嵌入式系统及应用 (9).pdf

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1、嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用第九讲中断【课本6.4】从前面的程序可以看出从前面的程序可以看出，MCU启动后跳转到启动后跳转到main函数执行函数执行，进入一个无限进入一个无限循环循环，计算机程序就这样一直运行下去计算机程序就这样一直运行下去。但是但是，计算机如何处理紧急的任务计算机如何处理紧急的任务呢呢？这就是中断所要处理的问题这就是中断所要处理的问题。本讲阐述微型计算机的本讲阐述微型计算机的中断处理基本方法中断处理基本方法，以以ARM Cortex-M4内核的内核的STM32L431芯片为例芯片为例，阐述阐述中断编程中断编程的基本步骤的基本步骤。嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用6.4 中

2、断机制及中断编程步骤中断机制及中断编程步骤6.4.1 关于中断的通用基础知识关于中断的通用基础知识第第2 2页页 共共9 9页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用2.中断处理的基本过程中断处理的基本过程1）中断请求中断请求当 某 一 中 断 源 需 要当 某 一 中 断 源 需 要CPU为其服务时为其服务时，它会向它会向CPU发出中断请求信号发出中断请求信号。2）中断采样中断采样（检测检测）在中断周期中在中断周期中，CPU将会检测系统中是否有中断将会检测系统中是否有中断请求信号请求信号。3）中断响应与中断处理中断响应与中断处理第第3 3页页 共共9 9页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用6.4.

3、2 ARM Cortex-M4非内核模块中断编程结构非内核模块中断编程结构1.M4中断结构及中断过程中断结构及中断过程M4中断系统由中断系统由M4内核内核、嵌套嵌套中断向量控制器中断向量控制器（NVIC）及模块及模块中断源组成中断源组成。第第4 4页页 共共9 9页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用2.NVIC内部寄存器简介内部寄存器简介3.非内核中断初始化设置步骤非内核中断初始化设置步骤第第5 5页页 共共9 9页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用6.4.3 STM32L431中断编程步骤中断编程步骤以串口接收中断为例以串口接收中断为例1.准备阶段准备阶段在在“User.h”中中，宏定义宏定

4、义串口名字串口名字及及接收中断服务程序名接收中断服务程序名：2.在在main.c文件文件中中，进行串口进行串口初始化初始化、使能模块中断使能模块中断、开总中断开总中断（1）在在“初始化外设模块初始化外设模块”位置调用位置调用uart构件中的初始化函数：构件中的初始化函数：（2）在在“初始化外设模块初始化外设模块”位置调用位置调用uart构件中的使能模块中断函数：构件中的使能模块中断函数：（3）在在“开总中断开总中断”位置调用位置调用cpu.h文件中的开总中断宏函数：文件中的开总中断宏函数：第第6 6页页 共共9 9页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用3.在在 isr.c文件文件中中，进行中断服务程序的编程进行中断服务程序的编程第第7 7页页 共共9 9页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用第第8 8页页 共共9 9页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用谢谢！谢谢！第第9 9页页 共共9 9页页