数控机床装调维修教案 .pdf

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1、生生 产产 实实 习习 课课 教教 案案 首首 页页授课日期授课班级授课教师6项目名称教学设备FANUC 系统维修实训台的电气连接与故障诊断时数SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台课课时时分分配配教学环节时间分配组织教学入门指导2 分25 分操作示范15 分巡回指导5小时15分结束指导3 分项目技术要求应知理论知识：数控机床的各部分组成应会操作技术：电工常用工具的使用课后小结：教研组长意见（签字）年月日教务审核（盖章）年月日教学目的教学重点教学难点了解数控系统的硬件连接数控机床各单元接口的作用数控机床各单元间的连接项目：项目：FANUCFANUC 系统维修实训台的电气连接与故障诊

2、断系统维修实训台的电气连接与故障诊断一、组织教学一、组织教学1.检查学生出勤情况；2.检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3.宣布上课。二、项目指导二、项目指导1.复习旧课伺服电机是同步电机，能够精确控制。异步电动机它的转子的转速和磁场的转速不是同步的，不能精确控制。2.项目引入数控机床有哪些部分组成各有什么作用？（提问）3.相关知识FANUC 伺服放大器传统的伺服控制将速度环和电流环控制集成在“伺服单元”上（如FANUC 6系统，FANUC 10/11/12系列等），但是今天 FANUC i系列伺服，已经将这三个控制环节通过软件的方式“融入”CNC 系统中，在FANUC 0D

3、系统中有单独的数字伺服软件 Servo ROM，在 FANUC 0i 系列中伺服软件装在系统 F-ROM 中，文件名为DG SEKV0，那么支撑它的硬件就是 DSP数字信号处理器。电机前面的模块已不再被称为“伺服”了，而 FANUC 将其称为“Amplifier”即放大器，因为驱动模块仅起末级功率驱动的作用，不再有速度环和电流环控制作用FANUC 系列数字伺服的连接i 系列放大器共分为三大类：i SVM独立的伺服驱动模块。i SVPM含有主轴驱动的一体型模块（主轴驱动+伺服驱动集成在一个单元上）。I/O Link 轴（PMC 轴）驱动下面分别给予介绍i SVM独立的伺服驱动模块i SVM 独立

4、型的模块，又根据驱动电流的不同，分为 SVMI-4i/20i系列和 SVMI-40i/80i 两种。构成：这种独立的 i SVM 伺服驱动模块，需要与下面的主要部件构成完整的驱动回路。i 系列 SVM 模块图 i 系列 SVM 模块外形 AC线路滤波器对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电路，去处不需要的杂波，保证放大器工作稳定。图 各类小容量滤波器 各类连接器（FANUC 单元连接用）图 FANUC 专用电缆图 FSSB 用光缆 保险丝（FANUC 公司专用）电源变压器FANUC 控制驱动进线电压是三相 200V，而我国工业用电是三相 380V，所以通常需要使用电源变压器。图 电

5、源变压器信号说明图 中 英 文 名称直流 24V 电源输入FSSB I/F接口符号中文含意CXA19BDC24V 电源输入CXA19ADC24V 电源输出COP10B伺服指令输入（从 CNC 轴卡传入，光缆）COP10A伺服指令输出（到下一个 SVMI 单元，光缆）控制信号CX29主电源电磁接触器（MCC）控制信号CX30急停信号（ESP)CXA20再生放电单元热敏电阻（不使用时请短路）JX5维修测量用接口PulseCoderJF1伺服轴反馈信号（电机编码器）I/FCX5X绝对脉冲编码器的电池CZ7CZ7-1 上L2/L1三相 200V 输入（经过 MCC 保护控制）CZ7-1 下接地/L1

6、三相 200V 输入（经过 MCC 保护控制）CZ7-2DCC/DCPCZ7-3 上V/UCZ7-3 下接地/WSVMI-4i/20i 和 SVM40i/80i 两种单元的区别：对于 SVM1-4i/20i 和 SVM40i/80i 这两种规格的放大器，主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。放大器型号SVMI-4/20SVMI-40/80插座号CZ7-1CZ7-2CZ7-3CZ4(前)CZ5(中)CZ6(后)标记L2/L1/L3DCC/DCPV/U/WL1/L2/L3U/V/WR1/RC意义三相电源输入放电电阻电机动力线三相电源输入三相电源输入放电

7、电阻 i 系列 SVPM概要：所谓 i 系列 SVPM，是将伺服放大器与主轴驱动器集成与一个单元上，具有较高的性价比，适用于中小型驱动模块。现在广泛地用于中小型加工中心、数控铣床、小型车削中心等设备上。符号说明：图中英文名称接口符号中文含意Pulse Coder I/FJF1第一伺服轴反馈信号（电机编码器）（I/FInterFaceJF2第二伺服轴反馈信号（电机编码器）JF3第三伺服轴反馈信号（电机编码器）Spindle I/FJY7A主轴输入指令线（从 CNC 指令传入）JY7B主轴输出指令线（到第二主轴）Spindle SensorJYA2主轴传感器 Mi、MZiJYA3 位置编码器外部一

8、次旋转信号JYA4（未使用）FSSB I/FCOP10B伺服指令输入（从 CNC 轴卡传入，光缆）CZ2*CZ2L第一个伺服电机动力线CZ2M第二个伺服电机动力线CZ2N第三个伺服电机动力线TB*端子排TB1三相 200V 输入（经过 MCC 保护控制）TB2主轴动力线输出TB3直流环连接排其它输入插头CXA2CDC24V 电源输入CX3主电源电磁接触器（MCC）控制信号CX4急停信号（ESP)CX5X绝对脉冲编码器的电池 I/O Link 连接驱动单元通过 I/O Link 连接 i 系列 SVM 单元，与前面介绍的通过 FSSB（NC轴控制）是不同的，主要体现在：这种通过 I/O Link

9、 连接 i 系列 SVM 单元的模式，也称作“PMC”控制，一般是控制加工中心刀库的定位、齿牙盘转台的分度、上下料机械手等。它与 NC 轴最主要的差异是不能够进行“插补”控制，也就是说不能够进行程序进给控制。这种连接方式就好像是 PLC 的一个“子站”，占用 PMC 地址，需要在 I/O 模块地址中正确设定地址位，否则不能够正常工作。这在维修中恢复 PMC 数据有着重要的意义。这种类型的模块与前面介绍的光缆接口i系列SVM独立伺服模块是不同的，不能替代。信号说明：按功能分类接口符号中文含意I/O LinkJD1B伺服指令输入（从 I/O Link 传入，电缆）JD1A伺服指令输出（到下一个 S

10、VM 单元，电缆）PulseCoderJF1伺服轴反馈信号（电机编码器）I/F绝对位置编码CX5X绝对脉冲编码器的电池器电池CX5Y绝对脉冲编码器的电池放电单元DCC放电单元放电电阻DCP放电单元放电电阻输入电源V/U三相 200V 输入（经过 MCC 保护控制）接地/W三相 200V 输入（经过 MCC 保护控制）地/地保护接地直流 24V 电源输0/24VDC24V 电源输入入0/24VDC24V 电源输出放电单元TH1/TH2分离型放电单元热敏电阻三、示范操作三、示范操作各部件及其接口的识别实训内容：记录各接口的含义、各接口的连接练习四、巡回指导四、巡回指导1.检查学生是否遵守安全文明生产规程。2.检查学生的实习情况，及时更正指导。3.检查学生的故障排除情况。4.对学生在实习中出现的有共性问题进行集中辅导。五、结束指导五、结束指导1.老师对本节课的实习情况进行点评。2.课后思考题数控机床各控制单元所用的是什么电源？