喷泉控制系统程序设计电子教案.doc

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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。喷泉控制系统程序设计-课程设计（论文）题目：设计名称：机电传动控制班级学号：学生姓名：指导教师：年月日课程设计任务书1设计题目：喷泉控制系统程序设计（二）2设计内容：1）喷泉控制要求为“A、B、E同时旋转并喷水10秒A、D、C同时摆动并喷15秒B、D、E同时旋转并喷20秒A、C、B同时摆动并喷9秒-2秒后再循环”2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止

2、报警。3设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与绘图2.5天3）说明书撰写1天4）答辩0.5天指导教师：专业负责人：主管院长：年月日前言本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。可编程控制器简称PC，它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制

3、器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输人和输出。控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。PLC是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置

4、。目录前言21课程设计的任务和要求41.1控制要求41.2任务分析42方案确定43输入输出点数的确定及PLC选型54PLC程序设计及其设计说明54.1主程序设计54.2公用程序设54.3自动子程序设计64.4手动子程序设计64.5异步电动机驱动喷泉喷水摆动旋转电路65程序调试说明75.1程序调试75.2方法改进76电器元件选择77参考文献88总结81课程设计的任务和要求本课程的设计题目为配料车控制系统程序设计.1.1控制要求1）喷泉控制要求为“A、B、E同时旋转并喷水10秒A、D、C同时摆动并喷15秒B、D、E同时旋转并喷20秒A、C、B同时摆动并喷9秒-2秒后再循环”2）每个喷头工作时，都连

5、带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。1.2任务分析本程序主要是实现特定喷泉的喷水。同时需要实现摆动或旋转，并实现手动、连续和单周期。程序流程图见附图1.2方案确定1）喷泉的喷水、摆动、旋转、亮灯，手动、自动、单周期、连续，分别用3个到位检测开关，6个按钮，13个线圈、触头，9个定时器、触头，1个计数器、触头所控制。2）喷泉的喷水、摆动、旋转、由线圈及其触头控制。3）喷泉循环工作的次数由输入输出的计数器控制，喷泉喷水的时间由定时器控制。4） 手动与自动的切换

6、、单周期和连续的切换也可通过以上控制得以实现。3输入输出点数的确定及PLC选型1）输入点数9停止按钮1个输入启动按钮1个输入，手动自动切换需要1个输入，手动控制需要4个输入，单周期需要1个输入，连续需要1个输入.2）输出点数13喷泉喷水、摆动、旋转、亮灯共需10个输出根据输入、输出点数选用CPU226DC/DC/DC型PLC。I/O端子图见附图2，外部接线图见附图34PLC程序设计及其设计说明4.1主程序设计1)主程序设计说明SM0.0的常开触电一直闭合，公用程序是无条件执行的。在手动方式下I0.2为ON,执行“手动”子程序。在其他工作状态下执行“自动”子程序。2) 主程序顺序控制梯形图见附图

7、44.2公用程序设计1)公用程序设计说明公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及处理不同工作方式之间的相互切换。2)公用程序顺序控制梯形图见附图54.3自动子程序设计1)自动子程序设计说明自动程序是用来处理单周期、连续的工作。按下启动按钮I1.1后，程序自动运行并连续工作，按下常闭触电I0.7后执行单周期工作，按停止按钮I1.2，完成当前循环后再停。在装料A、装料B和卸料处都有到位检测开关进行控制。2.)自动子程序顺序功能图见附图63.)使用启保停电路设计自动子程序顺序控制梯形图。见附图74.4手动子程序设计1）手动子程序设计说明为了保证系统的安全，在手动程序中配料车的左行、右行控制上

8、设置了必要的自锁，以防止功能相反的两个输出同时为ON；在装料A、装料B和卸料处直接设置相应的按钮，以利于简单控制其取料与卸料，方便快捷。2） 手动程序梯形图见附图84.5异步电动机驱动配料车的制动电路见附图95程序调试说明5.1程序调试程序在调试时，用小红灯的亮灭来模拟各个步骤的运行。52方法改进6电器元件选择及其选择依据说明和计算说明序号代号名称型号备注1U1PLCCPU226DC/DC/DC2SB平行按钮3SB3203-0AA41(绿色）3SB3201-0AA21（红色）3KM选择开关(常开开关、常闭开关）3SB3201-2KA11二位4SQ光电开关（行程及极限开关）ITR-20005常用的光电开关7参考文献1陈白宁.段智敏.刘文波.机电传动控制.第二版.东北大学出版社.2008.9；2陈白宁.段智敏.机电传动控制课程设计指导书；8总结本次课程设计在老师和同学耐心的帮助下，顺利的完成了本次课程设计。通过本次课程设计进一步掌握机电传动控制系统中固定程序的继电器接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。-