机电系统设计教学大纲.doc

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1、教学大纲1课程内容 第一章 机电系统设计概述 1.1 机电系统的发展史、现状及发展趋势 1.2 机电系统简介 1.3 机电系统的组成 1.4 机电系统中的关键技术 1.5 机电一体化产品的分类 第二章 机电系统总体设计 2.1 机电系统原理方案设计 2.2 机电系统结构方案设计 2.3 总体布局与环境设计 2.4 机电系统的设计步骤 2.5 机电系统设计举例 第三章 机电系统传动子系统设计 3.1 传动装置概述 3.2 滚珠丝杠螺母副传动 3.3 无侧隙齿轮传动 3.4 谐波齿轮传动 3.5 同步齿形带传动 3.6 导向及支承机构 3.7 主轴组件设计 第四章 控制系统设计 4.1 常用控制系

2、统分类及特点 4.2 机电系统运动规律及类型选择 4.3 运动循环图的设计 第五章 伺服驱动系统技术 5.1 伺服驱动装置概述 5.2 步进电动机伺服驱动 5.3 直流伺服电动机伺服驱动 5.4 交流伺服电动机伺服驱动 5.5 伺服机械传动系统设计 第六章 检测装置 6.1 检测技术概述 6.2 位移检测装置 6.3 检测应用 6.4 微量进给装置的主要类型 第七章 典型机电系统 7.1CNC 齿轮测量中心设计 7.1 其它机电系统 返回顶端 2 作业 1. 以“ CNC 齿轮测量中心”为例，理解机电一体化系统设计的基本方法和思路，并进行总体方案设计练习 2. 查阅一篇机电一体化系统的科技文献

3、 3. 伺服机械传动系统的计算校核 4. 主轴组件分析、计算 5. 各类导轨性能分析 返回顶端大纲说明 1本课程与其它课程的关系 在学习本课程前先修课程有：机械制图、公差与配合、机械设计基础、机械制造基础、微机原理、 控制工程、测试技术、数控技术等课程； 本课程讲述机电系统总体方案设计的方法，以及机电系统各组成部分的设计技术。返回顶端 2. 课程的重点、难点、深度和广度 机电系统设计的重点是在掌握其它基础课及专业基础课基础上，全面、系统、实用地分析、 介绍总体设计的方法和基本原则。初步掌握机电系统各组成部分的设计技术，掌握常见机构的设计方 法及精度分析，了解一般机电一体化产品如数控机床、工业机器人等。将本专业所学课程有机地结合 起来，对机电系统有一个总体的理解。返回顶端 3 学时分配及教学方式建议