光，应选用不同光电阴极的光电管。此外在测量与控制技术中，光电管

7、可以担负人眼不能胜任的工作。光电特性光电管在固定阳极电压下，光通量与光电流(阳极电流)之间的关系称为光电特性。图434为光电管的光电特性曲线。从图434可知，光电管的光电特性基本上呈线性关系，直线的斜率为其灵敏度。伏安特性光电管在光通量一定的情况下，阳极电压与阳极电流的关系称为伏安特性。图435为光电管的伏安特性曲线。在阳极电压大于50V时，光电流开始饱和，阳极电流近于常数，而与电压无关。真空光电管一般工作于伏安特性的饱和部分，内阻达几百兆欧。3. 光电式传感器3.1工作原理由光通量对光电元件的作用原理1不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类,即模拟

8、式光电传感器和脉冲(开关)式光电传感器.模拟式光电传感器是将被测量转换成连续变化的光电流,它与被测量间呈单值关系.模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻档)三大类.所谓透射式是指被测物体放在光路中,恒光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件上;所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射刭光电元件上的光通量改变,改变的程度与被测物体在光路位置有关.光敏二极管是最常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的

9、管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小（µA），称为光敏二极管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。在外电场的作用下，光电载流子参于导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。光敏三极管除了具有光敏二极管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与一般三极管相差不大，一般光敏三极管

10、只引出两个极发射极和集电极，基极不引出，管壳同样开窗口，以便光线射入。为增大光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo=（1+）Icbo（很小），比一般三极管的穿透电流还小；当有光照时，激发大量的电子-空穴对，使得基极产生的电流Ib增大，此刻流过管子的电流称为光电流，集电极电流Ic=（1+）Ib，可见光电三极管要比光电二极管具有更高的灵敏度。3.2光电传感器分类1.槽开光电开关把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物

11、体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作。输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。2对射式光电开光若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为以射分离式光电开光，简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。3反光板反射式光电开关把发光器和收光器装入同一个装置内，在它的前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式（或反射镜反射式）光电开关。

12、正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到；一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。4扩散反射式光电开关它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是收不到的；当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开关控制信号。5光纤式光电开关把发光器发出的光用光纤引导到检测点，再把检测到的光信号用光纤引导到光接收器就组成光纤式光电开关。按动作方式的不同，光纤式光电开关也可分成对射式、反光板反射式、扩散反射式等多种类型。4. 光电传感器的应用4.1光电传感器优点光电传感器是采用光电

13、元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件3部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。近年来，随着光电技术的发展，光电传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格产品，在各种轻工自动机上获得广泛的应用。4.1.1光电式带材跑偏检测器带材跑偏检测器用来检测带型材料在加工中偏离正确位置的大小及方向，从而为纠偏控制电路提供纠偏信号，主要用于印染、送纸、胶片、磁带生产过程中。光电式带材跑偏检测器原理如图1所示。光

14、源发出的光线经过透镜1会聚为平行光束，投向透镜2，随后被会聚到光敏电阻上。在平行光束到达透镜2的途中，有部分光线受到被测带材的遮挡，使传到光敏电阻的光通量减少。图1带材跑偏检测器工作原理图2为测量电路简图。R1、R2是同型号的光敏电阻。R1作为测量元件装在带材下方，R2用遮光罩罩住，起温度补偿作用。当带材处于正确位置（中间位）时，由R1、R2、R3、R4组成的电桥平衡，使放大器输出电压U0为0。当带材左偏时，遮光面积减少，光敏电阻R1阻值减少，电桥失去平衡。差动放大器将这一不平衡电压加以放大，输出电压为负值，它反映了带材跑偏的方向及大小。反之，当带材右偏时，U0为正值。输出信号U0一方面由显示

15、器显示出来，另一方面被送到执行机构，为纠偏控制系统提供纠偏信号。图2带材跑偏检测器测量电4.1.2包装充填物高度检测用容积法计量包装的成品，除了对重量有一定误差范围要求外，一般还对充填高度有一定的要求，以保证商品的外观质量，不符合充填高度的成品将不许出厂。图3所示为借助光电检测技术控制充填高度的原理。当充填高度h偏差太大时，光电接头没有电信号，即由执行机构将包装物品推出进行处理。图3利用光电检测技术控制充填高度4.1.3光电色质检测图4为包装物料的光电色质检测原理。若包装物品规定底色为白色，因质量不佳，有的出现泛黄，在产品包装前先由光电检测色质，物品泛黄时就有比较电压差输出，接通电磁阀，由压缩

16、空气将泛黄物品吹出。图4包装物料的光电色质检测原理4.1.4烟尘浊度监测仪防止工业烟尘污染是环保的重要任务之一。为了消除工业烟尘污染，首先要知道烟尘排放量，因此必须对烟尘源进行监测、自动显示和超标报警。烟道里的烟尘浊度是用通过光在烟道里传输过程中的变化大小来检测的。如果烟道浊度增加，光源发出的光被烟尘颗粒的吸收和折射增加，到达光检测器的光减少，因而光检测器输出信号的强弱便可反映烟道浊度的变化。4.1.5其他方面的应用利用光电开关还可以进行产品流水线上的产量统计、对装配件是否到位及装配质量进行检测，例如灌装时瓶盖是否压上、商标是否漏贴（见图7），以及送料机构是否断料（见图8）等。图7瓶子灌装检测

17、示意图图8送料机构检测示意图此外，利用反射式光电传感器可以检测布料的有无和宽度（见图9）。利用遮挡式光电传感器检测布料的下垂度，其结果可用于调整布料在传送中的张力，利用安装在框架上的反射式光电传感器可以发现漏装产品的空箱，并利用油缸将空箱推出。5. 光纤传感器5.1基本工作原理光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏正态等）发生变化，称为被调制的信号光，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。5.2光纤的种类与特性截面构造特长有效用途代表型号柔软型(多核心)(中间的素线固定)很少

18、因弯曲造成光量变动容许弯曲半径：R1mm与传统的标准型相比柔软，可像电线般布线弯曲半径可忽略即使碰触到光纤，光量也不变动E32-T11RE32-T11R标准型单芯光的传输效果好(检测距离较长)容许弯曲半径：R25mm或R10mmE32-TC200E32-DC200耐弯曲型(束)（中间的素线分散）耐曲折性良好反复弯曲次数100万次以上（代表例）容许弯曲半径：R4mm即使使用机器人手臂等可动的部分也很难破损E32-T11E325.3光纤传感器的应用多年来，传感器在朝着灵敏、精确、适应性强、小巧和智能化的方向发展。在这一过程中，光纤传感器这个传感器家族的新成员倍受青睐。光纤具有很多优异的性能，例如：

19、抗电磁干扰和原子辐射的性能，径细、质软、重量轻的机械性能，绝缘、无感应的电气性能，耐水、耐高温、耐腐蚀的化学性能等，它能够在人达不到的地方（如高温区），或者对人有害的地区（如核辐射区），起到人的耳目的作用，而且还能超越人的生理界限，接收人的感官所感受不到的外界信息。光纤声传感器就是一种利用光纤自身的传感器。当光纤受到一点很微小的外力作用时，就会产生微弯曲，而其传光能力发生很大的变化。声音是一种机械波，它对光纤的作用就是使光纤受力并产生弯曲，通过弯曲就能够得到声音的强弱。光纤陀螺也是光纤自身传感器的一种，与激光陀螺相比，光纤陀螺灵敏度高，体积小，成本低，可以用于飞机、舰船、导弹等的高性能惯性导航

20、系统。如图就是光纤传感器涡轮流量计的原理。另外一个大类的光纤传感器是利用光纤的传感器。其结构大致如下：传感器位于光纤端部，光纤只是光的传输线，将被测量的物理量变换成为光的振幅，相位或者振幅的变化。在这种传感器系统中，传统的传感器和光纤相结合。光纤的导入使得实现探针化的遥测提供了可能性。这种光纤传输的传感器适用范围广，使用简便，但是精度比第一类传感器稍低。6. 常用光电传感器及生产厂家和参数近几年来，传感器技术的发展突飞猛进，光电传感器的发展尤为迅速。国内外的众多传感器的生产厂家朝着精确、适应性强、小巧和智能化的方向发展，呈现了各种不同型号的传感器。常用的传感器生产厂家有欧姆龙（omron）、松

21、下、LNTECH、西门子等。一些常见传感器的型号参数如下:美国KAMAN：KAMAN技术的优点体现在：非常稳定，精度高，可重复性好；尤其适合金属测量；抗潮湿、灰尘和其他污染物。KAMAN传感器尤其适合苛刻的工况，有些特制产品在高温高压中同样可以发挥卓越性能。美国KAMAN产品的特点：涡电流技术的领导者在位置测量领域有超过三十年的经验标准产品的规格非常齐全特制产品可满足客户个性化需求性能稳定，可重复精度高可达到次纳米的精度坚固，绝对可靠主要产品为：KD-2306MULTI-VITMULTI-PURPOSEPOSITIONSENSING测量范围0.020-2.0英寸，精度0.01%，线性度0.5-

22、1%，频响50KHZ；KD-2446HIGH-PRECISIONPROXIMITYMEASURINGSYSTEM精度可到12微英寸，校准容易，低能耗，尤其适用于材质为铁的测量，输入电压12或24VDC，极低的开关磁滞；SERIES8000-MODULARRACK-MOUNTEDMULTICHANNELPOSITIONSENSING精度高于10微英寸，可选配16只标准传感器，扩展模块可提供总合/比照，双设定点，电压和电流转换，和动态测量；SMU-9000/9200FLEXIBLESYSTEMFOROEMAPPLICATION信噪比为1PPM，精度0.1%，能耗低，每通道低于40MW；KD-510

23、0DIFFERENTIALSUPERHIGHPRECISION精度可达纳米级，高灵敏性10V/MIL（394mV/m）；DIT-5200DIFFERENTIALIMPEDANCETRANSDUCER纳米级精度，热稳定性0.03%FS/C，零负荷时0.005%FS/C.，线性度0.1%；KDA-Kamansmicrodigitaladvantage按钮校准，操作方便，数字过滤，快速取样，达10000/秒，操作温度可达200C，支持RS232和RS485端口；松下数字式光纤传感器FX-301+CN-73-C2：单价：280元/台产品特点:稳定长时间和短时间检测(FX-301FX-301-HSFX-

24、305)(稳定性提高)4元素投光二极体抑制了一定时间内投光体的变化，由此在长时间内保持了稳定的投光水平，还重新采用“APC(AutoPowerControl)电路”。由于投光量可以控制在较少量内，所以甚至在极短时间内发生的变化也可控制，通过抑制以前不能抑制的由周围环境变化引起的投光量不稳定，从而实现稳定检测。更大的检测范围(所有型号)采用双耦合透镜，最大限度的提高了投光效率，大幅度增加了检测距离。由于集成电路块的小型化，小直径、极小直径光纤颇受欢迎，其检测距离也比以前使用其他放大器时的值增加了50%,投光量选择(FX-301FX-301-HSFX-305)如果在近距离检测或检测透明或小型物体时

25、，受光水平逐渐饱和，可无需改变反应时间调节传感器的投光量而无需改变反应时间使检测稳定。以前需要改变反应时间或光纤进行检测，而现在使用此功能设定检测更为简单。35s反应速度(FX-301-HS)松下SUNX神视数字式色标传感器LX-101单价：780.00元/台数字式色标传感器LX-100系列最先进的色标传感器高分辨率A/D转换器最佳LED自动选择功能同时使用三种颜色（RGB）的LED，通过反射光的RGB比率高精度判别色标颜色。也可有效检测色标周围那些带花纹及图案的薄膜等。高精度色标颜色辨别在彩色模式，同时利用三种颜色（RGB）的LED，根据RGB比率辨别色标颜色。通过内置12bitA/D转换器

26、可以实现分辨率达14000的高精度判断。高精度共轴反射光学系统（投光用镜片受光用镜片玻璃透镜）MODENAVI使用6个指示灯来显示传感器的基本操作项目，一眼即可辨认出当前所设是何种操作模式。操作极为简单。通过4位数字显示实现检测数值管理和微小设定。带点击感的三个大型按钮实现了简单操作。12bitA/D转换器：实现高达1/4000的分辨率，可进行高精度色标检测。保护结构:IP67检测距离：103mm光电尺寸：15mm(检测距离10mm时)电源电压:1224VDC10%脉动PP10%以下输出:NPN开路集电极晶体管或PNP开路集电极晶体管.尺寸:W57D24H38mm邦纳激光测距传感器/LT3系列产品技术规格可选直反式，检测距离达5m；反射板式，检测距离达50m可选双开关量输出或模拟量与开关量输出按键教导，即可设定检测窗口远程编程设定使设定更安全，方便按键设定3种输出响应速度可视雷射，易于对准每秒发出一百万个脉冲可靠检测有转角的物体加强型构造可满足IP67,NEMA6的环境要求产品案例：纸板箱高度测量正确测量在传送带上通过箱体的高度。Description当对射式传感器被触发的时候，一组LT3激光测距传感器可以精确的测量出从传感器下方通过的箱子的高度。这一组LT3激光测距传感器可以测量单独的箱体高度，也可以测量在料斗里面箱体的高度。-