嵌入式系统及应用 (6).pdf

《嵌入式系统及应用 (6).pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嵌入式系统及应用 (6).pdf（12页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用第六讲GPIO-汇编语言【课本4.5】掌握汇编语言的基本编程掌握汇编语言的基本编程方法是嵌入式学习的方法是嵌入式学习的基本功基本功，这里结合一个汇编这里结合一个汇编工程实例工程实例，简要简要分析分析汇编汇编工程中的常量工程中的常量、变量变量、子程序调用等基本程序要素子程序调用等基本程序要素。嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用4.5 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁4.5.1 汇编工程文件的组织汇编工程文件的组织本汇编工程类似本汇编工程类似C工程工程，仍然按仍然按构构件件方式进行组织方式进行组织。小灯闪烁汇编工程的小灯闪烁汇编工程的树

2、型结构主要包括树型结构主要包括MCU相关头文件夹相关头文件夹、底层驱动构件文件夹底层驱动构件文件夹、Debug工程输出工程输出文件夹文件夹、程序文件夹程序文件夹等等。汇编汇编工程仅包含一个汇编主程序文工程仅包含一个汇编主程序文件件，该文件名固定为该文件名固定为main.s。第第2 2页页 共共1212页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用4.5.2 汇编语言小灯测试工程主程序汇编语言小灯测试工程主程序定义字符串常量定义字符串常量汇编定义字符串的方法有两种汇编定义字符串的方法有两种：（1）使用）使用.ascii时，字符串时，字符串不会不会自动自动在在末尾添加“末尾添加“0”。该方式定义方法为：”。

3、该方式定义方法为：.asciz Assembly call cs printf!n(2)使用使用.asciz或或.string时，字符串时，字符串会会自自动动在末尾添加“在末尾添加“0”。该方式定义方法为”。该方式定义方法为：.asciz Assembly call cs printf!n“第第3 3页页 共共1212页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用定义变量定义变量int代表机器自然长度，即代表机器自然长度，即CPU位数位数（如如32位位CPU，应该占，应该占4字节），字节），实际上，实际上，int由编译器和由编译器和CPU共同决定，主流的共同决定，主流的编译编译器器编译程序将编译程序将i

4、nt解释为解释为4字节。字节。操作系统操作系统位数位数=其所依赖的指令集其所依赖的指令集位位数数=CPU位数位数。第第4 4页页 共共1212页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用初始化初始化初始化蓝灯初始化蓝灯，分别对，分别对gpio_int入口入口参数参数r0、r1、r2进行定义，并进行定义，并调用调用gpio初始化函数。初始化函数。初始化串口初始化串口，并定义串口号和，并定义串口号和波特率，调用波特率，调用uart初始化函数以及初始化函数以及uart中断使能函数。中断使能函数。开总中断不变开总中断不变。第第5 5页页 共共1212页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用主循环主循环主循环次数变

5、量主循环次数变量mMainLoopCount加加1。当未达到主循环次数设定值时，继当未达到主循环次数设定值时，继续循环。续循环。当达到主循环次数设定值时，则执当达到主循环次数设定值时，则执行下列语句，进行灯的亮暗处理，并清行下列语句，进行灯的亮暗处理，并清除循环次数变量。除循环次数变量。第第6 6页页 共共1212页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用灯状态标志灯状态标志mFlag为为L首先判断灯的状态标志：首先判断灯的状态标志：当当mFlage不等于不等于L时，灯不亮；时，灯不亮；当当 mFlage等于等于L时，灯的闪烁时，灯的闪烁次数次数+1并显示。并显示。然后改变灯状态及标志，当然后改变灯

6、状态及标志，当 mFlage等于等于A时，亮灯并显示灯亮提示。时，亮灯并显示灯亮提示。第第7 7页页 共共1212页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用灯状态标志灯状态标志mFlag为为A将灯的状态和标志改为将灯的状态和标志改为L,关关闭小灯，并给出灯状态提示闭小灯，并给出灯状态提示，继续，继续循循环环。至此，主循环部分结束。至此，主循环部分结束。第第8 8页页 共共1212页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用本章本章作为全书的重点和难点之一，给出了作为全书的重点和难点之一，给出了MCU的的C语言工程编程框语言工程编程框架，对第一个架，对第一个C语言入门工程进行了较为详尽的阐述。透彻理解工程的组

7、语言入门工程进行了较为详尽的阐述。透彻理解工程的组织原则、组织方式及运行过程，对后续的学习将有很大的铺垫作用。织原则、组织方式及运行过程，对后续的学习将有很大的铺垫作用。1关于关于GPIO的基本概念的基本概念GPIO是输入是输入/输出的最基本形式，输出的最基本形式，MCU的引脚若作为的引脚若作为GPIO输入引输入引脚，即开关量输入，其含义就是脚，即开关量输入，其含义就是MCU内部程序可以获取该引脚的状态，内部程序可以获取该引脚的状态，是高电平是高电平1，或是低电平，或是低电平0。若作为输出引脚，即开关量输出，其含义就。若作为输出引脚，即开关量输出，其含义就是是MCU内部程序可以控制该引脚的状态

8、，是高电平内部程序可以控制该引脚的状态，是高电平1，或是低电平，或是低电平0。希。希望掌握开关量输入望掌握开关量输入/输出电路的基本连接方法输出电路的基本连接方法。本章小结本章小结第第9 9页页 共共1212页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用2关于基于构件的程序框架关于基于构件的程序框架本章本章通过点亮一盏小灯的过程来开启通过点亮一盏小灯的过程来开启嵌入式嵌入式软件软件学习学习之旅，基于从简单到复之旅，基于从简单到复杂的学习思路，杂的学习思路，4.2节给出了一个基于构件点亮小灯的工程样例，并以此为基础讲节给出了一个基于构件点亮小灯的工程样例，并以此为基础讲述程序框架组织以及各文件的功能。嵌入

9、式系统工程往往包含许多文件，有程序述程序框架组织以及各文件的功能。嵌入式系统工程往往包含许多文件，有程序文件、头文件、与编译调试相关的文件、工程说明文件、开发环境生成文件等，文件、头文件、与编译调试相关的文件、工程说明文件、开发环境生成文件等，合理组织这些文件规范工程组织可以提高项目的开发效率和可维护性，工程组织合理组织这些文件规范工程组织可以提高项目的开发效率和可维护性，工程组织应体现嵌入式软件工程的基本原则与基本思想。本书提供的工程框架主要包括了应体现嵌入式软件工程的基本原则与基本思想。本书提供的工程框架主要包括了01_Doc、02_CPU、03_MCU、04_GEC、05_UserBoa

10、rd、06_SoftComponent、07_AppPrg共共7个文件夹，每个文件夹下存放不同功能的文件，通过文件夹的名个文件夹，每个文件夹下存放不同功能的文件，通过文件夹的名称可直接体现出来，用户今后在使用时无需新建工程，复制后改名即为新工程。称可直接体现出来，用户今后在使用时无需新建工程，复制后改名即为新工程。主程序文件主程序文件main.c是应用程序的启动后总入口，是应用程序的启动后总入口，main函数即在该文件中实现。应函数即在该文件中实现。应用程序的执行，一共两条独立的线路，一条是用程序的执行，一共两条独立的线路，一条是main函数中的永久循环线，另一条函数中的永久循环线，另一条是中

11、断线，在是中断线，在isr.c文件中编程，将在第文件中编程，将在第6章中阐述。若有操作系统，则在这里启动章中阐述。若有操作系统，则在这里启动操作系统的调度器。操作系统的调度器。第第1010页页 共共1212页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用3关于构件的设计过程关于构件的设计过程为了一开始就进行规范编程。为了一开始就进行规范编程。4.4节给出了节给出了GPIO驱动构件封装方法与驱动构件驱动构件封装方法与驱动构件封装规范简要说明。在实际工程应用中，为了提高程序的可移植性，不能在所有的封装规范简要说明。在实际工程应用中，为了提高程序的可移植性，不能在所有的程序中都直接操作对应的寄存器，需要将对底层

12、的操作封装成构件，对外提供接口程序中都直接操作对应的寄存器，需要将对底层的操作封装成构件，对外提供接口函数，上层只需在调用时传进对应的参数即可完成相应功能，具体封装时用函数，上层只需在调用时传进对应的参数即可完成相应功能，具体封装时用.c文件文件保存构件的实现代码，用保存构件的实现代码，用.h文件保存需对外提供的完整函数信息及必要的说明。文件保存需对外提供的完整函数信息及必要的说明。4.4节中给出了节中给出了GPIO构件的设计方法，在构件的设计方法，在GPIO构件中设计了引脚初始化、设定构件中设计了引脚初始化、设定引脚引脚状态、获取状态、获取引脚引脚状态等基本函数，使用这些接口函数的状态等基本

13、函数，使用这些接口函数的API可基本完成对可基本完成对GPIO引引脚的操作。脚的操作。4关于汇编工程样例关于汇编工程样例本章本章4.5节给出了一个规范的汇编工程样例，供汇编入门使用，读者可以实际调节给出了一个规范的汇编工程样例，供汇编入门使用，读者可以实际调试理解该样例工程，达到初步理解汇编语言编程之目的。对于嵌入式初学者来说，试理解该样例工程，达到初步理解汇编语言编程之目的。对于嵌入式初学者来说，理解一个汇编语言程序是十分必要的。理解一个汇编语言程序是十分必要的。这一章需要花更多功夫，把理论与实践结合起来。这一章需要花更多功夫，把理论与实践结合起来。第第1111页页 共共1212页页嵌入式系统及应用嵌入式系统及应用谢谢！谢谢！第第1212页页 共共1212页页