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1、第8章继电接触器控制系统8.1学习要点1、了解常用控制电器的基本结构、动作原理和控制作用,并具有初步选用的能力。2、掌握三相鼠笼电动机的直接起动和正反转的控制线路,并了解行程控制和时间控制,8.2内容提要8.2.1常用控制电器1、组合开关:有单极、双极、三极和四级几种,额定持续电流有8A,25A,60A和80A等多种。2、按钮:通常用来接通或断开控制电路,从而控制电动机或其它电气设备的运行,常用的按钮有LA和引进的LAY等系列。3、交流接触器:主要由电磁铁和触点两部分组成。触点可分为主触点和辅助触点两种。4、中间继电器:结构和交流接触器基本相同,但电磁系数小,触点多。5、热继电器:用来保护电动
2、机使之免受长期过载的危害。它的主要技术数据是整定电流。整定电流与电动机的额定电流基本一致。6、熔断器:选择熔丝的方法如下:(1)电灯熔丝: 熔丝额定电流支线上所有电灯的工作电流;(2)电机熔丝: 熔丝额定电流;如果电动机起动频繁,则熔丝额定电流(3) 几台电动机合用的总熔丝熔丝额定电流(1.52.5)容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和。7、自动空气断路器:也叫自动开关,是常用的一种低压保护电器,可实现短路、过载和失压保护。8.2.2笼型电动机直接起动的控制线路1、控制线路可分为主电路和控制电路峡谷部分主电路是:三相电源Q(刀闸开关)FU(保险丝)KM(主触点)FR(热元件)M
3、(电动机)控制电路是:控制电路的功率很小,故可以通过小功率的控制电路来控制功率较大的电动机。2、控制线路可以实现短路保护和零压保护。8.2.3笼型电动机正反转的控制线路最根本的要求是:必须保证两个接触器不能同时工作。8.2.4行程控制就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。8.2.5时间控制就是采用时间继电器进行延时控制。8.3例题精选例8.1图8.1所示电路为三相异步电动机正反转控制电路,图中有错,试改正之。图8.1例8.1的图解:图中的错误为(1)熔断器位置接错,应在开关Q的下方,否则熔断后无法更换。(2)主触点KM2将三根火线都对调,不能实现反转,对调两根即可。(3)反转
4、回路自锁触点应为KM2,联锁触点应为KM1。(4)一台电动机只用一只热继电器作为过载保护,图中多用了一只,应去掉。例8.2 电路如图8.2所示,试分析下图所示电路,并回答: 1、该控制电路具有哪些功能?由哪些元件实现? 2、具有哪些保护环节?由哪些元件实现? 3、简要列写工作过程。图8.2例题8.2的图解:1、该控制电路能实现正反转控制;由SBF、SBR和KMF、KMR实现;2、短路保护,由FU实现;过载保护,由FR实现;联锁保护,由串接在控制线路中的常闭触点KMF和KMR实现;3、按下正转起动按钮SBF,正转接触线圈KMF工作,主触点KMF闭合,电动机正转(此时控制线路中的常闭触点KMF断开
5、,防止反转);按下停止按钮SB1,电动机停止转动。按下反转起动按钮SBR,反转接触线圈KMR工作,主触点KMR闭合,电动机反转(此时控制线路中的常闭触点KMR断开,防止正转);8.4习题选解8.1 试画出三相笼型电动机既能连续工作、又能点动工作的继接触器控制线路。解:控制线路如习题8.1的图所示。习题8.1的图由线路图可知,按下SB2后,电动机连续工作,故SB2为连续工作起动按钮。SB3是双联按钮,用于点动工作。按下SB3时,KM通电,主触点闭合,电动机起动。因SB3的常闭触点同时断开,无自锁作用。松开SB3,KM断电,电动机停车。8.2 某机床的主电机(三相笼型)为7.5KW,380V,15
6、.4A,1440r/min,不需要反转。工作照明灯是36V,40W。要求有短路保护、零压保护及过载保护。试绘出控制线路并选用电器元件。解:控制线路如习题8.2的图所示。习题8.2的图8.3 根据图8.3接线做实验,将开关Q合上后按下起动按钮SB2,发现有下列现象,试分析和处理故障:(1)接触器KM不动作;(2)接触器KM动作,但电动机不转动;(3)电动机转动,但一松手电动机就不转;(4)接触器动作,但吸合不上;(5)接触器触点有明显颤动,噪音较大;(6)接触器线圈冒烟甚至烧坏;(7)电动机不转动或者转得极慢,并有“嗡嗡”声。图8.3习题8.3的图解:(1)接触器KM不动作的故障原因可能有以下几
7、种: 三相电源无电; 有关相中熔断器的熔丝已断,控制电路不通电; 热继电器FR的动断触点动作后未复位; 停止按钮SB1接触不良; 控制电路中电器元件的接线端接触不良或连接导线有松动。(2)接触器KM动作,但电动机不转动的故障原因可能有以下几种(问题不在控制线路,应查主电路):接触器的主触点已损坏; 从接触器主触点到电动机之间的导线有断线处或接线端接触不良; 电动机已损坏。(3)电动机转动,但一松手电动机就不转,其原因是自锁触点未接上或该段电路有断损和接触不良;(4)接触器动作,但吸合不上,主要由于电压过低,也可能因某种机械障碍造成的。(5)接触器触点有明显颤动,噪音较大的原因是由于铁心端面的短
8、路环断裂所致,也可能由于电压过低,吸力不够。(6)接触器线圈冒烟甚至烧坏,其原因有:电压过高;由于(4)中的原因接触器吸合不上,导致线圈过热而烧坏。(7)电动机不转动或者转得极慢,并有“嗡嗡”声,这是由于某种原因而造成电动机单项起动所致。8.4 今要求三台笼型电动机M1,M2,M3按一定顺序起动,即M1起动后M2才可以起动,M2起动后M3才可以起动。试绘出控制线路。解:电路图如题解8.2.4的图所示。题解8.4的图8.5 在图8.5中,有几处错误?请改正。图8.5习题8.5的图解:(1)联接点1应接到KM上方,否则无法构成回路,控制电路无电源;(2)熔断器FU应接在Q下方;(3)自锁触点KM应
9、并接在起动按钮SB2两端,否则SB1不能使电动机停车;(4)控制电路中缺少热继电器触点,不能实现过载保护;(5)控制电路中缺少熔断器,不能实现短路保护。8.6 某机床主轴由一台笼型电动机带动,润滑油泵由另一台笼型电动机带动。今要求:(1)主轴必须在油泵开动后才能开动;(2)主轴要求能用电器实现正反转,并能单独停车;(3)有短路、零压及过载保护。试绘出控制线路。解:控制线路如题解8.6的图所示。题解8.6的图8.7 在图8.7所示的控制电路中,如果动断触点KMF闭合不上,其后果如何?如何用(1)验电笔;(万用表电阻档;(3)万用表交流电压档来检查出这一故障。图8.7 习题8.7的图解:如果常闭触
10、点KMF闭合不上,则电动机反转不能起动。(1) 通电时,用验电笔测KMF触点,可发现右边发光,左边不发光。(2) 在断电时,用万用表电阻档可测得KMF两端电阻为无穷大。(3) 万用表接KMF右端和SB1左端,有电压;接KMF左端和SB1左端无电压。8.8将图8.8的控制电路怎样改一下,就能实现工作台自动往复运动?图8.8解:改造后的控制电路如题解8.8的图所示。题解8.8的图8.9 在图8.9中,要求按下起动按钮后能顺序完成下列动作:(1) 运动部件A从1到2;(2) 接着B从3到4;(3)接着A从2回到1;(4)接着B从4回到3。试画出控制线路。(提示:用四个行程开关,装在原位和终点,每个有
11、一动合触点触点和一动断触点。)解:电动机M1和M2的正反转接触器分别为KM1F,KM1R,KM2F,KM2R。控制电路如题解8.9的图所示。图8.9 题8.9的图题解8.9的图8.10 图8.10是电动葫芦(一种小型起重设备)的控制电路,试分析其工作过程。图8.10 习题8.10的图解: 按下SB1,KM1通电,电动机M1起动,提升重物,此时按下SB2,则电动机停转;上升中有SQ1上限位,以保安全; 按下SB2重物下降; 按下SB3,KM3通电,设备前移,前移中有SQ2前限位,以保安全; 按下SB4,设备后移,后移中有SQ3后限位,以保安全。可见,升降,前,后移动均为点动控制。8.11 根据下列要求分别绘出控制电路(M1和和M2都是三相笼型电动机):(1) 电动机M1先起动后,M2才能起动,M2并能单独停车;(2) 电动机M1先起动后,M2才能起动,M2并能点动;(3)M1先起动,经过一定延时后M2能自行起动;(4) M1先起动,经过一定延时后M2能自行起动,M2起动后,M1立即停车;(5)起动时,M1起动后M2才能起动;停止时,M2停止后M1才能停止。解 控制电路如题解8.11的图所示。题解8.11的图8.12 试绘出笼型电动机定子串联电阻降压起动的控制线路。解:主电路和控制电路如题解8.12的图所示。题解8.12 的图的主电路和控制电路
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