计算机控制系统试题库2.pdf

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1、1 1、某压力测量仪表的量程为、某压力测量仪表的量程为 4004001200Pa1200Pa，采用，采用 8 8 位位 A/DA/D 转换转换器，设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为器，设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为171D171D，求此时的压力值。，求此时的压力值。2 2、1212 位位 A/DA/D 转换器的输入电压为转换器的输入电压为 0 05V5V，求当输入模拟量为下，求当输入模拟量为下列值时输出的数字量：列值时输出的数字量：（1 1）1.25V (2)4V1.25V (2)4V3 3、已知、已知 G1G1（S S），G2G2（S S）3S2，试分别求出他

2、们中间没，试分别求出他们中间没S 3有采样开关隔开时，和中间有采样开关隔开时的脉冲传递函数。有采样开关隔开时，和中间有采样开关隔开时的脉冲传递函数。4.4.用双线性变换法、后向差分法离散下列连续函数用双线性变换法、后向差分法离散下列连续函数D(S)12S 2S 1设设 T=2ST=2S，写出其脉冲传递函数及差分方程。，写出其脉冲传递函数及差分方程。5 5、设计算机控制系统中广义对象的脉冲传递函数设计算机控制系统中广义对象的脉冲传递函数0.000392Z1(1 2.78Z1)(10.2Z1)G(Z)121(1 Z)(10.268Z)设系统采样周期设系统采样周期 T=0.05ST=0.05S，典型

3、输入信号为斜坡信号，试设计最，典型输入信号为斜坡信号，试设计最少拍有纹波控制系统。少拍有纹波控制系统。6.6.某连续控制器设计为某连续控制器设计为Ds1 T1s1 T2s试用双线形变换法、试用双线形变换法、前向差分法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控后向差分法分别求取数字控制器制器 D(Z)D(Z)。7.7.已知模拟调节器的传递函数为已知模拟调节器的传递函数为Ds1 0.17s1 0.085s试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周设采样周期期 T=0.2sT=0.2s。8.8.被控对象的传递函数为被控对象的传递函数为Gcs1s2

4、采样周期采样周期 T=1sT=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，设计：设计：(1)(1)最少拍控制器最少拍控制器Dz；(2)(2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线9.9.被控对象的传递函数为被控对象的传递函数为Gcs1ess 1采样周期采样周期 T=1sT=1s，要求：，要求：(1)(1)采用采用 SmithSmith 补偿控制，求取控制器的输出补偿控制，求取控制器的输出uk；(2)(2)采用大林算法设计数字控制器采用大林算法设计数字控制器Dz，并求取，并求取uk的递推形的递推形式。式。10

5、.10.若加工第二象限直线若加工第二象限直线 OAOA，起点，起点 O O（0 0，0 0），终点，终点 A A（-4-4，6 6）。要求：要求：(1)(1)按逐点比较法插补进行列表计算；按逐点比较法插补进行列表计算；(2)(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。11.11.设加工第一象限的圆弧设加工第一象限的圆弧 ABAB，起点，起点 A A（6 6，0 0），终点，终点 B B（0 0，6 6）。要求：要求：(1)(1)按逐点比较法插补进行列表计算；按逐点比较法插补进行列表计算；(2)(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。