对策论方法优秀课件.ppt
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1、对策论方法23 十月 2022绍兴文理学院1第1页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院2对策论对策论(博弈论博弈论)绍兴文理学院用绍兴文理学院用第2页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院3引理1.75 1.76 1.831.62 1.75 1.841.90 1.65 1.641.63 1.78 1.77引理引理:若矩阵若矩阵A=(aA=(aijij)mnmn中中p=maxp=max minaminaijij i ji jq=minq=min maxamaxaijij 则则 pqpq。j ij i行最小行最小1.751.621.641.63最大最大列最大列最大1.90 1
2、.78 1.84最小最小1.751.78第3页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院4对策论对策论对对 策策 论论 简简 介介对对 策策 论论 简简 史史基基本本概概念念最最 优优 纯纯 策策 略略混混 合合 策策 略略第4页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院9对策论简介对策论简介对策论对策论(Game Theory或或Theory of Games),又称博弈论,是使用严谨,又称博弈论,是使用严谨的数学模型研究冲突对抗条件下最优的数学模型研究冲突对抗条件下最优决策问题的理论,是研究竞争的逻辑决策问题的理论,是研究竞争的逻辑和规律的数学分支。简单地说,对策和规律的数学分
3、支。简单地说,对策是决策者在竞争场合下作出的决策。是决策者在竞争场合下作出的决策。对策论是研究对策的理论与方法。它对策论是研究对策的理论与方法。它既是现代数学的新分支,也是运筹学既是现代数学的新分支,也是运筹学的一个重要课题。的一个重要课题。第9页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院10围棋五子棋先者可不输井字棋抢中,对手?第10页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院12对策论的实例“田忌赛马田忌赛马”华容道:曹操在赤壁之战大败而逃时,先后遭华容道:曹操在赤壁之战大败而逃时,先后遭到吴、蜀多名战将的围追堵截,到吴、蜀多名战将的围追堵截,二战中,二战中,1943年年2月美
4、军获悉日本舰队的企图,月美军获悉日本舰队的企图,分析日舰可能走两条航线分析日舰可能走两条航线(N,S),美军拦截也有美军拦截也有两种方案两种方案(N,S).四种可能情况中美四种可能情况中美 军赢得的轰炸时间:军赢得的轰炸时间:(俾斯麦海的海战俾斯麦海的海战)第12页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院13冯冯 诺依曼诺依曼(von Neumann John)1903-1957美籍匈牙利科学家美籍匈牙利科学家本科本科是学化学的是学化学的:计算机的:计算机的鼻祖。鼻祖。1944年与他人合年与他人合著著对策论与经济行为对策论与经济行为是公认的对策论的经是公认的对策论的经典著作,被称为奠基
5、人。典著作,被称为奠基人。第13页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院14纳什(John Nash)1950年的博士论文年的博士论文Non-cooperative Games非非合作的对策合作的对策第一个区分了非合作对策与合作对第一个区分了非合作对策与合作对策,并提出了非合作对策的策,并提出了非合作对策的“Nash equilibrium纳什平衡纳什平衡”。1958年,年,30岁的纳什开始患岁的纳什开始患病,在他和家人的共同努力下病,在他和家人的共同努力下最终康复了。著名电影最终康复了。著名电影美丽美丽心灵心灵即以此为素材。即以此为素材。1994年与另两人分享了当年年与另两人分享了
6、当年的诺贝尔经济奖,以奖励他们的诺贝尔经济奖,以奖励他们在非合作对策论中平衡分析方在非合作对策论中平衡分析方面的先驱性工作。面的先驱性工作。第14页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院15奥曼和谢林分享今年诺贝尔经济奖 2005.10.10.瑞典皇家科学院宣布,将今年诺贝尔经济学奖瑞典皇家科学院宣布,将今年诺贝尔经济学奖授予罗伯特授予罗伯特.奥曼奥曼(以、美以、美)和托马斯和托马斯.谢林谢林(美美),以表彰他们,以表彰他们在博弈论领域所作出的贡献。在博弈论领域所作出的贡献。诺贝尔评奖委员会说,这两位经济学家诺贝尔评奖委员会说,这两位经济学家通过对博弈论通过对博弈论的分析,加强了我们
7、对冲突和合作的理解的分析,加强了我们对冲突和合作的理解。奥曼奥曼(75岁岁),出生于德国,出生于德国法兰克福,现任耶路撒冷希伯法兰克福,现任耶路撒冷希伯来大学教授和美国纽约州立大来大学教授和美国纽约州立大学斯坦尼分校教授。学斯坦尼分校教授。谢林谢林(84岁岁),曾任美国,曾任美国哈佛大学肯尼迪学院、马里哈佛大学肯尼迪学院、马里兰大学公共政策学院和经济兰大学公共政策学院和经济系教授。系教授。第15页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院16与经济学的关系博弈论以前并不是经济学的一个分支,它只是博弈论以前并不是经济学的一个分支,它只是一种方法,所以更多人将其看成一个数学的分一种方法,所以
8、更多人将其看成一个数学的分支。博弈论已经在政治、经济、生物、军事、支。博弈论已经在政治、经济、生物、军事、外交和社会学领域有了广泛的应用,它为解决外交和社会学领域有了广泛的应用,它为解决不同实体的冲突和合作提供了一个宝贵的方法。不同实体的冲突和合作提供了一个宝贵的方法。在对参与者行为研究这一点上,博弈论和经济在对参与者行为研究这一点上,博弈论和经济学家的研究模式完全一样。经济学越来越转向学家的研究模式完全一样。经济学越来越转向人与人关系的研究,特别是人与人之间行为的人与人关系的研究,特别是人与人之间行为的相互影响和相互作用,人与人之间利益和冲突、相互影响和相互作用,人与人之间利益和冲突、竞争与
9、合作,而这正是博弈论的研究对象。竞争与合作,而这正是博弈论的研究对象。第16页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院17矩阵对策矩阵对策的的基本概念基本概念案例:俾斯麦海的海空对抗 1943年2月,第二次世界大战中的日本,在太平洋战区已经处于劣势。为扭转局势,日本海军统帅山本五十六大将要策划了一次军事行动:统率一支舰队从其集结地南太平洋的新不列颠群岛的勒鲍尔出发,穿过俾斯麦海,开往新几内亚的莱城,支援困守在那里的日军。第17页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院18 当美军获悉此情报后,美军统帅麦克当美军获悉此情报后,美军统帅麦克阿瑟命令太平洋战区空军司令肯尼将军组阿瑟命
10、令太平洋战区空军司令肯尼将军组织空中打击。织空中打击。山本五十六清楚的知道:在日本舰队山本五十六清楚的知道:在日本舰队穿过俾斯麦海的三天航行中,不可能躲开穿过俾斯麦海的三天航行中,不可能躲开美军的空中打击,他想做到的是尽可能减美军的空中打击,他想做到的是尽可能减少损失。少损失。日美双方的指挥官及参谋人员都进行日美双方的指挥官及参谋人员都进行了冷静的思考与全面的谋划。了冷静的思考与全面的谋划。第18页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院19 自然条件对于双方都是已知的。基本自然条件对于双方都是已知的。基本情况如下:从蜡包尔出发开往莱城的海上情况如下:从蜡包尔出发开往莱城的海上航线有南
11、北两条。通过时间均为航线有南北两条。通过时间均为3 3天。天。气象预报表明:未来气象预报表明:未来3 3天中,北线阴天中,北线阴雨,能见度差;而南线天气晴好,能见度雨,能见度差;而南线天气晴好,能见度好。好。肯尼将军的轰炸机布置在南线的机场,肯尼将军的轰炸机布置在南线的机场,侦察机全天候进行侦察侦察机全天候进行侦察,但有一定的搜索但有一定的搜索半径半径。第19页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院20经测算,双方均可得到如下估计:经测算,双方均可得到如下估计:局势局势1 1:美军的侦察机重点搜索北线,日美军的侦察机重点搜索北线,日本舰队也恰好走北线。由于气候恶劣,本舰队也恰好走北线
12、。由于气候恶劣,能见度差,美军只能实施两天的轰炸。能见度差,美军只能实施两天的轰炸。局势局势2 2:美军的侦察机重点搜索北线,美军的侦察机重点搜索北线,日本舰队走南线。由于发现晚,尽管日本舰队走南线。由于发现晚,尽管美军的轰炸机群在南线,但有效轰炸美军的轰炸机群在南线,但有效轰炸也只有两天。也只有两天。第20页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院21局势局势3 3:美军的侦察机重点搜索南线,美军的侦察机重点搜索南线,而日本舰队走北线。由于发现晚、美军而日本舰队走北线。由于发现晚、美军的轰炸机群在南线,以及北线气候恶劣,的轰炸机群在南线,以及北线气候恶劣,故有效轰炸只有一天。故有效轰
13、炸只有一天。局势局势4 4:美军的侦察机重点搜索南线,日美军的侦察机重点搜索南线,日本舰队也恰好走南线。此时日本舰队迅速本舰队也恰好走南线。此时日本舰队迅速被发现,美军的轰炸机群所需航程很短,被发现,美军的轰炸机群所需航程很短,加上天气晴好,有效轰炸时间三天。加上天气晴好,有效轰炸时间三天。第21页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院22 这场海空遭遇与对抗一定会发生,这场海空遭遇与对抗一定会发生,双方的统帅如何决策呢?实战情况是:双方的统帅如何决策呢?实战情况是:局势局势1 1成为现实。肯尼将军命令美军的侦成为现实。肯尼将军命令美军的侦察机重点搜索北线;而山本五十六大将命察机重点
14、搜索北线;而山本五十六大将命令日本舰队取道北线航行。由于气候恶劣,令日本舰队取道北线航行。由于气候恶劣,能见度差,美军飞机在一天后发现了日本能见度差,美军飞机在一天后发现了日本舰队,基地在南线的美军轰炸机群远程航舰队,基地在南线的美军轰炸机群远程航行,实施了两天的有效轰炸,重创了日本行,实施了两天的有效轰炸,重创了日本舰队舰队(但未能全歼但未能全歼)。第22页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院23对策的三要素:对策的三要素:局中人局中人(player):参与对抗的各方。参与对抗的各方。有权决定有权决定自己行为方案的对局参加者称为局中人。自己行为方案的对局参加者称为局中人。上述案例
15、中,美日双方决策者为局中人。上述案例中,美日双方决策者为局中人。当对局中只有两局中人时,称为二人对策,当对局中只有两局中人时,称为二人对策,多于两人时叫多人对策。多于两人时叫多人对策。策略策略(strategies):可供局中人选择的对付其可供局中人选择的对付其它局中人的行动方案。它局中人的行动方案。对局中一个实际可对局中一个实际可行的方案称为一个策略。上述案例中,美日行的方案称为一个策略。上述案例中,美日双方各有二个策略双方各有二个策略。策略集策略集:局中人可选的策略的全体。局中人可选的策略的全体。第23页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院24赢得矩阵(支付):当各局中人使用一
16、赢得矩阵(支付):当各局中人使用一定策略形成一个局势,这个局势决定了定策略形成一个局势,这个局势决定了各局中人的对策的结果。各局中人的对策的结果。局中人各选择局中人各选择某策略后,他们获得相应的收益或损失,某策略后,他们获得相应的收益或损失,此收益或损失的值称为赢得(支付)。此收益或损失的值称为赢得(支付)。赢得与策略之间的对应关系称为赢得赢得与策略之间的对应关系称为赢得(支付)函数。(支付)函数。案例中,肯尼将军与山本五十六大将的案例中,肯尼将军与山本五十六大将的赢得(支付)函数分别可以用矩阵赢得(支付)函数分别可以用矩阵A A、B B表示。表示。第24页,本讲稿共67页23 十月 2022
17、绍兴文理学院25美美军的益损矩阵军的益损矩阵 北线北线 南线南线北线北线 南线南线(美军)(美军)日日军的益损矩阵军的益损矩阵 (日军)(日军)2 21 3=A 北线北线 南线南线北线北线 南线南线(美军)(美军)(日军)(日军)-2 -2-1 -3=B=-A第25页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院26田忌赛马局中人为:齐王和田忌;局中人为:齐王和田忌;两人的策略集中各有六个策略两人的策略集中各有六个策略S1,S2;齐王的益损值如下表:齐王的益损值如下表:第26页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院27有限零和有限零和二人对策二人对策在这几个例中的每一个对局,双方的
18、赢得的代数之和为零,这样的对策称为“有限零和二人对策”。设两个局中人为I,;局中人有m个策略:1,2,m;用S1表示这些策略的集合:S1=1,2,m 局中人有n个策略:1,2,n;用S2表示这些策略的集合:S2=1,2,n 第27页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院28有限零和有限零和二人对策二人对策局中人选第i个策略i,局中人选第j个策略j局中人局中人I I的益损值是的益损值是a aijij:局中人局中人I I的赢得矩阵是:的赢得矩阵是:A=(aA=(aijij),(),(是-A)a a11 11 a a12 12 a a1n1n a a21 21 a a22 22 a a2n
19、2n A=A=a am1 m1 a am2 m2 a amnmn该矩阵策略记为该矩阵策略记为G=SG=S1 1,S,S2 2,A.,A.第28页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院29最优策略在矩阵中,美军的最大赢得是3,而要得到3,必须选择策略2,而日军的目的是使美军的赢得尽量的小,必须选择策略1,使美军的赢得只有1。在局中人I设法使自己的赢得尽可能大的同时,局中人II也设法使局中人I的赢得尽可能小。第29页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院30最优策略所以局中人所以局中人I I应首先考虑用每个应首先考虑用每个 i i所能赢得的所能赢得的最小是多少,然后在这些最小赢
20、得中选择最最小是多少,然后在这些最小赢得中选择最大。局中人大。局中人I I可以保证赢得可以保证赢得 p=max p=max min amin aij ij i i j j同样,局中人同样,局中人可以保证局中人可以保证局中人I I的赢得不的赢得不超过超过 q=min q=min max amax aij ij j i j i定理:定理:pqpq第30页,本讲稿共67页23 十月 2022绍兴文理学院31p=q时的最优策略时的最优策略案例中局中人案例中局中人I I(美军)应当选择(北线)(美军)应当选择(北线)策略策略 1 1,这样,这样能保证赢得能保证赢得2 2。局中人。局中人(日(日军)应当选
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