车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议.pdf

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1、ICS 33.060.30M 35DB33江省地方标准DB33/T 6502007浙车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议Communication protocol between global navigation and position system terminalfor vehicle(ship)and monitoring center2007-08-10 发布2007-09-10 实施浙江省质量技术监督局发布DB33/T 6502007前 言本标准由浙江省交通厅提出并归口。本标准的附录A为规范性附录。本标准起草单位：浙江省交通厅信息中心。本标准主要起草人：韩海航、

2、沈洁华、励建东、俞伟庆、吕梦蛟。IDB33/T 6502007车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议1范围本标准规定了全球卫星导航定位系统终端（以下简称“终端”）与控制中心（以下简称“中心”）之间信息交换规程及相应内容。本标准适用于采用全球卫星导航定位技术，通过公众移动通信网络传输信息的营运车辆、船舶和营运管理系统，也可作为终端管理与系统设计及测试的依据。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不

3、注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB 2312-1980信息交换用汉字编码字符集基本集3术语和缩略语3.1术语下列术语和定义适用于本标准。3.1.1固件 firmware运行在设备终端中的嵌入式软件。3.2缩略语下列缩略语适用于本标准。3.2.1传输控制协议 Transfer Control ProtocolTCP3.2.2用户数据包协议 User Datagram ProtocolUDP3.2.3短消息服务Short Message ServiceSMS3.2.4网际协议 Internet ProtocolIP3.2.5短消息服务中心 Short Message Service C

4、enterSMSC3.2.6码分多址技术 Code Division Multiple Access1CDMA3.2.7全球定位系统 Global Positioning SystemGPS3.2.8全球移动通信系统Global System For Mobile CommunicationsGSM3.2.9通用分组无线业务General Packet Radio ServiceGPRS3.2.10总控中心 Main Control CenterMCC3.2.11分控中心 Sub Control CenterSCC3.2.12监控中心 Monitoring CenterMC3.2.13终端设备

5、Terminal DeviceTD3.2.14信息发送 Message OriginateMO3.2.15信息接收 Message TerminatedMT3.2.16循环冗余码校验 Cyclic Redundancy CheckCRC3.2.17接入点名称Access Point NameAPN4基本数据类型本协议中使用的基本数据类型见表1。DB33/T 65020072DB33/T 6502007表1基本数据类型数据类型长度取值范围-127+1270+255-32768+327670+65535说明有符号单字节整数无符号单字节整数有符号双字节整数，高位在前，低位在后无符号双字节整数，高位在

6、前，低位在后有符号四字节整数，高位在前，低位在后无符号四字节整数，高位在前，低位在后字符串类型，第一字节指明长度，其后是字符串内容INT8 1byteUINT8 1byteINT16 2byteUINT16 2byteINT32 4byte-2147483648+2147483647UINT32 4byteSTRING可变0+4294967295长度最大 2555通信帧定义5.1总则通信帧定义了信息交换协议的帧结构。5.2帧结构信息交换采用数据帧进行传输，其帧结构定义见表 2，所有数据采用 16 进制数表示，长度单位为字节，以下同。表2帧结构类型域名称UINT8帧头数据帧内容UINT8帧尾数据

7、帧格式见表3。表3数据帧格式类型域名称UINT16 UINT8流水号帧状态字UINT16信息总长度UINT16信息内容 CRC校验信息内容格式见表4。表 4信息内容格式类型域名称UINT16信息长度 1见指令定义信息内容 1 UINT16见指令定义信息长度 n信息内容 n5.2.1帧头定义帧头：F2H。5.2.2帧尾定义帧尾：F1H。5.3转义5.3.1转义字符定义转义字符：F0H。5.3.2发送转义数据帧在发送前，应进行以下转义替换：数据帧中如果遇到 F2H，替换为 F0H，00H。数据帧中如果遇到 F1H，替换为 F0H，01H。数据帧中如果遇到 F0H，替换为 F0H，02H。3DB33

8、/T 65020075.3.3接收转义数据帧在接收后，应进行以下转义替换：数据帧中如果遇到 F0H，00H，替换为 F2H。数据帧中如果遇到 F0H，01H，替换为 F1H。数据帧中如果遇到 F0H，02H，替换为 F0H。5.4数据帧格式5.4.1流水号流水号为 UINT16 类型，指示信息帧的流水号，是判断信息帧是否重复接收与超时无效的重要标志。推荐生成规则：按当前时间从当天零点起流逝的秒数除以 2 生成，每 2 秒间的多条指令按多条指令打包的方式发送。5.4.2帧状态字帧状态字为 UINT8 类型，定义见表 5。表 5帧状态字数据位BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1

9、BIT0标志要求收到确认信息免校验指示过滤过期流水号指示保留保留保留保留保留说明0：不需要确认，1：需要确认0：带校验，1：无校验0：不过滤，1：根据流水号过滤时间在半小时以前的信息5.4.3信息总长度信息总长度为 UINT16 类型，指示信息内容的总长度。5.4.4信息内容信息内容中可以包含多条指令或者数据内容。详细格式参见传输指令格式定义。5.4.5CRC 校验校验是对从帧头开始到全部信息内容的 16 位 CRC 校验，2 个字节。16 位 CRC 校验参考算法如下：UINT16 CRC16(UINT8*data,UINT16 length)UINT16 quotient,i,j;UINT

10、16 remainder,divisor=0 x1021;UINT16 data1;datalength=0;datalength+1=0;remainder=0;for(j=0;j0;i-)quotient=remainder&0 x8000;remainder=1;4DB33/T 6502007if(data1=1)&0 x0100)remainder|=1;if(quotient)remainder=divisor;return remainder;注：本算法中待校验的数据后应预留两个字节。6基本传输指令6.1指令框架6.1.1命令字定义相应的上行命令字与对应的下行命令字用最高位区别，后

11、7位相同。详见表6。表 6命令字定义上行命令字 00H7FH下行命令字 80HFFH6.1.2命令字类别定义命令字的定义原则是每一大类的高4位一致，利用低4位的变化最多可扩展出16种不同的功能字，这种定义原则比较便于功能的分类管理。详见表7。表7命令字类别定义00H0FH10H1FH上行命令字20H2FH30H3FH40H4FH其它80H8FH90H9FH下行命令字A0HAFHB0HBFHC0HCFH其它链路建立与维护类参数设置类控制类文字类区域类扩展保留链路建立与维护类参数设置类控制类文字类区域类扩展保留6.2链路建立与维护类6.2.1下行指令6.2.1.1注册确认在 TCP 方式下中心收到

12、终端的注册信息后，应向终端发送注册确认信息。详见表 8。表 8注册确认类型域名称内容UINT8功能字81H6.2.1.2链路维护握手由终端发起，在握手间隔内没有数据传输，应发送握手信息来激活连接，否则中心将主动删除5DB33/T 6502007该连接，规定链路激活的最大间隔为 20 分钟。中心在 20 分钟内没有收到终端的任何数据，中心将主动删除该连接。中心在接收到终端的握手信息后，需要主动向终端回复一个握手信息，终端可以根据自己发送的握手间隔来灵活判断链路是否活动，对于及时性要求较高的链路，终端可以提供握手间隔，依据更短的活动间隔来判断当前链路是否活动。握手数据帧为空帧，只包含帧头和帧尾。6

13、.2.2上行指令6.2.2.1终端注册 详见表9。表 9终端注册类型域名称内容UINT8功能字00H可变设备唯一编号长度=信息内容长度-1在 UDP 方式下，终端向中心发送数据，必需指明字节的唯一识别号。因此 UDP 的数据包应带有终端注册信息，见表 10。表 10终端注册信息类型域名称UINT16信息长度 1可变终端注册信息UINT16信息长度 2可变终端 IP 地址信息可变其它信息6.2.2.2终端 IP 地址详见表11。表 11终端 IP 地址类型域名称内容UINT8UINT8 UINT8 UINT8 UINT8功能字01HIP1 IP2 IP3 IP4IP 第一字节 IP第二字节 IP

14、第三字节 IP第四字节6.2.2.3链路维护握手数据帧为空帧，只包含帧头和帧尾。6.3参数设置类6.3.1下行指令6.3.1.1参数查询可以同时查询多个参数。详见表12。表 12参数查询类型域名称内容UINT8UINT8 UINT8 UINT8功能字参数代码 1参数代码 n90H6.3.1.2参数设置可以同时设置多个参数。详见表13。表 13参数设置类型域名称内容UINT8 UINT8可变功能字参数代码 1参数内容 1UINT8可变UINT8参数代码 1可变参数内容 191H6.3.2上行指令6.3.2.1参数查询回报详见表14。6DB33/T 6502007表 14参数查询回报类型域名称内容

15、UINT8 UINT8可变功能字参数代码 1参数内容 1UINT8可变UINT8参数代码 1可变参数内容 110H6.3.3参数代码定义见附录 A 表 A.8。6.4控制类6.4.1下行指令6.4.1.1定时位置信息请求IP 方式下回报间隔单位为秒，SMS 方式下回报间隔单位为 2 秒。回报间隔为 0 时，在速度大于 1 公里/小时时按每秒间隔回报。回报次数为 0 时，为停止回报。详见表 15。表 15定时位置信息请求类型域名称内容UINT8 UINT8功能字A1H回报次数FF 为无限次数00 为停止回报UINT8UINT8回报间隔单位：秒发送方式1 为 SMS 方式0 为 IP 方式6.4.

16、1.2定时网络位置信息请求IP 方式下回报间隔单位为秒，SMS 方式下回报间隔单位为 2 秒。回报间隔为 0 时，只在网络信息发生变化时回报。回报次数为 0 时，为停止回报。详见表 16。表 16定时网络位置信息请求类型域名称内容UINT8 UINT8功能字A2H回报次数FF 为无限次数00 为停止回报UINT8UINT8回报间隔单位：秒发送方式01 为 SMS 方式00 为 IP 方式6.4.1.3定距位置信息请求详见表17。表 17定距位置信息请求类型域名称内容UINT8 UINT8功能字A3H回报次数FF 为无限次数00 为停止回报UINT16距离间隔065535UINT8发送方式01

17、为 SMS 方式00 为 IP 方式6.4.1.4查询位置信息记录详见表18。表 18查询位置信息记录类型域名称内容UINT8 UINT32功能字A4H起始时间UINT32UINT8 UINT16UINT16UINT16结束时间条件参数 1参数 2GPS 时间 GPS时间查询时可以同时指定多个条件，参数与条件字的置位由高到低对应，条件字定义见表19。7DB33/T 6502007表 19条件字数据位BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0标志保留保留保留保留保留根据状态字检索只检索超速数据只检索有效数据状态字在参数中指定速度在参数中指定说明6.4.1.5输出口控制输出口

18、号表示需要控制的是第几路输出口，取值为0 x000 x0f，控制字节表示置位或清零，取值为0或1。置位输出高电平，清零输出低电平。详见表20。表 20输出口控制类型域名称内容UINT8 UINT8功能字A5H输出口号00H0FHUINT8控制输出 0 或者 16.4.1.6输出口状态查询详见表21。表 21输出口状态查询类型域名称内容UINT8功能字A6H6.4.1.7立即检查更新详见表22。表 22立即检查更新类型域名称内容UINT8功能字A7H6.4.1.8GPS 模块控制详见表23。表 23GPS 模块控制类型域名称内容UINT8 UINT8功能字A8H关机指令内容0：重启，1：启动，2

19、：关闭6.4.1.9重启设备指令详见表24。表 24重启设备指令类型域名称内容UINT8功能字A9H6.4.1.10查询固件版本详见表25。8DB33/T 6502007表 25查询固件版本类型域名称内容UINT8 UINT8功能字模块标识，可以多个一起查询AAH模块标识定义见表 26。表 26模块标识模块标识0模块名称主可执行文件10 xef OS6.4.1.11查询设备状态详见表27。表 27查询设备状态类型域名称内容UINT8功能字ABH6.4.2上行指令6.4.2.1位置信息回报详见表28。表 28位置信息回报类型域名称内容UINT8 UINT8功能字21H当前回报次数UINT8应该回

20、报的总次数详见附录 A位置信息参见位置信息格式FF 为最大 FF为最大6.4.2.2定时网络位置信息回报详见表29。表 29定时网络位置信息回报类型域名称内容UINT8 UINT8功能字22H当前回报次数UINT8应该回报的总次数网络位置信息参见网络位置信息格式FF 为最大 FF为最大6.4.2.3位置信息记录回报详见表30。表 30位置信息记录回报类型域名称内容UINT8功能字位置状态信息位置状态信息24H6.4.2.4输出口状态回报详见表31。表 31输出口状态回报类型域名称内容UINT8 UINT16功能字26H输出口状态字分别对应 16 路输出状态，1 表示输出高电平，0 表示输出低电

21、平6.4.2.5终端软件版本回报详见表32。9DB33/T 6502007表 32终端固件版本回报类型UINT8 UINT8 UINT16UINT16域名称功能字模块标识主版本号小版本号内容2AH6.4.2.6终端设备状态回报详见表33。表 33 终端设备状态回报类型UINT8 UINT8UINT8UINT16域名称功能字 GPS模块状态通讯网络状态设备故障状态内容2BHGPS 模块状态定义见表 34。表 34 GPS 模块状态状态说明0未知状态1模块没有输出2天线接收异常3正常工作4数据格式错误通讯网络状态信息定义见表 35。表 35通讯网络状态信息定义状态说明0未知状态1未注册 没有搜索到

22、网络2未注册 正在搜索网络3已注册本地网4已注册漫游网5注册被否决设备故障状态定义见表 36。表 36设备故障状态定义数据位标志说明BIT15保留BIT14保留BIT13保留BIT12保留BIT11保留BIT10保留BIT9保留BIT8保留BIT7保留BIT6保留BIT5打印机0：正常，1：异常BIT4通讯模块没有响应0：正常，1：异常BIT3GPS 模块没有响应0：正常，1：异常10DB33/T 6502007表36（续）数据位BIT2BIT1BIT0标志按键锁住实时时钟备电LCD 故障说明0：正常，1：异常0：正常，1：电量低0：正常，1：故障6.5文字类6.5.1下行指令6.5.1.1单

23、帧文字信息帧信息为 GB 2312-1980 编码(以下简称 GB 码)的字符串。帧信息为信息长度减1 字节。详见表37。表 37单帧文字信息类型域名称内容UINT8功能字可变当前帧信息B0H6.5.1.2多帧文字信息帧信息为 GB 码的字符串。帧信息为信息长度减 3 字节。接收端需要在接收完所有帧信息后再进行文字信息的拼装。详见表 38。表 38多帧文字信息类型域名称内容UINT8 UINT8 UINT8功能字总帧数帧号可变当前帧信息B2H6.5.1.3设置预定义短信预定义短信内容为 GB 码的字符串。长度为信息长度减 3 字节。详见表 39。表 39设置预定义短信类型域名称内容UINT8

24、UINT8 UINT8功能字大类别条号可变预定义短信内容B3H6.5.1.4查询预定义短信详见表40。表 40查询预定义短信类型域名称内容UINT8 UINT8 UINT8功能字类别条号B4H6.5.2上行指令6.5.2.1单帧文字信息帧信息为 GB 码的字符串。帧信息为信息长度减 1 字节。详见表 41。表 41单帧文字信息类型域名称内容UINT8功能字可变当前帧信息30H6.5.2.2多帧文字信息帧信息为 GB 码的字符串。帧信息为信息长度减 3 字节。接收端需要在接收完所有帧信息后再进行文字信息的拼装。详见表 42。11DB33/T 6502007表 42多帧文字信息类型域名称内容UIN

25、T8 UINT8 UINT8功能字总帧数帧号可变当前帧信息32H6.5.2.3预定义短信查询回报预定义短信内容为 GB 码的字符串。长度为信息长度减 3 字节。详见表 43。表 43预定义短信查询回报类型域名称内容UINT8 UINT8 UINT8功能字类别条号可变预定义短信内容34H6.6区域类6.6.1下行指令6.6.1.1新增区域指令限制开始和结束时间说明参见基本数据类型中的限制时间格式，限制时间周期可调。详见表 44。表 44新增区域指令域名称类型说明功能字区域编号区域类型限制开始时间限制结束时间总点数当前起始点序号经度 1纬度 1经度 n纬度 nUINT8UINT8UINT8详见附录

26、 A详见附录 AUINT16UINT16详见附录 A详见附录 A详见附录 A详见附录 AC0H星期月日时分秒星期月日时分秒经纬度格式参见位置状态信息的组织格式，经纬度信息可省略，可以用增加区域点指令增加。区域类型：0FFH，8 位数据可标志 8 种状态。见表 45。表 45区域类型数据位BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0报警使能标志时间限制标志保留保留保留保留保留报警类型标志说明0：不使能，1：使能0：无限制，1：有限制0：越出报警，1：越入报警6.6.1.2增加区域点指令经纬度格式参见位置状态信息的组织格式。注意该指令有先后次序要求，在短信模式下，不建议使用该指

27、令，如果有短信先发后到，就会造成12DB33/T 6502007区域歧义。详见表 46。表 46增加区域点指令类型域名称内容UINT8 UINT8功能字区域编号UINT16详见附录 A经度 1详见附录 A纬度 1详见附录 A经度 n详见附录 A纬度 n当前起始点序号C1H6.6.1.3查询所有已设区域指令详见表47。表47查询所有已设区域指令类型域名称内容UINT8功能字C2H6.6.1.4单个已设区域指令详见表48。表 48单个已设区域指令类型域名称内容UINT8 UINT8功能字区域编号C3H6.6.1.5删除所有区域指令详见表49。表 49删除所有区域指令类型域名称内容UINT8功能字C

28、5H6.6.1.6删除单个区域指令详见表50。表 50删除单个区域指令类型域名称内容UINT8 UINT8功能字区域编号C6H6.6.1.7新增检测点指令限制开始和结束时间说明参见基本数据类型中的限制时间格式，限制时间周期可调。详见表 51。表 51新增检测点指令域名称类型说明功能字编号类型限制开始时间限制结束时间速度上限速度下限经度纬度检测范围UINT8UINT8UINT8详见附录 A详见附录 AUINT8UINT8详见附录 A详见附录 A详见附录 AC7H星期月日时分秒星期月日时分秒单位：米13DB33/T 6502007经纬度格式参位置状态信息的组织格式，经纬度信息可省略，可以用增加区域

29、点指令增加。类型：0FFH，8 位数据可标志 8 种状态。详见表 52。表 52类型数据位标志说明BIT7使能标志0：不使能，1：使能BIT6时间限制标志0：无限制，1：有限制BIT5保留BIT4保留BIT3保留BIT2保留BIT1保留BIT0保留6.6.1.8查询所有已设检测点指令详见表53。表53查询所有已设检测点指令类型UINT8域名称功能字内容C8H6.6.1.9查询单个检测点指令详见表54。表 54查询单个检测点指令类型UINT8 UINT8域名称功能字区域编号内容C9H6.6.1.10删除所有检测点指令详见表55。表 55删除所有检测点指令类型UINT8域名称功能字内容CAH6.6

30、.1.11删除单个检测点指令详见表56。表 56删除单个检测点指令类型UINT8 UINT8域名称功能字编号内容CBH6.6.1.12中心单个查询区域警情状态指令详见表57。表 57中心单个查询区域警情状态指令类型UINT8 UINT8域名称功能字区域编号内容CCH14DB33/T 65020076.6.1.13中心查询所有区域警情状态指令详见表58。表 58中心查询所有区域警情状态指令类型域名称内容UINT8功能字CDH6.6.1.14中心单个查询检测点警情状态指令详见表59。表 59中心单个查询检测点警情状态指令类型域名称内容UINT8 UINT8功能字检测点编号CEH6.6.1.15中心

31、查询所有检测点警情状态指令详见表60。表 60中心查询所有检测点警情状态指令类型域名称内容UINT8功能字CFH6.6.2上行指令6.6.2.1终端回报查询所有已设区域指令详见表61。表 61终端回报查询所有已设区域指令类型域名称内容UINT8 UINT8功能字区域编号 1UINT8UINT16 UINT8UINT8区域类型 1区域编号 n区域类型 n42H6.6.2.2终端回报查询单个已设区域指令详见表62。表 62终端回报查询单个已设区域指令域名称类型内容功能字区域编号区域类型限制开始时间限制结束时间总点数当前起始点序号经度 1纬度 1经度 n纬度 nUINT8UINT8UINT8详见附录

32、 A详见附录 AUINT16UINT16详见附录 A详见附录 A详见附录 A详见附录 A43H星期月日时分秒星期月日时分秒6.6.2.3终端继续回报未传完的点信息详见表63。15DB33/T 6502007表 63终端继续回报未传完的点信息类型域名称内容UINT8 UINT8功能字区域编号UINT16详见附录 A经度 1详见附录 A纬度 1详见附录 A经度 n详见附录 A纬度 n当前起始点序号44H6.6.2.4终端回报查询所有已设检测点指令详见表64。表 64终端回报查询所有已设检测点指令类型UINT8 UINT8UINT8UINT16UINT8 UINT8域名称功能字编号 1类型 1编号

33、n类型 n内容48H6.6.2.5终端回报查询单个检测点指令详见表65。表 65终端回报查询单个检测点指令域名称类型内容功能字UINT849H编号UINT8类型UINT8限制开始时间详见附录 A星期月日时分秒限制结束时间详见附录 A星期月日时分秒速度上限UINT8速度下限UINT8经度详见附录 A纬度详见附录 A检测范围UINT16单位：米6.6.2.6终端回报单个查询区域警情状态详见表66。表 66终端回报单个查询区域警情状态类型UINT8 UINT8UINT8域名称功能字区域编号报警类型内容4CH0：无报警，1：报警6.6.2.7终端回报查询所有区域警情状态指令详见表67。表 67终端回报

34、查询所有区域警情状态指令类型UINT8 8*UINT8域名称功能字报警状态内容4DH8 个字节的 256 位分别对于 0255 编号的区域状态，0：无报警，1：报警6.6.2.8终端回报单个查询检测点警情状态指令详见表68。表 68 终端回报单个查询检测点警情状态指令类型UINT8 UINT8UINT8域名称功能字检测点编号报警类型内容4EH0：无报警，1：报警6.6.2.9终端回报查询所有检测点警情状态指令16DB33/T 6502007详见表69。表 69终端回报查询所有检测点警情状态指令类型域名称内容UINT8 8*UINT8功能字4FH报警状态8 个字节的 256 位分别对于 0255

35、 编号的检测点的状态，0：无报警，1：报警17DB33/T 6502007附 录 A（规范性附录）数 据 格 式A.1 位置信息格式终端向中心回报的位置信息定义见表A.1，含长度和高度为20字节，不含高度为18字节。表 A.1位置信息格式信息字段长度类型说明设备状态字2 UINT16开关量输入状态字2 UINT16GPS 时间及有效性4 UINT32经度4 UINT32纬度4 UINT32速度1 UINT80255，单位：公里/小时航向1 UINT80359，单位：度高度2 INT16-32768+32767，可省略约定对于 GPS 数据无效的 GPS 信息中只传送设备状态字、开关量输入状态字

36、和 GPS 时间。A.1.1 设备状态字详见表A.2。表 A.2设备状态字数据位标志说明BIT15含高度信息标志0：不含，1：包含BIT14含开关量输入状态字0：不含，1：包含BIT13保留BIT12保留BIT11保留BIT10保留BIT9保留BIT8未登录行驶0：正常，1：未登录行驶BIT7设备故障0：正常，1：设备有故障BIT6疲劳驾驶报警0：正常，1：报警BIT5越入活动范围报警0：正常，1：报警BIT4越出活动范围报警0：正常，1：报警BIT3非法移动报警0：正常，1：报警BIT2超速报警0：正常，1：报警BIT1检测点报警0：正常，1：报警BIT0紧急报警0：正常，1：报警A.1.2

37、 开关量输入状态字开关量输入状态字可省略，由状态字决定。开关量输入状态字详见表A.3。18DB33/T 6502007表 A.3开关量输入状态字数据位BIT15BIT14BIT13BIT12BIT11BIT10BIT9BIT8BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0保留保留保留保留保留保留喇叭雾灯尾灯前照灯右转向灯左转向灯倒车灯刹车灯车门开闭点火开关标志0：关，1：鸣0：关，1：开0：关，1：开0：关，1：开0：关，1：开0：关，1：开0：关，1：开0：关，1：开0：关闭，1：打开0：熄火，1：点火说明A.1.3 GPS 时间及有效性存放从 2000-1-1 00:00

38、:00 起的秒数。最高位指示 GPS 数据的有效性。1 表示有效，0 表示无效。A.1.4 经度NMEA 0183 协议输出的经度格式为 ddmm.mmmm，采用 4 字节 32 位编码压缩存储经度值。具体空间分配见表 A.4：表 A.4经度度（dd）经度符号保留分的整数部分(mm)分的小数部分(mmmm)8 Bits1 Bits1 Bits6 Bits16 Bits01800：正，1：负05909999A.1.5 纬度NMEA 0183 协议输出的纬度格式为 ddmm.mmmm，采用 4 字节 32 位编码压缩存储纬度值。具体空间分配见表 A.5：表 A.5纬度航向标志度（dd）纬度符号保留

39、分的整数部分(mm)分的小数部分(mmmm)1 Bits7 Bits1 Bits1 Bits6 Bits16 Bits1：大于 2550900：正，1：负05909999A.1.6 速度速度单位为公里/小时。19DB33/T 6502007A.1.7 航向航向如果大于 255 度，在纬度的最高位置 1，同时航向减去 256 度。航向单位为度，0 度为正北，逆时针方向增加。A.1.8 高度单位：米。可省略，由状态字决定。A.2 公共通信网络位置信息格式网络位置信息定义如下，长度为 8 个字节，见表 A.6。表 A.6公共通信网络位置信息格式信息字段时间类型说明UINT32地区码蜂窝号Locati

40、onAreaCode UINT16CellId UINT16A.2.1 时间存放从 2000-1-1 00:00:00 起的秒数。最高位指示是否处于漫游状态。1 表示漫游网，0 表示本地网。A.3 限制时间格式限制时间定义如下，长度为 6 个字节，见 A.7。表 A.7限制时间格式信息字段星期月日时分秒类型UINT8UINT8UINT8UINT8UINT8UINT8说明06112131023059059限制开始和结束时间说明：如果星期不等于0 xff，限制周期按每星期的日时分秒，依次类推；如果月不等于 0 xff，限制周期按每N 月的日时分秒，依次类推；如果月为0 xff，日不为0 xff，限

41、制周期按每N 日的时分秒，依次类推。A.4 参数代码定义参数代码定义见表 A.8。表 A.8参数代码定义参数代码参数说明类型备注第一个字节表示控制中心索引号，0：主控1控制中心短信号码UINT8STRINGSTRINGUINT8UINT8中心，1：分控中心 1，n：分控中心 n，依次类推。其后是控制中心号码2短信服务中心号码数据位标志说明BIT7 分控中心 8 1：允许，0：禁止BIT6 分控中心 7 1：允许，0：禁止BIT5 分控中心 6 1：允许，0：禁止3按位使能控制中心20DB33/T 6502007表 A.8（续）参数代码参数说明类型数据位备注标志说明BIT4 分控中心 5 1：允

42、许，0：禁止BIT3 分控中心 4 1：允许，0：禁止UINT8UINT8BIT2 分控中心 3 1：允许，0：禁止BIT1 分控中心 2 1：允许，0：禁止BIT0 分控中心 1 1：允许，0：禁止第一字节表示第几位，取值为 00 x7，第二字节表示置位或清零，取值为 0 或 1。3按位使能控制中心45直接使能控制中心APN 名称UINT8STRINGUINT8UINT32直接赋值第一个字节表示服务器索引号，0：主服务器，1：备用服务器 1，n：备用服务器n，依次类推。4 个字节分别对应 IP 地址。第一个字节表示服务器索引号，0：主服务器，1：备用服务器 1，n：备用服务器n，依次类推。单

43、位：公里/小时单位：秒单位：米非法移动距离为 0 时表示禁止非法移动锁定功能，非法移动距离为0 xffffffff 时，表示switch 点火即报警。数据位标志说明BIT7 短信接收 1：允许，0：禁止BIT6 短信转发 1：允许，0：禁止BIT5 多 IP 方式 0：中心主动 1：终端主动BIT4 保留BIT3 保留BIT2 保留BIT1IP 模式1：允许，0：禁止BIT0SMS 模式1：允许，0：禁止第一字节表示第几位，取值为 00 x7，第二字节表示置位或清零，取值为 0 或 1。6服务器 IP78910服务器端口操作密码最大速度设置超速报警延时UINT8UINT16STRINGUINT

44、16UINT1611非法移动距离UINT1612按位控制通讯模式UINT8UINT8131415直接控制通讯模式终端系统时间终端累计运行时间（只能查询）UINT8UINT32直接赋值共七个字节2 1 1 1 1 1年月日时分秒单位：秒21DB33/T 6502007表 A.8（续）参数代码参数说明类型共七个字节备注1617终端上次关机时间（只能查询）累计行驶里程UINT32UINT8STRING2 1 1 1 1 1年月日时分秒单位：米第一个字节表示内部电话索引号，0：内部电话 1，1：内部电话 2，n：内部电话n+1，依次类推。其后是内部电话号码。数据位标志BIT7 保留BIT6 保留BIT

45、5 保留BIT4 保留BIT3 内部电话呼入1：允许，0：禁止BIT2 内部电话呼出1：允许，0：禁止BIT1 外部电话呼入1：允许，0：禁止BIT0 外部电话呼出1：允许，0：禁止控制字可以组合 16 种电话功能控制状态。功能设置说明18内部电话号码19电话功能UINT820监听功能UINT80：监听功能关闭，1：主动监听，2：被动监听。第一个字节表示被动监听号码索引号，0：21被动监听号码UINT8STRING号码 1，1：号码2，n：号码n+1，依次类推。其后是内部电话号码。第一个字节表示主动监听号码索引号，0：22主动监听号码UINT8STRING号码 1，1：号码2，n：号码n+1，

46、依次类推。其后是内部电话号码。控制内容分别对应数据记录方式中 16 个控制内容的数据位，0 表示禁止，1 表示使能。BIT15 记录原始数据BIT14 记录高度BIT13 只记录有效数据23按位 GPS 数据记录控制UINT16BIT12 修正航向BIT11 保留BIT10 保留BIT9保留BIT8保留BIT7保留22DB33/T 6502007表 A.8（续）参数代码参数说明类型备注BIT6有效性发生变化时记录BIT5状态字发生变化时记录BIT4按速度发生变化时记录BIT3按超过速度记录23按位 GPS 数据记录控制UINT16BIT2按移动距离记录BIT1按时间间隔记录BIT0全部记录第一

47、字节表示第几位，取值为00 xf，第二字节表示置位或清零，取值为 0 或 1。2425262728393031323334353637383940414243GPS 数据记录控制GPS 数据按时间记录间隔GPS 数据按移动记录距离GPS 数据按超速记录速度IP 方式下定时回报间隔IP 方式下定时回报次数SMS 方式下定时回报间隔SMS 方式下定时回报次数IP 方式下按距离回报间隔IP 方式下按距离回报次数SMS 方式下按距离回报间隔SMS 方式下按距离回报次数IP 方式下网络定时回报间隔IP 方式下网络定时回报次数SMS 方式下网络定时回报间隔SMS 方式下网络定时回报次数IP 方式下重车自动

48、回报间隔IP 方式下重车自动回报次数SMS 方式下重车自动回报间隔SMS 方式下重车自动回报次数UINT16UINT16UINT16UINT16UINT16UINT16直接把两个字节赋给 GPS 数据记录控制字。单位：秒单位：米单位：米单位：秒单位：秒UINT8UINT8UINT16单位：米UINT8UINT16UINT16单位：米单位：秒UINT8UINT8UINT16单位：秒UINT8UINT16UINT16单位：秒单位：秒UINT8UINT8控制内容分别对应数据记录方式中 16 个控制内容的数据位，1 表示解除。BIT6疲劳驾驶报警BIT5越入活动范围报警BIT4越出活动范围报警44按位解除报警UINT16BIT3非法移动报警BIT2超速报警BIT1检测点报警BIT0紧急报警第一字节表示第几位，取值为00 xf，第二字节表示置位或清零，取值为 0 或 1。23DB33/T 6502007表 A.8（续）参数代码参数说明解除报警类型UINT16备注直接把两个字节赋值给报警状态字。4524