动态软压下故障处理最佳操作法（工程师培训）.docx

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1、动态软压下故障处理最正确操作法一、动态软压下的原理1二、动态软压下的控制原理1三、软压下控制图2四、动态软压下疑难故障问题及处理2五、当在浇钢过程中，12#扇行段的任意位置传感器无信号返回，如何处理？ 6美国西马克公司引进的先进的大板坯连铸机。这台连铸机的自 动化核心技术为TCS系统，其中包括大板坯连铸液压扇形段调整 系统,它的核心就是动态软压下(Hydraulic Segment Adjustment)简 称 HSAo一、动态软压下的原理HAS基于在线的铸坯冷却、凝固进程动态热跟踪；通过PLC 远程控制、调整液压扇形段的轮缝；在凝固终点前的恰当区域对铸 坯实施恰当的压下量以补偿铸坯内部凝固体

2、积收缩、控制中心浓化 钢水汇聚流动、得到防止中心疏松和减轻中心偏析的目的。二、动态软压下的控制原理2米4连铸机的动态软压下有912段扇形段控制，每个扇形 段有四个液压缸。单个液压缸的调节控制包括位置调节和压力调 节。位置调节的反应来来自液压缸的位置传感器，位置调节的输出 送到液压缸的伺服阀，位置调节采用PID调节方式。液压缸的位 置取决于液压缸的位置传感器的测量值和扇形段辐缝算法，即 segmengt gap calculation,简称SGC算法。中选择好一种辐缝算法的 反应值，和液压缸位置设定值进行比拟后，经过PID调节器，将 输出送到伺服阀完成液压缸的准确定位。压力调节的反应来自液压缸的

3、压强传感器和液压缸的几何数 据，由于压力等于压强和受力面积的乘积，对板坯施加的压力等于 有杆腔压力和无杆腔压力的差值，这样就可以计算出板坯所受的 压力，压力的调节也是靠伺服阀输出。在位置调节的过程中，实时监控压力的变化，当压力超出最小 压力和最大压力时，将转到相应的压力保护方式，确保扇形段和板 坯在机械上不受损伤。上位机工业以太网以太网OS-9 操作员站扇行段上的阀 （卸压阀、截止阀、冲洗阀）三、软压下控制图扇行段（位置传感 器、压力传感器、伺 服阀）四、动态软压下疑难故障问题及处理一、在HAS上位画面上扇行段位置及压力数据无变化，且伺 服阀的输出开度不变。故障原因：PAMC运动控制卡进入死循

4、环。故障处理：1、 (1)对PMAC进行冷启动，将PMAC电源下电，待PMAC 板上的所有指示灯全部熄灭后，重新上电。(2)假设现象依旧，可对PMAC进行软启动。1) 翻开 PeWin32PRO program 程序，2)翻开 the Terminal Window 窗 口3)翻开 the Position Window 窗 口(4)在 the Terminal Window 窗口中输入 ctrl-a, ctrl-d, and ctrl-k.使 PMAC处于开环控制，(5)输入$,使PMAC复位。此操作方法可以迅速快捷的恢复因PMAC死机而造成的生产事 故。二、当HAS无法自动时，如何转入手动

5、操作，并实现HAS手动功 能！ ！OS9上按下按钮MANOVIEW,并根据坯子长度下压扇行段， 并通过调节辐缝的入口和出口开度值使扇行段的压力维持在900KN 左右，此时HAS为压力控制。扇行段入口出口918272 mm20272 mm1020897mm22897 mm1123522 mm25522 mm1226147 mm28147 mm此操作法可以及时有效的处理当动态软压下无法自动压下而转 用手动功能的情况，操作人员不必到现场扇形段查看坯子在扇形段 的位置，根据上表参数就可以对HAS进行手动操作了，节省了操 作难度，提高了平安生产的系数。三、当HMI出现如segment 10 deviat

6、ion 10mm报警,此时扇行段 无法运动，如何恢复使扇行段能够自由运动？1111Details (S2)Calibrate (S3)Cylinder Pos (mm)Cylinder Pos (mm)Cylinder Pos (mm)Cylinder Pos (mm)Menu (S4)Open I 00P1 000.0 1000.0 I II I 000.0000.0 II I 000.0000.0 II I 000.0000.0 IA|vk Ci/CQOpeningF51 000.01 000.0 1 II 1 000.0000.0 Uli 000.0000.01 000.0non.oai

7、m numForce (kN)Force (kN)Force (kN)Force (kN)Cast Stat S10SegmentF*OOOO+ COOO 1 II I 40000I 4-0000I OOOO4-0000 II I +000(14-0000OpenF6I +OOOO+ OOOO 1 II 1 +OOOO+OOOO J10000+ OOOOI +OOOO+oooo 1C3I&UNC1I4ZU?：C3必心：CI ic/ib?：C3I3心：Cl IC/lb?：U3IC/1心：Cl ISA：SegmentF7C4 lZu： C2I5U1：C4C2lWb?：如MNC2W心：C4 M心：C

8、2 MUXClose (KJO.OOoou.oo1 ooo.ouooo.uaI 000.00UOO.UOI 000.00000.00OoreI uuu.ouuuu.ou I1 uuu.ouuuu.uu 11 uuu.ouUUU.UU 1uuu.uuuuu.ou 1RodSTOPF61 uuu.ououu.uu 11 uuu.ouuuu.uu1 uuu.uuuuu.uu I uuu.uuuuu.ouBoreouu.uo000.00 I1 uuu.ouuoo.uo1 000.00uoo.uouou.uouuo.oo 1RodCommand1 Pos (mm)Command Pos (mm)Comm

9、and Pos (mm) Command Pos (mm)ReleaseF91 000.0000.0 I I 000.0000.0 I I 000.0000.01 000.0000.01 000.0 I1 000.0 1 | 1 000.0000.0 1 | I 000.0000.0 1 | 1 000.0000.0 IServo CommandServo CommandServo CommandServo CommandHoldF10I *oou.u+ UOU.U 1I +UUO.UI +OUU.O II +OUO.O1 4-000.0 I III +000.0+ UUO.O I1 +OOU

10、.UI +UUO.U+ 000.01 +000.0+ 000.0I +000.0:十 UUO.O 1S6. JPressure lessFilEXITENTRY |EXITENIRY |EXITENTRY 1 | EXITENTRY |Pistonside| OQQ.Q1000.0 |OOQ.O j | OCO.O | QOO.O F12BOTH IDOTH I1 000.0 II BOTH I1000.0 J_S132IS14S18S16nnnn SetnointF15F16F17F18OOOO RemainingSegment 12Segment 11Segment IO 1Segment

11、 9 1在OS9 （计控维护专用OIT）中此画面中选中Segment 10 后，点击F4 （Fault Bypss）按钮，强行命令4个伺服阀同时开度最 大，直到4个液压缸到达同一位置（此位置为四个缸位置开度最大 的），到达同一位置后，R elease被自动触发变为绿色。其余扇行 段出现此问题同上操作。此操作法可以迅速有效地处理因扇形段出现位移偏差而使扇形段无 法运动的故障，不必像以往那样维护人员、液压人员在浇钢过程中 在扇形段上卸压冲洗扇形段主油路，并手动捅阀。大大的减少处理 故障时间，提高平安生产系数。四、当10#扇行段更换后，如何对10#扇行段进行标定，并消除 轴承间隙!！因为扇行段中的样

12、品坯子厚度为238mm所以须将扇行段抬高为 270mmSegment Cylinder Calibration / OffsetsCoster In Maintenance ModeFl卜 JiCal libration I Calibration I Calibration ISTART | ABORT | RESET |Segment Cylinder Calibration / OffsetsCoster In Maintenance ModeFl卜 JiCal libration I Calibration I Calibration ISTART | ABORT | RESET |C

13、umpkHs Cilibritiori Cufiiplott Cilftirition C3npMtg9岬 cB&V3含ExitEntryForceI -oooo -oooo+COOQ +QOOO II Positionr ooo.o I dbo.oOffsets()00.0()()().()8OQOOO.Q IClibriitiunFISSegment 12 ISegment 11Segment IO I甲甲0Seg. 9ffltzntrv6LXltPositionOffsets()00.0 000.()()()().()()00.0000.0000.0(MX).O()000 ()000 (

14、M )CK)Segment 9Overview snouqn，r】_K I KAHDLHIJ 41 t-NW督 Table Edit Insert PLC Variable View Options Window HelpAddress| Symbol|SEGMENI 9 H.i彳.12 LOT OFFSETS/Seg 9 MD 110 MD 114 MD 118 MD 122 . /SEGMENT 9 CYLINDER POSITIONS DB208 DBD 6 ,COM_PMC_9_10W S9_CYL1_CYL_POSITION DB208 DBD 48 ； ,aC0M_PMC_9_10

15、JNe,DB208.DBD 132 -COM-PMC_SI 0_IN-.S9_CYL4_CYL_POSITION/Seg 10MD 126MD 130MD 134MD 138厉亘麻 S汗i6百口玩i国丽丽丽而百FLOAT ING_POINT FLOATING-POINT FLOATING-POINT FLOATING-POINTFLOATING POINTFLOATING-POINT48.949.847 948.0FLOATING.POINT48 7FLOATING-POINT49.2FLOATING-POINT49.5FLOATING POINT51.3FLOATING-POINT 68.2

16、DB208.DBD 216DB2O8.DBD 258,-COM_PMC_9_10_IN-.S10_CYL2_CYL_POSITION,COM_PMC_9_10_IN.S10_CYL3_CYL_POSITIONFLOATING-POINTFLOATING-POINTDB208DBD 300COM_PMC_9_10JN,S10_CYLCYL_POSITIONFLOATING-POINT/Sea 11MD 142FLOATING-POINTMD 146FLOATING-POINTMD 150FLOATING_ROINTMD 154FLOATING-POINTDB208DBD 174 -COM_PMC

17、_9_10_IN-.S10_CYL1_CVL_POSITIONFLOATING-POINT/SEGMENT 11 CYLINDER POSITIONSrsc*wc rsrrs r* .,lc。，im l t 八 ir*i ituir-i c A f IR，Lo o 1 1 68,68,68,G8.此法经过屡次的更换扇形段的标定工作后，总结出此操作法, 可以将原来标定的时间缩短30分钟，此操作法已写入首秦动态软 压下标定的操作规程。五、当在浇钢过程中，12#扇行段的任意位置传感器无信号返 回，如何处理？（注：在浇钢过程中对扇行段进行事故处理对维护人员及设备 正常运转是非常危险的，所以在出现此类问

18、题时维护人员切勿爬到 扇行段上。）HAS在浇注过程中一般采用靠位置传感器返回的位置信号进行 位置控制，当位置传感器发生故障，此时，可将位置信号抛甩开， 而从程序中采用压力控制（即开环控制）。方法如下：（1）在HAS程序中FC1002中 将置tvroik 32：tvroik 32：:Open Loop OpeningComment:“SYS FUHCT DBr,.ALUAYS_ON“MODE DB”39_SELOPEN LOOP DBr,. S9_OPE1I_LOOP_MODEMODE DBr,.S10_SEL-“MODE DBr*.Sll_SELOPEN LOOP DBS11_OPEH_LOO

19、P_MODE“MODE DBM.S12_SEL -OPEN LOOP DBgi2_0PEli_L00P_M0DErrDIG_HMI_READ_DB,r. OPEn_LOOP_OPENINGSeg #10SelectedSeg #10Seg 111Open Loop Opening Mode SelectedSeg #11Seg #12Open Loop Opening Mode SelectedSeg #12Open Loop Opening Mode-Always On BicSeg #9 Selecced-Seg *9 Open Loop Opening Mode-Open Loop Op

20、eningSymbol infonriation:I IDB315.DBX0. 0t DB1002.DBX2.5 * 1： i ； *一.；DB31S.DBXO.2: ； . 1 1:(2)在 FC315 中将 DB202.DBX5.4 置 1SEGHENT 12 - OPEN LOOP OPENING KODEk)1 inforwition: “SYS HJXCT DB”AWAY3_0N,RELEASZ SEG DB-. SIZ_PELEASEDMODE DB.AUTOCODE,BLOCK SIG DBS12_BL0CKTDMHODE DBM.HAH_MODE“D1G_HMI_WRn_DB

21、OPEN_LOOP_PBOPEH LOOP DBS12_0PEH_L00PJWDE“DiG_rau_uRrre_DB”. stop.seg-pb,MODE DB”S9_5彘MHODE DB.SIO.SEL,HOPE DBM.S11 SEL-Always On Bic-Seo ”2 Selected-Seo ”2 Released tor Control- AUTO BODE (1-AOTO)Sea ”2 Blocked- NA MODE (1-HAH)-Open Loop OpeningSeg ”2 Open Loop Opening Kode Scop Segment PushbuttonSeg ” Selected-Seg “0 Selected-Seg “1 Selected此操作法可以行之有效的处理因位置传感器及其线路出现异常， 而导致位置信号不能参与控制而被迫停浇的事故情况。此方法行之 有效，而且平安系数高。此操作方法已被写入首秦动态软压下事故 预案中。