单片机课件第二章优秀课件.ppt

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1、单片机课件第二章单片机课件第二章第1页，本讲稿共27页2.1S系列系列PLC发展概述发展概述l第一代可编程序控制器是第一代可编程序控制器是1975年投放市场的年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。系列的控制系统。l1979年年，微微处处理理器器技技术术被被应应用用到到可可编编程程序序控控制制器器中中，产产生生了了SIMATIC S5系系列列，取代了取代了S3系列。系列。l1994年，推出了年，推出了S7系列产品。系列产品。l最新的最新的SIMATIC产品为产品为SIMATIC S7、M7和和C7等几大系列。等几大系列。德德国国的的西西门门子子（SIEMENS）公公司司是是欧欧洲洲最最

2、大大的的电电子子和和电电气气设设备备制制造造商商，生生产产的的SIMATIC可可编编程程序序控控制制器器在在欧欧洲洲处于领先地位。处于领先地位。第2页，本讲稿共27页2.2 S7-200系列系列PLC系统的基本构成系统的基本构成l 硬硬件件：包包括括基基本本单单元元（S7-200CPU模模块块）、扩扩展展单元、特殊功能模块和相关设备单元、特殊功能模块和相关设备 l工业软件工业软件 硬件硬件软件软件存储器存储器存储器存储器CPUCPUI I/OO口口口口编程器编程器编程器编程器电源电源电源电源系统程序系统程序用户程序用户程序第3页，本讲稿共27页p主机外形主机外形 第4页，本讲稿共27页第5页，

3、本讲稿共27页本机本机本机本机I/OI/O点数点数点数点数6 6入入入入/4/4出出出出8 8入入入入/6/6出出出出1414入入入入/10/10出出出出2424入入入入/16/16出出出出扩展模块数扩展模块数扩展模块数扩展模块数量量量量无无无无2 2个个个个7 7个个个个7 7个个个个型号型号型号型号CPU221CPU221CPU222CPU222CPU224CPU224CPU226CPU226nS7-200PLC的基本配置的基本配置第6页，本讲稿共27页第7页，本讲稿共27页第8页，本讲稿共27页第9页，本讲稿共27页2.3 S7-200PLC的工作原理的工作原理l用触点和线圈实现逻辑运算

4、用触点和线圈实现逻辑运算逻辑与逻辑与用触点有动作描述逻辑用触点有动作描述逻辑1 1（常开触点闭合，常闭触点断开）（常开触点闭合，常闭触点断开）用触点无动作描述逻辑用触点无动作描述逻辑0 0（常开触点断开，常闭触点闭合）（常开触点断开，常闭触点闭合）第10页，本讲稿共27页逻辑或逻辑或用触点有动作描述逻辑用触点有动作描述逻辑1 1（常开触点闭合，常闭触点断开）（常开触点闭合，常闭触点断开）用触点无动作描述逻辑用触点无动作描述逻辑0 0（常开触点断开，常闭触点闭合）（常开触点断开，常闭触点闭合）第11页，本讲稿共27页逻辑非逻辑非用触点有动作描述逻辑用触点有动作描述逻辑1 1（常开触点闭合，常闭触

5、点断开）（常开触点闭合，常闭触点断开）用触点无动作描述逻辑用触点无动作描述逻辑0 0（常开触点断开，常闭触点闭合）（常开触点断开，常闭触点闭合）第12页，本讲稿共27页单向旋转控制电路逻辑关系分析单向旋转控制电路逻辑关系分析FR第13页，本讲稿共27页PLC的工作方式的工作方式l改变工作方式的方法改变工作方式的方法:用方式开关改变工作方式；用方式开关改变工作方式；用用STEP7-Micro/WIN32软件改变工作方式；软件改变工作方式；用程序指令用程序指令8 RUN模式：模式：执行用户程序；执行用户程序；8 STOP模模式式：不不执执行行用用户户程程序序，创创建建和和编编辑辑用用户户程程序序，

6、设设置置PLC的的硬硬件件信信息息并并将将用用户户程程序序和和硬硬件件设设置置信信息息下载到下载到PLC第14页，本讲稿共27页2.4 S7-200PLC的扩展模块的扩展模块p典型的数字量输入典型的数字量输入/输出扩展模块输出扩展模块输入扩展模块输入扩展模块EM221（DC、AC），（），（8点输入、点输入、16点输入）点输入）输出扩展模块输出扩展模块EM222（DC、继电器），（、继电器），（4点输出、点输出、8点输出）点输出）输入输入/输出混合扩展模块输出混合扩展模块EM223（DC/DC），（），（DC/继电器），（继电器），（4点、点、8点、点、16点）点）第15页，本讲稿共27页EM

7、231 4路模拟量输入模块路模拟量输入模块EM232 2路模拟量输出模块路模拟量输出模块EM235 4路模拟量输入路模拟量输入/1路模拟量输出模块路模拟量输出模块p模拟量输入模拟量输入/输出扩展模块输出扩展模块第16页，本讲稿共27页模块的扩展连接模块的扩展连接第17页，本讲稿共27页第18页，本讲稿共27页第19页，本讲稿共27页n智能模块智能模块u常见的智能模块有：常见的智能模块有：vPID调节模块调节模块v高速计数器模块高速计数器模块v温度传感器模块等温度传感器模块等p为了满足更加复杂的控制功能的需要，为了满足更加复杂的控制功能的需要，PLC还配有多种还配有多种智能模块，以适应工业控制的

8、多种需求。智能模块，以适应工业控制的多种需求。第20页，本讲稿共27页v同种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置而递增同种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置而递增2.5 S7-200 I/O扩展和编址扩展和编址nI/O扩展扩展每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在块在I/O链中所处的位置。链中所处的位置。n编址方法编址方法v其他类型模块的有无以及所处的位置不影响本类型模块的编号其他类型模块的有无以及所处的位置不影响本类型模块的编号v对于数字量，输入对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为输出映像寄存器的单位长度

9、为8位（位（1个字节），个字节），本模块高位实际位数未满本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块。链的后续模块。v对于模拟量，输入对于模拟量，输入/输出以输出以2个字节（个字节（1个字）递增方式来分配空间。个字）递增方式来分配空间。第21页，本讲稿共27页例如，某一控制系统选用例如，某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入输出点数各为：，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入数字量输入24点、数字量输出点、数字量输出20点、模拟量输入点、模拟量输入6点和模拟量输出点和模拟量输出2点。点。第22页，本讲稿共27页两种方案：两种方案：方案方案1：E

10、M221（8I）2 EM222（8O）2 EM231（4AI）2 EM232（2AO）1方案方案2：EM221（8I）1 EM222（8O）1 EM223（4I4O）1 EM235（4AI1AO）2第23页，本讲稿共27页n限制最大限制最大I/O配置的因素配置的因素各各CPU主机的主机的I/O和可连接的最多扩展模块数和可连接的最多扩展模块数映像寄存器的数量映像寄存器的数量u扩展总点数不能大于输入和输出映像寄存器的总扩展总点数不能大于输入和输出映像寄存器的总数数CPU为扩展模块所能提供的最大电流和每种扩展为扩展模块所能提供的最大电流和每种扩展模块消耗的电流模块消耗的电流u在一个控制系统中所有扩展

11、模块消耗的电流不能在一个控制系统中所有扩展模块消耗的电流不能超过超过CPU所能提供的电流所能提供的电流第24页，本讲稿共27页第25页，本讲稿共27页CPU提供的电流提供的电流扩展模块消耗电流扩展模块消耗电流第26页，本讲稿共27页n内部电源的负载能力内部电源的负载能力PLC内内部部DC+5V电电源源的的负负载载能能力力：CPU模模块块和和扩扩展展模模块块正正常常工工作作时时，需需要要DC+5V工工作作电电源源。S7-200PLC内内部部电电源源单单元元提提供供的的DC+5V电源为电源为CPU模块和扩展模块提供了工作电源。模块和扩展模块提供了工作电源。PLC内内部部DC+24V电电源源的的负负载载能能力力：S7-200主主机机的的内内部部电电源源单单元元除除了了提提供供DC+5V电电源源外外，还还提提供供DC+24V电电源源。DC+24V电电源源也也称称为为传传感感器器电电源源，它它可可以以作作为为CPU模模块块和和扩扩展展模模块块用用于于检检测测直流信号输入点状态的直流信号输入点状态的DC24V电源。电源。第27页，本讲稿共27页