Triconex_培训讲义基础版.ppt

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1、主 题 Triconex 公司介绍 Triconex 应用 Tricon 硬件结构 Tristation 1131组态软件2021/9/262021/9/261 1Triconex 公司简况公司成立于 1983总部位于Irvine,California隶属于 Invensys 集团（80个办事处和42个 技术服务中心）集团遍布全球的销售和服务网络 2000年全球销售额达到$120 M美元2021/9/262021/9/262 2系 统 应 用监控系统关键过程控制：透平机械控制应用领域：核电 交通及其他2021/9/262021/9/263 3Triconex 系统集成中心2021/9/2620

2、21/9/264 4 什么是什么是Tricon?n nTricon是一种具有高容错能力的可编程控制器及过程控制技术。什么是容错技术什么是容错技术n n 容错是Tricon控制器(controller)最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。n n容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制。2021/9/262021/9/265 5Triconex TMRn n此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）。n nTricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能力。n n此系统由三个完全相同的系统通道组成 n n每个系统通道独立地执行

3、控制程序，并与其它两个通道并行工作 2021/9/262021/9/266 6Triconex TMRn n硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。n n模拟输入则进行取中值的处理。因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。n n维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进行，而不中断过程控制。（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。）2021/9/262021/9/267 7Triconex TMR增加设备的安全性减少误停车次数和停车时间增加产量系统维护简单，快捷的技术支持兼容性

4、好，可以和现有的或将来的系统方便的兼容2021/9/262021/9/268 8Tricon部件一个基本的Tricon高密系统由下列部件组成：n nA 容纳各模件的机架n nB 各种类型的I/O模件n nC 现场端子板n nD 以及编程工作站或操作站。2021/9/262021/9/269 9机架n n有三种型式的机架：n nA 主机架n nB 扩展机架 (与主机架的距离最远30M）n nC 和远程机架（与主机架的距离最远12KM）2021/9/262021/9/261010Tricon 模件n n维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进行，而不中断过程控制。（在有热备

5、卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。）n n对于各个分电路、各模件和各功能电路广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障，并进行指示或报警 2021/9/262021/9/261111机架主机架主机架,前视图前视图2021/9/262021/9/261212主机架n nA A 带有机架号的键开关带有机架号的键开关n nB B、C C 冗余电源模件冗余电源模件n nDD、E E、F F 三个主处理器三个主处理器n nG G 网络通讯模件（网络通讯模件（NCMNCM），在），在COMCOM槽内槽内n nH H、I I 空白空白n nJ J、K K 数字输入模件，带热插备伯数字输入模

6、件，带热插备伯n nL L、M M 空白空白n nN N、O O 数字输出模件，带热备数字输出模件，带热备n nP P、Q Q 留空留空n nR R 加强型智能通讯模件（加强型智能通讯模件（EICMEICM）n nS S 空白空白2021/9/262021/9/2613132021/9/262021/9/261414主机架n n主机架可以支持下列模件：n n两个电源模件n n三个主处理器n n通讯模件，例如ICM、NCM、ACM或者SMMn nI/O模件，带热备n n通讯模件（仅限于#2扩展机架）2021/9/262021/9/261515主机架n n每个机架具有不同的总线地址（1到15）；n

7、 n机架内的每个模件具有地址，由位置或槽位决定它的具体地址。n n主机架上有一个四位置的键开关，用以控制整个的Tricon系统。n n开关的设定为RUN（运行）、PROGRAM（编程）、STOP（停止）和REMOTE（远 2021/9/262021/9/261616Tricon 模件(module)简介一、主处理器一、主处理器 执行用户的控制程序、进行系统诊断。执行用户的控制程序、进行系统诊断。型号：型号：3008二、电源二、电源 为机架内模件提供电源。为机架内模件提供电源。型号型号:8311-24V DC *8312-220V AC 该模件是双重冗余的该模件是双重冗余的 2021/9/262

8、021/9/261717Tricon 模件简介三、数字输入模件三、数字输入模件 接受接受115VAC/DC、48VAC/DC、24VAC/DC及脉冲的及脉冲的电压离散信号。电压离散信号。型号：型号：*3503E-32点、点、24VAC/DC、自诊断、自诊断 2021/9/262021/9/261818Tricon 模件简介四、数字输出模件四、数字输出模件 输出输出115VAC、120VDC、48VAC/DC、24VDC的电压的电压离散信号。监督型可对现场回路和负载设备进行诊断。离散信号。监督型可对现场回路和负载设备进行诊断。型号：型号：*3625-32点点 3601E、3603E、3604E、

9、3607E、3608E-16点 三重化（TMR）隔离 3663、*3664、3667-32点、双重输出 3636R-32点、继电器输出、非三重化2021/9/262021/9/261919Tricon 模件简介五、模拟输入卡件五、模拟输入卡件 接受接受0-5VDC、0-10VDC、4-20mADC及及J、K、T、E型型热偶的模拟信号。热偶的模拟信号。型号：型号：3721-32点点2021/9/262021/9/262020Tricon 模件简介六、模拟输出模件六、模拟输出模件 输出输出4-20mADC的模拟信号。的模拟信号。型号：型号：3805E-8路路4-20mADC输出输出 2021/9/

10、262021/9/262121Tricon 模件简介七、通信模件七、通信模件 1、增强型智能通信模件（、增强型智能通信模件（EICM 4119）：）：RS232和和RS485，与，与Modbus设备和设备和Tristation串行通信。串行通信。2、网络通信模件（、网络通信模件（NCM 4329）：支持）：支持802.3网络和网络和TCP-IP/UDP-IP协议。协议。3、专用通信模件：、专用通信模件：SMM 4409-与与TDC3000的的UCN网络通信网络通信 HIM 4509-与与TDC3000 Hiway通路及通路及LCN通信通信 ACM 4609-与与I/A和和Tristation通

11、信通信 2021/9/262021/9/262222Tricon 模件简介八、专用端子板八、专用端子板 1、数字输入板：、数字输入板：9563-810 2、数字输出板：、数字输出板：9662-610 3、模拟输入板：、模拟输入板：9761-210 我们所用的都是我们所用的都是16通道。通道。2021/9/262021/9/262323PLC系统配置n n型号及说明2021/9/262021/9/262424TRICON 硬件结构硬件结构Input Leg AInput Leg BInput Leg COutput Leg AOutput Leg BOutput Leg CMain Proces

12、sor CMain Processor BI/O BusI/O BusI/O BusTriBusTriBusTriBusVoterMain Processor AInput TerminationOutput TerminationAuto SpareAuto SpareTRICON的容错功能是通过三重化冗余结构（的容错功能是通过三重化冗余结构（TMR）来完成的。）来完成的。其结构从输入模件、主处理器到输出模件完全是三重化的。其结构从输入模件、主处理器到输出模件完全是三重化的。2021/9/262021/9/262525TRICON-TMR 容错控制系统的定义识别并补偿控制系统的错误-允许在线

13、维修高度安全性高度安全性 来自来自TMR的硬件结构的硬件结构,自诊断以及在线维修自诊断以及在线维修高可用性高可用性 -消除误停车消除误停车补充说明:DCS的设计需要考虑热备份也就是系统冗余，冗余是重复配置系统的一些部件，当系统发生故障时，冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。通常设计的冗余方式包括：CPU冗余、网络冗余、电源冗余、在极端情况下，全系统冗余 Tricon是从输入卡、cpn卡、输出卡全部三重化的容错控制器TRICON-TMR 容错控制系统容错控制系统三重化冗余结构三重化冗余结构2021/9/262021/9/262626自诊断内置于自诊断内置于TRICON

14、 的硬件内，不的硬件内，不需要用户编写应用程序需要用户编写应用程序1.没有因单点故障造成停车没有因单点故障造成停车2.自诊断自诊断3.在线维修在线维修长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 -自诊断Triconex TMR 系统与其它系统与其它PLC的比较的比较2021/9/262021/9/26272732 Bit 微处理器微处理器 50MHz,16M Ram浮点处理器浮点处理器I/O 及通讯处理器及通讯处理器容错内部总线容错内部总线 （Tribus)硬件表决和比较线路硬件表决和比较线路事件顺序纪录事件顺序纪录 SOE广泛的自诊断广泛的自诊断在线更换在线更换主处理器模块主处理器模块20

15、21/9/262021/9/262828定时器定时器故障诊断电路故障诊断电路中断控制中断控制主处理器主处理器 NS32GX32浮点运算处理器浮点运算处理器NS32381DebugCommPortDual Port RAMDual Port RAMDMATriBus状态指示器双重化电源控制双重化电源控制VccUp StreamDown StreamFault Tolerant Communication BusFault Tolerant I/O Bus Comm 处理器内部系统总线内部系统总线双重化电源轨道双重化电源轨道512K EPROM2MB SRAMI/O处理器Up StreamDown

16、 StreamTricon V9 主处理器模块结构主处理器模块结构定时器定时器故障诊断电路故障诊断电路2021/9/2629TRICON V 9 高密度主机架我们用的型号有：8110（主机架）8111（扩展机架）2021/9/262021/9/263030TRICON V 9 主机架背板结构主机架背板结构2021/9/262021/9/263131TRICON V 9 高密度主机架钥匙开关架钥匙开关REMOTERUNPROGRAMSTOP1 1）RUNRUN（运行）通常为只读操作方式，主处理器（运行）通常为只读操作方式，主处理器正在工作，这时不允许对正在工作，这时不允许对 程序变量进行修改。程

17、序变量进行修改。2 2）PROGRAMPROGRAM（程序）用于程序下装和检查，这（程序）用于程序下装和检查，这时允许对程序变量进行修改和软件的上传下载。时允许对程序变量进行修改和软件的上传下载。3 3）STOPSTOP（停止）停止输入和输出，停止控制程（停止）停止输入和输出，停止控制程序。序。4 4）REMOTEREMOTE（遥控）允许对程序变量进行修改，（遥控）允许对程序变量进行修改，但不允许下装。但不允许下装。2021/9/262021/9/263232主处理器会对机架的布局和实际安装的卡件进行检测主处理器会对机架的布局和实际安装的卡件进行检测所有下载命令都会产生一个检测询问所有下载命令

18、都会产生一个检测询问应用程序会对安装的硬件进行比较应用程序会对安装的硬件进行比较如果安装的硬件缺损或不符，主处理器会发出报警如果安装的硬件缺损或不符，主处理器会发出报警自诊断自诊断 硬件硬件2021/9/262021/9/263333ROM(TSX)和和 RAM(应用程序应用程序)存储器测试存储器测试发现并纠正数据位数的错误发现并纠正数据位数的错误每个扫描周期都对每个扫描周期都对16MRAM 进行测试进行测试Test#1:Bit Stream Test每个扫描周期都对控制程序的计算结果和输出进行每个扫描周期都对控制程序的计算结果和输出进行比较比较Test#2:Results Test诊断诊断-

19、内内存存2021/9/262021/9/263434冗余电源系统冗余电源系统2021/9/262021/9/263535独立、隔离的信号转换器、电源和通独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道讯通道无单点故障无单点故障Stuck-On测试功能测试功能通道间完全隔离通道间完全隔离抗干扰能力强抗干扰能力强在线更换在线更换增强型增强型 TMR DI Module2021/9/262021/9/263636三重化数字输入模块（带自检测）三重化数字输入模块（带自检测）TMR Digital Input Module with Self Test2021/9/262021/9/263737三重化系统发生单点

20、故障三重化系统发生单点故障三重化系统发生单点故障三重化系统发生单点故障TMR SystemsTMR SystemsTimeProcess VariableHigh Pressure Set Point2oo3=Continue to operateHigh Certainty this is a bad signal2021/9/262021/9/263838TMR SystemsTMR SystemsTimeProcess VariableHigh Pressure Set Point2oo3=Shut DownHigh Certainty these are good signalsHig

21、h Certainty this is a BAD signal2021/9/262021/9/263939Stuck-On：连续、周期性的测试每个输入点的三条电路都会周期检测每个输入点的三条电路都会周期检测“Stuck-ON”故障故障线路路状态送往主处理器进行报警显示线路路状态送往主处理器进行报警显示如果检测到如果检测到Stuck-OnStuck-On故障故障,主处理器会对其进行确认后驱动主处理器会对其进行确认后驱动DIDI模模块的故障灯块的故障灯LEDLED并产生一个系统报警信号并产生一个系统报警信号 诊断诊断-TMR DI 模块模块2021/9/262021/9/264040三重化三重化

22、A/DA/D转换器转换器自校验和内置参考电压自校验和内置参考电压0.15%0.15%满量程精度满量程精度无单点故障无单点故障通道之间光电隔离通道之间光电隔离在线更换在线更换TMR AI 模块模块2021/9/262021/9/264141TMR AI 模块模块Proc Bus XcvrProc Bus XcvrProc Bus XcvrABCADCADCADCIndividual Point Field Terminations隔离隔离/滤波滤波模数转换模数转换 智能智能I/O控制器控制器 三重化三重化I/O BUS信号校验信号校验模拟输入电路典型回路模拟输入电路典型回路AmpMuxAmpMu

23、xAmpMuxHi RefLo RefHi RefLo RefHi RefLo Ref2021/9/262021/9/264242中值选择法则 如果一个通道连续如果一个通道连续40个周期误差个周期误差中值的中值的 2%-通道故障通道故障 主处理驱动故障指示灯主处理驱动故障指示灯LED诊断诊断-TMR AI 模块模块2021/9/262021/9/264343对每一个输出进行容错的硬件表决对每一个输出进行容错的硬件表决获得专利的四方输出电路获得专利的四方输出电路无单点故障无单点故障现场回路故障检测现场回路故障检测潜在故障检测潜在故障检测输出通道间完全隔离输出通道间完全隔离在线更换在线更换TMR

24、增强型增强型DO模块模块2021/9/262021/9/264444TMR TMR 增强型增强型增强型增强型DO ModuleDO Module2021/9/262021/9/264545连续、周期性的 Stuck-on/off 测试如果检测到如果检测到Stuck-On/OFFStuck-On/OFF故障故障,MPs MPs 会对其进行确认后驱动会对其进行确认后驱动DODO模块模块的故障灯的故障灯LEDLED并产生一个系统报警信号并产生一个系统报警信号 反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测诊断诊断-TMR DO 模块模块2021/

25、9/262021/9/264646对每一个输出进行容错的硬件表决对每一个输出进行容错的硬件表决四方输出电路四方输出电路无单点故障无单点故障现场回路故障检测现场回路故障检测潜在故障检测潜在故障检测输出通道间完全隔离输出通道间完全隔离在线更换在线更换现场负载线路检测现场负载线路检测16 点监督型点监督型DO模块模块2021/9/262021/9/26474716 点监督型点监督型DO模块模块Bus Xcvr ProcPoint RegisterBus Xcvr ProcPoint RegisterBus Xcvr ProcPoint RegisterOutput Switch Drive Circ

26、uitryAA and BOutput Switch Drive CircuitryOutput Switch Drive CircuitryBOutput Switch Drive CircuitryCBACA and BAABBCC+VABCTRIPLICATED I/O BUSFIELD CIRCUITRYTYPICAL POINT(16)Loopback DetectorLoopback DetectorLDRTNINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)*All output switches are opto-isolated.to other pointsto o

27、ther points2021/9/262021/9/264848连续、周期性的 Stuck-on/off 测试所有的输出线路都进行以上检测所有的输出线路都进行以上检测如果检测到输出回路的故障如果检测到输出回路的故障,MPs MPs 会对其进行确认后驱动会对其进行确认后驱动DODO模块的故障模块的故障灯灯LEDLED并产生一个系统报警信号并产生一个系统报警信号 如果检测现场负载故障，如果检测现场负载故障，MPsMPs会驱动会驱动Load LEDLoad LED指示灯指示灯 不会产生系统报不会产生系统报警信号警信号反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测反馈电压对输出开关的操作状态（断

28、开或闭合）进行检测电压电压/电流反馈回路对现场负载状况（短路电流反馈回路对现场负载状况（短路/开路）进行监测开路）进行监测诊断诊断 监督型监督型 DODO模块模块2021/9/262021/9/264949TMR AO 模块每个通道都有三重化的D/A转换器2oo3 表抉电路会选取一个正确的DAC输出，3个DAC周期性轮换每个输出通道都进行反馈检测内置参考电压进行自动电压校正满量程精度0.15%无单点故障在线更换2021/9/262021/9/265050TMR AO 模块2021/9/262021/9/265151TMR PI 脉冲输入模块三重化脉冲计数器1 微秒 的计数精确度转速测量精度(R

29、PM)可达 0.01%无单点故障在线更换2021/9/262021/9/265252TMR PI 脉冲输入模块+-Proc Bus XcvrProc Bus XcvrProc Bus XcvrABCIndividual Point Field TerminationsINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSPULSE INPUT CIRCUIT-TYPICAL POINTCounter/TimerCounter/TimerCounter/TimerComparatorComparatorComparator+-+-AC CoupledAC

30、 CoupledAC CoupledOther PointsOther PointsOther Points 2021/9/262021/9/265353TMR 热电偶输入模块每个通道都有三重化的每个通道都有三重化的D/AD/A转换器转换器内置参考电压进行自动电压校正内置参考电压进行自动电压校正热偶类型：热偶类型：J J、K K、T T无单点故障无单点故障在线更换在线更换2021/9/262021/9/265454TMR 热电偶输入模块ProcBus XcvrProcBus XcvrProcBus XcvrABCADCADCADCIndividual Point Field Terminati

31、onsINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSSIGNAL CONDITIONINGTHERMOCUPLE INPUT CIRCUIT-TYPICAL POINTCJ SensorCJ SensorCJ SensorINDIVIDUAL ADC FOR EACH LEGAmpMuxAmpMuxAmpMux2021/9/262021/9/265555Triconex 通讯模块先进型通讯模块（先进型通讯模块（ACM)-Foxboro I/A SeriesACM)-Foxboro I/A Series Connects to Foxboro I

32、/A Series Nodebus Connects to Foxboro I/A Series Nodebus Supports Additional 802.3 Port and Two RS-232/485 Supports Additional 802.3 Port and Two RS-232/485 Serial PortsSerial Ports增强型智能通讯模块增强型智能通讯模块(EICM)(EICM)Four Isolated RS-232/485 Serial Ports(One Port Used Four Isolated RS-232/485 Serial Ports

33、(One Port Used for TriStation and Others Typically Used for MODBUS for TriStation and Others Typically Used for MODBUS Communication to DCSs and Other Computer Systems)Communication to DCSs and Other Computer Systems)One Parallel Printer Port One Parallel Printer Port网络通讯模块网络通讯模块(NCM)NCM)Supports Tw

34、o IEEE 802.3 Ports Supports Two IEEE 802.3 Ports安全管理模块安全管理模块(SMM)-Honeywell TDC 3000SMM)-Honeywell TDC 3000 Connects to TDC 3000 Universal Control Network(UCN)Connects to TDC 3000 Universal Control Network(UCN)2021/9/262021/9/265656Modbus 通讯模块增强型智能通讯模块(EICM)四个隔离的四个隔离的 RS-232/485RS-232/485串口串口（一个用于和（

35、一个用于和Tristation Tristation 通讯，其余的可用于和通讯，其余的可用于和DCSDCS或者其它计算机系统通讯）或者其它计算机系统通讯）一个并口（用于打印机）一个并口（用于打印机）2021/9/262021/9/265757Modbus Modbus 通讯模块通讯模块通讯模块通讯模块2021/9/262021/9/265858Modbus Modbus 通讯模块通讯模块通讯模块通讯模块2021/9/262021/9/265959网络通讯模块网络通讯模块(NCM)提供两个提供两个BNCBNC接接口口通讯速率通讯速率1010M M bpsbps2021/9/262021/9/26

36、6060网络通讯模块网络通讯模块网络通讯模块网络通讯模块2021/9/262021/9/266161网络通讯模块网络通讯模块网络通讯模块网络通讯模块2021/9/262021/9/266262网络通讯模块网络通讯模块网络通讯模块网络通讯模块2021/9/262021/9/266363网络结构图网络结构图2021/9/262021/9/266464先进通讯模块先进通讯模块(ACM)-Foxboro I/A Series）用于与 Foxboro I/A 系列 Nodebus系统通讯系统通讯提供提供 802.3 802.3 网络通讯接口和网络通讯接口和2 2 个个RS-232/485RS-232/4

37、85串口串口2021/9/262021/9/266565安全管理通讯模块 安全管理通讯模块安全管理通讯模块(SMM)-Honeywell(SMM)-Honeywell TDC 3000TDC 3000 与与Honeywell Honeywell TDC3000TDC3000系统的通系统的通讯讯(UCN)UCN)nnDODO2021/9/262021/9/266666安全管理通讯模块安全管理通讯模块安全管理通讯模块安全管理通讯模块2021/9/262021/9/266767控制系统的构成控制系统的构成控制系统的构成控制系统的构成Tricon V9 Tricon V9 Tricon V9 Tric

38、on V9 主系统主系统主系统主系统工程师站工程师站工程师站工程师站操作站操作站操作站操作站/SOESOESOESOE站站站站操作台操作台操作台操作台报警器报警器报警器报警器2021/9/262021/9/266868Tricon Tricon 机架扩展机架扩展机架扩展机架扩展 1 1 1 1个主机架个主机架个主机架个主机架 最多最多最多最多14141414个扩展机架个扩展机架个扩展机架个扩展机架 远程机加最大可达远程机加最大可达远程机加最大可达远程机加最大可达12121212KmKmKmKm2021/9/262021/9/266969Tricon I/O 扩展扩展（直接总线扩展方式）（直接总

39、线扩展方式）可靠可靠数据传输快捷数据传输快捷2021/9/262021/9/267070系系 统统 机机 柜柜2424DC DC 冗余电源冗余电源Tricon 主机架主机架及扩展机架及扩展机架2021/9/262021/9/267171接线端子与接线端子与I/O模块的连接模块的连接2021/9/262021/9/267272接接 线线 端端 子子2021/9/262021/9/267373Triconex SoftwareTristation 1131Multi-System Workstation(MSW)2021/9/262021/9/267474v工程师站和系统维护工作站工程师站和系统维

40、护工作站v运行环境运行环境 IBM PC,Windows NTv符合符合IEC 1131-3 标准的编程语言标准的编程语言:功能块（功能块（FBD）,逻辑梯形图逻辑梯形图(LD),结构文本结构文本(ST).v256个独立运行程序个独立运行程序v完善的逻辑功能模块完善的逻辑功能模块v离线模拟测试功能离线模拟测试功能v在线监测在线监测v在线程序修改、下装在线程序修改、下装v对所有模块（对所有模块（I/O 和通讯模块）提供详细的诊断和通讯模块）提供详细的诊断TriStation 1131 经过经过TV 认证的编程软件认证的编程软件2021/9/262021/9/267575TriStation 11

41、31 TriStation 1131 经过经过经过经过T TV V 认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件2021/9/262021/9/267676TriStation 1131 TriStation 1131 经过经过经过经过T TV V 认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件2021/9/262021/9/267777TriStation 1131 TriStation 1131 经过经过经过经过T TV V 认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件2021/9/262021/9/267878TriStation 1131 TriSta

42、tion 1131 经过经过经过经过T TV V 认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件2021/9/262021/9/267979TriStation 1131 TriStation 1131 经过经过经过经过T TV V 认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件2021/9/262021/9/268080TriStation 1131 TriStation 1131 经过经过经过经过T TV V 认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件2021/9/262021/9/268181TriStation 1131 TriStation 1131

43、 经过经过经过经过T TV V 认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件2021/9/262021/9/268282TriStation 1131 TriStation 1131 经过经过经过经过T TV V 认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件2021/9/262021/9/268383TriStation 1131 TriStation 1131 经过经过经过经过T TV V 认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件2021/9/262021/9/268484TriStation 1131 TriStation 1131 经过经过经过经过

44、T TV V 认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件认证的编程软件2021/9/262021/9/268585Function Block DiagramInstance Monitor Screen2021/9/262021/9/268686Triconex SOE2021/9/262021/9/268787Triconex SOE2021/9/262021/9/268888Triconex SOE2021/9/262021/9/268989Triconex SOE2021/9/262021/9/269090Triconex SOE2021/9/262021/9/269191Triconex SOE2021/9/262021/9/269292TRICON TMR系统硬件和软件介绍完毕2021/9/262021/9/269393