华朋企业资质及技术说明讲课教案.doc
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1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。华朋企业资质及技术说明-选煤厂生产管理系统(集中控制、密度控制系统)(调度通讯广播系统)(电视监控系统)企业资质及技术说明西安华朋自动化系统有限公司自动化控制系统技术建议书目录第一部分:前言.11. 概述.12. 规范与标准.13. 声明与承诺.2第二部分:集中、密度自动化控制系统.31.概述.32.选煤厂自动化控制系统.321系统总体原则.322系统的抗干扰措施.5221信号隔离.5222接地屏蔽.5223电缆选择与敷设.6224软件措施.623系统硬件配置.6231PLC配置.8232上位计算机的配
2、置.9233台、柜、箱.9234系统电源.1024软件配置.10241PLC编程软件.10242上位机软件.103选煤厂自动化控制.11311工艺要求.11312主要工艺参数检测.1132控制原理.123.2.1重介密度自动调节控制系统.12322选煤厂自动化控制系统实现的功能.124部分仪表性能参数.1441磁性物含量计.1442密度计.1543压力变送器.1644雷达式料位计、液位计.165技术资料及交付进度.1751一般要求.1752资料提交的基本要求.1853用户资料.18第三部分:调度通信系统.201 概述.202 选煤厂调度通信系统.2021系统配置.2022设备功能及参数.202
3、4系统功能.21第四部分:电视监控系统.231 系统概述.232 系统设计.2321设计原则.2322总体设计.23第五部分:电气及自动化控制系统工程的保障.271 工程组织计划.272设计及施工组织计划.2721主要人员配置.2722工程施工部署.2923施工进度安排.2924现场施工.293售后服务承诺.3131产品质量.3132售后服务.3133联络.314售后服务保证措施.3241服务热线.3242售后服务人员.3243免费升级.3244用户回访.3245免费培训.325.用户培训计划.32-第一部分:前言1概述选煤厂采用50-1.0mm三产品重介旋流器分选,1.0-0.25mmTBS
4、煤泥分选机分选,-0.25mm浮选的联合工艺流程。主要工程有:原煤储煤场,筛分破碎车间,主厂房,浓缩车间,精煤储煤场,中煤、矸石仓,煤泥棚,锅炉房及生活福利设施等。电气及自动化控制系统技术建议书依据我公司在供配电系统、自动化系统、网络工程的多年实践经验编写的。仪表及控制系统由上位机监控系统、PLC控制主机、现场仪表/传感器、工业电视系统、调度通信系统以及其它电气设备组成。电气及自动化控制系统技术建议书对配电系统、自动化控制系统的技术设计、施工设计、系统配置、系统网络结构、系统特点、系统功能、系统的安全性及可靠性、系统性能试验、仪表及配置、设备供货清单、用户培训及服务等方面,进行了详细的说明。在
5、充分利用计算机、PLC不断发展的网络技术、综合自动化技术来实现选煤厂电气及自动化控制系统完善的功能。竣工后的选煤厂程控系统将成为技术成熟先进、功能齐全、安全可靠、易于升级、易于扩展、界面友好、易于操作易于维护的选煤自动化系统,可提高劳动生产率,保证产品质量,实现选煤系统的现代化、科学化管理。2.规范与标准我公司严格按照以下国家及行业相关标准和规程规范进行系统设计、现场施工设计、生产制造、现场安装施工、调试等项工作。若贵公司提出的规范与标准高于我们使用的下述标准时,我们保证按较高标准执行:l 煤矿安全规程2001版。l 煤炭工业选煤厂设计规范MT5007-94。l 选煤厂集控装置选择的技术规定。
6、l 煤炭工业调度信息化总体规划纲要。l 工业与民用通用设备电力装置设计规范GB50055-93。l 电力装置的继电保护和自动化装置设计规范GB50062-92。l 电气装置的安装工程签署、柜及二次开发回路施工及验收规范GB50171-92。l 电气装置的安装工程接地装置施工及验收规范GB50169-92。l 电气装置的安装工程电缆线路施工及验收规范GB50168-92。l 工业自动化仪表工程施工及验收规范GBJ66-84。l 电气装置安装工程电气设备交接试验施工及验收规范GB50150-92。l 数据通讯基本型控制规程GB3453。l 静态继电器及保护装置的电气干扰试验GB6121。l 电工成
7、套装置中的指示灯和按按钮的颜色GB4025。l 爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范GB50058。l 电力系统二次回路控制及机电保护屏(柜/台)技术要求JB/T7638-94。l 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线JB/T10308.3-2001。2.设备的运行环境条件1安装地点:户内。2海拔高度:+1000M+1560M。3环境温度:-10+40。4周围空气相对湿度不大于:95%(+40)。5污秽等级:级。3.声明与承诺我们郑重声明:我公司若有幸承包贵公司的自动化控制系统工程,绝对不再进行分包。整个工程均由我公司人员完成。合同签订后十日内提供二次接线图。第二部分集中、密度自动化控制
8、系统1 概述在充分响应设计文件的基础上,我们将综合考虑选煤厂自动化控制系统的具体特点(三产品重介工艺、工业电视监控、通信调度等监控一体化调度系统),结合我公司在国内洗选煤行业所完成的大中型控制系统工程设计与集成中的大量的实践经验,对选煤厂生产监控系统作了全面的分析,采用当今国际先进的PLC、计算机、网络技术,选择领先的且经过工业运行验证的自动化设备,并遵照国家及国际相关标准,做出了适合选煤厂生产监控系统的一整套性能价格比较好的技术方案。自动化控制系统的技术方案说明包括使用条件及其成套设备的功能设计、结构、性能、软件编程调试、系统总体水平、技术要求、质量保证、技术配合、售后服务、人员培训、安装调
9、试等方面的技术要求。2 选煤厂自动化控制系统系统设计拟遵循经济实用、技术成熟先进、功能完善、性能可靠、控制软件组态灵活、人机界面友好、易于升级、易于扩展、便于操作、易于维护的设计原则。系统通过操作员站可对全厂参加联锁控制的工艺设备,实现逆煤流顺序延时启动,顺煤流顺序延时停车。对工艺系统的安全运行进行监视、控制。实现重介密度自动调节、重介粘度自动调节。优化工艺运行方案,以及工艺参数的设定,原煤量、成品煤量、水、电、料位、液位等数据的采集和数据库的建立。报警显示、记录和打印,以及班、月报表显示和打印等功能。同时实现对全厂安全生产进行调度指挥。操作员站监视屏同步显示全厂工艺流程、设备运行状态、工艺参
10、数、报警、报表、多媒体信息等。系统预留有与办公网络的接口,只要增加软件及部分硬件设备,通过工程师站进行授权,厂级领导及主管部门就可通过办公网络对全厂工艺系统的运行状态,以及数据库(包括多媒体数据)进行监控管理。21系统总体原则l 采用先进可靠的技术和设备,确保系统的功能、性能方面居国内同行业先进水平。l 系统软件和硬件配置及系统结构具有前瞻性,为今后提高、完善现有系统留有扩展容量。l 系统操作简单、维护方便。“先进、实用、经济”为系统总体设计的原则,实现技术先进、性能安全可靠、配置合理,并确保设备和人身安全。系统总体原则为“性能可靠、技术先进、功能齐全、配置合理,并确保设备和人身安全”,并满足
11、系统实时性、开放性、互换性、可用性、易操作性、易维护性的要求。整个自动化控制系统一个中心控制站,一个远程I/O站。中心控制站设置在选煤厂主厂房控制室内,远程I/O站设置在筛分破碎车间。系统控制层采用德国西门子公司工业现场总线PROFIBUSDP网络,通讯介质采用屏蔽双绞线。PROFIBUSDP网络的特性如下:l PROFIBUSDP网络(对等、令牌网络、一条网络最多124站点)。l 高速(网络吞吐率)。l 强抗干扰能力,采用频移位键控调制技术,频率范围从0到460.8KHZ。l 实时性好。l 支持广播方式和报文方式通讯。l 灵活,该网络即可以用于PLC之间通讯,也可以用于PLC和I/O之间通讯
12、,还可以混合应用于PLC之间通讯,又用于PLC和I/O之间通讯。l 简单易用,由于该网络支持广播方式,所以组态通讯非常简单。l 同时,可以在系统内的任一站点随时进行系统PLC程序的在线编程、调试、监控PLC程序运行情况。工程师站上安装开发版监控软件(iFix)和PLC组态软件,可对各子系统进行组态、参数修改和下载。系统数据信息管理层采用目前流行的数据交换通讯网络TCP/IP协议的以态网,通讯介质采用屏蔽STP双绞线。控制室内设两台既能同时使用又能互为热备用的上位机(操作机、管理机),当网络数据库出现故障时,备份计算机(两台上位机中的一台)承担起网络数据的全部工作。在上位机(操作机、管理机)和网
13、络均出现故障不能正常工作时,PLC(设置简易的人机接口)仍能脱开主机独立工作。控制系统的联锁、数据采集,控制逻辑及控制算法全部在PLC内完成,不采用硬接线及依赖于上位机。所有硬件设备采用设备制造厂的标准产品或标准配置,以利于设备良好的互换性和通用性;所有硬件设备功能相同的产品全部统一型号,以利于减少备品备件的型号和数量。所有设备均能在煤矿选(洗)煤的环境中安全稳定可靠地运行。22系统的抗干扰措施221信号隔离在选煤自动化控制系统PLC与现场间,采用中间继电器隔离十分必要,理由如下:l 现场设备至PLC输入模块间的信号电缆较长,阻抗较大,电缆间的分布式电容充放电效应使信号电缆上产生干扰信号,加之
14、输入模块的输入阻抗大(内阻约2.5K欧)动作功率小(小于0.5W)因此系统中干扰信号易使输入模块误动作。采用继电器隔离后,继电器动作功率较大(大于1W)而现场干扰信号仅有足够的电压而没有足够的电流,难以使继电器动作,从而有效解决了输入回路的抗干扰问题。l 继电器与PLC输入模块相比,通过电压、电流冲击的能力较强,可避免引入过压、过流信号而损坏PLC模块。对于输出模块,采用继电器隔离增加了输出接点容量,可将继电器接点方便地接入设备控制回路中。l 现场I/O信号经继电器隔离,与PLC系统本体在电路上分开,切断干扰噪声的通道,避免形成接地环路引入的电位差。同时使控制室内、外自成系统,便于维护。222
15、接地屏蔽在系统中,良好接地可消除各电路电流经公共地线阻抗时产生的噪声电压,避免磁场及电位差的影响,使其形不成地环路。接地是抑制干扰使系统可靠工作的重要方法,和屏蔽结合起来使用即可解决大部分干扰问题。在低频电路中,布线和元件间的电感并不是大问题,而接地形成的环路干扰影响却很大,因此通常采用单点接地的方式。PLC控制系统属于低频范畴(1MHZ以下),也应遵循单点接地的原则。为防止不同类型地线之间的干扰,设计时应将系统中的数字地、模拟地、屏蔽地分别相连,然后汇集到总的接地点,接入系统接地网。在系统中,PLC模块、电源设备、继电器都放在控制柜内,对电磁场的屏蔽较好。噪声主要由传输导线引入,因此对导线采
16、取屏蔽措施也十分必要。对I/O信号应采用完全屏蔽的信号电缆,并且电缆的金属屏蔽层也一点接地。若接地点超过一个,接地点之间的电位差将产生噪声电流,形成噪声干扰源。223电缆选择与敷设信号传输线之间的相互干扰主要来自导线间分布电容、电感引起的电磁耦合,防止干扰的有效方法首先是注意电缆的选择,应选用金属铠装屏蔽型的控制、信号电缆,一方面减少了噪声干扰,另一方面也增强了电缆的机械强度;其次,电缆的敷设施工也是一项重要的工作,施工时应注意将动力电缆和控制电缆分开,控制电缆中将强电电缆和弱电电缆分开。同时还要注意尽量把模拟量信号线开关量信号线、直流信号线和交流信号线分开布线,走不同的电缆桥架,以减少不同类
17、型信号间的干扰。224软件措施在PLC控制系统中,除采用硬件措施提高系统的抗干扰能力外,还利用其计算速度快的特点,充分发挥软件优势,以确保系统既不会因干扰而停止工作,又能满足工程所要求的精度和速度。数字滤波和软件容错是达到这一目的的两种经济、有效的方法。l 数字滤波:对于较低信噪比的模拟量信号,常因现场瞬时干扰而产生较大波动,若仅用瞬时采样值进行控制计算,会产生较大误差,为此采用了数字滤波方法。现场模拟量信号经A/D转换后变为离散的数字量信号,然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存,再利用数字滤波程序对其进行处理,滤去噪声部分获得单纯信号。在程序设计时对设备工作电流、皮带秤煤量、料位等模拟量
18、信号采取了平均值滤波的方法进行预处理,对输入信号用10次采样值的平均值来代替当前值但并不是通常的每采样10次求一次平均值,而是每采样一次与最近的9次历史采样值相加来求平均值,这种方法反映速度快,具有更好的实时性。输入信号经处理后用于信号显示或回路调节,有效减少噪声干扰。l 软件容错:由于现场环境恶劣,干扰信号较多,I/O传送距离也较长,常常会使传送的信号有误。为提高系统运行可靠性,使PLC在信号出错的情况下能及时发现错误,并能排除错误的影响继续工作,程序编制中还应广泛应用软件容错技术。23系统硬件配置我们采用国际上先进的自动化技术,以体现我国洗选煤工程自动化的高水平。在考虑采用先进技术的同时还
19、考虑到了技术的成熟性。网络的结构符合计算机和通讯发展的趋势,采用当前的主流产品构建。各个环节均配置高档次产品,保证在今后相当长时间内不需要更新换代,保证在较长时间内系统始终保持技术的先进性,从而保护业主的一次性投资。易于维护控制系统采用模块化结构。当某个I/O模块故障时,可以方便地拔出模块,然后用新模块进行替换,所以,整个系统的硬件维护非常容易。工程师经过培训后,可以对软件进行定期维护和工艺参数的调整。便于扩展在系统设计中,在控制点数的基础上留有一定的余量,以便以后扩展。另外,系统的组态是一个开放型的结构,不管是模块,还是网络均可以方便的进行扩展。从主控制器的性能来看,也还有很大的扩展余地。在
20、网络上,采用了标准的以太网,对于以后设备的扩展和管理网络的建立留有了很大的扩展前景。PLC能力l 在I/O信号处理方面,系统对模拟量提供线性化、补偿、累积、开放和报警功能;系统对开关量提供报警和状态变化的检测。l 系统能够完成调节控制,连锁逻辑,手动操作,由标准算法或用户程序组合而成的自动顺序。l 调节控制功能包括各种PID算法(反馈、前馈、开关、比率、超前/滞后等)、标准计算(加、减、乘、除、符合运算等)、基本的控制功能(开关、限幅、高/低选择等)、来适应控制功能。l 连锁控制功能包括用于调节控制的布尔逻辑和用于开关控制的梯形逻辑。顺序控制功能可以执行启停顺序、批量处理或任何预先定义的程序步
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