阜阳陪伴机器人项目申请报告.docx
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1、泓域咨询/阜阳陪伴机器人项目申请报告目录第一章 项目背景、必要性7一、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件7二、 我国机器人行业稳步发展,市场规模不断扩大,发展空间广阔8三、 技术驱动:智能技术、核心零部件等关键技术突破为机器人行业发展提供了坚实基础11四、 大力推进“三地一区”建设,促进经济社会高质量发展12五、 坚持创新核心地位,加快建设科技成果转化聚集地13第二章 市场分析15一、 陪伴机器人:资本泡沫后行业进行出清与洗牌,形成老年陪伴和儿童教育陪伴等主要赛道15二、 政策驱动:国家政策大力支持为机器人产业发展提供了必要支撑16第三章 总论18一、 项目概述18
2、二、 项目提出的理由19三、 项目总投资及资金构成21四、 资金筹措方案21五、 项目预期经济效益规划目标21六、 项目建设进度规划22七、 环境影响22八、 报告编制依据和原则22九、 研究范围24十、 研究结论25十一、 主要经济指标一览表25主要经济指标一览表25第四章 建设内容与产品方案28一、 建设规模及主要建设内容28二、 产品规划方案及生产纲领28产品规划方案一览表28第五章 建筑工程技术方案31一、 项目工程设计总体要求31二、 建设方案33三、 建筑工程建设指标34建筑工程投资一览表34第六章 法人治理36一、 股东权利及义务36二、 董事39三、 高级管理人员43四、 监事
3、46第七章 运营管理模式48一、 公司经营宗旨48二、 公司的目标、主要职责48三、 各部门职责及权限49四、 财务会计制度52第八章 SWOT分析56一、 优势分析(S)56二、 劣势分析(W)58三、 机会分析(O)58四、 威胁分析(T)60第九章 项目环境影响分析63一、 编制依据63二、 环境影响合理性分析63三、 建设期大气环境影响分析63四、 建设期水环境影响分析64五、 建设期固体废弃物环境影响分析65六、 建设期声环境影响分析65七、 环境管理分析66八、 结论及建议67第十章 组织机构及人力资源69一、 人力资源配置69劳动定员一览表69二、 员工技能培训69第十一章 原材
4、料及成品管理72一、 项目建设期原辅材料供应情况72二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理72第十二章 项目投资计划73一、 投资估算的编制说明73二、 建设投资估算73建设投资估算表75三、 建设期利息75建设期利息估算表76四、 流动资金77流动资金估算表77五、 项目总投资78总投资及构成一览表78六、 资金筹措与投资计划79项目投资计划与资金筹措一览表80第十三章 经济效益82一、 经济评价财务测算82营业收入、税金及附加和增值税估算表82综合总成本费用估算表83固定资产折旧费估算表84无形资产和其他资产摊销估算表85利润及利润分配表87二、 项目盈利能力分析87项目投资现金流量表89
5、三、 偿债能力分析90借款还本付息计划表91第十四章 风险防范93一、 项目风险分析93二、 项目风险对策95第十五章 项目招标及投标分析97一、 项目招标依据97二、 项目招标范围97三、 招标要求98四、 招标组织方式100五、 招标信息发布100第十六章 总结分析101第十七章 附表附录103建设投资估算表103建设期利息估算表103固定资产投资估算表104流动资金估算表105总投资及构成一览表106项目投资计划与资金筹措一览表107营业收入、税金及附加和增值税估算表108综合总成本费用估算表109固定资产折旧费估算表110无形资产和其他资产摊销估算表111利润及利润分配表111项目投资
6、现金流量表112第一章 项目背景、必要性一、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件核心零部件是机器人产业的核心竞争力,是机器人价值量最大的部分。芯片。芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达,市面常见的机器人芯片包括通用芯片和专用芯片两类。通用芯片面对机器人庞大的深度神经网络计算量有些吃力,但是其可移植性和延展性较好;专用芯片是专为AI计算设计的芯片,功率高,性能强大,但是整体处于研发早期阶段。控制器。控制器主要负责发布和传递动作指令,控制机器人在工作中的运动位置、运动姿态、运动轨迹、操作顺序和动作时间等。伺服舵机。伺服舵机主要用于驱动机器人的关节,从而控制速度和转矩
7、,实现机器人精确、快速、稳定的位置移动。伺服舵机技术壁垒较高,外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额,国产厂商正在发力追赶中。传感器。传感器主要为机器人提供视、力、触、听、距等多种感知能力,使机器人能够精准感知、敏捷运动、自主决策。减速器。减速器主要安装在机器人关节处,用来精确控制机器人动作,传输更大力矩。减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两种,RV减速器通常应用于负载较大的关节,谐波减速器主要配置于负载较小的关节。减速器技术壁垒高,目前行业处于高度垄断状态。机器人软件与集成解决方案通过系统集成,把机器人与环境及第三方设备等有机整合在一起,使其能够在具体场景下落地应用。SLAM与机器视觉
8、。SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在实际环境中的定位与运动导航问题。SLAM传感器主要有激光和摄像头两类,激光SLAM是当下主流,视觉SLAM是未来发展方向。常用的机器视觉技术包括环境感知、三维空间重建、人脸和物体识别等。语言交互。通过语音识别、语义理解、语音生成等自然语言处理技术,让机器人可以听懂人类语言,并进行语言沟通。系统与应用。操作系统是机器人软硬件资源的整合管理软件平台,设计师可以在平台上对机器人进行应用开发,目前主流机器人多基于Linux内核开发。云平台。将云计算与机器人结合,可以为机器人提供更大的信息存储空间和超强的计算能力。同时,云计算能够赋予机器人更多智慧,如
9、环境信息云端检索与比对、云端计算最佳避障路径等。二、 我国机器人行业稳步发展,市场规模不断扩大,发展空间广阔在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下,我国机器人行业稳步发展,市场规模日益扩大。2021年机器人市场规模预计达到839亿元,比2017年增长一倍以上,年均复合增长率20.2%。从市场结构来看,工业机器人占比53%,服务机器人占比47%。后疫情时代,受益于下游制造业快速复苏以及各生产企业的自动化升级需求,工业机器人出货量强劲增长。当前工业机器人已在装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等领域广泛应用。其中,汽车和电子是市场份额最大的两大应用行业。我国服务机器人虽然起步较晚,但在技
10、术和产业化水平方面与国外公司差距较小,部分产品市场化应用已经领先于全球,具备先发优势。扫地机器人、陪伴机器人、清洁机器人、仓储物流机器人、导览机器人、送餐机器人、酒店机器人、医疗机器人等已在多领域落地应用。未来工业机器人将向轻型化、柔性化方向发展,服务机器人的认知智能水平将进一步提升。未来工业机器人的应用场景将更加广泛,严苛的应用环境和高质量的生产标准将对机器人的体积、重量、灵活度提出更高要求,工业机器人将向小型化、轻型化、柔性化方向发展。随着深度学习、抗干扰感知识别、自然语言理解等人工智能关键技术取得突破性进步,服务机器人的认知智能水平将大幅提升,服务领域和服务对象将进一步拓展。机器人是具有
11、自主能力、可执行预期任务的执行机构,分为工业机器人和服务机器人两大类对于机器人的定义,不同研究机构给予了不同解释。国际标准化组织ISO标准认为,机器人是具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。中国科学家认为,机器人是一种高度灵活的自动化机器,具备与人或生物相似的智能能力,如感知、规划、动作和协同能力等。我国发布的国家标准机器人与机器人装备词汇(GB/T12643-2013)规定,机器人是具有两个或两个以上可编程轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。本报告立足于国内机器人产业发展现状,故采用国家标准中对机器人的定义与分类。目前,国际
12、机器人联盟(IFR)根据应用环境,将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。其中,工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人;服务机器人是指除工业机器人以外,用于非制造业并服务于人类的各种机器人,可分为个人/家用服务机器人和专业服务机器人。国内借鉴IFR分类标准,也将机器人分为工业机器人和服务机器人。此外,依据国内机器人产业发展特性,结合特殊环境作业需求,国家标准进一步将服务机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人和特种服务机器人。机器人主要经历了三代发展历程,即程序控制机器人、自适应机器人和智能机器人工业革命以后,机器设计理念和制造工艺不断提高,特别是20世纪中叶以来,大规模生产需求推
13、动了自动化技术的发展,进而衍生出了新一代机器人。总体而言,机器人经历了从低级到高级的三代发展历程。第一代:程序控制机器人。第一代机器人完全按照事先装入到存储器中的程序步骤进行工作,如果任务或环境发生变化,就要重新设计程序。这类机器人主要模拟人的运动功能,执行拿取、搬运、包装、机械加工等固定工作。第二代:自适应机器人。第二代机器人配备了传感器,通过视觉、触觉、听觉等传感器获取作业环境和操作对象信息,由计算机对这些信息进行处理与分析,对机器人发出动作指令。这类机器人能够随环境变化来调整自身行为,可应用于焊接、装配、搬运等工作。第三代:智能机器人。第三代机器人具有类人特征,除了运动和自适应调整功能,
14、还具有感知交互和思维能力,能够灵活多变地自主处理复杂问题。现有机器人仅具有部分智能化功能,真正的智能机器人尚处于研发之中。三、 技术驱动:智能技术、核心零部件等关键技术突破为机器人行业发展提供了坚实基础伴随着人工智能、物联网、大数据、云计算等技术发展,图像识别、语音识别、自然语言处理等智能技术不断成熟,为智能机器人演进提供了坚实的发展基础。我国在人工智能技术方面基本与全球处于同一起跑线,特别是受益于庞大的数据资源,在图像识别、语音识别、语义识别等多模态人机交互技术领域,已经接近或达到全球领先水平。当前,机器人核心零部件依然是制约国产机器人发展的瓶颈,实现核心零部件国产化是中国机器人产业发展的关
15、键所在。1)减速器。国内减速器研究起步较晚,在转速、传动精度、稳定性等方面与国外企业存在差距。近年来,国内企业加大研发力度,已实现谐波减速器等领域的国产替代;2)伺服电机。伺服电机高端市场仍被国外企业占领,但国内技术和自主配套能力逐步提升,中小功率伺服电机已经实现国产化;3)控制器。国产控制器的硬件平台与国外产品差距不大,差距主要体现在软件的核心算法与二次开发。目前国内主流厂商相继展开控制系统的独立研发,致力于实现自主可控;4)传感器。国内传感器产业链完整,产品质量和工艺稳定性提升,已实现部分国产化。四、 大力推进“三地一区”建设,促进经济社会高质量发展突出创新核心地位,打造全省具有重要影响力
16、的科技成果转化聚集地。深入实施科教兴市、人才强市、创新驱动发展战略,到2025年,研究与试验发展经费投入强度达到1.5%以上。实施人工智能、绿色食品、生物医药和新材料等领域关键技术攻坚战,组建产业技术研究院,争取国家和省级科技重大专项、重点研发计划。进一步健全以企业为主体、市场为导向、产学研深度融合的技术创新体系,推动重大科技成果在我市转化。持续优化人才发展环境,全方位培养、引进、用好人才,不断激发人才创新活力。支持阜阳师范大学等高校建设地方性、应用型、开放式高水平大学。加快发展现代产业体系,打造全省具有重要影响力的特色产业承接聚集地。深入推进产业发展五年行动计划,大力实施工业企业“13581
17、”龙头培育工程,统筹土地、金融、科技、人才等要素资源向制造业倾斜。五、 坚持创新核心地位,加快建设科技成果转化聚集地一是强化产业技术支撑。实施市级科技重大专项和重点研发项目,继续争取国家和省级重点研发及科技重大专项支持,重点推动生物医药和绿色食品等领域关键技术创新。组建特色产业技术创新研究院,开展市级产业技术创新中心建设试点。不断完善“政产学研用金”机制,建立用好市科技成果转化引导基金,积极参加中国(安徽)科技成果转化交易会,规划建设技术成果转化落地小试和中试基地,加快推进集成果展示、交易与企业孵化、服务为一体的阜阳创新馆建设。高标准建设阜阳和临泉国家农业科技园区,争取国家级阜阳高新区早日获批
18、。二是提升企业创新能力。强化企业创新主体地位,落实市级科技创新创业奖补政策,鼓励企业加大研发投入。实施高新技术企业加速成长行动。鼓励领军企业牵头组建创新联合体,支持中小微企业创新发展。推进企业研发中心、院士工作站等各类创新平台建设,争创2-3家省级工程研究中心和国家级企业技术中心,推进规模以上企业研发创新平台建设。持续加大阜阳师范大学校地校企合作扶持力度。三是激发人才创新活力。实施更加开放的人才引进政策,采取柔性化引进,发挥老同志余热,鼓励阜阳人“回家”,推进创新团队等重点人才工程,动态发布企业急需紧缺人才目录。建立吸引高素质年轻人流入留住机制。实施技能提升行动,支持阜阳技师学院建设全国一流技
19、师院校,加快技工强市建设。第二章 市场分析一、 陪伴机器人:资本泡沫后行业进行出清与洗牌,形成老年陪伴和儿童教育陪伴等主要赛道在家庭应用场景中,相对于扫地机器人品类来说,陪伴机器人还是一个比较新的领域。在2015年左右,陪伴机器人曾迎来过一阵热潮,Pepper、Miro、Rokid等陪伴机器人都是这一时期的产物。然而由于产品形态单一,C端落地困难等问题,不到三年时间,陪伴机器人在资本市场的热度逐渐减退。在过去几年里,随着人工智能技术进步和机器人软硬件升级,加之新冠疫情影响和宅经济催化,陪伴机器人行业完成了新一轮洗牌,目前形成了老年陪伴机器人、儿童教育陪伴机器人等主要赛道。老年陪伴机器人。主要应
20、用于家庭或养老院环境中,机器人具有自主导航和避障功能,可以通过语音和触屏实现交互。通过配备相关检测设备,机器人还能够监测血压、心跳、血氧等生理信号,紧急情况下可及时报警或通知监护人。此外,机器人还具有智能聊天功能,用于辅助老年人心理康复。儿童教育陪伴机器人。主要功能包括教育、娱乐和陪伴等。人工智能技术与内容的深度结合,可将知识教育场景从课堂拓展至家庭,再结合机器人管家服务、日常关怀、规范监督和行为交互,实现儿童教育娱乐一体化。目前儿童教育陪伴机器人赛道仍处于早期发展阶段,大部分产品玩具属性偏多。如何将娱乐竞技属性与教学属性相融合,完善教学内容体系,是众多市场玩家面临的重要问题。二、 政策驱动:
21、国家政策大力支持为机器人产业发展提供了必要支撑我国注重提升机器人产业的整体发展水平,为了进一步优化机器人产业结构,实现产业升级,先后出台了一系列利好机器人产业的发展政策。国家不仅从宏观、战略角度构建机器人产业顶层设计,还从技术研发和落地应用角度给予方向引导,为机器人产业发展提供了必要支撑。近年来,在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下,我国机器人产业稳步发展,市场规模不断扩大。2021年我国机器人行业市场规模预计达到839亿元,比2017年增长一倍以上,年均复合增长率20.2%。从市场结构来看,工业机器人占比53%,服务机器人占比47%。在服务机器人市场中,个人/家庭服务机器人市场份额最
22、大,约占23%,其次为公共服务机器人和特种服务机器人,分别占比13%和11%。随着产品种类的不断丰富,服务机器人正在逐渐向各行业加速渗透。1)在个人/家庭服务领域,扫地机器人、教育机器人、陪伴机器人等产品出现,极大便利和丰富了人们的日常生活;2)在公共服务领域,集迎宾、导购与销售功能为一体的导览机器人,通过智能技术打造新零售场景,提升零售行业智能水平。此外,餐厅、酒店、银行、场馆等特定场景均已引进服务机器人,创新服务业态;3)在特种服务领域,具备精密操作优势的医疗机器人,以及适用于水下、搜救、空间探测、核环境等极端危险环境的服务机器人也在逐渐落地应用。第三章 总论一、 项目概述(一)项目基本情
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