上海睿度机械零件产品机器视觉检测系统.pdf

《上海睿度机械零件产品机器视觉检测系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《上海睿度机械零件产品机器视觉检测系统.pdf（9页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、上海睿度光电科技有限公司 1 密封件及零件产品机器视觉检测系统实例密封件及零件产品机器视觉检测系统实例 您想快速自动检测出您的产品的所有尺寸和缺陷吗？您想要更高的测量精度和更准确的测量数据吗？您想降低人工检测的成本，减少人工检测的错误率吗？您想要更高的产品合格率和更多的产品订单吗？对于各种不同规格的密封件产品：还有各种机械或电子零件，连接件产品：您想实现每个产品的高效、快速、可靠的全检吗？我们可以帮您实现！上海睿度光电科技有限公司 2 我们是机器视觉检测专家，上海睿度光电科技有限公司上海睿度光电科技有限公司(www.rd-)。用眼睛检测很累吗？机器视觉机器视觉可以帮到您！用眼睛检测很慢吗？机器

2、视觉机器视觉可以帮到您！用眼睛检测精度不够吗？机器视觉机器视觉可以帮到您！用眼睛检测很危险吗？机器视觉机器视觉可以帮到您!相比于传统的人眼检测，机器视觉检测最大的优点就是：客观（检测结果客观有效，不受人眼检测主观影响）；准确（检测精度极高，最高可以达到微米级别）；速度快（检测速度很快，最快一分钟可达数千件）。目前，机器视觉在国外及国内发达城市已经成为检测产品品质和接单的重要保证之一！立刻联系上海睿度光电，我们将为您开发定制化的，性价比极高的机器视觉检测设备！立刻联系上海睿度光电，我们将为您开发定制化的，性价比极高的机器视觉检测设备！保驾护 Shanghai Ruidu Photoelectri

3、c Technology Co.,Ltd.上海睿度光电科技有限公司上海睿度光电科技有限公司 306 Room,Site D,1st Building No.128,Xiangyin Road,USST National Science Park,Shanghai 200433,P.R.C.上海市杨浦区翔殷路 128 号上海理工大学科技园 1 号楼 D 座 306 室 Tel/电话：021-51816409 Fax/传真：021-51816407 Website/网址：www.rd- 上海睿度光电科技有限公司 3 机器视觉检测的实例说明：1实验参数：根据本公司的实验规则，现将每一项的分析结论都设

4、为四个等级：（1）A 级-实验结论优良，在技术上非常容易解决，而且对于硬件的依赖较低。（2）B 级-实验结论良好，在技术上比较容易解决，但需要硬件环境的积极配合。（3）C 级-实验结论一般，技术上实行有一定的难度，对于硬件环境的依赖很高。（4）D 级-(实验结论不理想，技术上很难有较好的突破，硬件成本昂贵。2实验目的：分别抓取被测物体上下表面以及侧面的清晰图像。用数字图像处理的基本算法进行一系列定位，计算，测量，最终针对每个被测参数得出实验结论。另外需要通过跟以前同类实验的对比来得出异同点，在之前的实验基础上做进一步的改进和拓展。3检测图示：1 -（原始图像）2-（高度测量）上海睿度光电科技有

5、限公司 4 实验结论：等级：A 级，属于尺寸检测中最基本的一个测量要求。重复精度：0.006mm 方法：物体上表面取四个点，下表面去三个点，然后分别拟合成直线。从而根据两条直线的坐标来计算之间的距离。基本演示：工具寻找边缘 边缘拟合-两条绿色线为拟合出的边缘 上海睿度光电科技有限公司 5 做出一条紫色的线，分别同两条绿线有两个交点，根据两个交点坐标计算出高度。3.-（中线测量）实验结论：等级：A 级，属于尺寸检测中最基本的一个测量要求。重复精度：0.012mm 方法：根据物体的上下限坐标，寻找出中线位置。然后用中线的直线方程跟物体侧面倾斜的轮廓线方程来计算出两个交点，根据交点坐标可得出中线长度

6、。基本演示：提取亚像素轮廓 利用上下边缘的完整性和长度过滤出来，去掉其它杂边。上海睿度光电科技有限公司 6 画出中线的延长线。然后依据该直线同黑色区域的交点可以计算中线长度值。4.-（侧角计算）实验结论：等级：B 级，利用良好的密闭环境和正确的处理方法可以将误差降低。主要是侧面边缘的提取算法需要进一步改进。重复精度：13 分 方法：根据侧面的曲线轮廓拟合出直线并且求得直线的斜率，然后计算该直线跟水平线的一个夹角。对于直线的拟合是通过多点的最小二乘法；另外考虑到更高的精度，本次试验采用了离散傅里叶变换的多点求频谱方法，即利用每个点在对应列上的单位冲击响应来统计出等效斜率。基本演示：提取亚像素轮廓

7、 定位左侧的边缘，需要将轮廓完全贴合 上海睿度光电科技有限公司 7 拟合出的直线，计算该直线和上下边缘的夹角即为侧面倾斜角度。如果在实际产中需要通过多个摄像机分别拍摄多个角度，从而统计出更多的值。5-（表面分析）实验结论：等级：A 级 属于基本的直径测量和表面缺陷检测。重复精度：0.008mm（内外径）方法：用基本的测量工具定位到内外径的边缘，然后用亚像素单位测量出距离。基本演示：内外径测量-用两条基本的测量工具定位到内外径边缘，然后便可算出各自长度。沙眼检测 分析：沙眼能否在图像上清晰的反应出来，取决于光照。一般来说金属表面通常采用低角度红色环形光源来拍摄。那么对于沙眼的鉴别主要是靠光源的选

8、择，所以在实验过程中需要根据产品的特性来选择光源的颜色，型号，种类。上海睿度光电科技有限公司 8 实验结论：同以往的实验效果类似，在图像中可以清晰看到一个白色的圆形区域，沙眼呈现凹陷状，白色突出，轮廓明显。因此对于沙眼的鉴别我想应该属于 A 级，即通过正确的光源选择便能达到基本要求。实验效果：图中白色的部分即为沙眼区域。该图局部放大，沙眼是用手动方式去做成的一个 微小的凹坑。6.-（标定系数）方法：用标准的工业整定卡来标测图像上的 X,Y 方向系数。根据平均圆心距 来计算从像素单位到物体单位的一个转化关系。基本演示：上海睿度光电科技有限公司 9 图中两个 BLOB 工具寻找出 X，Y 方向的连续圆球。根据每相邻两个圆的圆心 距离可以求得所有距离的平均值。将物体圆心距长度除以平均距离即为本方向的 标定系数。如下：ScaleXY=Dist/Ave;ScaleXY:计算出的标定系数值 Dist:相邻两圆心的物体实际距离，单位微米。Ave:工具获得的众多距离的平均像素值。人机界面：